双系统热泵机组的除霜控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及热泵机组的技术领域，尤其涉及一种双系统热泵机组的除霜控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.目前热泵系统设计中，四通阀的切换原理是基于高压侧和低压侧的压差所驱动，当系统内流量不足或者高压侧和低压侧的压差不足时，容易产生四通阀切换失败，从而导致热泵系统不能正常的切换制冷和制热。而热泵系统在执行四通阀切换时，仅会给四通阀发出切换指令，而四通阀切换结果并没有反馈，从而导致热泵系统无法识别四通阀究竟是否切换成功，如果热泵系统发生四通阀切阀失败，在特殊情况下，例如需要切换四通阀除霜，而实际系统并没切换成功，从而导致机组除霜失败，导致热泵机组的换热器等进一步造成损坏。
3.而现有技术中，针对四通阀切换失败的情况，有如下方案，单独敲击四通阀，以增加其在切换方向的动力，或者通过毛巾等给四通阀加热，利用热胀冷缩以及给冷媒升温增压的原理，给四通阀增加切阀动力，修复四通阀切换，但以上方法均为通过人工修复，修复成本和难度较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于：提供一种热泵机组，其能够解决现有技术中存在的上述问题，精准判断四通阀切阀情况，进而实现热泵机组的有效除霜。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.一方面，提供一种双系统热泵机组的除霜控制方法，应用于双系统热泵机组，所述双系统热泵机组包括两个相对独立且结构相同的热泵系统，所述热泵系统包括通过管路依次连接形成冷媒主循环的压缩机、四通阀、翅片式换热器、电子膨胀阀和板式换热器，所述除霜控制方法包括以下步骤：
7.获取除霜前压缩机的低压侧的压力值，以及除霜时压缩机的高压侧的压力值；
8.根据获得的两个压力值确定高压侧与低压侧的压力比值；
9.根据压力比值判断热泵机组中的四通阀是否切阀成功进而判断是否除霜成功；
10.如果是，所述热泵机组正常运行；
11.如果否，则控制四通阀重新执行除霜模式下的切阀指令，重新判断四通阀是否切阀成功，如果是，并重新运行除霜模式。
12.可选地，包括：
13.根据所述压力比值与预设比值的大小关系来判断所述四通阀是否切阀成功；
14.若所述压力比值大于或等于所述预设比值，则表示所述四通阀切阀成功；
15.若所述压力比值小于所述预设比值，则表示所述四通阀切阀不成功。
16.可选地，包括：所述预设比值在2到8之间。
17.可选地，包括：获取除霜前n分钟所述压缩机的低压侧的压力值a，除霜时所述压缩机的高压侧的压力值b，所述压力比值c＝b/a，其中1＜n≤2。
18.可选地，还包括：
19.当判断所述四通阀切阀不成功时，通过增加系统压差来控制所述四通阀重新切阀。
20.可选地，还包括：
21.当判断所述四通阀切阀不成功时，基于监测所述热泵机组系统高压侧和低压侧的压力值确定压差，提高压缩机的运行频率，进而提高所述压差，使得压差大于或等于预设的压差值，所述热泵系统控制所述四通阀执行切阀动作。
22.可选地，还包括：
23.当判断所述四通阀切阀不成功时，基于监测所述热泵机组系统高压侧和低压侧的压力值确定压差，调节电子膨胀阀的开度至最大值，以增加所述热泵系统的流量，从而提高所述压差，使得压差大于或等于预设的压差值，所述热泵系统控制所述四通阀执行切阀动作。
24.可选地，两个所述热泵系统分别为第一热泵系统和第二热泵系统，所述第一热泵系统和所述第二热泵系统共用一个所述板式换热器，还包括：
25.当所述第一热泵系统判定为除霜不成功时，控制所述第一热泵系统中的所述四通阀重新执行切阀动作，所述四通阀切阀成功后，所述第一热泵系统重新进入除霜模式，第二热泵系统同样进入除霜模式或不动作；
26.当所述第一热泵系统和所述第二热泵系统均判定为除霜不成功时，分别控制系统中的所述四通阀重新执行切阀动作，两所述四通阀切阀成功后，所述第一热泵系统和所述第二热泵系统均重新进入除霜模式。
27.一方面，还提供一种双系统热泵机组的除霜控制装置，包括：
28.获取模块，用于获取除霜前压缩机的低压侧的压力值，以及除霜时压缩机的高压侧的压力值；
29.计算模块，根据获得的两个压力值计算得出高压侧与低压侧的压力比值；
30.判断模块，根据压力比值判断热泵机组中的四通阀是否切阀成功进而判断是否除霜成功；
31.控制模块，用于根据判断结果执行不同的控制指令，如果判断除霜成功，控制所述热泵机组正常运行；如果除霜不成功，则控制四通阀重新执行除霜模式下的切阀指令，重新判断四通阀是否切阀成功，如果是，并重新运行除霜模式。
32.另一方面，还提供一种存储介质，包含计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如以上任一所述的双系统热泵机组的除霜控制方法。
33.本技术的有益效果为：在热泵系统除霜完成后，基于获取到的除霜前的低压侧压力值，以及除霜时的高压侧压力值，并计算高压侧和低压侧的压力比值，并根据压力比值来判断四通阀是否切阀成功，通过判断四通阀是否切阀成功来判断是否除霜成功，如果切阀不成功的话，则控制四通阀重新执行切阀指令，热泵系统也重新运行除霜模式，通过该方法可以精准判断是否除霜成功，判断的精准率更高，而且可以保证每个热泵系统都实现有效除霜，避免出现多次运行除霜模式后依旧无法除霜的情况发生，避免了资源的浪费，提高了
除霜效率；尤其是应用于双系统热泵时，通过分别判断两个热泵系统中的四通阀切阀是否成功，从而判断两个热泵系统的除霜是否成功，防止进入除霜之后，双热泵系统的运行模式不一致，造成系统故障，保证了双系统热泵机组可以持续稳定运行。
附图说明
34.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
35.图1为本技术实施例一所述除霜控制方法的流程示意图；
36.图2为本技术实施例二所述热泵机组的系统结构示意图；
37.图3为本技术实施例三所述热泵机组的系统结构示意图。
38.图中：110、第一热泵系统；120、第二热泵系统；1、压缩机；2、四通阀；3、翅片式换热器；4、电子膨胀阀；5、板式换热器。
具体实施方式
39.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.一种双系统热泵机组由两套相对独立且结构相同的热泵系统组成，所述热泵系统包括通过管路依次连接形成冷媒主循环的压缩机1、四通阀2、翅片式换热器3、电子膨胀阀4和板式换热器5，具体连接方式如下：所述压缩机1的出口端通过管道与所述四通阀2的d口端连接，所述四通阀2的c口端通过管道与所述板式换热器5的进口端连接，所述板式换热器5的出口端与所述电子膨胀阀4的进口端连接，所述电子膨胀阀4的出口端与所述翅片式换热器3的进口端连接，所述翅片式换热器3的出口端与所述四通阀2的e口端连接，所述四通阀2的s口端与所述压缩机1的进口端连接，上述部件连接形成一个冷媒的循环回路。
43.该热泵机组的系统运行原理如下：
44.制热模式：如图3所示，压缩机1压缩冷媒，并输出高温高压的冷媒，高温高压的冷媒通过四通阀2进入板式换热器5和水进行换热，即制热水，再流入电子膨胀阀4进行节流，节流后的低温冷媒进入翅片式换热器3，并吸收空气中热能，最后再通过四通阀2进入压缩
机1。
45.除霜/制冷模式：如图3所示，压缩机1压缩冷媒，并输出高温高压的冷媒，高温高压的冷媒通过四通阀2进入翅片式换热器3，高温冷媒可以通过翅片式换热器3对附在翅片式换热器3上的霜进行融化，再流入电子膨胀阀4进行节流，节流后的低温冷媒进入板式换热器5，并和板式换热器5的水进行换热、降温，即制冷水，再通过四通阀2进入压缩机1。
46.由上述可知，制热模式转换成制冷模式时，压缩机1的低压侧会转变为高压侧，高压侧对应转变为低压侧，而且压缩机1高低压侧的压力值是实时检测的，所述的获取是指获取某一时间点的压力值。
47.实施例一：一种双系统热泵机组的除霜控制方法
48.如图1所示，本实施例提供一种热泵机组的除霜控制方法，包括以下步骤：
49.s1：获取热泵机组的第一热泵系统110进入除霜前2分钟的低压侧压力值a1、第一热泵系统110除霜时的高压侧压力值b1、第二热泵系统120进入除霜前2分钟的低压侧压力值a2、以及第二热泵系统120除霜时的高压侧压力值b2，确定第一热泵系统110在除霜完成前后的压力比值c1，以及第二热泵系统120在除霜完成前后的压力比值c2，并判断c1以及c2是否大于预设比值d。
50.需要注意的是，这里之所以获取的是除霜前两分钟的低压侧压力值是因为此时热泵机组还处于制热状态下，会有冷媒经过，可以检测压力值，而基于除霜时检测高压侧压力值也是同理，此时热泵机组处于制冷状态，原本的低压变成了高压，若是等到除霜结束后再检测就无法得到准确的压力值了。此外，为了提高准确率，检测除霜时的高压侧压力值的时间点设定在除霜结束前的两分钟，与低压侧的检测对应。
51.首先，系统通过除霜完成前后的压力比值判断哪个系统是正常的，哪个系统是坏的从而导致四通阀2不能正常切阀的。具体包括以下两种情况：
52.1)双系统单风机机组，仅有一个系统运行正常。
53.当机组在运行制热过程，这时候翅片表面的霜比较厚了。需要进行除霜，即切换制冷模式。当运行制冷模式的时候，压缩机1的低压会变成高压，如第一热泵系统110除霜前2分钟的压力值为a1，除霜时的压力值为b1，压力比值c1＝b1/a1，第二热泵系统120除霜前2分钟的压力值为a2，除霜时的压力值为b2，压力比值c2＝b2/a2，预设比值为2，正常情况下压力比值c1和c2都会大于或等于2，此时c1＝3＞2，c2＝1.5＜2，则表示第一热泵系统110的四通阀2切阀正常，第二热泵系统120的四通阀2切阀不正常。
54.2)双系统单风机机组，两个系统运行不正常。
55.判断逻辑同上，若第一热泵系统110和第二热泵系统120的压力比值都小于2，两个系统都切阀不成功。两个系统都除霜运行失败。则判断，该热泵机组，第一热泵系统110、第二热泵系统120均切阀不成功，除霜失败。
56.上述方案中的预设比值为2，在实际应用中有预设比值的范围在2到8之间，不同的使用环境可能会导致这个压力比值出现大的差异，这里的差异是指不同环境下压力比值相差较大，因此为了可以准确判断，该预设比值需要根据不同的使用环境进行适应性调整。
57.s2：获取切阀失败系统信息，提高压缩机1频率，增加系统压差，当系统压差达到切阀压差预设值δp时,切阀失败的系统重新执行切阀动作。
58.通过s1的判断，获取切阀失败系统信息。例如，当s1判断第一热泵系统110切阀失
败时，获取当前第一热泵系统110的高低压压差δp1，具体的，可以从在高压侧以及低压侧设置压力传感器，获取高低压侧的系统压差。以及，当前第一热泵系统110的运行频率，例如第一热泵系统110的运行频率是35hz。提高第一热泵系统110的运行频率至预设值，例如48hz。提高第一热泵系统110的压缩机1运行频率，提高系统的高低压压差δp1，从而使得δp1≧δp,例如δp＝0.5pa，当达到预设值时，系统执行切阀动作。
59.进一步的，还可以调节电子膨胀阀4的开度来调节系统的流量，从而进一步的增加第一热泵系统110的压差。具体的，当第一热泵系统110进行切阀动作时，调节电子膨胀阀4的开度值最大值，例如580n，以此来保证四通阀2的切阀成功。
60.s3：根据s2判断重新切阀的系统，重新执行除霜程序。
61.根据s2中判断重新切阀的系统，重新执行除霜程序，并在完成除霜后，继续执行s1判断。以保证切阀成功。
62.针对双系统机组，通过判断切阀是否成功，从而可以增加双系统机组在两个系统同时进入除霜时任意系统切阀失败的判断逻辑，防止进入除霜之后，双系统模式不一致，造成系统故障。
63.实施例二：一种双系统热泵机组。
64.如图2所示，本实施例提供一种热泵机组，包括：由两套相对独立且结构相同的热泵系统组成，所述热泵系统包括通过管路依次连接形成冷媒主循环的压缩机1、四通阀2、翅片式换热器3、电子膨胀阀4和板式换热器5，具体连接方式如下：所述压缩机1的出口端通过管道与所述四通阀2的d口端连接，所述四通阀2的c口端通过管道与所述板式换热器5的进口端连接，所述板式换热器5的出口端与所述电子膨胀阀4的进口端连接，所述电子膨胀阀4的出口端与所述翅片式换热器3的进口端连接，所述翅片式换热器3的出口端与所述四通阀2的e口端连接，所述四通阀2的s口端与所述压缩机1的进口端连接，上述部件连接形成一个冷媒的循环回路。
65.需要注意的是，热泵机组的双热泵系统模式包括但不限于以下两种：一种是两个热泵系统都是独立的一个系统，可以理解为两个热泵系统互不干扰互不影响，除此之外，另一种是两个热泵系统之间是有关联的，具体是整个热泵机组只设置有一个板式换热器5，两个热泵系统共用一个板式换热器5。
66.下面方案为两个热泵系统都是独立的系统，该方案中还包括控制器，所述控制器被配置为：
67.在热泵系统运行了一定时间制热模式之后，由于热泵机组在运行制热过程中，低温冷媒在翅片式换热器3上进行换热，所以这时候翅片表面的霜会累积的比较厚，需要进行除霜，即切换制冷模式也可以理解为除霜模式。而当运行制冷模式的时候，压缩机1的低压会转变为高压，高压侧的压力值一般会是低压侧压力值的多少倍才预示着除霜成功，所以可以根据压力比值来精准判断是否除霜成功。
68.自热泵系统执行除霜模式并运行完成后，基于监测所述热泵系统除霜前后的高低压侧压力值，具体为通过在压缩机1的出口端设置压力传感器，定义压缩机1制热模式下的低压侧为出口端，在除霜模式运行前2分钟对低压侧进行检测获取除霜前低压侧压力值a，在除霜模式过程中，具体是除霜结束前2两分钟对高压侧再一次检测获得高压侧压力值b，确定压力比值是高压侧压力值除以低压侧压力值得到，即c＝b/a。
69.在确定了压力比值之后，根据获得的压力比值来判断四通阀2是否能够正常切阀，可以理解为四通阀2正常切阀就表示有效除霜，四通阀2切阀不成功就表示无效除霜；具体的判断方法如下：提前设定一个预设比值d，通过比较压力比值与预设比值的大小来进行判断，当c≧d时，那么就可以判断出该热泵系统中四通阀2可正常切阀，系统可正常除霜；当c＜d时，则判断该热泵系统中的四通阀2切阀不成功，除霜失败。
70.在获得判断结果后，基于不同的判断结果，系统执行不同的指令。当判断四通阀2切阀成功时，热泵系统按正常的运行模式运行，无干扰动作。
71.当判断四通阀2切阀不成功后，则需要控制四通阀2重新切阀，为了保证四通阀2重新切阀时可以成功，需要通过控制器来调节相应的运行参数来提高切阀成功率，具体的调节方式包括但不限于通过提高压缩机1频率增加系统压差，或调大电子膨胀阀4的开度来增大系统流量。
72.通过提高压缩机1频率增加系统压差的具体方案为：在热泵系统的高压侧以及低压侧分别设置压力传感器，当判断所述四通阀2切阀不成功时，通过压力传感器来获取高压侧的压力值p11，和低压侧的压力值p12，通过高压侧和低压侧的压差δp1,通过压差δp1与四通阀2切阀需要的压差δp比较，当压差δp1小于δp时，则通过提高压缩机1运行频率来提高系统压差，首先得获取当前压缩机1的运行频率，然后在该运行频率上进行调节，出于对调节效率考虑，可以直接在当前运行频率的基础直接调节到一个较大的运行频率，这样系统压差可以满足四通阀2切阀的压差要求，以保证一步到位切阀成功；另外也可以出于对系统稳定性考虑，在运行频率的基础上逐步增大，直到四通阀2切阀成功为止。此外，可以通过预先设定一个调节逻辑，压缩机1运行频率与系统压差δp1的对应关系，这样在系统压差不满足切阀压差的情况下，可以直接一步到位将压缩机1运行频率调节到对应的运行频率上，即有效也不会对热泵系统造成影响。
73.通过调大电子膨胀阀4的开度来增大系统流量，进而增加系统压差的具体方案为：获取当前电子膨胀阀4的开度值，在该开度值的基础上增大其开度，使得冷媒通过的流量增大，进而使得系统的压差增大，直到系统压差达到切阀压差为止。在调节开度的方案中优选的方式是直接将电子膨胀阀4的开度值调到最大，保证其切阀的成功率。
74.需要注意的是，上述两种通过调节系统运行参数来控制四通阀2切阀的方案可以是单独实施控制的，也可以在相结合进行调节，具体是在提高压缩机1运行频率的同时调节电子膨胀阀4的开度至最大值，以此来进一步保证四通阀2的切阀动作成功。
75.可选地，所述预设比值在2到8之间，设定的预设比值与四通阀2的切阀动作对应，在不同的使用环境下，可能会存在一定差异，因此可在该范围内进行调整，以适配不同的应用场景。
76.值得一提的是，在检测除霜前的低压侧压力值时，可采用多次检测采用平均值作为最终确定的除霜前低压侧压力值，而检测除霜时的高压侧压力值时，考虑到除霜成功和不成功会存在较大差异，因此为了稳妥起见，采用舜值和平均值比较的方式确定，具体为在除霜模式结束后第一时间获取高压侧压力值作为舜值，然后在前面一段时间间断检测并算出平均值，若两个压力值相差不大，可采用舜值和平均值的平均值作为最终确定的除霜时高压侧压力值；若两个压力值相差较大，采用平均值作为最终确定的除霜时高压侧压力值。此处检测需要注意一点，为防止检测出现较大波动，在检测过程中，被检测的那一个热泵系
统不执行任何动作指令。
77.实施例三：一种热泵机组。
78.如图3所示，本实施例还提供一种热泵机组，与实施例二所述的热泵机组不同之处在于，本实施例中两个热泵系统相对独立的同时通过板式换热器5进行关联，为方便理解，两个所述热泵系统分别定义为第一热泵系统110和第二热泵系统120，所述第一热泵系统110和所述第二热泵系统120共用一个所述板式换热器5，所述板式换热器5分别开设有两个进水口和两个出水口，其中一个进水口和一个出水口对应配套形成一个独立的换热系统，一个换热系统配套一个热泵系统。
79.该热泵系统属于双系统单风机机组，其特点在于，双热泵系统共用一套冷凝器，即板式换热器5。对于双系统的机组而言，机组四通阀2会出现两种现象，一种现象就是其中一个四通阀2卡死了，不能正常的切换制冷和制热，另外一个系统正常，可以正常切换四通阀2，正常的进行制冷或者制热。就相当于，一侧在制热水，一侧在制冷/除霜。例如，第一热泵系统110异常，需要进入制冷/除霜模式时，四通阀2卡死，第一热泵系统110在制热，第二热泵系统120正常，正常进入制冷/除霜，那么进入板式换热器5的冷媒就会不同，第一热泵系统110输出高温高压的冷媒进去板式换热器5，第二热泵系统120输出的就是低温冷媒进去板式换热器5，如果不及时纠正，会造成系统的异常，例如第一热泵系统110仍然在进行制热，没有进行除霜，可能造成继续制热的情况下，霜层越积越厚，甚至导致故障停机。对于整机而言，会干扰风机还有压缩机1的运行，无法判断这两个零部件是否需要开启，影响整机的实际运行。因此为了保证双系统机组的稳定运行，需要设置可精准判断四通阀2切阀状态的控制器，该控制器被配置为：
80.当所述第一热泵系统110判定为除霜不成功时，控制所述第一热泵系统110中的所述四通阀2重新执行切阀动作，所述四通阀2切阀成功后，所述第一热泵系统110重新进入除霜模式，第二热泵系统120同样进入除霜模式或不动作；
81.当所述第一热泵系统110和所述第二热泵系统120均判定为除霜不成功时，分别控制系统中的所述四通阀2重新执行切阀动作，两所述四通阀2切阀成功后，所述第一热泵系统110和所述第二热泵系统120均重新进入除霜模式。
82.上述方案中，第一热泵系统110和第二热泵系统120的运行模式需要保持一致，或者第一热泵系统110运行时，第二热泵系统120停机，反之亦然。这样可以保证双系统热泵两个系统之间不会发生模式冲突而造成机组异常。
83.实施例四：一种双系统热泵机组的除霜控制装置，包括：
84.获取模块，用于获取除霜前压缩机1的低压侧的压力值，以及除霜时压缩机1的高压侧的压力值；
85.计算模块，根据获得的两个压力值计算得出高压侧与低压侧的压力比值；
86.判断模块，根据压力比值判断热泵机组中的四通阀2是否切阀成功进而判断是否除霜成功；
87.控制模块，用于根据判断结果执行不同的控制指令，如果判断除霜成功，控制所述热泵机组正常运行；如果除霜不成功，则控制四通阀2重新执行除霜模式下的切阀指令，重新判断四通阀2是否切阀成功，如果是，并重新运行除霜模式。
88.实施例五：一种存储介质。
89.本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如实施例一所述的双系统热泵机组的除霜控制方法。
90.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
92.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
93.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双系统热泵机组的除霜控制方法，应用于双系统热泵机组，所述双系统热泵机组包括两个相对独立且结构相同的热泵系统，所述热泵系统包括通过管路依次连接形成冷媒主循环的压缩机、四通阀、翅片式换热器、电子膨胀阀和板式换热器，其特征在于，所述除霜控制方法包括以下步骤：获取除霜前压缩机的低压侧的压力值，以及除霜时压缩机的高压侧的压力值；根据获得的两个压力值确定高压侧与低压侧的压力比值；根据压力比值判断热泵机组中的四通阀是否切阀成功进而判断是否除霜成功；如果是，所述热泵机组正常运行；如果否，则控制四通阀重新执行除霜模式下的切阀指令，重新判断四通阀是否切阀成功，如果是，并重新运行除霜模式。2.根据权利要求1所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，包括：根据所述压力比值与预设比值的大小关系来判断所述四通阀是否切阀成功；若所述压力比值大于或等于所述预设比值，则表示所述四通阀切阀成功；若所述压力比值小于所述预设比值，则表示所述四通阀切阀不成功。3.根据权利要求2所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，包括：所述预设比值在2到8之间。4.根据权利要求1所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，包括：获取除霜前n分钟所述压缩机的低压侧的压力值a，除霜时所述压缩机的高压侧的压力值b，所述压力比值c＝b/a，其中1＜n≤2。5.根据权利要求1所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，还包括：当判断所述四通阀切阀不成功时，通过增加系统压差来控制所述四通阀重新切阀。6.根据权利要求5所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，还包括：当判断所述四通阀切阀不成功时，基于监测所述热泵机组系统高压侧和低压侧的压力值确定压差，提高压缩机的运行频率，进而提高所述压差，使得压差大于或等于预设的压差值，所述热泵系统控制所述四通阀执行切阀动作。7.根据权利要求5所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，还包括：当判断所述四通阀切阀不成功时，基于监测所述热泵机组系统高压侧和低压侧的压力值确定压差，调节电子膨胀阀的开度至最大值，以增加所述热泵系统的流量，从而提高所述压差，使得压差大于或等于预设的压差值，所述热泵系统控制所述四通阀执行切阀动作。8.根据权利要求5所述的双系统热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，两个所述热泵系统分别为第一热泵系统和第二热泵系统，所述第一热泵系统和所述第二热泵系统共用一个所述板式换热器，还包括：当所述第一热泵系统判定为除霜不成功时，控制所述第一热泵系统中的所述四通阀重新执行切阀动作，所述四通阀切阀成功后，所述第一热泵系统重新进入除霜模式，第二热泵系统同样进入除霜模式或不动作；当所述第一热泵系统和所述第二热泵系统均判定为除霜不成功时，分别控制系统中的所述四通阀重新执行切阀动作，两所述四通阀切阀成功后，所述第一热泵系统和所述第二热泵系统均重新进入除霜模式。9.一种双系统热泵机组的除霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取除霜前压缩机的低压侧的压力值，以及除霜时压缩机的高压侧的压力值；计算模块，根据获得的两个压力值计算得出高压侧与低压侧的压力比值；判断模块，根据压力比值判断热泵机组中的四通阀是否切阀成功进而判断是否除霜成功；控制模块，用于根据判断结果执行不同的控制指令，如果判断除霜成功，控制所述热泵机组正常运行；如果除霜不成功，则控制四通阀重新执行除霜模式下的切阀指令，重新判断四通阀是否切阀成功，如果是，并重新运行除霜模式。10.一种存储介质，包含计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8任一所述的双系统热泵机组的除霜控制方法。

技术总结
本申请公开一种双系统热泵机组的除霜控制方法、装置及存储介质，所述除霜控制方法包括获取除霜前压缩机的低压侧的压力值，以及除霜时压缩机的高压侧的压力值；根据获得的两个压力值确定高压侧与低压侧的压力比值；根据压力比值判断热泵机组中的四通阀是否切阀成功进而判断是否除霜成功；如果是，所述热泵机组正常运行；如果否，则控制四通阀重新执行除霜模式下的切阀指令，重新判断四通阀是否切阀成功，如果是，并重新运行除霜模式。本申请可以精准判断四通阀切阀情况，进而实现热泵机组的有效除霜。效除霜。效除霜。


技术研发人员：江宗伦 王润棠 雷朋飞 张利 袁清荣
受保护的技术使用者：安徽芬尼节能设备有限责任公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/16