一种无人机电力接地线挂拆装置的制作方法

1.本发明涉及电线检修设备技术领域，具体讲是一种无人机电力接地线挂拆装置。


背景技术：

2.在变电站检修工作中，接地线是为了在已停电的设备或线路上出现电压时保证工作人员安全的重要工具，因此接地线在电力电网中接地线是必不可少的一个环节，在检修工作开始前，必须挂接好接地线；
3.接地线装置是电力行业在设备或线路断电后进行检修之前要挂接的一种安全短路装置，目前无论是常压电网还是高压电网大都是人工拆装接地线，人工装拆不仅存在登高作业高坠及触电风险，当需要对接地线装置进行挂拆时，需要电力维修人员攀爬到输电线上进行，挂拆高度有限，高空作业较为不便，人工进行悬挂和取下过程中臂力难以支撑，极容易滑落倾倒砸伤人员及设备，且在高空作业受天气影响较大，拆挂效率抵消下的同时存在极大的危险性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机电力接地线挂拆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的技术方案是：一种无人机电力接地线挂拆装置，包括基座，所述基座的上方转动连接有吊环，所述吊环上端的中部位置与无人机本体底侧的连接扣通过螺栓相连接，所述基座的下方固定连接有架体，所述架体远离基座的一侧位置均贯穿开设有装配槽，所述架体的底侧位置固定连接有壳体，所述壳体的一侧外壁开设有一组对称设置的滑槽一，两个相邻的所述滑槽一上滑动连接有同一个滑块，所述基座的一侧外壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离基座的一端固定连接有连杆，所述连杆贯穿装配槽的一端与所述滑块固定配合，两个所述滑块的外侧设有夹持部件，所述夹持部件包括转接臂、连接臂和夹持臂，所述滑块的两个外侧面分别转动连接有两个连接臂，所述滑块另外两个相对的侧壁分别转动连接有一个转接臂，两个所述转接臂分别与四个连接臂转动配合，两个所述转接臂远离连接臂的一端分别转动连接有夹持臂，两个所述连接臂的上部位置安装有驱动部件。
6.优选的，两个所述夹持臂远离壳体的一侧分别开设有限位槽，两个所述限位槽的截面呈半圆弧设置，两个限位槽之间形成用于夹持物料的容纳腔，所述限位槽内设有弹性部件。
7.优选的，所述弹性部件包括扭力弹簧和限位板，所述限位槽的内壁上固定连接有若干扭力弹簧，若干所述扭力弹簧内均设有阻尼器，若干所述扭力弹簧远离限位槽内壁的一侧固定连接有同一个限位板，所述限位板与限位槽的截面弧度相适配，所述限位板与限位槽之间设有橡胶填充物。
8.优选的，所述壳体底侧的两侧位置均固定安装有一个竖直设置的连接板，两个所
述连接板相对的一侧均开设有与其长度方向一致的滑槽二，两个所述滑槽二上分别滑动配合有一个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆远离连接板的一端分别与两个夹持部件的外壁固定连接。
9.优选的，还包括监测部件，所述监测部件包括高清摄像设备和控制屏，所述高清摄像设备和控制屏之间通过wpn相连接，所述高清摄像设备安装在基座的底侧位置且配备有单独的驱动系统。
10.优选的，所述限位板上设有防滑部件，所述防滑部件包括防滑钉，所述限位板的外表面固定连接有若干防滑钉，若干所述防滑钉为耐磨柔性塑料材质，若干所述防滑钉远离限位板的一端均开设有若干防滑纹。
11.优选的，还包括蓄电部件，所述蓄电部件包括太阳能光伏板、蓄电池和逆变器，所述无人机本体两侧的中部位置均通过螺栓安装有太阳能光伏板，所述无人机本体内安装有蓄电池和逆变器，所述蓄电池与太阳能光伏板之间为电性连接。
12.优选的，还包括绝缘部件，所述绝缘部件包括绝缘垫圈，所述绝缘垫圈包覆在吊环的外侧，所述绝缘垫圈呈环形设置。
13.优选的，所述基座远离高清摄像设备的底侧安装有照明灯。
14.本发明通过改进在此提供一种无人机电力接地线挂拆装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.其一：本发明通过无人机本体搭载各项装置，在进行地线接头拆挂过程中均使用无人机配合操作，全程不需要电力人员进行登高作业，避免高空作业带来的危险，提高了现场作业的安全性，自动挂拆工序提高了电力维护工作同时也提高了拆挂效率。
16.其二：本发明通过在基座的底侧安装有高清摄像设备，高清摄像设备用于地线接头拆挂过程中的图像及影像采集，以便工作人员快速调节地线接头与待挂拆输电线之间的间距，提高拆挂效率的同时拆挂的精度更高，所获得的图像及影像也便于工作人员后续查看数据使用，用以改进拆装过程中遇到的问题，提高地线接头拆装的精度和效率。
17.其三：本发明通过在无人机本体的外侧设置蓄电部件，能够解决无人机本体在飞行中因电量不足无法继续工作，影响拆挂效率，蓄电部件的设置可以保证无人机本体的电量充足，使得接地电线拆挂工作能及时进行，更加经济节能的同时践行了绿色环保的可持续发展理念。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
19.图1为本发明的夹持部件正面合并结构示意图；
20.图2为本发明的夹持部件正面张开结构示意图；
21.图3为本发明的侧视图；
22.图4为本发明的第二电动推杆与滑槽二连接结构示意图；
23.图5为本发明的限位板立体结构示意图；
24.图6为本发明的限位板正面结构示意图；
25.图7为本发明图1的a处放大结构示意图。
26.附图标记说明：1、基座；2、吊环；3、架体；4、装配槽；5、滑槽一；6、滑块；7、第一电动
推杆；8、连杆；9、限位槽；10、转接臂；11、扭力弹簧；12、限位板；13、连接板；14、第二电动推杆；15、高清摄像设备；16、夹持臂；17、壳体；19、连接臂；20、橡胶填充物；21、滑槽二；22、防滑钉；23、无人机本体；24、连接扣；25、太阳能光伏板；26、绝缘垫圈；27、照明灯；28、防滑纹。
具体实施方式
27.下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明通过改进在此提供一种无人机电力接地线挂拆装置，如图1-图7所示，包括基座1，所述基座1的上方转动连接有吊环2，所述吊环2上端的中部位置与无人机本体23底侧的连接扣24通过螺栓相连接，所述基座1的下方固定连接有架体3，所述架体3远离基座1的一侧位置均贯穿开设有装配槽4，所述架体3的底侧位置固定连接有壳体17，所述壳体17的一侧外壁开设有一组对称设置的滑槽一5，两个相邻的所述滑槽一5上滑动连接有同一个滑块6，所述基座1的一侧外壁固定连接有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7远离基座1的一端固定连接有连杆8，所述连杆8贯穿装配槽4的一端与所述滑块6固定配合，两个所述滑块6的外侧设有夹持部件，所述夹持部件包括转接臂10、连接臂19和夹持臂16，所述滑块6的两个外侧面分别转动连接有两个连接臂19，所述滑块6另外两个相对的侧壁分别转动连接有一个转接臂10，两个所述转接臂10分别与四个连接臂19转动配合，两个所述转接臂10远离连接臂19的一端分别转动连接有夹持臂16，两个所述连接臂19的上部位置安装有驱动部件。
29.需要说明的是，本发明使用时，将吊环2与无人机本体23底侧的连接扣24进行连接，无人机本体23搭载吊环2及下方的设备上升至输电线的上方，然后根据输电线与地线接头之间的间距进行调节，第一电动推杆7驱动连杆8向下或向上移动，滑块6在滑槽一5的滑动配合下，只能作单一的升降运动，因此在进行调节时也能始终保证装置保持在较稳定的状态，避免出现较大幅度的晃动情况，随后夹持部件移动至输电线的两侧位置，驱动部件驱动夹持臂16处于张开状态，第二电动推杆14同步向后撤退，接地线头脱落，使得位于容纳腔内的地线接头悬挂在输电线上，随后操控无人机本体23下降；当需要拆除时，无人机本体23上升至接地线头的上方，夹持臂16对其夹持再落回地面即可。
30.作为优选方案，更进一步的，两个所述夹持臂16远离壳体17的一侧分别开设有限位槽9，两个所述限位槽9的截面呈半圆弧设置，两个限位槽9之间形成用于夹持物料的容纳腔，所述限位槽9内设有弹性部件。
31.需要说明的是，容纳腔用于地线接头的夹持使用。
32.作为优选方案，更进一步的，所述弹性部件包括扭力弹簧11和限位板12，所述限位槽9的内壁上固定连接有若干扭力弹簧11，若干所述扭力弹簧11内均设有阻尼器，若干所述扭力弹簧11远离限位槽9内壁的一侧固定连接有同一个限位板12，所述限位板12与限位槽9的截面弧度相适配，所述限位板12与限位槽9之间设有橡胶填充物20。
33.需要说明的是，两个所述限位槽9合拢形成的限位槽9，用于地线接头的夹持，弹性部件的设置使得圆形容纳腔之间具有一定的弹性空间，能够对不同粗细的地线接头进行挂
拆，且夹持的更加牢靠，提高装置的实用性。
34.作为优选方案，更进一步的，所述壳体17底侧的两侧位置均固定安装有一个竖直设置的连接板13，两个所述连接板13相对的一侧均开设有与其长度方向一致的滑槽二21，两个所述滑槽二21上分别滑动配合有一个第二电动推杆14，两个所述第二电动推杆14远离连接板13的一端分别与两个夹持部件的外壁固定连接。
35.需要说明的是，通过在连接板13的内侧设置滑槽二21，用于辅助夹持部件上升或下降使用，使得第二电动推杆14始终与夹持臂16相连接。
36.作为优选方案，更进一步的，还包括监测部件，所述监测部件包括高清摄像设备15和控制屏，所述高清摄像设备15和控制屏之间通过wpn相连接，所述高清摄像设备15安装在基座1的底侧位置且配备有单独的驱动系统。
37.需要说明的是，所述控制屏用于地面工作人员操控所用，高清摄像设备15用于地线接头拆挂过程中的图像及影像采集，以便工作人员快速调节地线接头与待挂拆输电线之间的间距，提高拆挂效率的同时拆挂的精度更高，所获得的图像及影像也便于工作人员后续查看数据使用。
38.作为优选方案，更进一步的，所述限位板12上设有防滑部件，所述防滑部件包括防滑钉22，所述限位板12的外表面固定连接有若干防滑钉22，若干所述防滑钉22为耐磨柔性塑料材质，若干所述防滑钉22远离限位板12的一端均开设有若干防滑纹28。
39.需要说明的是，通过设置防滑部件，在对地线接头进行夹持时，防滑钉22与地线接头外壁之间接触的摩擦力增大，从而避免打滑，提高夹持部件与地线接头夹持的稳固性。
40.作为优选方案，更进一步的，还包括蓄电部件，所述蓄电部件包括太阳能光伏板25、蓄电池和逆变器，所述无人机本体23两侧的中部位置均通过螺栓安装有太阳能光伏板25，所述无人机本体23内安装有蓄电池和逆变器，所述蓄电池与太阳能光伏板25之间为电性连接。
41.需要说明的是，太阳能光伏板25将太阳辐射的光能转换至电能储存在蓄电池内，逆变器将蓄电池内的直流电转至供无人机本体23飞行的日常使用的交流电，蓄电部件的设置能够解决无人机本体23在飞行中因电量不足无法继续工作，影响拆挂效率，蓄电部件的设置可以保证无人机本体23的电量充足，使得接地电线拆挂工作能及时进行，更加经济节能的同时践行了绿色环保的可持续发展理念。
42.作为优选方案，更进一步的，还包括绝缘部件，所述绝缘部件包括绝缘垫圈26，所述绝缘垫圈26包覆在吊环2的外侧，所述绝缘垫圈26呈环形设置。
43.需要说明的是，通过设置绝缘部件，以防出现漏电的情况对无人机本体23造成损坏，提高无人机本体23运行的安全性。
44.作为优选方案，更进一步的，所述基座1远离高清摄像设备15的底侧安装有照明灯27。
45.需要说明的是，通过设置照明灯27，可以避免受太阳光照的影响无人机本体23对下方形成阴影，影响高清摄像设备15图像采集的清晰度，或光照不足时作为补光使用，从而提高图像采集的清晰度，得到更加精准的拆挂数据。
46.工作原理：本发明使用时，将吊环2与无人机本体23底侧的连接扣24进行连接，夹持部件对地线接头进行夹持，两个所述限位槽9合拢形成的限位槽9，用于地线接头的夹持，
弹性部件的设置使得圆形容纳腔之间具有一定的弹性空间，能够对不同粗细的地线接头进行挂拆，且夹持的更加牢靠；限位板12上设有防滑部件，在对地线接头进行夹持时，防滑钉22与地线接头外壁之间接触的摩擦力增大，从而避免打滑，提高夹持部件与地线接头夹持的稳固性；
47.在飞行过程中，所述控制屏用于地面工作人员操控所用，高清摄像设备15用于地线接头拆挂过程中的图像及影像采集，以便工作人员快速调节地线接头与待挂拆输电线之间的间距，提高拆挂效率的同时拆挂的精度更高，所获得的图像及影像也便于工作人员后续查看数据使用，无人机本体23搭载吊环2及下方的设备上升至输电线的上方，第一电动推杆7驱动连杆8向下或向上移动，滑块6在滑槽一5的滑动配合下，只能作单一的升降运动，因此在进行调节时也能始终保证装置保持在较稳定的状态，避免出现较大幅度的晃动情况，随后夹持部件移动至输电线的两侧位置，驱动部件驱动夹持臂16处于张开状态，第二电动推杆14同步向后撤退，接地线头脱落，使得位于容纳腔内的地线接头悬挂在输电线上，随后操控无人机本体23下降；当需要拆除时，无人机本体23上升至接地线头的上方，夹持臂16对其夹持再落回地面即可；
48.通过在无人机本体23的外侧设置蓄电部件，太阳能光伏板25将太阳辐射的光能转换至电能储存在蓄电池内，逆变器将蓄电池内的直流电转至供无人机本体23飞行的日常使用的交流电，蓄电部件的设置能够解决无人机本体23在飞行中因电量不足无法继续工作，影响拆挂效率，蓄电部件的设置可以保证无人机本体23的电量充足，使得接地电线拆挂工作能及时进行，更加经济节能的同时践行了绿色环保的可持续发展理念。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的上方转动连接有吊环(2)，所述吊环(2)上端的中部位置与无人机本体(23)底侧的连接扣(24)通过螺栓相连接，所述基座(1)的下方固定连接有架体(3)，所述架体(3)远离基座(1)的一侧位置均贯穿开设有装配槽(4)，所述架体(3)的底侧位置固定连接有壳体(17)，所述壳体(17)的一侧外壁开设有一组对称设置的滑槽一(5)，两个相邻的所述滑槽一(5)上滑动连接有同一个滑块(6)，所述基座(1)的一侧外壁固定连接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)远离基座(1)的一端固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)贯穿装配槽(4)的一端与所述滑块(6)固定配合，两个所述滑块(6)的外侧设有夹持部件，所述夹持部件包括转接臂(10)、连接臂(19)和夹持臂(16)，所述滑块(6)的两个外侧面分别转动连接有两个连接臂(19)，所述滑块(6)另外两个相对的侧壁分别转动连接有一个转接臂(10)，两个所述转接臂(10)分别与四个连接臂(19)转动配合，两个所述转接臂(10)远离连接臂(19)的一端分别转动连接有夹持臂(16)，两个所述连接臂(19)的上部位置安装有驱动部件。2.根据权利要求1所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：两个所述夹持臂(16)远离壳体(17)的一侧分别开设有限位槽(9)，两个所述限位槽(9)的截面呈半圆弧设置，两个限位槽(9)之间形成用于夹持物料的容纳腔，所述限位槽(9)内设有弹性部件。3.根据权利要求2所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：所述弹性部件包括扭力弹簧(11)和限位板(12)，所述限位槽(9)的内壁上固定连接有若干扭力弹簧(11)，若干所述扭力弹簧(11)内均设有阻尼器，若干所述扭力弹簧(11)远离限位槽(9)内壁的一侧固定连接有同一个限位板(12)，所述限位板(12)与限位槽(9)的截面弧度相适配，所述限位板(12)与限位槽(9)之间设有橡胶填充物(20)。4.根据权利要求2所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：所述壳体(17)底侧的两侧位置均固定安装有一个竖直设置的连接板(13)，两个所述连接板(13)相对的一侧均开设有与其长度方向一致的滑槽二(21)，两个所述滑槽二(21)上分别滑动配合有一个第二电动推杆(14)，两个所述第二电动推杆(14)远离连接板(13)的一端分别与两个夹持部件的外壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：还包括监测部件，所述监测部件包括高清摄像设备(15)和控制屏，所述高清摄像设备(15)和控制屏之间通过wpn相连接，所述高清摄像设备(15)安装在基座(1)的底侧位置且配备有单独的驱动系统。6.根据权利要求3所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：所述限位板(12)上设有防滑部件，所述防滑部件包括防滑钉(22)，所述限位板(12)的外表面固定连接有若干防滑钉(22)，若干所述防滑钉(22)为耐磨柔性塑料材质，若干所述防滑钉(22)远离限位板(12)的一端均开设有若干防滑纹(28)。7.根据权利要求1所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：还包括蓄电部件，所述蓄电部件包括太阳能光伏板(25)、蓄电池和逆变器，所述无人机本体(23)两侧的中部位置均通过螺栓安装有太阳能光伏板(25)，所述无人机本体(23)内安装有蓄电池和逆变器，所述蓄电池与太阳能光伏板(25)之间为电性连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：还包括绝缘部件，所述绝缘部件包括绝缘垫圈(26)，所述绝缘垫圈(26)包覆在吊环(2)的外侧，所述绝缘
垫圈(26)呈环形设置。9.根据权利要求1所述的一种无人机电力接地线挂拆装置，其特征在于：所述基座(1)远离高清摄像设备(15)的底侧安装有照明灯(27)。

技术总结
本发明涉及电线检修设备技术领域，包括基座，所述基座的上方转动连接有吊环，所述吊环上端的中部位置与无人机本体底侧的连接扣通过螺栓相连接，所述基座的下方固定连接有架体，所述架体远离基座的一侧位置均贯穿开设有装配槽，所述架体的底侧位置固定连接有壳体，所述壳体的一侧外壁开设有一组对称设置的滑槽一，两个相邻的所述滑槽一上滑动连接有同一个滑块，两个所述滑块的外侧设有夹持部件，本发明通过无人机本体搭载各项装置，在进行地线接头拆挂过程中均使用无人机配合操作，全程不需要电力人员进行登高作业，避免高空作业带来的危险，提高了现场作业的安全性，自动挂拆工序提高了电力维护工作同时也提高了拆挂效率。序提高了电力维护工作同时也提高了拆挂效率。序提高了电力维护工作同时也提高了拆挂效率。


技术研发人员：王飞 冯朝阳
受保护的技术使用者：云舒（武汉）电力科技有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/16