一种输电线路人员巡检装置及巡检方法与流程

1.本发明属于输电线路巡检装置技术领域，具体为一种输电线路人员巡检装置及巡检方法。


背景技术：

2.输线电路人员巡检装置即电力施工人员控制相关巡检机器对输电线路上的线缆及电路设备进行例行检查的机器，现阶段电路施工人员往往采取半自动化的机器进行巡检，相较于之前的人工亲自检查，该方法较为安全。
3.现有技术的输电线路人员巡检装置主要包括机箱体、摄像头、扩音喇叭、驱动执行机构和导线轮，使用时，将导线轮置于线缆或者导线上，在驱动执行结构的作用下，使得导线轮沿着线缆或者导线运动，进而使用摄像头进行巡检并通过扩音喇叭进行播报巡检结果。
4.但是机箱体在巡检时需要多角度进行观察检测，在高空中若是使用转动机构使得机箱体转动进而调整摄像头角度时会导致机箱体不稳定，进而使其发生左右晃动的情况，进而导致导线轮与导线或者线缆脱离，进而导致机箱体发生坠毁，且在机箱体不使用时，一般挂设在电线杆处，此时容易被鸟类站立，鸟类容易触电进而使得机箱体损坏，且鸟类的粪便粘附在机箱体上，容易加速其外观老化，缩短其使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种输电线路人员巡检装置及巡检方法，用于解决上述背景技术中提到的至少部分技术问题。
6.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种输电线路人员巡检装置，包括机箱体；所述机箱体的外表面设置有摄像头和扩音喇叭，所述摄像头和所述扩音喇叭分别位于所述机箱体的相邻两侧；所述机箱体的顶部设置有调节定位防护装置；
7.所述调节定位防护装置包括u形框，所述u形框的外表面一侧固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外固定套设有位于所述u形框内的第二矩形块，所述第二矩形块的底部与所述机箱体的顶部固定连接，所述第二矩形块的相对两侧外表面均开设有固定圆槽，所述固定圆槽的内壁均匀地固定连接有多个第一矩形凸块，所述u形框的顶部内壁固定连接有第二矩形框，所述第二矩形框的外表面一侧固定安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆具有镜像对称地设于所述第二矩形框内的两第一螺纹段，所述两第一螺纹段的螺纹方向相反，各第一螺纹段分别螺纹套接有第一螺孔块，所述第一螺孔块的底端的相对两侧分别固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的形状呈“u”形，两所述第一连接杆远离所述第一螺孔块的一端共同固定连接有圆形卡块，所述圆形卡块的形状与所述固定圆槽的形状相适配，两所述圆形卡块彼此靠近的一侧外表面均固定连接有多个第二矩形凸块；
8.当所述圆形卡块插入所述固定圆槽时，各第二矩形凸块分别对应地卡合在各相邻
的两第一矩形凸块之间。
9.可选地，所述调节定位防护装置还包括固定防护结构；
10.所述固定防护结构包括第三矩形块，所述第三矩形块的底部与所述机箱体的顶部固定连接，所述第三矩形块的顶部固定安装有防护电机，所述第三矩形块的一侧外表面开设有第一矩形槽，所述防护电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端与所述第一矩形槽的底部转动连接；
11.所述第二螺纹杆具有两段螺向相反的第二螺纹段，各所述第二螺纹杆外分别螺纹连接有第二螺孔块，所述第二螺孔块固定连接有连接件，所述连接件固定连接有半圆夹持框，两所述半圆夹持框镜像对称设置，两所述半圆夹持框彼此靠近的一侧表面均固定连接有平行设置的多个第三矩形凸块。
12.可选地，所述第三矩形块的外表面于所述第一矩形槽的下方开设有圆形通孔，所述圆形通孔内插设有螺纹卡筒，所述螺纹卡筒的一端内壁螺纹连接有用于抵接所述圆形通孔的一端的第二螺纹卡杆，所述螺纹卡筒的另一端穿出所述圆形通孔的另一端并固定连接有布杆，所述布杆的外表面均匀地固定连接有多个布料旗。
13.可选地，还包括导线轮和驱动执行机构；
14.所述驱动执行机构包括第一矩形块，所述第一矩形块的一侧开设有若干个螺纹孔，所述第一矩形块外套设有矩形环套，所述矩形环套的一侧螺纹插设有第一螺纹卡杆，所述第一螺纹卡杆用于与所述螺纹孔螺纹连接，所述第一矩形块的顶部固定连接有第一矩形框，所述第一矩形框内固定安装有执行电机，所述执行电机的输出端固定连接所述导线轮，所述矩形环套的另一侧固定连接有u形支撑框，所述u形支撑框内的两端分别转动设置有滚轮；
15.所述u形框外设置有收纳固定装置；
16.所述收纳固定装置包括u形板，所述u形板的底部与所述u形框的顶部固定连接，所述u形板的外表面一侧固定安装有收纳电机，所述收纳电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆具有两段螺向相反的第三螺纹段，各第三螺纹段外分别螺纹套接有第三螺孔块，所述u形板的底部内壁开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的内壁滑动连接有第一燕尾滑块，所述第一燕尾滑块的顶部与所述第三螺孔块的底部固定连接，所述第三螺孔块的顶部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第三螺孔块的一端与所述第一矩形块的底部固定连接。
17.可选地，所述收纳固定装置还包括两个安装板，两个所述安装板对称固定连接在所述u形框的外表面另一侧，其中一个所述安装板的外表面一侧固定安装有安装电机，所述安装电机的输出端固定连接有第四螺纹杆；
18.所述第四螺纹杆具有两段螺向相反的第四螺纹段，各所述第四螺纹段外分别螺纹套接有第四螺孔块，两个所述安装板之间固定连接固定杆，所述固定杆的外表面滑动设置有滑动块，所述第四螺孔块与所述滑动块固定连接，所述第四螺孔块远离所述滑动块的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第四螺孔块的一端固定连接有半圆夹持块。
19.可选地，所述机箱体外还设置有保护清洁装置；
20.所述保护清洁装置包括第三矩形框，所述第三矩形框与所述机箱体固定连接，所
述第三矩形框的顶部固定安装有连接电机，所述连接电机的输出端固定连接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆螺纹套接有第五螺孔块，所述第五螺孔块滑动设置在所述第三矩形框内，所述第五螺孔块固定连接有位于所述第三矩形框外的第四矩形框，所述第四矩形框的外表面一侧固定安装有清洁电机，所述清洁电机的输出端固定连接有第六螺纹杆，所述第六螺纹杆螺纹连接有螺纹筒的一端，所述螺纹筒的一端的外表面固定套设有第四矩形块，所述第四矩形块滑动设置在所述第四矩形框内。
21.可选地，所述螺纹筒的另一端固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端固定连接有保护筒，所述保护筒的一端外表面上固定安装有保护电机，所述保护电机的输出端伸入所述保护筒内并固定连接有旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端的远离所述保护电机的一侧固定连接有竖板，所述竖板的外表面一侧固定连接有渐短刷毛。
22.第二方面，本发明还提供了一种输电线路人员巡检方法，包括以下步骤：
23.s1、当需要对摄像头位置进行调节时，先启动防护电机，使得第二螺纹杆可以带动第二螺孔块运动，带动连接件和半圆夹持框运动，使得半圆夹持框对导线或者线缆进行固定；再启动第二调节电机，使得第二调节电机带动第一螺纹杆转动，进而带动第一螺孔块运动，使得第一螺孔块可以带动第一连接杆和圆形卡块运动，使得圆形卡块与固定圆槽分离，此时启动第一调节电机，使得第一调节电机带动转动杆转动，进而可以带动第二矩形块运动，进而可以带动机箱体转动；当需要对鸟类进行驱赶时，此时将螺纹卡筒卡进圆形通孔内，将第二螺纹卡杆与螺纹卡筒进行固定，此时布料旗可以随风飘动进行对鸟类进行驱赶；
24.s2、当需要对机箱体进行固定时，启动收纳电机，使得收纳电机可以带动第三螺纹杆转动，进而可以带动第三螺孔块运动，进而可以带动第一燕尾滑块运动，进而带动第二连接杆和第一矩形块运动，将导线轮收纳，此时启动安装电机，使得第四螺纹杆可以带动第四螺孔块运动，进而可以带动滑动块在固定杆上滑动，进而带动半圆夹持块运动，进而可以将机箱体固定在电线杆上；
25.s3、当需要对摄像头进行保护和清洁时，此时启动连接电机，使得第五螺纹杆可以带动第五螺孔块上下运动，进而使得第四矩形框运动至恰当位置时，此时启动清洁电机，使得清洁电机可以带动第六螺纹杆转动，进而可以带动螺纹筒运动，进而可以带动连接板运动，进而可以带动保护筒运动，运动至恰当位置时，此时启动保护电机，使得渐短刷毛可以对摄像头外表面的灰尘进行扫除。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
27.该输电线路人员巡检装置，通过设置调节定位防护装置，可以在转动杆的作用下，配合第二矩形块使得机箱体发生转动，进而可以使得摄像头的位置进行调整，此时可以在圆形卡块和固定圆槽的作用下对调节完毕的第二矩形块进行固定，进而对摄像头进行固定，在半圆夹持框的作用下，使得u形框可以与导线或者线缆进行固定，进而在机箱体进行调节时不会发生大的转动，使得稳定性提高，在布料旗的作用下，可以对鸟类进行驱赶，避免鸟类停驻在机箱体上；
28.该输电线路人员巡检装置，通过设置收纳固定装置，在第三螺纹杆和第三螺孔块的配合作用下，可以带动第一矩形块运动，进而可以对导线轮进行收纳，使得导线轮移动至机箱体的上方，此时在第四螺纹杆和第四螺孔块的作用下，使得半圆夹持块可以对电线杆进行夹持，进而使得机箱体可以被固定在电线杆上；
29.该输电线路人员巡检装置，通过设置保护清洁装置，在第五螺纹杆和第六螺纹杆的作用下，可以分别带动第五螺孔块和螺纹筒运动，进而可以调节保护筒的位置，进而使得保护筒可以在摄像头不使用时对其进行防护，并在保护电机和渐短刷毛的作用下，可以对摄像头的外表面进行清洁，避免灰尘和污渍粘附。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
31.图1为本发明机箱体立体的结构示意图；
32.图2为本发明扩音喇叭立体的结构示意图；
33.图3为本发明u形框立体的结构示意图；
34.图4为本发明圆形卡块立体的结构示意图；
35.图5为本发明半圆夹持框立体的结构示意图；
36.图6为本发明布料旗立体的结构示意图；
37.图7为本发明导线轮立体的结构示意图；
38.图8为本发明半圆夹持块立体的结构示意图；
39.图9为本发明螺纹筒立体的结构示意图；
40.图10为本发明保护筒的结构示意图。
41.图中：1、机箱体；2、摄像头；3、扩音喇叭；4、导线轮；5、驱动执行机构；51、第一矩形块；52、矩形环套；53、螺纹孔；54、第一螺纹卡杆；55、第一矩形框；56、执行电机；57、u形支撑框；58、滚轮；6、调节定位防护装置；61、u形框；62、第一调节电机；63、第二矩形块；64、转动杆；65、固定圆槽；66、第一矩形凸块；67、第二矩形框；68、第二调节电机；69、固定防护结构；691、第三矩形块；692、防护电机；693、第一矩形槽；694、第二螺纹杆；695、第二螺孔块；696、连接件；697、半圆夹持框；698、第三矩形凸块；699、圆形通孔；6910、螺纹卡筒；6911、布杆；6912、第二螺纹卡杆；6913、布料旗；610、第一螺纹杆；611、第一螺孔块；612、第一连接杆；613、圆形卡块；614、第二矩形凸块；7、收纳固定装置；71、u形板；72、收纳电机；73、第三螺纹杆；74、第三螺孔块；75、第一燕尾滑块；76、第二矩形槽；77、第二连接杆；78、安装板；79、安装电机；710、第四螺纹杆；711、固定杆；712、第四螺孔块；713、滑动块；714、第三连接杆；715、半圆夹持块；8、保护清洁装置；81、第三矩形框；82、连接电机；83、第五螺孔块；84、第五螺纹杆；85、第四矩形框；86、清洁电机；87、第六螺纹杆；88、螺纹筒；89、第四矩形块；810、连接板；811、保护筒；812、保护电机；813、旋转杆；814、竖板；815、渐短刷毛。
具体实施方式
42.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护
的范围。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.如图1-10所示，本发明提供一种技术方案：一种输电线路人员巡检装置，包括机箱体1，机箱体1的外表面设置有摄像头2和扩音喇叭3，摄像头2和扩音喇叭3分别位于机箱体1的相邻两侧；机箱体1的顶部设置有调节定位防护装置6；
46.调节定位防护装置6包括u形框61，u形框61的外表面一侧固定安装有第一调节电机62，第一调节电机62的输出端固定连接有转动杆64，转动杆64外固定套设有位于u形框61内的第二矩形块63，第二矩形块63的底部与机箱体1的顶部固定连接，第二矩形块63的相对两侧外表面均开设有固定圆槽65，固定圆槽65的内壁均匀地固定连接有多个第一矩形凸块66，u形框61的顶部内壁固定连接有第二矩形框67，第二矩形框67的外表面一侧固定安装有第二调节电机68，第二调节电机68的输出端固定连接有第一螺纹杆610，第一螺纹杆610具有镜像对称地设于第二矩形框67内的两第一螺纹段，两第一螺纹段的螺纹方向相反，各第一螺纹段分别螺纹套接有第一螺孔块611，第一螺孔块611的底端的相对两侧分别固定连接有第一连接杆612的一端，第一连接杆612的形状呈“u”形，两第一连接杆612远离第一螺孔块611的一端共同固定连接有圆形卡块613，圆形卡块613的形状与固定圆槽65的形状相适配，两圆形卡块613彼此靠近的一侧外表面均固定连接有多个第二矩形凸块614。
47.具体的，调节定位防护装置6还包括固定防护结构69；
48.固定防护结构69包括第三矩形块691，第三矩形块691的底部与机箱体1的顶部固定连接，第三矩形块691的顶部固定安装有防护电机692，第三矩形块691的一侧外表面开设有第一矩形槽693，防护电机692的输出端固定连接有第二螺纹杆694，第二螺纹杆694的底端与第一矩形槽693的底部转动连接；
49.第二螺纹杆694具有两段螺向相反的第二螺纹段，各第二螺纹杆694外分别螺纹连接有第二螺孔块695，第二螺孔块695固定连接有连接件696，连接件696固定连接有半圆夹持框697，两半圆夹持框697镜像对称设置，两半圆夹持框697彼此靠近的一侧表面均固定连接有平行设置的多个第三矩形凸块698。
50.通过设置第一矩形槽693，使得第二螺纹杆694可以安装在第一矩形槽693内，通过设置半圆夹持框697和第三矩形凸块698，可以对导线或者线缆进行固定，通过设置螺纹卡筒6910和第二螺纹卡杆6912，可以对布杆6911进行固定。
51.具体的，第三矩形块691的外表面于第一矩形槽693的下方开设有圆形通孔699，圆形通孔699内插设有螺纹卡筒6910，螺纹卡筒6910的一端内壁螺纹连接有用于抵接圆形通孔699的一端的第二螺纹卡杆6912，螺纹卡筒6910的另一端穿出圆形通孔699的另一端并固定连接有布杆6911，布杆6911的外表面均匀地固定连接有多个布料旗6913。
52.具体的，还包括导线轮4和驱动执行机构5；
53.驱动执行机构5包括第一矩形块51，第一矩形块51的一侧开设有若干个螺纹孔53，第一矩形块51外套设有矩形环套52，矩形环套52的一侧螺纹插设有第一螺纹卡杆54，第一
螺纹卡杆54用于与螺纹孔53螺纹连接，第一矩形块51的顶部固定连接有第一矩形框55，第一矩形框55内固定安装有执行电机56，执行电机56的输出端固定连接导线轮4，矩形环套52的另一侧固定连接有u形支撑框57，u形支撑框57内的两端分别转动设置有滚轮58；
54.通过设置螺纹孔53和第一螺纹卡杆54，可以对矩形环套52进行固定，通过设置执行电机56，可以带动导线轮4转动，通过设置转动杆64，可以带动机箱体1进行角度调节，通过设置固定圆槽65和第一矩形凸块66，可以配合圆形卡块613与第二矩形凸块614进行固定，通过设置第一螺纹杆610和第一螺孔块611，使得第一螺纹杆610可以带动第一螺孔块611运动，进而配合其他部件发挥作用。
55.u形框61外设置有收纳固定装置7；
56.收纳固定装置7包括u形板71，u形板71的底部与u形框61的顶部固定连接，u形板71的外表面一侧固定安装有收纳电机72，收纳电机72的输出端固定连接有第三螺纹杆73，第三螺纹杆73具有两段螺向相反的第三螺纹段，各第三螺纹段外分别螺纹套接有第三螺孔块74，u形板71的底部内壁开设有第二矩形槽76，第二矩形槽76的内壁滑动连接有第一燕尾滑块75，第一燕尾滑块75的顶部与第三螺孔块74的底部固定连接，第三螺孔块74的顶部固定连接有第二连接杆77，第二连接杆77远离第三螺孔块74的一端与第一矩形块51的底部固定连接。
57.具体的，收纳固定装置7还包括两个安装板78，两个安装板78对称固定连接在u形框61的外表面另一侧，其中一个安装板78的外表面一侧固定安装有安装电机79，安装电机79的输出端固定连接有第四螺纹杆710；
58.第四螺纹杆710具有两段螺向相反的第四螺纹段，各第四螺纹段外分别螺纹套接有第四螺孔块712，两个安装板78之间固定连接固定杆711，固定杆711的外表面滑动设置有滑动块713，第四螺孔块712与滑动块713固定连接，第四螺孔块712远离滑动块713的一侧固定连接有第三连接杆714，第三连接杆714远离第四螺孔块712的一端固定连接有半圆夹持块715。
59.通过设置第三螺纹杆73和第三螺孔块74，使得第三螺纹杆73可以带动第三螺孔块74运动，进而配合其他部件发挥作用，通过设置第一燕尾滑块75，可以对第三螺孔块74进行限位，通过设置第四螺纹杆710和第四螺孔块712，使得第四螺纹杆710可以带动第四螺孔块712运动，进而配合其他部件发挥作用，通过设置半圆夹持块715，可以与电线杆进行固定。
60.具体的，机箱体1外还设置有保护清洁装置8；
61.保护清洁装置8包括第三矩形框81，第三矩形框81与机箱体1固定连接，第三矩形框81的顶部固定安装有连接电机82，连接电机82的输出端固定连接有第五螺纹杆84，第五螺纹杆84外螺纹套接有第五螺孔块83，第五螺孔块83滑动设置在第三矩形框81内，第五螺孔块83固定连接有位于第三矩形框81外的第四矩形框85，第四矩形框85的外表面一侧固定安装有清洁电机86，清洁电机86的输出端固定连接有第六螺纹杆87，第六螺纹杆87螺纹连接有螺纹筒88的一端，螺纹筒88的一端的外表面固定套设有第四矩形块89，第四矩形块89滑动设置在第四矩形框85内。
62.具体的，螺纹筒88的另一端固定连接有连接板810的一端，连接板810的另一端固定连接有保护筒811，保护筒811的一端外表面上固定安装有保护电机812，保护电机812的输出端伸入保护筒811内并固定连接有旋转杆813的一端，旋转杆813的另一端的远离保护
电机812的一侧固定连接有竖板814，竖板814的外表面一侧固定连接有渐短刷毛815
63.通过设置第五螺纹杆84和第五螺孔块83，使得第五螺纹杆84可以带动第五螺孔块83运动，进而配合其他部件发挥作用，通过设置第六螺纹杆87和螺纹筒88，使得第六螺纹杆87可以带动螺纹筒88运动，进而配合其他部件发挥作用，通过设置保护筒811，可以对摄像头2进行防护，通过设置渐短刷毛815，可以对弧形的摄像头2进行清洁。
64.本发明的工作原理为：
65.s1、当需要对摄像头2位置进行调节时，先启动防护电机692，使得第二螺纹杆694可以带动第二螺孔块695运动，进而可以带动连接件696和半圆夹持框697运动，使得半圆夹持框697对导线或者线缆进行固定，此时启动第二调节电机68，使得第二调节电机68带动第一螺纹杆610转动，进而带动第一螺孔块611运动，使得第一螺孔块611可以带动第一连接杆612和圆形卡块613运动，使得圆形卡块613与固定圆槽65分离，此时启动第一调节电机62，使得第一调节电机62带动转动杆64转动，进而可以带动第二矩形块63运动，进而可以带动机箱体1转动，此时在上述原理下对第二矩形块63进行固定，当需要对鸟类进行驱赶时，此时将螺纹卡筒6910卡进圆形通孔699内，将第二螺纹卡杆6912与螺纹卡筒6910进行固定，此时布料旗6913可以随风飘动进行对鸟类进行驱赶；
66.s2、当需要对机箱体1进行固定时，此时先将导线轮4进行收纳，此时启动收纳电机72，使得收纳电机72可以带动第三螺纹杆73转动，进而可以带动第三螺孔块74运动，进而可以带动第一燕尾滑块75运动，进而带动第二连接杆77和第一矩形块51运动，将导线轮4收回，此时启动安装电机79，使得第四螺纹杆710可以带动第四螺孔块712运动，进而可以带动滑动块713在固定杆711上滑动，进而带动半圆夹持块715运动，进而可以将机箱体1固定在电线杆上；
67.s3、当需要对摄像头2进行保护和清洁时，此时启动连接电机82，使得第五螺纹杆84可以带动第五螺孔块83上下运动，进而使得第四矩形框85运动至恰当位置时，此时启动清洁电机86，使得清洁电机86可以带动第六螺纹杆87转动，进而可以带动螺纹筒88运动，进而可以带动连接板810运动，进而可以带动保护筒811运动，运动至恰当位置时，此时启动保护电机812，使得渐短刷毛815可以对摄像头2外表面的灰尘进行扫除。
68.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
70.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种输电线路人员巡检装置，包括机箱体(1)；其特征在于：所述机箱体(1)的外表面设置有摄像头(2)和扩音喇叭(3)，所述摄像头(2)和所述扩音喇叭(3)分别位于所述机箱体(1)的相邻两侧；所述机箱体(1)的顶部设置有调节定位防护装置(6)；所述调节定位防护装置(6)包括u形框(61)，所述u形框(61)的外表面一侧固定安装有第一调节电机(62)，所述第一调节电机(62)的输出端固定连接有转动杆(64)，所述转动杆(64)外固定套设有位于所述u形框(61)内的第二矩形块(63)，所述第二矩形块(63)的底部与所述机箱体(1)的顶部固定连接，所述第二矩形块(63)的相对两侧外表面均开设有固定圆槽(65)，所述固定圆槽(65)的内壁均匀地固定连接有多个第一矩形凸块(66)，所述u形框(61)的顶部内壁固定连接有第二矩形框(67)，所述第二矩形框(67)的外表面一侧固定安装有第二调节电机(68)，所述第二调节电机(68)的输出端固定连接有第一螺纹杆(610)，所述第一螺纹杆(610)具有镜像对称地设于所述第二矩形框(67)内的两第一螺纹段，所述两第一螺纹段的螺纹方向相反，各第一螺纹段分别螺纹套接有第一螺孔块(611)，所述第一螺孔块(611)的底端的相对两侧分别固定连接有第一连接杆(612)的一端，所述第一连接杆(612)的形状呈“u”形，两所述第一连接杆(612)远离所述第一螺孔块(611)的一端共同固定连接有圆形卡块(613)，所述圆形卡块(613)的形状与所述固定圆槽(65)的形状相适配，两所述圆形卡块(613)彼此靠近的一侧外表面均固定连接有多个第二矩形凸块(614)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路人员巡检装置，其特征在于：所述调节定位防护装置(6)还包括固定防护结构(69)；所述固定防护结构(69)包括第三矩形块(691)，所述第三矩形块(691)的底部与所述机箱体(1)的顶部固定连接，所述第三矩形块(691)的顶部固定安装有防护电机(692)，所述第三矩形块(691)的一侧外表面开设有第一矩形槽(693)，所述防护电机(692)的输出端固定连接有第二螺纹杆(694)，所述第二螺纹杆(694)的底端与所述第一矩形槽(693)的底部转动连接；所述第二螺纹杆(694)具有两段螺向相反的第二螺纹段，各所述第二螺纹杆(694)外分别螺纹连接有第二螺孔块(695)，所述第二螺孔块(695)固定连接有连接件(696)，所述连接件(696)固定连接有半圆夹持框(697)，两所述半圆夹持框(697)镜像对称设置，两所述半圆夹持框(697)彼此靠近的一侧表面均固定连接有平行设置的多个第三矩形凸块(698)。3.根据权利要求2所述的一种输电线路人员巡检装置，其特征在于：所述第三矩形块(691)的外表面于所述第一矩形槽(693)的下方开设有圆形通孔(699)，所述圆形通孔(699)内插设有螺纹卡筒(6910)，所述螺纹卡筒(6910)的一端内壁螺纹连接有用于抵接所述圆形通孔(699)的一端的第二螺纹卡杆(6912)，所述螺纹卡筒(6910)的另一端穿出所述圆形通孔(699)的另一端并固定连接有布杆(6911)，所述布杆(6911)的外表面均匀地固定连接有多个布料旗(6913)。4.根据权利要求3所述的一种输电线路人员巡检装置，其特征在于：还包括导线轮(4)和驱动执行机构(5)；所述驱动执行机构(5)包括第一矩形块(51)，所述第一矩形块(51)的一侧开设有若干个螺纹孔(53)，所述第一矩形块(51)外套设有矩形环套(52)，所述矩形环套(52)的一侧螺纹插设有第一螺纹卡杆(54)，所述第一螺纹卡杆(54)用于与所述螺纹孔(53)螺纹连接，所述第一矩形块(51)的顶部固定连接有第一矩形框(55)，所述第一矩形框(55)内固定安装有
执行电机(56)，所述执行电机(56)的输出端固定连接所述导线轮(4)，所述矩形环套(52)的另一侧固定连接有u形支撑框(57)，所述u形支撑框(57)内的两端分别转动设置有滚轮(58)；所述u形框(61)外设置有收纳固定装置(7)；所述收纳固定装置(7)包括u形板(71)，所述u形板(71)的底部与所述u形框(61)的顶部固定连接，所述u形板(71)的外表面一侧固定安装有收纳电机(72)，所述收纳电机(72)的输出端固定连接有第三螺纹杆(73)，所述第三螺纹杆(73)具有两段螺向相反的第三螺纹段，各第三螺纹段外分别螺纹套接有第三螺孔块(74)，所述u形板(71)的底部内壁开设有第二矩形槽(76)，所述第二矩形槽(76)的内壁滑动连接有第一燕尾滑块(75)，所述第一燕尾滑块(75)的顶部与所述第三螺孔块(74)的底部固定连接，所述第三螺孔块(74)的顶部固定连接有第二连接杆(77)，所述第二连接杆(77)远离所述第三螺孔块(74)的一端与所述第一矩形块(51)的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种输电线路人员巡检装置，其特征在于：所述收纳固定装置(7)还包括两个安装板(78)，两个所述安装板(78)对称固定连接在所述u形框(61)的外表面另一侧，其中一个所述安装板(78)的外表面一侧固定安装有安装电机(79)，所述安装电机(79)的输出端固定连接有第四螺纹杆(710)；所述第四螺纹杆(710)具有两段螺向相反的第四螺纹段，各所述第四螺纹段外分别螺纹套接有第四螺孔块(712)，两个所述安装板(78)之间固定连接固定杆(711)，所述固定杆(711)的外表面滑动设置有滑动块(713)，所述第四螺孔块(712)与所述滑动块(713)固定连接，所述第四螺孔块(712)远离所述滑动块(713)的一侧固定连接有第三连接杆(714)，所述第三连接杆(714)远离所述第四螺孔块(712)的一端固定连接有半圆夹持块(715)。6.根据权利要求5所述的一种输电线路人员巡检装置，其特征在于：所述机箱体(1)外还设置有保护清洁装置(8)；所述保护清洁装置(8)包括第三矩形框(81)，所述第三矩形框(81)与所述机箱体(1)固定连接，所述第三矩形框(81)的顶部固定安装有连接电机(82)，所述连接电机(82)的输出端固定连接有第五螺纹杆(84)，所述第五螺纹杆(84)外螺纹套接有第五螺孔块(83)，所述第五螺孔块(83)滑动设置在所述第三矩形框(81)内，所述第五螺孔块(83)固定连接有位于所述第三矩形框(81)外的第四矩形框(85)，所述第四矩形框(85)的外表面一侧固定安装有清洁电机(86)，所述清洁电机(86)的输出端固定连接有第六螺纹杆(87)，所述第六螺纹杆(87)螺纹连接有螺纹筒(88)的一端，所述螺纹筒(88)的一端的外表面固定套设有第四矩形块(89)，所述第四矩形块(89)滑动设置在所述第四矩形框(85)内。7.根据权利要求6所述的一种输电线路人员巡检装置，其特征在于：所述螺纹筒(88)的另一端固定连接有连接板(810)的一端，所述连接板(810)的另一端固定连接有保护筒(811)，所述保护筒(811)的一端外表面上固定安装有保护电机(812)，所述保护电机(812)的输出端伸入所述保护筒(811)内并固定连接有旋转杆(813)的一端，所述旋转杆(813)的另一端的远离所述保护电机(812)的一侧固定连接有竖板(814)，所述竖板(814)的外表面一侧固定连接有渐短刷毛(815)。8.一种输电线路人员巡检方法，其特征在于：包括：s1、当需要对摄像头(2)位置进行调节时，先启动防护电机(692)，使得第二螺纹杆
(694)可以带动第二螺孔块(695)运动，带动连接件(696)和半圆夹持框(697)运动，使得半圆夹持框(697)对导线或者线缆进行固定；再启动第二调节电机(68)，使得第二调节电机(68)带动第一螺纹杆(610)转动，进而带动第一螺孔块(611)运动，使得第一螺孔块(611)可以带动第一连接杆(612)和圆形卡块(613)运动，使得圆形卡块(613)与固定圆槽(65)分离，此时启动第一调节电机(62)，使得第一调节电机(62)带动转动杆(64)转动，进而可以带动第二矩形块(63)运动，进而可以带动机箱体(1)转动；当需要对鸟类进行驱赶时，此时将螺纹卡筒(6910)卡进圆形通孔(699)内，将第二螺纹卡杆(6912)与螺纹卡筒(6910)进行固定，此时布料旗(6913)可以随风飘动进行对鸟类进行驱赶；s2、当需要对机箱体(1)进行固定时，启动收纳电机(72)，使得收纳电机(72)可以带动第三螺纹杆(73)转动，进而可以带动第三螺孔块(74)运动，进而可以带动第一燕尾滑块(75)运动，进而带动第二连接杆(77)和第一矩形块(51)运动，将导线轮(4)收纳，此时启动安装电机(79)，使得第四螺纹杆(710)可以带动第四螺孔块(712)运动，进而可以带动滑动块(713)在固定杆(711)上滑动，进而带动半圆夹持块(715)运动，进而可以将机箱体(1)固定在电线杆上；s3、当需要对摄像头(2)进行保护和清洁时，此时启动连接电机(82)，使得第五螺纹杆(83)可以带动第五螺孔块(83)上下运动，进而使得第四矩形框(85)运动至恰当位置时，此时启动清洁电机(86)，使得清洁电机(86)可以带动第六螺纹杆(87)转动，进而可以带动螺纹筒(88)运动，进而可以带动连接板(810)运动，进而可以带动保护筒(811)运动，运动至恰当位置时，此时启动保护电机(812)，使得渐短刷毛(815)可以对摄像头(2)外表面的灰尘进行扫除。

技术总结
本发明属于输电线路巡检装置技术领域，公开了一种输电线路人员巡检装置及巡检方法，巡检装置包括机箱体，所述机箱体的外表面设置有摄像头和扩音喇叭，所述摄像头和所述扩音喇叭分别位于所述机箱体的相邻两侧，所述机箱体的顶部设置有调节定位防护装置。该输电线路人员巡检装置，通过设置调节定位防护装置，可以在转动杆的作用下，配合第二矩形块使得机箱体发生转动，进而可以使得摄像头的位置进行调整，在半圆夹持框的作用下，使得U形框可以与导线或者线缆进行固定，进而在机箱体进行调节时不会发生大的转动，使得稳定性提高。使得稳定性提高。使得稳定性提高。


技术研发人员：王国仕 颜清 郭玮 董卫魏 李金讯 朱大智 王宁 张海容
受保护的技术使用者：海南电网有限责任公司信息通信分公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/16