防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置及方法与流程

1.本发明涉及钢板剪切过程控制技术领域，特别是涉及一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置及方法。


背景技术：

2.目前，中厚板产线钢板剪切时，通过夹送辊输送钢板进入剪子主体后，由于夹送辊标高差异及输入、输出夹送辊的转速匹配等原因，钢板在剪切时存在甩板情况，导致滚切式双边剪剪切稳定性低、钢板剪切完成后断面存在缺陷的问题。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置及方法，用于解决现有技术中钢板在剪切时存在甩板情况，导致滚切式双边剪剪切稳定性低、钢板剪切完成后断面存在缺陷的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，包括：
5.剪机主体，用于剪切钢板沿宽度方向上的两边；
6.传输机构，包括驱动模组和传动模组，所述驱动模组用于驱动所述传动模组向所述剪机主体递送钢板；
7.调节模组，设置在所述传动模组上，所述调节模组用于调节所述传动模组对钢板施加的压力；
8.检测模组，包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述调节模组上，所述第一检测组件用于检测所述调节模组对所述传动模组施加的压力，所述第二检测组件设置在所述驱动模组上，所述第二检测组件用于检测所述传动模组递送钢板的传输速率；
9.控制模组，所述控制模组用于接收所述检测模组的信号，以控制所述调节模组调节对所述传动模组施加的压力、以及控制所述驱动模组调节所述传动模组的传输速率。
10.可选地，所述剪机主体包括固定剪和移动剪，所述移动剪上设有移动模组，所述移动模组用于带动所述移动剪沿所述传动模组的轴向靠近或远离所述固定剪，以调节所述滚切线的宽度。
11.可选地，所述传动模组包括沿滚切线依序设置的一对输入夹送辊和一对输出夹送辊，一对所述输入夹送辊沿钢板的宽度方向对称设置在所述剪机主体的前端，一对所述输出夹送辊沿钢板的宽度方向对称设置在所述剪机主体的后端。
12.可选地，所述夹送辊包括上辊和下辊，所述驱动模组包括八个驱动部件，八个所述驱动部件均设置在所述传动模组上，所述驱动部件用于驱动所述传动组件转动，以向所述剪机主体递送钢板。
13.可选地，所述第二检测组件包括八个第二检测元件，所述第二检测元件设置在所
述驱动部件上，所述第二检测元件用于检测所述驱动部件的转速信号，触发所述控制模组控制所述驱动部件调节转速。
14.可选地，所述调节模组包括四个调节部件，所述调节部件为液压缸，所述调节部件一端与所述下辊连接，所述调节部件的轴与所述上辊连接，所述调节部件的轴伸出或收缩以减小或增大所述上辊对钢板施加的压力。
15.可选地，所述第一检测组件包括四个第一检测元件，所述第一检测元件设置在所述调节部件上，所述第一检测元件用于检测所述调节部件的压力信号，触发所述控制模组控制所述调节部件调节对所述上辊施加的压力。
16.一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法，包括：
17.钢板通过所述输入夹送辊向所述剪机主体递送钢板；
18.所述控制模组根据接收到的第一检测元件检测调节部件的压力信号及第二检测元件检测驱动部件的转速信号，对钢板的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正；
19.所述控制模组根据反馈数据，实时控制所述移动剪和固定剪上钢板的送板长度相等。
20.于本发明的一示例性实施例中，所述控制模组根据接收到的第一检测元件检测调节部件的压力信号及第二检测元件检测驱动部件的转速信号，对钢板的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正，还包括：
21.当所述输入夹送辊与钢板接触时，所述控制模组接收移动剪和固定剪输入端夹送辊上调节部件对所述上辊的第一压力信号和第二压力信号、以及移动剪和固定剪输入端夹送辊上辊驱动部件的第一转速信号和第二转速信号；
22.所述控制模组将所述第一压力信号与第二压力信号进行比对，生成第一比对结果，将第一转速信号、第二转速信号进行比对，生成第二比对结果；
23.基于所述第一比对结果和所述第二比对结果，确定所述调节部件的第一压力调节参数和所述驱动部件的第一转速调节参数；
24.所述控制模组根据所述第一压力调节参数和所述第一转速调节参数，将移动剪和固定剪输入端夹送辊的压力及转速进行实时调整，以使移动剪与固定剪输入端的送板长度一致。
25.于本发明的一示例性实施例中，所述控制模组根据接收到的第一检测元件检测调节部件的压力信号及第二检测元件检测驱动部件的转速信号，对钢板的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正，还包括：
26.当输入夹送辊、输出夹送辊同时与钢板接触时，所述控制模组接收所述移动剪、所述固定剪输入端和输出端夹送辊上调节部件对所述上辊的第三压力信号、第四压力信号、第五压力信号和第六压力信号，以及移动剪、固定剪输入端和输出端夹送辊上辊驱动部件的第三转速信号、第四转速信号、第五转速信号和第六转速信号；
27.所述控制模组将所述第三压力信号、第四压力信号、第五压力信号和第六压力信号进行比对，生成第三比对结果，将第三转速信号、第四转速信号、第五转速信号和第六转速信号进行比对，生成第四比对结果；
28.基于所述第三比对结果和所述第四比对结果，确定所述调节部件的第二压力调节参数和所述驱动部件的第二转速调节参数；
29.所述控制模组根据所述第二压力调节参数和所述第二转速调节参数，将所述输入夹送辊和输出夹送辊的压力及转速进行实时调整，以使所述剪机本体前端输入夹送辊和后端输出夹送辊的送板长度一致。
30.如上所述，本发明的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置及方法，具有以下有益效果：通过传输机构向剪机主体递送钢板，检测模组的第一检测组件实时监测调节模组对传动模组施加的压力信号，并将检测到的压力信号传输给控制模组，由控制模组分析各调节部件向夹送辊上辊施加的压力信号，并控制调节部件实时独立补偿上辊对钢板施加的压力，保持剪机主体输入端和输出端夹送辊对钢板施加的压力一致，通过第二检测模组实时监测上辊驱动部件的转速信号，控制模组对各个上辊驱动部件的转速信号进行分析，并通过控制模组将移动剪和固定件输入端和输出端夹送辊的转速调节一致，从而使移动剪、固定剪的输入端和输出端夹送辊的送板长度保持一致，从而实现提高滚切式双边剪剪切的稳定性，具有避免中厚板钢板在剪机主体切边过程中由于压力和转速偏差造成钢板剪切断面缺陷和钢板甩板问题的有益效果。
附图说明
31.图1显示为本发明实施例的结构示意图；
32.图2显示为本技术实施例示出的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法的流程图。
33.零件标号说明
34.剪机主体1、移动剪101、移动模组101a、固定剪102、传输机构2、驱动模组201、驱动部件201a、传动模组202、输入夹送辊202a、输出夹送辊202b、调节模组3、调节部件301、检测模组4、第一检测组件401、第一检测元件401a、第二检测组件402、第二检测元件402a、控制模组5、可编程控制器501、工控机502、钢板6。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
36.请参阅图1至图2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
37.在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于钢板剪切过程控制技术领域。本发明是解决现有技术中钢板在剪切时存在甩板情况，导致滚切式双边剪剪切稳定性低、钢板剪切完成后断面存在缺陷的问题。
38.请结合图1至图2所示，本发明提供一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，包括：
39.在本技术的一示例性实施例中，剪机主体1，用于剪切钢板6沿宽度方向上的两边；传输机构2，包括驱动模组201和传动模组202，驱动模组201用于驱动传动模组202向剪机主体1递送钢板6；调节模组3，设置在传动模组202上，调节模组3用于调节传动模组202对钢板6施加的压力；检测模组4，包括第一检测组件401和第二检测组件402，第一检测组件401设置在调节模组3上，第一检测组件401用于检测调节模组3对传动模组202施加的压力，第二检测组件402设置在驱动模组201上，第二检测组件402用于检测传动模组202递送钢板6的传输速率；控制模组5，控制模组5用于接收检测模组4的信号，以控制调节模组3调节对传动模组202施加的压力、以及控制驱动模组201调节传动模组202的传输速率
40.在本实施例中，通过传输机构2向剪机主体1递送钢板6，检测模组4的第一检测组件401实时监测调节模组3对传动模组202施加的压力信号，并将检测到的压力信号传输给控制模组5，由控制模组5分析各调节部件301向夹送辊上辊施加的压力信号，并控制调节部件301实时独立补偿上辊对钢板6施加的压力，保持剪机主体1输入端和输出端夹送辊对钢板6施加的压力一致，通过第二检测模组4实时监测上辊驱动部件201a的转速信号，控制模组5对各个上辊驱动部件201a的转速信号进行分析，并通过控制模组5将移动剪101和固定件输入端和输出端夹送辊的转速调节一致，从而使移动剪101、固定剪102的输入端和输出端夹送辊的送板长度保持一致，从而实现提高滚切式双边剪剪切的稳定性，具有避免中厚板钢板6在剪机主体1切边过程中由于压力和转速偏差造成钢板6剪切断面缺陷和钢板6甩板问题的有益效果。
41.在本技术的一示例性实施例中，剪机主体1包括固定剪102和移动剪101，移动剪101上设有移动模组101a，移动模组101a用于带动移动剪101沿传动模组202的轴向靠近或远离固定剪102，以调节滚切线的宽度。
42.在本实施例中，移动模组101a为电机带动滚珠丝杠或者静压油膜板，通过移动模组101a带动移动剪101沿传动模组202的轴向靠近或远离固定剪102，从而实现滚切线宽度的调整，适应不同型号宽度中厚板钢板6两边的剪切作业。
43.在本技术的一示例性实施例中，传动模组202包括沿滚切线依序设置的一对输入夹送辊202a和一对输出夹送辊202b，一对输入夹送辊202a沿钢板6的宽度方向对称设置在剪机主体1的前端，一对输出夹送辊202b沿钢板6的宽度方向对称设置在剪机主体1的后端。
44.在本实施例中，钢板6在剪机主体1上的传动方向，传动模组202将钢板6咬入剪机主体1的一端为剪机主体1的输入端即前端，输出端为后端，前端包括一对分别设置在移动剪101前端和固定剪102前端的输入夹送辊202a，后端包括一对分别设置在移动剪101后端和固定剪102后端的输出夹送辊202b。
45.在本技术的一示例性实施例中，夹送辊包括上辊和下辊，驱动模组201包括八个驱动部件201a，八个驱动部件201a均设置在传动模组202上，驱动部件201a用于驱动传动组件转动，以向剪机主体1递送钢板6。
46.在本实施例中，每对夹送辊均包括上辊和下辊，驱动模组201包括八个驱动部件201a，每个驱动部件201a分别与夹送辊的上辊或下辊连接，每根上辊或每根下辊单独由一个驱动部件201a驱动，驱动部件201a为变频电机，通过驱动部件201a带动夹送辊转动，从而实现传动模组202向剪机主体1递送钢板6。
47.在本技术的一示例性实施例中，第二检测组件402包括八个第二检测元件402a，第二检测元件402a设置在驱动部件201a上，第二检测元件402a用于检测驱动部件201a的转速信号，触发控制模组5控制驱动部件201a调节转速。
48.在本实施例中，第二检测元件402a为光电编码器，每个驱动部件201a上均设有一个第二检测元件402a，通过第二检测元件402a可以实时监测各个驱动部件201a的转速信号，通过第二检测元件402a监测各个驱动部件201a的转速信号，控制模块可以实时获取并分析转速信号，对转速异常的驱动部件201a实时调整，使得各夹送辊的输送速率相同，从而使得移动剪101和固定剪102前端输入夹送辊202a和后端输出夹送辊202b的送板长度相同，进而实现防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的目的。
49.在本技术的一示例性实施例中，调节模组3包括四个调节部件301，调节部件301为液压缸，调节部件301一端与下辊连接，调节部件301的轴与上辊连接，调节部件301的轴伸出或收缩以减小或增大上辊对钢板6施加的压力。
50.在本技术的一示例性实施例中，第一检测组件401包括四个第一检测元件401a，第一检测元件401a设置在调节部件301上，第一检测元件401a用于检测调节部件301的压力信号，触发控制模组5控制调节部件301调节对上辊施加的压力。
51.在本实施例中，第一检测元件401a为压力传感器，每个第一检测元件401a设置在液压站的阀台上，通过第一检测元件401a实时监测每个调节部件301对夹送辊上辊施加的压力，并将监测到的压力信号传输给控制模块，控制模块通过对比分析，判断是否存在压力偏差，并判断到单个调节部件301，通过控制单个调节部件301的轴伸出或收缩，从而使调节部件301通过独立补偿的方式，调节各个上辊对钢板6的压力达到一致，保证钢板6在输入剪机主体1和输出剪机主体1过程中的稳定性。
52.在另一示例性实施例中，控制模组5包括可编程控制器501(plc)和工控机502。
53.请参阅图2，图2是本技术实施例示出的一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法的流程图。
54.如图2所示，在本技术的一示例性实施例中，防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法至少包括步骤s110至步骤s130，详细介绍如下：
55.步骤s110，钢板6通过输入夹送辊202a向剪机主体1递送钢板6。
56.示例性的，通过驱动部件201a带动夹送辊转动，从而实现夹送辊的送板动作。
57.步骤s120，控制模组5根据接收到的第一检测元件401a检测调节部件301的压力信号及第二检测元件402a检测驱动部件201a的转速信号，对钢板6的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正。
58.示例性的，当钢板6进入滚切式双边剪输入夹送辊202a后，剪机本体入口两侧的上辊调节部件301上的第一检测元件401a检测到压力值，并反馈给控制模块，系统对入口两个压力值进行判断，当两侧压力不同步时，对压力偏小的一个液压缸发出向下伸出的控制指令，通过增加液压缸的行程进行实时补偿钢板6输入端滚切式双边剪的稳定性，当两侧的压
力差同步时，停止补偿，将两侧的压力值始终保持一致，第二检测元件402a检测剪机本体入口两侧输入夹送辊202a驱动部件201a的转速，并反馈给控制模块，系统对入口驱动部件201a的转速进行判断，当两侧转速不同步时，通过控制模块控制驱动部件201a调节转速，使移动剪101和固定剪102输入端的输入夹送辊202a转速相同，从而实现送板长度相同，进而避免出现甩板情况发生，让钢板6在滚切式双边剪剪切过程中夹送辊施加在钢板6上的压力及转速保持均衡状态，从而提高钢板6滚切式双边剪的剪切稳定性。
59.步骤s130，控制模组5根据反馈数据，实时控制移动剪101和固定剪102上钢板6的送板长度相等。
60.在本技术的一示例性实施例中，控制模组5根据接收到的第一检测元件401a检测调节部件301的压力信号及第二检测元件402a检测驱动部件201a的转速信号，对钢板6的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正，至少包括步骤s210至步骤s240。
61.步骤s210，当输入夹送辊202a与钢板6接触时，控制模组5接收移动剪101和固定剪102输入端夹送辊上调节部件301对上辊的第一压力信号和第二压力信号、以及移动剪101和固定剪102输入端夹送辊上辊驱动部件201a的第一转速信号和第二转速信号。
62.步骤s220，控制模组5将第一压力信号与第二压力信号进行比对，生成第一比对结果，将第一转速信号、第二转速信号进行比对，生成第二比对结果。
63.步骤s230，基于第一比对结果和第二比对结果，确定调节部件301的第一压力调节参数和驱动部件201a的第一转速调节参数。
64.步骤s240，控制模组5根据第一压力调节参数和第一转速调节参数，将移动剪101和固定剪102输入端夹送辊的压力及转速进行实时调整，以使移动剪101与固定剪102输入端的送板长度一致。
65.在本技术的一示例性实施例中，控制模组5根据接收到的第一检测元件401a检测调节部件301的压力信号及第二检测元件402a检测驱动部件201a的转速信号，对钢板6的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正，至少包括步骤s310至步骤s340。
66.步骤s210，当输入夹送辊202a、输出夹送辊202b同时与钢板6接触时，控制模组5接收移动剪101、固定剪102输入端和输出端夹送辊上调节部件301对上辊的第三压力信号、第四压力信号、第五压力信号和第六压力信号，以及移动剪101、固定剪102输入端和输出端夹送辊上辊驱动部件201a的第三转速信号、第四转速信号、第五转速信号和第六转速信号。
67.步骤s220，控制模组5将所述第三压力信号、第四压力信号、第五压力信号和第六压力信号进行比对，生成第三比对结果，将第三转速信号、第四转速信号、第五转速信号和第六转速信号进行比对，生成第四比对结果。
68.步骤s230，基于第三比对结果和所述第四比对结果，确定调节部件301的第二压力调节参数和所述驱动部件201a的第二转速调节参数。
69.步骤s240，控制模组5根据第二压力调节参数和第二转速调节参数，将输入夹送辊202a和输出夹送辊202b的压力及转速进行实时调整，以使剪机本体前端输入夹送辊202a和后端输出夹送辊202b的送板长度一致。
70.工作原理，通过传输机构2向剪机主体1递送钢板6，检测模组4的第一检测组件401实时监测调节模组3对传动模组202施加的压力信号，并将检测到的压力信号传输给控制模组5，由控制模组5分析各调节部件301向夹送辊上辊施加的压力信号，并控制调节部件301
实时独立补偿上辊对钢板6施加的压力，保持剪机主体1输入端和输出端夹送辊对钢板6施加的压力一致，通过第二检测模组4实时监测上辊驱动部件201a的转速信号，控制模组5对各个上辊驱动部件201a的转速信号进行分析，并通过控制模组5将移动剪101和固定件输入端和输出端夹送辊的转速调节一致，从而使移动剪101、固定剪102的输入端和输出端夹送辊的送板长度保持一致，从而实现提高滚切式双边剪剪切的稳定性，具有避免中厚板钢板6在剪机主体1切边过程中由于压力和转速偏差造成钢板6剪切断面缺陷和钢板6甩板问题的有益效果。
71.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于，包括：剪机主体，用于剪切钢板沿宽度方向上的两边；传输机构，包括驱动模组和传动模组，所述驱动模组用于驱动所述传动模组向所述剪机主体递送钢板；调节模组，设置在所述传动模组上，所述调节模组用于调节所述传动模组对钢板施加的压力；检测模组，包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述调节模组上，所述第一检测组件用于检测所述调节模组对所述传动模组施加的压力，所述第二检测组件设置在所述驱动模组上，所述第二检测组件用于检测所述传动模组递送钢板的传输速率；控制模组，所述控制模组用于接收所述检测模组的信号，以控制所述调节模组调节对所述传动模组施加的压力、以及控制所述驱动模组调节所述传动模组的传输速率。2.根据权利要求1所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于：所述剪机主体包括固定剪和移动剪，所述移动剪上设有移动模组，所述移动模组用于带动所述移动剪沿所述传动模组的轴向靠近或远离所述固定剪，以调节所述滚切线的宽度。3.根据权利要求2所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于：所述传动模组包括沿滚切线依序设置的一对输入夹送辊和一对输出夹送辊，一对所述输入夹送辊沿钢板的宽度方向对称设置在所述剪机主体的前端，一对所述输出夹送辊沿钢板的宽度方向对称设置在所述剪机主体的后端。4.根据权利要求3所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于：所述夹送辊包括上辊和下辊，所述驱动模组包括八个驱动部件，八个所述驱动部件均设置在所述传动模组上，所述驱动部件用于驱动所述传动组件转动，以向所述剪机主体递送钢板。5.根据权利要求4所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于：所述第二检测组件包括八个第二检测元件，所述第二检测元件设置在所述驱动部件上，所述第二检测元件用于检测所述驱动部件的转速信号，触发所述控制模组控制所述驱动部件调节转速。6.根据权利要求5所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于：所述调节模组包括四个调节部件，所述调节部件为液压缸，所述调节部件一端与所述下辊连接，所述调节部件的轴与所述上辊连接，所述调节部件的轴伸出或收缩以减小或增大所述上辊对钢板施加的压力。7.根据权利要求6所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于：所述第一检测组件包括四个第一检测元件，所述第一检测元件设置在所述调节部件上，所述第一检测元件用于检测所述调节部件的压力信号，触发所述控制模组控制所述调节部件调节对所述上辊施加的压力。8.一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法，应用于如权利要求4-7任一项所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置，其特征在于，所述方法包括：钢板通过所述输入夹送辊向所述剪机主体递送钢板；所述控制模组根据接收到的第一检测元件检测调节部件的压力信号及第二检测元件检测驱动部件的转速信号，对钢板的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正；
所述控制模组根据反馈数据，实时控制所述移动剪和固定剪上钢板的送板长度相等。9.根据权利要求8所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法，所述控制模组根据接收到的第一检测元件检测调节部件的压力信号及第二检测元件检测驱动部件的转速信号，对钢板的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正，其特征在于，还包括：当所述输入夹送辊与钢板接触时，所述控制模组接收移动剪和固定剪输入端夹送辊上调节部件对所述上辊的第一压力信号和第二压力信号、以及移动剪和固定剪输入端夹送辊上辊驱动部件的第一转速信号和第二转速信号；所述控制模组将所述第一压力信号与第二压力信号进行比对，生成第一比对结果，将第一转速信号、第二转速信号进行比对，生成第二比对结果；基于所述第一比对结果和所述第二比对结果，确定所述调节部件的第一压力调节参数和所述驱动部件的第一转速调节参数；所述控制模组根据所述第一压力调节参数和所述第一转速调节参数，将移动剪和固定剪输入端夹送辊的压力及转速进行实时调整，以使移动剪与固定剪输入端的送板长度一致。10.根据权利要求8所述的防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的方法，所述控制模组根据接收到的第一检测元件检测调节部件的压力信号及第二检测元件检测驱动部件的转速信号，对钢板的压力、夹送辊的转速及加速度进行实时修正，其特征在于，还包括：当输入夹送辊、输出夹送辊同时与钢板接触时，所述控制模组接收所述移动剪、所述固定剪输入端和输出端夹送辊上调节部件对所述上辊的第三压力信号、第四压力信号、第五压力信号和第六压力信号，以及移动剪、固定剪输入端和输出端夹送辊上辊驱动部件的第三转速信号、第四转速信号、第五转速信号和第六转速信号；所述控制模组将所述第三压力信号、第四压力信号、第五压力信号和第六压力信号进行比对，生成第三比对结果，将第三转速信号、第四转速信号、第五转速信号和第六转速信号进行比对，生成第四比对结果；基于所述第三比对结果和所述第四比对结果，确定所述调节部件的第二压力调节参数和所述驱动部件的第二转速调节参数；所述控制模组根据所述第二压力调节参数和所述第二转速调节参数，将所述输入夹送辊和输出夹送辊的压力及转速进行实时调整，以使所述剪机本体前端输入夹送辊和后端输出夹送辊的送板长度一致。

技术总结
本发明涉及一种防止中厚板滚切式双边剪夹送辊甩板的装置及方法，包括：剪机主体、传输机构、调节模组、检测模组、控制模组，检测模组监测调节模组对传动模组施加的压力信号以及驱动模组的转速信号，并将压力信号和转速信号传输给控制模组，控制模组分析各调节部件施加的压力值，并根据分析结果控制调节部件实时独立补偿上辊对钢板施加的压力，以保持剪机主体输入端和输出端夹送辊对钢板施加的压力一致；控制模组对转速信号进行分析，并将剪机主体前后两端夹送辊的转速调节一致，从而使剪机主体前后两端夹送辊的送板长度保持一致，具有避免中厚板钢板在剪机主体切边过程中由于压力和转速偏差造成钢板剪切断面缺陷和钢板甩板问题的有益效果。题的有益效果。题的有益效果。


技术研发人员：梁明九 孙尚 余广火 张键 杨艳 樊凯
受保护的技术使用者：重庆钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/16