一种可躺卧式的智能轮椅的制作方法

1.本发明涉及一种轮椅，具体是一种可躺卧式的智能轮椅。


背景技术：

2.现在对于许多老年人和病人来说，腿脚不方便时可以选择乘坐轮椅，一般来说，出行时有其他人随行照顾，但是随行人员也有走开一会儿时间的情形。在这段时间内若是用户在轮椅上睡着了，很容易诱发腰曲向下凹陷，导致腰曲变形。
3.虽然现有轮椅可以将其调整为躺卧式，但用户躺在轮椅上睡觉不仅活动空间狭小，而且轮椅的舒适度明显不如床，在睡醒后会导致用户的腰背酸痛。因此，如何在用户出现睡意时及时将用户转移到床上睡觉是我们目前需要解决的难题。为此，本领域技术人员提供了一种可躺卧式的智能轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可躺卧式的智能轮椅，能够在用户出现睡意时及时将用户转移到床上睡觉，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种可躺卧式的智能轮椅，包括轮椅主体以及设置在轮椅主体上的轮椅交互系统；所述轮椅主体，具体包括：机体，所述机体的顶端活动连接有座板，且座板的一端转动连接有靠背，所述座板的另一端转动连接有腿托，且腿托与靠背均通过紧固销和座板紧固连接；所述轮椅交互系统，具体包括：睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块；所述睡眠监测模块用以通过体温传感器、雷达呼吸检测传感器与脉搏检测器分别检测用户的体温、呼吸频率、脉搏频率；所述信息采集模块用以采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；所述预设数据导入模块用以向信息处理模块导入预设睡眠数据与预设床距数据，其中，预设睡眠数据包括预设的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；所述信息处理模块用于构建睡眠检测模型，将体温、呼吸频率、脉搏频率数据以及预设睡眠数据导入睡眠检测模型，输出睡眠检测结果，所述信息处理模块还用于构建床距检测模型，将床距检测模块传输过来的数据与预设床距数据导入床距检测模型，输出间距检测结果；所述短信通知模块用于在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知；所述床距检测模块用于检测轮椅主体与睡床之间的间距，再将间距信息传输给信息处理模块；所述轮椅调平模块用于在接到间距检测结果后决定是否辅助轮椅主体调整为躺卧式；所述横移调整模块用于在接到间距检测结果后决定是否将座板连同靠背、腿托推向睡眠床。
7.作为本发明进一步的方案：所述睡眠检测模型的具体检测过程如下：步骤一：将实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1，再将预设睡眠数据中预设的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1；步骤二：将t1与t1进行比对，将f1与f1进行比对，将v1与v1进行比对；步骤三：若t1＜t1、f1＜f1、v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“深
睡”；步骤四：若t1＜t1、f1＜f1，或f1＜f1、v1＜v1，或t1＜t1、v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“浅睡”；步骤五：若t1＜t1，或f1＜f1，或v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“入睡”；步骤六：若t1≥t1、f1≥f1、v1≥v1，则输出睡眠检测结果为“清醒”。
8.作为本发明再进一步的方案：所述短信通知模块在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知，具体为：当接到的睡眠检测结果为“深睡”，则向预设号码发送的短信通知为“即刻前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“浅睡”，则向预设号码发送的短信通知为“十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“入睡”，则向预设号码发送的短信通知为“二十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“清醒”，则不向预设号码发送短信通知。
9.作为本发明再进一步的方案：所述预设睡眠数据还包括体温、呼吸频率、脉搏频率的阈值，当实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率中任意一个小于对应的阈值时，信息处理模块向短信通知模块发送检测异常结果，短信通知模块在接到检测异常结果后立即向预设号码发送短信通知为“用户状态异常，请立即前去查看”。
10.作为本发明再进一步的方案：所述床距检测模块包括嵌设在机体两侧面的摄像头，且摄像头的两侧分别设置有超声波传感器，所述靠背的顶端设有指示灯，所述床距检测模块的具体检测过程为：当轮椅主体被推至睡眠床边沿时，摄像头正对着睡眠床进行图像采集，将所采集的图像传给信息处理模块进行图像识别，确定轮椅主体已经到达睡眠床边沿后，信息处理模块向超声波传感器下达运行指令，两个超声波传感器分别采集机体与睡眠床的间距并标记为l1、l2，再将采集到的l1、l2传输给信息处理模块。
11.作为本发明再进一步的方案：所述床距检测模型的具体检测过程如下：将预设床距数据标记为l；再将l1、l2分别与l进行比对，若l1＜l、l2＜l则进入下一步骤，否则输出间距检测结果为“不匹配”；将l1与l2进行比对，若l1与l2差的绝对值小于预设值，则输出间距检测结果为“匹配”，否则输出间距检测结果为“不匹配”。
12.作为本发明再进一步的方案：所述指示灯在输出间距检测结果为“不匹配”时亮起红灯，且指示灯在输出间距检测结果为“匹配”时亮起绿灯。
13.作为本发明再进一步的方案：所述轮椅调平模块在接到间距检测结果为“不匹配”时决定不辅助轮椅主体调整为躺卧式，且轮椅调平模块在接到间距检测结果为“匹配”时决定辅助轮椅主体调整为躺卧式，所述轮椅调平模块包括转动连接在靠背两侧面与腿托两侧面的支撑臂，且靠背与腿托的内部对应支撑臂的位置嵌设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与对应的支撑臂固定连接，且支撑臂的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部活动连接有与其相匹配的伸缩臂，且伸缩臂的一端固定连接有橡胶垫，所述伸缩臂的内部开设有螺纹槽，且螺纹槽内部设有螺纹柱，所述伸缩槽的端部嵌设有旋转电机，且旋转电机的输出轴与螺纹柱端部固定连接，所述轮椅调平模块在辅助轮椅主体调整为躺卧式的具体过程为：两个双轴电机运行分别带动对应的支撑臂旋转一定角度，随后，旋转电机运行带动螺纹柱转动，使得伸缩臂伸出伸缩槽一定长度。
14.作为本发明再进一步的方案：所述预设号码对应的人员在接到短信通知到来将轮椅推至睡眠床边沿并调整好床距后，拧松座板与腿托、靠背的紧固销，再将腿托与靠背转动一定角度直到和座板齐平后，拧紧紧固销即可，而此时的轮椅调平模块辅助轮椅主体调整
为躺卧式，最后，轮椅调平模块的支撑臂垂直向下，而伸缩臂上的橡胶垫接触地面，从而使得支撑臂能够为腿托与靠背提供支撑。
15.作为本发明再进一步的方案：所述横移调整模块包括开设在机体顶端面的上槽以及开设在机体底端面的下槽，且上槽底端面固定连接有直线导轨，所述直线导轨的顶端活动连接有直线电机，且直线电机与座板之间固定连接有连接座，所述下槽的顶端面嵌设有气缸，且气缸的底部输出轴固定连接有吸盘，所述横移调整模块在接到间距检测结果为“匹配”时，将座板连同靠背、腿托推向睡眠床，且横移调整模块在接到间距检测结果为“不匹配”时，不将座板连同靠背、腿托推向睡眠床，其中，将座板连同靠背、腿托推向睡眠床的具体过程为：气缸运行将吸盘下压吸附在地面上，随后，直线电机运行沿着直线导轨向睡眠床方向移动一定距离，通过连接座带动座板连同靠背、腿托向睡眠床移动一定距离。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本技术的智能轮椅能够实时监测采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据，由于人体睡眠时，体温、呼吸频率、脉搏频率均会有所下降，因此，本技术将采集到的数据与预设数据进行比对，从而确定用户是否睡眠，而在用户睡眠后，通过短信通知相应的照顾人员前来将用户转移到床上，从而避免患者在轮椅上睡觉造成睡醒后腰背酸痛的结果。此外，本技术通过构建的睡眠检测模型能够检测用户处于睡眠的哪个阶段，不同阶段的睡眠通知照顾人员在不同时间段内赶来，这样既能够给照顾人员留下一定的时间处理手中的事情，还不会导致用户在轮椅上长时间睡眠。
18.2、本技术在将轮椅上的用户转移到床上时，先通过床距检测模块检测轮椅与床之间的床距，通过床距检测模型检测床距是否匹配，在床距匹配后，轮椅调平模块配合照顾人员将轮椅放平，此时的用户平躺在床边但还没到床上，再通过横移调整模块将用户进一步朝床边推动，此时，用户与床体很近了，照顾人员只需先将用户的上半身抬放在床上，再将用户的下半身抬放在床上即可完成用户的转移，整个过程轻松省力，一个人即可完成，对轮椅用户造成的不适也很微小，在一定程度上减轻照顾人员的辛苦。
附图说明
19.图1为一种可躺卧式的智能轮椅的结构示意图；
20.图2为一种可躺卧式的智能轮椅中支撑臂的内部视图；
21.图3为一种可躺卧式的智能轮椅中上槽与下槽的结合视图；
22.图4为一种可躺卧式的智能轮椅中轮椅交互系统的结构框图。
23.图中：1、机体；2、座板；3、靠背；4、腿托；5、双轴电机；6、支撑臂；7、伸缩槽；8、伸缩臂；9、橡胶垫；10、旋转电机；11、螺纹槽；12、螺纹柱；13、超声波传感器；14、摄像头；15、指示灯；16、下槽；17、气缸；18、吸盘；19、上槽；20、直线导轨；21、直线电机；22、连接座。
具体实施方式
24.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
25.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可躺卧式的智能轮椅，包括轮椅主体以及设置在轮椅主体上的轮椅交互系统；轮椅主体，具体包括：机体1，机体1的顶端活动连接有座
板2，且座板2的一端转动连接有靠背3，座板2的另一端转动连接有腿托4，且腿托4与靠背3均通过紧固销和座板2紧固连接；轮椅交互系统，具体包括：睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块；睡眠监测模块用以通过体温传感器、雷达呼吸检测传感器与脉搏检测器分别检测用户的体温、呼吸频率、脉搏频率；信息采集模块用以采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；预设数据导入模块用以向信息处理模块导入预设睡眠数据与预设床距数据，其中，预设睡眠数据包括预设的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；信息处理模块用于构建睡眠检测模型，将体温、呼吸频率、脉搏频率数据以及预设睡眠数据导入睡眠检测模型，输出睡眠检测结果，信息处理模块还用于构建床距检测模型，将床距检测模块传输过来的数据与预设床距数据导入床距检测模型，输出间距检测结果；短信通知模块用于在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知；床距检测模块用于检测轮椅主体与睡床之间的间距，再将间距信息传输给信息处理模块；轮椅调平模块用于在接到间距检测结果后决定是否辅助轮椅主体调整为躺卧式；横移调整模块用于在接到间距检测结果后决定是否将座板2连同靠背3、腿托4推向睡眠床。本技术的智能轮椅能够实时监测采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据，由于人体睡眠时，体温、呼吸频率、脉搏频率均会有所下降，因此，本技术将采集到的数据与预设数据进行比对，从而确定用户是否睡眠，而在用户睡眠后，通过短信通知相应的照护人员前来将用户转移到床上，从而避免患者在轮椅上睡觉造成睡醒后腰背酸痛的结果。
26.在本实施例中：睡眠检测模型的具体检测过程如下：步骤一：将实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1，再将预设睡眠数据中预设的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1；步骤二：将t1与t1进行比对，将f1与f1进行比对，将v1与v1进行比对；步骤三：若t1＜t1、f1＜f1、v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“深睡”；步骤四：若t1＜t1、f1＜f1，或f1＜f1、v1＜v1，或t1＜t1、v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“浅睡”；步骤五：若t1＜t1，或f1＜f1，或v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“入睡”；步骤六：若t1≥t1、f1≥f1、v1≥v1，则输出睡眠检测结果为“清醒”。本技术通过构建的睡眠检测模型能够检测用户处于睡眠的哪个阶段。
27.在本实施例中：短信通知模块在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知，具体为：当接到的睡眠检测结果为“深睡”，则向预设号码发送的短信通知为“即刻前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“浅睡”，则向预设号码发送的短信通知为“十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“入睡”，则向预设号码发送的短信通知为“二十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“清醒”，则不向预设号码发送短信通知。不同阶段的睡眠通知照顾人员在不同时间段内赶来，这样既能够给照顾人员留下一定的时间处理手中的事情，还不会导致用户在轮椅上长时间睡眠。
28.在本实施例中：预设睡眠数据还包括体温、呼吸频率、脉搏频率的阈值，当实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率中任意一个小于对应的阈值时，信息处理模块向短信通知模块发送检测异常结果，短信通知模块在接到检测异常结果后立即向预设号码发送短信通知为“用户状态异常，请立即前去查看”。该设置防止用户出现不适时，照顾人员不能及时发现。
29.在本实施例中：床距检测模块包括嵌设在机体1两侧面的摄像头14，且摄像头14的两侧分别设置有超声波传感器13，靠背3的顶端设有指示灯15，床距检测模块的具体检测过程为：当轮椅主体被推至睡眠床边沿时，摄像头14正对着睡眠床进行图像采集，将所采集的图像传给信息处理模块进行图像识别，确定轮椅主体已经到达睡眠床边沿后，信息处理模块向超声波传感器13下达运行指令，两个超声波传感器13分别采集机体1与睡眠床的间距并标记为l1、l2，再将采集到的l1、l2传输给信息处理模块。床距检测模块能够精准检测出轮椅主体与床的间距，从而提高后续床距检测模块输出检测结果的精准性。
30.在本实施例中：床距检测模型的具体检测过程如下：将预设床距数据标记为l；再将l1、l2分别与l进行比对，若l1＜l、l2＜l则进入下一步骤，否则输出间距检测结果为“不匹配”；将l1与l2进行比对，若l1与l2差的绝对值小于预设值，则输出间距检测结果为“匹配”，否则输出间距检测结果为“不匹配”。通过两个不同位置的床距数据能够避免因轮椅主体倾斜造成的床距检测不准。
31.在本实施例中：指示灯15在输出间距检测结果为“不匹配”时亮起红灯，且指示灯15在输出间距检测结果为“匹配”时亮起绿灯。该设置方便照顾人员能够直观的了解轮椅主体与床的间距是否匹配，在不匹配时，照顾人员继续调整轮椅主体的位置直到亮起绿灯。
32.在本实施例中：轮椅调平模块在接到间距检测结果为“不匹配”时决定不辅助轮椅主体调整为躺卧式，且轮椅调平模块在接到间距检测结果为“匹配”时决定辅助轮椅主体调整为躺卧式，轮椅调平模块包括转动连接在靠背3两侧面与腿托4两侧面的支撑臂6，且靠背3与腿托4的内部对应支撑臂6的位置嵌设有双轴电机5，双轴电机5的两个输出轴分别与对应的支撑臂6固定连接，且支撑臂6的内部开设有伸缩槽7，伸缩槽7的内部活动连接有与其相匹配的伸缩臂8，且伸缩臂8的一端固定连接有橡胶垫9，伸缩臂8的内部开设有螺纹槽11，且螺纹槽11内部设有螺纹柱12，伸缩槽7的端部嵌设有旋转电机10，且旋转电机10的输出轴与螺纹柱12端部固定连接，轮椅调平模块在辅助轮椅主体调整为躺卧式的具体过程为：两个双轴电机5运行分别带动对应的支撑臂6旋转一定角度，随后，旋转电机10运行带动螺纹柱12转动，使得伸缩臂8伸出伸缩槽7一定长度。照顾人员在将轮椅调平后，靠背3与腿托4缺少了一定的支撑，而轮椅调平模块就能够解决这一缺陷，轮椅调平模块能够通过双轴电机5将支撑臂6转动至垂直向下状态，再通过旋转电机10运行带动伸缩臂8伸出伸缩槽7一定长度，从而使得橡胶垫9抵在地面上，其中，橡胶垫9能够减小伸缩臂8与地面的摩擦损耗。需要说明的是，支撑臂6旋转的一定角度是提前预设的，可进行更改，而伸缩臂8伸出伸缩槽7的一定长度也是提前预设的，可进行更改。
33.在本实施例中：预设号码对应的人员在接到短信通知到来将轮椅推至睡眠床边沿并调整好床距后，拧松座板2与腿托4、靠背3的紧固销，再将腿托4与靠背3转动一定角度直到和座板2齐平后，拧紧紧固销即可，而此时的轮椅调平模块辅助轮椅主体调整为躺卧式，最后，轮椅调平模块的支撑臂6垂直向下，而伸缩臂8上的橡胶垫9接触地面，从而使得支撑臂6能够为腿托4与靠背3提供支撑。
34.在本实施例中：横移调整模块包括开设在机体1顶端面的上槽19以及开设在机体1底端面的下槽16，且上槽19底端面固定连接有直线导轨20，直线导轨20的顶端活动连接有直线电机21，且直线电机21与座板2之间固定连接有连接座22，下槽16的顶端面嵌设有气缸17，且气缸17的底部输出轴固定连接有吸盘18，横移调整模块在接到间距检测结果为“匹
配”时，将座板2连同靠背3、腿托4推向睡眠床，且横移调整模块在接到间距检测结果为“不匹配”时，不将座板2连同靠背3、腿托4推向睡眠床，其中，将座板2连同靠背3、腿托4推向睡眠床的具体过程为：气缸17运行将吸盘18下压吸附在地面上，随后，直线电机21运行沿着直线导轨20向睡眠床方向移动一定距离，通过连接座22带动座板2连同靠背3、腿托4向睡眠床移动一定距离。横移调整模块能够将用户进一步朝床边推动，使得用户与床更加贴近，从而方便后续照顾人员对用户的转移，在一定程度上减轻照顾人员的辛苦。需要说明的是，直线电机21运行沿着直线导轨20向睡眠床方向移动的一定距离是提前预设的，可进行更改。
35.在本实施例中：轮椅交互系统还包括电源模块，用以给睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块供电。
36.本发明的智能轮椅能够实时监测采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据，由于人体睡眠时，体温、呼吸频率、脉搏频率均会有所下降，因此，本技术将采集到的数据与预设数据进行比对，从而确定用户是否睡眠，而在用户睡眠后，通过短信通知相应的照顾人员前来将用户转移到床上，从而避免患者在轮椅上睡觉造成睡醒后腰背酸痛的结果。此外，本技术通过构建的睡眠检测模型能够检测用户处于睡眠的哪个阶段，不同阶段的睡眠通知照顾人员在不同时间段内赶来，这样既能够给照顾人员留下一定的时间处理手中的事情，还不会导致用户在轮椅上长时间睡眠。而在将轮椅上的用户转移到床上时，先通过床距检测模块检测轮椅与床之间的床距，通过床距检测模型检测床距是否匹配，在床距匹配后，轮椅调平模块配合照顾人员将轮椅放平，此时的用户平躺在床边但还没到床上，再通过横移调整模块将用户进一步朝床边推动，此时，用户与床体很近了，照顾人员只需先将用户的上半身抬放在床上，再将用户的下半身抬放在床上即可完成用户的转移，整个过程轻松省力，一个人即可完成，对轮椅用户造成的不适也很微小，在一定程度上减轻照顾人员的辛苦。
37.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
38.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，包括轮椅主体以及设置在轮椅主体上的轮椅交互系统；所述轮椅主体，具体包括：机体(1)，所述机体(1)的顶端活动连接有座板(2)，且座板(2)的一端转动连接有靠背(3)，所述座板(2)的另一端转动连接有腿托(4)，且腿托(4)与靠背(3)均通过紧固销和座板(2)紧固连接；所述轮椅交互系统，具体包括：睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块；所述睡眠监测模块用以通过体温传感器、雷达呼吸检测传感器与脉搏检测器分别检测用户的体温、呼吸频率、脉搏频率；所述信息采集模块用以采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；所述预设数据导入模块用以向信息处理模块导入预设睡眠数据与预设床距数据，其中，预设睡眠数据包括预设的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；所述信息处理模块用于构建睡眠检测模型，将体温、呼吸频率、脉搏频率数据以及预设睡眠数据导入睡眠检测模型，输出睡眠检测结果，所述信息处理模块还用于构建床距检测模型，将床距检测模块传输过来的数据与预设床距数据导入床距检测模型，输出间距检测结果；所述短信通知模块用于在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知；所述床距检测模块用于检测轮椅主体与睡床之间的间距，再将间距信息传输给信息处理模块；所述轮椅调平模块用于在接到间距检测结果后决定是否辅助轮椅主体调整为躺卧式；所述横移调整模块用于在接到间距检测结果后决定是否将座板(2)连同靠背(3)、腿托(4)推向睡眠床。2.根据权利要求1所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述睡眠检测模型的具体检测过程如下：步骤一：将实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1，再将预设睡眠数据中预设的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1；步骤二：将t1与t1进行比对，将f1与f1进行比对，将v1与v1进行比对；步骤三：若t1＜t1、f1＜f1、v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“深睡”；步骤四：若t1＜t1、f1＜f1，或f1＜f1、v1＜v1，或t1＜t1、v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“浅睡”；步骤五：若t1＜t1，或f1＜f1，或v1＜v1，则输出睡眠检测结果为“入睡”；步骤六：若t1≥t1、f1≥f1、v1≥v1，则输出睡眠检测结果为“清醒”。3.根据权利要求2所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述短信通知模块在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知，具体为：当接到的睡眠检测结果为“深睡”，则向预设号码发送的短信通知为“即刻前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“浅睡”，则向预设号码发送的短信通知为“十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“入睡”，则向预设号码发送的短信通知为“二十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“清醒”，则不向预设号码发送短信通知。4.根据权利要求2所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述预设睡眠数据还包括体温、呼吸频率、脉搏频率的阈值，当实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率中任
意一个小于对应的阈值时，信息处理模块向短信通知模块发送检测异常结果，短信通知模块在接到检测异常结果后立即向预设号码发送短信通知为“用户状态异常，请立即前去查看”。5.根据权利要求3所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述床距检测模块包括嵌设在机体(1)两侧面的摄像头(14)，且摄像头(14)的两侧分别设置有超声波传感器(13)，所述靠背(3)的顶端设有指示灯(15)，所述床距检测模块的具体检测过程为：当轮椅主体被推至睡眠床边沿时，摄像头(14)正对着睡眠床进行图像采集，将所采集的图像传给信息处理模块进行图像识别，确定轮椅主体已经到达睡眠床边沿后，信息处理模块向超声波传感器(13)下达运行指令，两个超声波传感器(13)分别采集机体(1)与睡眠床的间距并标记为l1、l2，再将采集到的l1、l2传输给信息处理模块。6.根据权利要求5所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述床距检测模型的具体检测过程如下：将预设床距数据标记为l；再将l1、l2分别与l进行比对，若l1＜l、l2＜l则进入下一步骤，否则输出间距检测结果为“不匹配”；将l1与l2进行比对，若l1与l2差的绝对值小于预设值，则输出间距检测结果为“匹配”，否则输出间距检测结果为“不匹配”。7.根据权利要求6所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述指示灯(15)在输出间距检测结果为“不匹配”时亮起红灯，且指示灯(15)在输出间距检测结果为“匹配”时亮起绿灯。8.根据权利要求6所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅调平模块在接到间距检测结果为“不匹配”时决定不辅助轮椅主体调整为躺卧式，且轮椅调平模块在接到间距检测结果为“匹配”时决定辅助轮椅主体调整为躺卧式，所述轮椅调平模块包括转动连接在靠背(3)两侧面与腿托(4)两侧面的支撑臂(6)，且靠背(3)与腿托(4)的内部对应支撑臂(6)的位置嵌设有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两个输出轴分别与对应的支撑臂(6)固定连接，且支撑臂(6)的内部开设有伸缩槽(7)，所述伸缩槽(7)的内部活动连接有与其相匹配的伸缩臂(8)，且伸缩臂(8)的一端固定连接有橡胶垫(9)，所述伸缩臂(8)的内部开设有螺纹槽(11)，且螺纹槽(11)内部设有螺纹柱(12)，所述伸缩槽(7)的端部嵌设有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的输出轴与螺纹柱(12)端部固定连接，所述轮椅调平模块在辅助轮椅主体调整为躺卧式的具体过程为：两个双轴电机(5)运行分别带动对应的支撑臂(6)旋转一定角度，随后，旋转电机(10)运行带动螺纹柱(12)转动，使得伸缩臂(8)伸出伸缩槽(7)一定长度。9.根据权利要求8所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述预设号码对应的人员在接到短信通知到来将轮椅推至睡眠床边沿并调整好床距后，拧松座板(2)与腿托(4)、靠背(3)的紧固销，再将腿托(4)与靠背(3)转动一定角度直到和座板(2)齐平后，拧紧紧固销即可，而此时的轮椅调平模块辅助轮椅主体调整为躺卧式，最后，轮椅调平模块的支撑臂(6)垂直向下，而伸缩臂(8)上的橡胶垫(9)接触地面，从而使得支撑臂(6)能够为腿托(4)与靠背(3)提供支撑。10.根据权利要求9所述的一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，所述横移调整模块
包括开设在机体(1)顶端面的上槽(19)以及开设在机体(1)底端面的下槽(16)，且上槽(19)底端面固定连接有直线导轨(20)，所述直线导轨(20)的顶端活动连接有直线电机(21)，且直线电机(21)与座板(2)之间固定连接有连接座(22)，所述下槽(16)的顶端面嵌设有气缸(17)，且气缸(17)的底部输出轴固定连接有吸盘(18)，所述横移调整模块在接到间距检测结果为“匹配”时，将座板(2)连同靠背(3)、腿托(4)推向睡眠床，且横移调整模块在接到间距检测结果为“不匹配”时，不将座板(2)连同靠背(3)、腿托(4)推向睡眠床，其中，将座板(2)连同靠背(3)、腿托(4)推向睡眠床的具体过程为：气缸(17)运行将吸盘(18)下压吸附在地面上，随后，直线电机(21)运行沿着直线导轨(20)向睡眠床方向移动一定距离，通过连接座(22)带动座板(2)连同靠背(3)、腿托(4)向睡眠床移动一定距离。

技术总结
本发明公开了一种可躺卧式的智能轮椅，属于轮椅领域，包括轮椅主体以及设置在轮椅主体上的轮椅交互系统；所述轮椅主体，具体包括：机体，所述机体的顶端活动连接有座板，且座板的一端转动连接有靠背，所述座板的另一端转动连接有腿托，且腿托与靠背均通过紧固销和座板紧固连接；所述轮椅交互系统，具体包括：睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块；所述睡眠监测模块用以通过体温传感器、雷达呼吸检测传感器与脉搏检测器分别检测用户的体温、呼吸频率、脉搏频率。本发明，能够在用户出现睡意时及时检测到轮椅使用者的睡眠情况。当使用者休息时，可以及时将使用者已休息的信息传递给监护人，让监护人及时将使用者转移到床上休息。及时将使用者转移到床上休息。及时将使用者转移到床上休息。


技术研发人员：刘松国 范诗扬
受保护的技术使用者：之江实验室科技控股有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/16