一种水洗机台及PCB电路板清洗方法与流程

一种水洗机台及pcb电路板清洗方法
技术领域
1.本发明涉及电路板清洗技术领域，特别涉及一种水洗机台及pcb电路板清洗方法。


背景技术：

2.电路板在生产加工处理过程中，需要采用有效的清洗工艺，以清除粘黏污渍、灰尘等杂质，避免影响电路板上锡、元件焊接及屏蔽膜的质量。
3.目前，传统的电路板清洗设备或方法，存在清洗不彻底、清洗过程中存在死角等问题，导致电路板在后续加工过程中，会出现上锡难、元件与电路板连接不良及屏蔽膜的电磁屏蔽效果差等不稳定情况，影响电路板和其上元件的使用寿命。


技术实现要素：

4.本技术为了解决上述问题，提供一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，水洗机台结构紧凑，可对电路板进行全面自动化清洗，保障电路板上锡、贴片、镀膜等后续工序的质量，提升产品优良率，增加企业收益和用户使用体验，本技术所采用的技术方案如下：
5.一种水洗机台，用于清洗pcb电路板，包括：
6.载台，设置有控制器；
7.正面吸附组件，可移动的连接于所述载台，用于吸附所述pcb电路板的正面；
8.第一清洗组件，与所述正面吸附组件对应，用于清洗所述pcb电路板的反面；
9.反面吸附组件，可移动的连接于所述载台，且所述反面吸附组件的朝向与所述正面吸附组件相反，用于吸附所述pcb电路板的反面；
10.第二清洗组件，与所述反面吸附组件对应，用于清洗所述pcb电路板的正面；
11.侧边清洗组件，与所述反面吸附组件相邻设置，用于清洗所述pcb电路板的侧边；
12.反面清洗时，所述控制器控制所述正面吸附组件吸附所述pcb电路板，并控制所述第一清洗组件清洗所述pcb电路板的反面；
13.正面清洗时，所述控制器控制所述反面吸附组件与所述正面吸附组件相对移动，使所述pcb电路板从所述正面吸附组件转移至所述反面吸附组件，并控制所述第二清洗组件清洗所述pcb电路板的正面；
14.侧边清洗时，所述控制器通过转运组件将所述pcb电路板从所述反面吸嘴组件转移至所述侧边清洗组件，并控制所述侧边清洗组件清洗所述pcb电路板的侧边。
15.本技术结构紧凑，可对电路板的各面进行自动化清洗，保障电路板上锡、贴片、镀膜等后续工序的质量，提升产品优良率，增加企业收益和用户使用体验。
16.在一些实施方式中，所述侧边清洗组件包括第三清洗组件、第四清洗组件，所述第三清洗组件与所述第四清洗组件相互垂直设置，所述第三清洗组件用于清洗所述pcb电路板的两个相对侧边，所述第四清洗组件用于清洗所述pcb电路板的另外两个相对侧边；
17.侧边清洗时，所述控制器先通过所述转运组件将所述pcb电路板从所述反面吸附组件转运至所述第三清洗组件进行侧边清洗，再通过所述转运组件将所述pcb电路板从所
述第三清洗组件转运至所述第四清洗组件进行侧边清洗。
18.通过第三清洗组件与第四清洗组件的相互垂直设置，只需pcb电路板的平动即可满足pcb电路板相邻两侧边的清洗条件，无需pcb电路板的转动；第三清洗组件与第四清洗组件分别对pcb电路板相邻两侧边清洗，可提升流水化作业效率。
19.在一些实施方式中，所述第三清洗组件、所述第四清洗组件均包括夹固组件和刷盘组件，所述夹固组件和所述刷盘组件可相对移动，所述夹固组件用于夹持所述pcb电路板的正反两面以固定所述pcb电路板，所述刷盘组件用于清洗固定于所述夹固组件的所述pcb电路板的两个相对侧边；
20.所述转运组件包括可吸附pcb电路板正面的竖向吸附组件和带动所述竖向吸附组件在三维空间平动的三向运动机构；
21.转运所述pcb电路板时，所述控制器控制所述竖向吸附组件吸附所述pcb电路板并通过所述三向运动机构将所述pcb电路板转运至所述夹固组件。
22.在一些实施方式中，所述夹固组件包括支撑板和上压板，所述支撑板和所述上压板可相对水平移动和竖直移动，所述支撑板设有与所述pcb电路板反面适配的让位槽，所述上压板设有与所述pcb电路板正面适配的让位槽，所述支撑板和所述上压板配合夹固所述pcb电路板，以遮蔽所述pcb电路板正反面并露出pcb电路板的侧边。
23.通过在支撑板和上压板均设置让位槽并将pcb电路板夹固于支撑板和上压板之间，可在对pcb电路板侧边清洗时，保护pcb电路板的正反面不受二次污染。
24.在一些实施方式中，所述刷盘组件包括若干组两两一组的安装板，所述安装板转动连接有若干刷盘，每组所述安装板上的所述刷盘的盘面相对设置，以刷洗所述pcb电路板的两个相对侧边。
25.刷盘的毛刷可适应不规则pcb电路板，即使pcb电路板的形状不是长方形，刷盘的毛刷也可对pcb电路板的各侧边清洗。
26.在一些实施方式中，所述第一清洗组件、所述第二清洗组件均包括毛刷板，所述毛刷板两侧各设有一排第一喷嘴，所述第一清洗组件的所述第一喷嘴可朝向所述pcb电路板的反面喷射清洗液，所述第二清洗组件的所述第一喷嘴可朝向所述pcb电路板的正面喷射清洗液；
27.所述第二清洗组件的所述毛刷板两侧还各设有一排第二喷嘴，所述第二喷嘴可朝向所述第二清洗组件的所述毛刷板喷射清洗液。
28.利用毛刷板和第一喷嘴对pcb电路板进行清洗，可以减小对pcb电路板原有结构、pcb电路板上已有元件造成的损坏。
29.通过在第二清洗组件上设置第一喷嘴和第二喷嘴，第二喷嘴可对毛刷板喷射清洗，第一喷嘴可对由毛刷板流到pcb电路板正面的污水进行冲洗，防止污渍残留在pcb电路板正面。
30.在一些实施方式中，所述第二清洗组件的一侧设有风刀，所述风刀的出风方向朝向所述pcb电路板正面设置，以吹走所述pcb电路板正面的清洗液。
31.通过在第二清洗组件一侧设置风刀，可以吹走pcb电路板正面残留的清洗液。
32.在一些实施方式中，所述正面吸附组件和所述反面吸附组件均为真空吸嘴组件。
33.利用真空吸嘴组件对pcb电路板进行吸附固定，吸附稳定，不易脱落，无需在pcb电
路板上设置其他辅助固定的构件。
34.在一些实施方式中，还包括烘干组件，与所述侧边清洗组件相邻设置，用于对清洗后的所述pcb电路板进行烘干。
35.通过烘干组件对清洗后的pcb电路板进行烘干，使pcb电路板可直接进入下一工序，无需另外对pcb电路板进行干燥处理。
36.另一方面，本技术提供一种pcb电路板清洗方法，利用上述的水洗机台对所述pcb电路板进行清洗，包括步骤：
37.控制所述正面吸附组件吸附所述pcb电路板并移动到所述第一清洗组件正上方；
38.控制所述第一清洗组件清洗所述pcb电路板反面；
39.控制所述反面吸附组件与所述正面吸附组件相对移动，使所述pcb电路板从所述正面吸附组件转移至所述反面吸附组件；
40.控制所述反面吸附组件吸附所述pcb电路板并移动到所述第二清洗组件正下方；
41.控制所述第二清洗组件清洗所述pcb电路板正面；
42.控制所述转运组件将所述pcb电路板转运至所述侧边清洗组件；
43.控制所述侧边清洗组件清洗所述pcb电路板侧边。
44.本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，至少具有以下有益效果：
45.1、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，结构紧凑，可对电路板的各面进行自动化清洗，保障电路板上锡、贴片、镀膜等后续工序的质量，提升产品优良率，增加企业收益和用户使用体验；
46.2、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，通过第三清洗组件与第四清洗组件的相互垂直设置，只需pcb电路板的平动即可满足pcb电路板相邻两侧边的清洗条件，无需pcb电路板的转动；第三清洗组件与第四清洗组件分别对pcb电路板相邻两侧边清洗，可提升流水化作业效率；
47.3、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，通过在支撑板和上压板均设置让位槽并将pcb电路板夹固于支撑板和上压板之间，可在对pcb电路板侧边清洗时，保护pcb电路板的正反面不受二次污染；
48.4、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，刷盘的毛刷可适应不规则pcb电路板，即使pcb电路板的形状不是长方形，刷盘的毛刷也可对pcb电路板的各侧边清洗；
49.5、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，利用毛刷板和第一喷嘴对pcb电路板进行清洗，可以减小对pcb电路板原有结构、pcb电路板上已有元件造成的损坏；
50.6、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，通过在第二清洗组件上设置第一喷嘴和第二喷嘴，第二喷嘴可对毛刷板喷射清洗，第一喷嘴可对由毛刷板流到pcb电路板正面的污水进行冲洗，防止污渍残留在pcb电路板正面；
51.7、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，通过在第二清洗组件一侧设置风刀，可以吹走pcb电路板正面残留的清洗液；
52.8、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，利用真空吸嘴组件对pcb电路板进行吸附固定，吸附稳定，不易脱落，无需在pcb电路板上设置其他辅助固定的构件；
53.9、本技术提供的一种水洗机台及pcb电路板清洗方法，通过烘干组件对清洗后的
pcb电路板进行烘干，使pcb电路板可直接进入下一工序，无需另外对pcb电路板进行干燥处理。
附图说明
54.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种水洗机台及pcb电路板清洗方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明：
55.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
56.图2是本技术实施例的整体结构俯视图；
57.图3是本技术实施例的另一角度示意图；
58.图4是本技术实施例的另一角度示意图；
59.图5是本技术实施例的另一角度示意图；
60.图6是本技术实施例的整体结构侧视图；
61.图7是本技术实施例的反面吸附组件、第一清洗组件、侧边清洗组件的示意图；
62.图8是本技术实施例的转运组件示意图；
63.图9是本技术实施例的夹固组件、刷盘组件示意图；
64.图10是本技术实施例的另一角度夹固组件、刷盘组件示意图；
65.图11是本技术实施例的烘干组件示意图；
66.图12是本技术实施例的整体流程图。
67.附图标号说明：
68.载台1，pcb电路板2，正面吸附组件3，第一清洗组件4，毛刷板41，第一喷嘴42，反面吸附组件5，真空吸嘴组件51，第二清洗组件6，风刀61，侧边清洗组件7，第三清洗组件71，第四清洗组件72，夹固组件711，支撑板7111，上压板7112，刷盘组件712，安装板7121，刷盘7122，转运组件8，竖向吸附组件81，三向运动机构82，烘干组件9。
具体实施方式
69.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
70.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
71.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
72.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中
的具体含义。
73.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
74.参考说明书附图图1至图6，本技术提供一种水洗机台，用于清洗pcb电路板2，包括：
75.载台1，设置有控制器；
76.正面吸附组件3，可移动的连接于载台1，用于吸附pcb电路板2的正面；
77.第一清洗组件4，与正面吸附组件3对应，用于清洗pcb电路板2的反面；
78.反面吸附组件5，可移动的连接于载台1，且反面吸附组件5的朝向与正面吸附组件3相反，用于吸附pcb电路板2的反面；
79.第二清洗组件6，与反面吸附组件5对应，用于清洗pcb电路板2的正面；
80.侧边清洗组件7，与反面吸附组件5相邻设置，用于清洗pcb电路板2的侧边；
81.反面清洗时，控制器控制正面吸附组件3吸附pcb电路板2，并控制第一清洗组件4清洗pcb电路板2的反面；
82.正面清洗时，控制器控制反面吸附组件5与正面吸附组件3相对移动，使pcb电路板2从正面吸附组件3转移至反面吸附组件5，并控制第二清洗组件6清洗pcb电路板2的正面；
83.侧边清洗时，控制器通过转运组件8将pcb电路板2从反面吸嘴组件转移至侧边清洗组件7，并控制侧边清洗组件7清洗pcb电路板2的侧边。
84.在本实施例中，pcb电路板2的正面是指pcb电路板2安装有较多元件的一面，pcb电路板2的反面是指pcb电路板2安装有较少元件或无元件的一面。正面吸附组件3通过两个相互垂直的线轨可沿z向和y向移动，其中一个线轨沿z向布置，其滑块可在z向往复移动，另一个线轨沿y向布置，其滑块可在y向往复移动，z向布置的线轨安装在y向线轨的滑块上，正面吸附组件3安装在z向线轨的滑块上。第一清洗组件4固定安装于载台1上，正面吸附组件3吸附pcb电路板2并移动到第一清洗组件4时，通过控制器控制第一清洗组件4对pcb电路板2反面进行清洗，清洗时正面吸附组件3带动pcb电路板2沿y向往复移动，以使pcb电路板2相对第一清洗组件4沿y向相对移动。反面吸附组件5通过线轨可沿y向往复移动，正面吸附组件3吸附pcb电路板2移动到反面吸附组件5正上方后，正面吸附组件3吸附pcb电路板2并向下移动，以靠近反面吸附组件5并将pcb电路板2放置到反面吸附组件5。第二清洗组件6通过支架吊设于反面吸附组件5上方附近区域，并通过线轨可沿z向往复移动，反面吸附组件5吸附pcb电路板2沿y向移动到第二清洗组件6正下方后，第二清洗组件6沿z向靠近pcb电路板2，第二清洗组件6与pcb电路板2满足清洗距离后，控制器控制反面吸附组件5往复移动，使pcb电路板2与第二清洗组件6沿y向相对移动，以对pcb电路板2正面进行清洗。侧边清洗组件7相邻于反面吸附组件5设置，通过转运组件8将pcb电路板2从反面吸嘴组件转移至侧边清洗组件7，并控制侧边清洗组件7清洗pcb电路板2的侧边。
85.本技术结构紧凑，可对电路板的各面进行自动化清洗，保障电路板上锡、贴片、镀膜等后续工序的质量，提升产品优良率，增加企业收益和用户使用体验。
86.参考说明书附图图2、图4、图7、图8、图9，在一个实施例中，侧边清洗组件7包括第三清洗组件71、第四清洗组件72，第三清洗组件71与第四清洗组件72相互垂直设置，第三清洗组件71用于清洗pcb电路板2的两个相对侧边，第四清洗组件72用于清洗pcb电路板2的另
外两个相对侧边；
87.侧边清洗时，控制器先通过转运组件8将pcb电路板2从反面吸附组件5转运至第三清洗组件71进行侧边清洗，再通过转运组件8将pcb电路板2从第三清洗组件71转运至第四清洗组件72进行侧边清洗。
88.在本实施例中，转运组件8可以沿xyz三向运动，转运组件8优选通过三个相互垂直设置的线轨实现三向运动，在其他实施例中，转运组件8每个方向的移动也可通过气缸实现，或者通过机械臂实现。
89.在本实施例中，通过第三清洗组件71与第四清洗组件72的相互垂直设置，只需pcb电路板2的平动即可满足pcb电路板2相邻两侧边的清洗条件，无需pcb电路板2的转动；第三清洗组件71与第四清洗组件72分别对pcb电路板2相邻两侧边清洗，使pcb电路板2的清洗工序更为细化，可提升流水化作业效率。
90.参考说明书附图图2、图4、图7至图10，在一个实施例中，第三清洗组件71、第四清洗组件72均包括夹固组件711和刷盘7122组件712，夹固组件711和刷盘7122组件712可相对移动，夹固组件711用于夹持pcb电路板2的正反两面以固定pcb电路板2，刷盘7122组件712用于清洗固定于夹固组件711的pcb电路板2的两个相对侧边；
91.转运组件8包括可吸附pcb电路板2正面的竖向吸附组件81和带动竖向吸附组件81在三维空间平动的三向运动机构82；
92.转运pcb电路板2时，控制器控制竖向吸附组件81吸附pcb电路板2并通过三向运动机构82将pcb电路板2转运至夹固组件711。
93.在本实施例中，优选地，刷盘7122组件712可以沿设定方向往复移动，而夹固组件711在夹固pcb电路板2后保持固定不动。在其他实施例中，刷盘7122组件712的位置固定不动，而夹固组件711在夹固pcb电路板2后可沿设定方向往复移动，或者刷盘7122组件712的位置和夹固组件711在夹固pcb电路板2后均可往复移动。竖向吸附组件81优选为负压吸附组件，负压吸附组件的实现要求低于真空吸附组件。
94.参考说明书附图图6、图7、图9、图10，在一个实施例中，夹固组件711包括支撑板7111和上压板7112，支撑板7111和上压板7112可相对水平移动和竖直移动，支撑板7111设有与pcb电路板2反面适配的让位槽，上压板7112设有与pcb电路板2正面适配的让位槽，支撑板7111和上压板7112配合夹固pcb电路板2，以遮蔽pcb电路板2正反面并露出pcb电路板2的侧边。
95.在本实施例中，通过在支撑板7111和上压板7112均设置让位槽并将pcb电路板2夹固于支撑板7111和上压板7112之间，可在对pcb电路板2侧边清洗时，保护pcb电路板2的正反面不受二次污染。支撑板7111和上压板7112的让位槽为pcb电路板2上的元件提供避让空间，使支撑板7111和上压板7112更好的扣盖于pcb电路板2的两面并对pcb电路板2的元件进行保护，防止在对侧边进行清洗时，对pcb电路板2正反两面造成二次污染。
96.参考说明书附图图6、图7、图9、图10，在一个实施例中，刷盘7122组件712包括若干组两两一组的安装板7121，安装板7121转动连接有若干刷盘7122，每组安装板7121上的刷盘7122的盘面相对设置，以刷洗pcb电路板2的两个相对侧边。
97.在本实施例中，刷盘7122的毛刷可适应不规则pcb电路板2，即使pcb电路板2的形状不是长方形，刷盘7122的毛刷也可对pcb电路板2的各侧边清洗。安装板7121上设有安装
孔，刷盘7122通过穿设于安装孔的转轴与安装板7121转动连接，优选地，同一安装板7121上的转轴通过一个闭式传动带和同一电机驱动。
98.参考说明书附图图1、图3、图4、图5、图7，在一个实施例中，第一清洗组件4、第二清洗组件6均包括毛刷板41，毛刷板41两侧各设有一排第一喷嘴42，第一清洗组件4的第一喷嘴42可朝向pcb电路板2的反面喷射清洗液，第二清洗组件6的第一喷嘴42可朝向pcb电路板2的正面喷射清洗液；第二清洗组件6的毛刷板41两侧还各设有一排第二喷嘴，第二喷嘴可朝向第二清洗组件6的毛刷板41喷射清洗液。
99.在本实施例中，利用毛刷板41和第一喷嘴42对pcb电路板2进行清洗，可以减小对pcb电路板2原有结构、pcb电路板2上已有元件造成的损坏。
100.在本实施例中，通过在第二清洗组件6上设置第一喷嘴42和第二喷嘴，第二喷嘴可对毛刷板41喷射清洗，第一喷嘴42可对由毛刷板41流到pcb电路板2正面的污水进行冲洗，防止污渍残留在pcb电路板2正面。优选地，第二清洗组件6的一侧设有风刀61，风刀61的出风方向朝向pcb电路板2正面设置，以吹走pcb电路板2残留的清洗液和附着污渍，加快pcb电路板2的干燥进程，减小残留的清洗液或附着污渍对pcb电路板2质量的影响。可以理解的是，清洗液可以为纯水、溶剂清洗剂或水基清洗剂及其他类型的清洗液，本技术不对清洗液的具体类型做任何限制。
101.参考说明书附图图4至图7，在一个实施例中，正面吸附组件3和反面吸附组件5均为真空吸嘴组件51。利用真空吸嘴组件51对pcb电路板2进行吸附固定，吸附稳定，不易脱落，无需在pcb电路板2上设置其他辅助固定的构件。
102.在一个实施例中，还设有二流体清洗组件，用于对pcb电路板2的侧边进行深度清洗，以清除pcb电路板2侧边的顽固污渍。
103.参考说明书附图图1、图2、图4、图5、图11，在一个实施例中，还设有与侧边清洗组件7相邻的烘干组件9，通过烘干组件9对清洗后的pcb电路板2进行烘干，使pcb电路板2可直接进入下一工序，无需另外对pcb电路板2进行干燥处理。烘干组件9包括放置平台、烘干罩，放置平台可沿y向往复移动，烘干罩设有进气孔和出气孔，进气孔与热气源连接。转运组件8将pcb电路板2转移至放置平台，放置平台载运pcb电路板2至烘干罩正下方，烘干罩罩扣于pcb电路板2，通过热气源对pcb电路板2进行烘干。
104.参考说明书附图图12，本技术提供一种pcb电路板2清洗方法，利用上述的水洗机台对pcb电路板2进行清洗，包括步骤：
105.s100控制正面吸附组件3吸附pcb电路板2并移动到第一清洗组件4正上方；
106.s200控制第一清洗组件4清洗pcb电路板2反面；
107.s300控制反面吸附组件5与正面吸附组件3相对移动，使pcb电路板2从正面吸附组件3转移至反面吸附组件5；
108.s400控制反面吸附组件5吸附pcb电路板2并移动到第二清洗组件6正下方；
109.s500控制第二清洗组件6清洗pcb电路板2正面；
110.s600控制转运组件8将pcb电路板2转运至侧边清洗组件7；
111.s700控制侧边清洗组件7清洗pcb电路板2侧边。
112.在本实施例中，通过对pcb电路板2各面进行清洗，可全面清除pcb电路板2上的污渍，保障电路板上锡、贴片、镀膜等后续工序的质量，提升产品优良率，增加企业收益和用户
使用体验。
113.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种水洗机台，用于清洗pcb电路板，其特征在于，包括：载台，设置有控制器；正面吸附组件，可移动的连接于所述载台，用于吸附所述pcb电路板的正面；第一清洗组件，与所述正面吸附组件对应，用于清洗所述pcb电路板的反面；反面吸附组件，可移动的连接于所述载台，且所述反面吸附组件的朝向与所述正面吸附组件相反，用于吸附所述pcb电路板的反面；第二清洗组件，与所述反面吸附组件对应，用于清洗所述pcb电路板的正面；侧边清洗组件，与所述反面吸附组件相邻设置，用于清洗所述pcb电路板的侧边；反面清洗时，所述控制器控制所述正面吸附组件吸附所述pcb电路板，并控制所述第一清洗组件清洗所述pcb电路板的反面；正面清洗时，所述控制器控制所述反面吸附组件与所述正面吸附组件相对移动，使所述pcb电路板从所述正面吸附组件转移至所述反面吸附组件，并控制所述第二清洗组件清洗所述pcb电路板的正面；侧边清洗时，所述控制器通过转运组件将所述pcb电路板从所述反面吸嘴组件转移至所述侧边清洗组件，并控制所述侧边清洗组件清洗所述pcb电路板的侧边。2.根据权利要求1所述的一种水洗机台，其特征在于，所述侧边清洗组件包括第三清洗组件、第四清洗组件，所述第三清洗组件与所述第四清洗组件相互垂直设置，所述第三清洗组件用于清洗所述pcb电路板的两个相对侧边，所述第四清洗组件用于清洗所述pcb电路板的另外两个相对侧边；侧边清洗时，所述控制器先通过所述转运组件将所述pcb电路板从所述反面吸附组件转运至所述第三清洗组件进行侧边清洗，再通过所述转运组件将所述pcb电路板从所述第三清洗组件转运至所述第四清洗组件进行侧边清洗。3.根据权利要求2所述的一种水洗机台，其特征在于，所述第三清洗组件、所述第四清洗组件均包括夹固组件和刷盘组件，所述夹固组件和所述刷盘组件可相对移动，所述夹固组件用于夹持所述pcb电路板的正反两面以固定所述pcb电路板，所述刷盘组件用于清洗固定于所述夹固组件的所述pcb电路板的两个相对侧边；所述转运组件包括可吸附pcb电路板正面的竖向吸附组件和带动所述竖向吸附组件在三维空间平动的三向运动机构；转运所述pcb电路板时，所述控制器控制所述竖向吸附组件吸附所述pcb电路板并通过所述三向运动机构将所述pcb电路板转运至所述夹固组件。4.根据权利要求3所述的一种水洗机台，其特征在于，所述夹固组件包括支撑板和上压板，所述支撑板和所述上压板可相对水平移动和竖直移动，所述支撑板设有与所述pcb电路板反面适配的让位槽，所述上压板设有与所述pcb电路板正面适配的让位槽，所述支撑板和所述上压板配合夹固所述pcb电路板，以遮蔽所述pcb电路板正反面并露出pcb电路板的侧边。5.根据权利要求3所述的一种水洗机台，其特征在于，所述刷盘组件包括若干组两两一组的安装板，所述安装板转动连接有若干刷盘，每组所述安装板上的所述刷盘的盘面相对设置，以刷洗所述pcb电路板的两个相对侧边。6.根据权利要求1所述的一种水洗机台，其特征在于，所述第一清洗组件、所述第二清
洗组件均包括毛刷板，所述毛刷板两侧各设有一排第一喷嘴，所述第一清洗组件的所述第一喷嘴可朝向所述pcb电路板的反面喷射清洗液，所述第二清洗组件的所述第一喷嘴可朝向所述pcb电路板的正面喷射清洗液；所述第二清洗组件的所述毛刷板两侧还各设有一排第二喷嘴，所述第二喷嘴可朝向所述第二清洗组件的所述毛刷板喷射清洗液。7.根据权利要求6所述的一种水洗机台，其特征在于，所述第二清洗组件的一侧设有风刀，所述风刀的出风方向朝向所述pcb电路板正面设置，以吹走所述pcb电路板正面的清洗液。8.根据权利要求1-7任一所述的一种水洗机台，其特征在于，所述正面吸附组件和所述反面吸附组件均为真空吸嘴组件。9.根据权利要求8所述的一种水洗机台，其特征在于，还包括：烘干组件，与所述侧边清洗组件相邻设置，用于对清洗后的所述pcb电路板进行烘干。10.一种pcb电路板清洗方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一所述的水洗机台对所述pcb电路板进行清洗，包括步骤：控制所述正面吸附组件吸附所述pcb电路板并移动到所述第一清洗组件正上方；控制所述第一清洗组件清洗所述pcb电路板反面；控制所述反面吸附组件与所述正面吸附组件相对移动，使所述pcb电路板从所述正面吸附组件转移至所述反面吸附组件；控制所述反面吸附组件吸附所述pcb电路板并移动到所述第二清洗组件正下方；控制所述第二清洗组件清洗所述pcb电路板正面；控制所述转运组件将所述pcb电路板转运至所述侧边清洗组件；控制所述侧边清洗组件清洗所述pcb电路板侧边。

技术总结
本申请涉及电路板清洗技术领域，提供一种水洗机台及PCB电路板清洗方法，水洗机台包括载台；正面吸附组件，可移动的连接于载台，用于吸附电路板的正面；第一清洗组件，与正面吸附组件对应，用于清洗电路板的反面；反面吸附组件，可移动的连接于载台，且反面吸附组件的朝向与正面吸附组件相反，用于吸附电路板的反面；第二清洗组件，与反面吸附组件对应，用于清洗电路板的正面；侧边清洗组件，与反面吸附组件相邻设置，用于清洗电路板的侧边。PCB电路板清洗方法包括对电路板全面清洗的步骤。本申请结构紧凑，可对电路板进行全面自动化清洗，保障电路板上锡、贴片、镀膜等后续工序的质量，提升产品优良率，增加企业收益和用户使用体验。增加企业收益和用户使用体验。增加企业收益和用户使用体验。


技术研发人员：李瑶 张申宇
受保护的技术使用者：环维电子（上海）有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/16