一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接定位技术领域，具体是一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置。


背景技术：

2.汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆，在对大型车辆进行生产时，需要将立板组装在车身上，在对立板进行焊接时，为了保证立板的牢固性，通常需要在立板上焊接有加强筋，从而提高立板的牢固性。
3.在对立板进行焊接时，通常通过夹板对加强筋进行夹持固定，之后通过液压缸将加强筋与立板相接触，之后通过焊接对立板和加强筋进行固定连接，但是，在对一个加强筋焊接完成后，需要对夹板复位后，通过别的输送结构将新的加强筋输送至夹板处，夹板对加强筋夹持后，再次进行位移定位，降低了对加强筋的焊接效率，为了实现在加强筋焊接完成后，自动对加强筋进行上料的目的，因此提供了一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了实现在加强筋焊接完成后，自动对加强筋进行上料的目的，提供一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，包括定位座，所述定位座通过定位机构用于带动竖直状态的加强筋进行移动，定位状态的所述加强筋用于与立板进行对接、焊接；
6.所述定位机构包括活动座，所述活动座轴向滑动连接于所述定位座的竖板部的开口位置，所述定位座的竖板部安装有驱动所述活动座移动的驱动组件，所述驱动组件包括安装于所述定位座的一侧的第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿于所述活动座；
7.所述活动座的顶端安装有带动所述加强筋移动的液压缸，所述液压缸的输出端设置有用于对加强筋进行夹持的夹持单元，加强筋通过上料机构进行自动上料，所述上料机构包括内部具有存放槽的存放座，所述存放座固定连接于所述液压缸的底端，所述存放座的顶端位于存放槽的侧面开设有转动槽，多个加强筋呈水平状态存放在所述存放槽内，一个加强筋在推力作用下位于所述转动槽内，所述转动槽和所述存放槽相连通，所述转动槽的内壁转动连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有第一锥齿轮，所述存放座的内部转动连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定连接有第一直齿轮，所述存放座的内部滑动连接有与所述第一直齿轮啮合的齿块，所述齿块与所述存放座之间连接有带动移动后的所述齿块进行复位的第一弹簧，所述存放座的内部转动连接有与所述齿块啮合的第二直齿轮，所述存放座的内部滑动连接有与所述第二直齿轮中心螺
旋滑动的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆延伸出所述存放座的两端固定连接有限位架，所述限位架的外壁与所述存放座的外壁相接触；所述存放槽内的加强筋通过推进机构的推动进入所述转动槽内。
8.作为本发明再进一步的方案：上料机构包括有转动杆，所述转动杆转动连接于所述转动座的底端开槽位置，所述转动杆与所述转动座之间连接有第一扭簧，所述转动座的外壁位于所述转动杆的两侧固定连接有弹性块；
9.所述弹性块的限制端用于对非竖直状态的所述转动杆进行转动限位，自水平状态转动至竖直状态的的所述转动座配合所述转动杆带动位于存放槽内的加强筋端部从水平状态转动至竖直状态；
10.所述弹性块的挤压端受力带动所述弹性块的限制端移动，并与所述转动杆的下方接触。
11.作为本发明再进一步的方案：所述推进机构包括挡板，所述推进机构包括挡板，所述挡板用于对所述存放槽的顶端开口进行遮挡，所述存放座的顶端位于所述存放槽的顶端开设有供所述挡板插入的插槽，所述存放座的内部滑动连接有延伸进入所述存放槽内腔的推板，所述转动槽的内壁转动连接有转动架，所述转动架与所述转动槽之间连接有第二扭簧，所述转动架的内腔设置有第一棘轮，所述第一棘轮的一端固定连接有贯穿于所述推板的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆延伸至所述存放座外壁的一端固定连接有第二棘轮，所述转动架的内部滑动连接有一端延伸进入所述转动架内腔的第一卡块，所述第一卡块的另一端延伸出所述转动架，所述第一卡块与所述转动架之间连接有第二弹簧。
12.作为本发明再进一步的方案：所述推进机构还包括有安装架，所述推进机构还包括有安装架，所述安装架固定连接于所述存放座的外壁并位于所述第二棘轮的上方，所述第二棘轮的内壁滑动连接有活动架，所述安装架的顶端固定连接有第一弹性片，所述第一弹性片的顶端与所述活动架的外壁相接触，所述活动架的底端转动连接有第二卡块，所述活动架的外壁固定连接有第二弹性片，所述第二弹性片的底端与所述第二卡块相接触。
13.作为本发明再进一步的方案：所述夹持单元包括夹持座、夹板、第二电机和第二丝杆，所述夹持座连接于所述液压缸的输出端，所述夹板滑动连接于所述夹持座的外壁，所述第二电机安装于所述夹持座的一侧，所述第二电机的输出端连接有贯穿于所述夹板的第二丝杆，所述第二丝杆的外壁开设有两段方向相反的外螺纹，所述夹板的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述外螺纹相匹配。
14.作为本发明再进一步的方案：所述转动座和所述转动杆所形成的空腔内壁与加强筋的外壁相贴合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
15.作为本发明再进一步的方案：所述齿块的顶端与底端均开设有齿槽，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮均与所述齿槽相啮合，所述第二直齿轮的内壁设置有滚珠，所述滚珠与所述第一螺纹杆的外螺旋槽相匹配。
16.作为本发明再进一步的方案：所述推板的外壁设置有供所述第二螺纹杆插入的通孔，所述通孔的内壁设置有与所述第二螺纹杆相匹配的滚珠，所述第一卡块的底端与所述第一棘轮的棘齿相匹配。
17.作为本发明再进一步的方案：所述挡板的外壁与所述插槽的内壁相贴合，所述安装架的内壁与所述活动架的外壁相贴合，所述活动架的形状呈l形。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.通过设置上料机构和推进机构，当对一个加强筋焊接完成后，液压缸带动夹持座进行复位时，夹持座复位时与限位架接触推动限位架进行位移，带动转动座进行转动，转动座转动将内腔的加强筋转动出存放座，此时可直接通过夹板对加强筋进行夹持固定，当转动杆随着转动座转动出转动槽时，转动杆可进行转动，便于在一个加强筋焊接完成后，夹板复位时，自动对加强筋进行上料，无需等其他设备将加强筋运输至夹板之间，从而提高了对立板焊接的效率。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的夹持座的结构示意图；
22.图3为本发明的夹持座的剖视图；
23.图4为本发明的存放座的部分剖视图；
24.图5为本发明的转动座的结构示意图；
25.图6为本发明的弹性块的结构示意图；
26.图7为本发明的挡板的安装示意图；
27.图8为本发明的第一卡块的安装示意图；
28.图9为本发明的第二棘轮的结构示意图；
29.图10为本发明的第二卡块的安装示意图；
30.图11为本发明的弹性块的结构示意图。
31.图中：1、定位座；2、立板；3、定位机构；301、活动座；302、第一电机；303、第一丝杆；304、液压缸；305、夹持座；306、夹板；307、第二电机；308、第二丝杆；4、上料机构；401、存放座；402、转动槽；403、存放槽；404、转动座；405、第一锥齿轮；406、第二锥齿轮；407、第一直齿轮；408、齿块；409、第一弹簧；410、第二直齿轮；411、第一螺纹杆；412、限位架；413、转动杆；414、第一扭簧；415、弹性块；5、推进机构；501、挡板；502、插槽；503、推板；504、转动架；505、第二扭簧；506、第一棘轮；507、第二螺纹杆；508、第二棘轮；509、第一卡块；510、第二弹簧；511、安装架；512、活动架；513、第一弹性片；514、第二卡块；515、第二弹性片；6、侧板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1－图11，本发明实施例中，一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，包括定位座1，定位座1通过定位机构3用于带动竖直状态的加强筋进行移动，定位状态的加强筋用于与立板2进行对接、焊接；定位机构3包括活动座301，活动座301轴向滑动连接于定位座1的竖板部的开口位置，定位座1的竖板部安装有驱动活动座301移动的驱动组件，驱动组件包括安装于定位座1的一侧的第一电机302，第一电机302的输出端连接有第一丝杆303，第一丝杆303贯穿于活动座301；活动座301的顶端安装有带动加强筋移动的液压缸
304，液压缸304的输出端设置有用于对加强筋进行夹持的夹持单元，加强筋通过上料机构4进行自动上料，上料机构4包括内部具有存放槽403的存放座401，存放座401固定连接于液压缸304的底端，存放座401的顶端位于存放槽403的侧面开设有转动槽402，多个加强筋呈水平状态存放在存放槽403内，一个加强筋在推力作用下位于转动槽402内，转动槽402和存放槽403相连通，转动槽402的内壁转动连接有转动座404，转动座404的一端固定连接有第一锥齿轮405，存放座401的内部转动连接有与第一锥齿轮405啮合的第二锥齿轮406，第二锥齿轮406的一端固定连接有第一直齿轮407，存放座401的内部滑动连接有与第一直齿轮407啮合的齿块408，齿块408与存放座401之间连接有带动移动后的齿块408进行复位的第一弹簧409，存放座401的内部转动连接有与齿块408啮合的第二直齿轮410，存放座401的内部滑动连接有与第二直齿轮410中心螺旋滑动的第一螺纹杆411，第一螺纹杆411延伸出存放座401的两端固定连接有限位架412，限位架412的外壁与存放座401的外壁相接触；存放槽403内的加强筋通过推进机构5的推动进入转动槽402内，上料机构4包括有转动杆413，转动杆413转动连接于转动座404的底端开槽位置，转动杆413与转动座404之间连接有第一扭簧414，转动座404的外壁位于转动杆413的两侧固定连接有弹性块415；弹性块415的限制端用于对非竖直状态的转动杆413进行转动限位，自水平状态转动至竖直状态的的转动座404配合转动杆413带动位于存放槽403内的加强筋端部从水平状态转动至竖直状态；弹性块415的挤压端受力带动弹性块415的限制端移动，并与转动杆413的下方接触，夹持单元包括夹持座305、夹板306、第二电机307和第二丝杆308，夹持座305连接于液压缸304的输出端，夹板306滑动连接于夹持座305的外壁，第二电机307安装于夹持座305的一侧，第二电机307的输出端连接有贯穿于夹板306的第二丝杆308，第二丝杆308的外壁开设有两段方向相反的外螺纹，夹板306的外壁开设有螺纹孔，螺纹孔与外螺纹相匹配，存放座401的顶端位于转动槽402的两侧固定连接有侧板6。
34.在本实施例中：在加强筋进行定位时，加强筋通过上料机构4放置到两个夹板306转动，启动第二电机307，第二电机307运转带动第二丝杆308转动，第二丝杆308转动带动两个夹板306相互靠近位移对加强筋进行夹紧固定，启动第一电机302带动第一丝杆303转动，第一丝杆303转动带动活动座301顺着竖板部的开口进行位移，活动座301位移带动液压缸304进行位移，启动液压缸304带动夹持座305进行位移，从而带动被夹板306夹持的加强筋进行位移并与立板2接触，从而方便对立板2和加强筋进行焊接；
35.加强筋存放在多个加强筋存放在存放槽403内，一个加强筋位于转动座404和转动杆413所形成的空腔内，当对转动杆413位于转动槽402内时，弹性块415与转动槽402的内壁相互挤压，弹性块415处于受挤压状态，弹性块415的顶端与转动座404固定连接，弹性块415发生形变，弹性块415的一端形变至转动杆413的底端，弹性块415与转动杆413相卡合；
36.当对一个加强筋焊接完成后，液压缸304带动夹持座305进行复位时，夹持座305复位时与限位架412接触推动限位架412进行位移，限位架412位移带动第一螺纹杆411进行位移，第一螺纹杆411位移带动第二直齿轮410进行转动，第二直齿轮410转动带动齿块408进行位移，对第一弹簧409造成拉伸，齿块408位移带动第一直齿轮407进行转动，第一直齿轮407转动带动第二锥齿轮406进行转动，第二锥齿轮406转动带动第一锥齿轮405进行转动，第一锥齿轮405转动带动转动座404进行转动，转动座404转动将内腔的加强筋转动出存放座401(此过程中，弹性块415始终与转动槽402或侧板6接触，保持着受挤压状态，从而防止
转动杆413发生转动，直至加强筋呈竖直状态时，弹性块415与侧板6分离，弹性块415发生复原与转动杆413分离，使得转动杆413可进行转动)，此时可直接通过夹板306对加强筋进行夹持固定，当转动杆413随着转动座404转动出转动槽402时，弹性块415受自身弹力作用进行复原与转动杆413分离，从而使得转动杆413可进行转动，便于在一个加强筋焊接完成后，夹板306复位时，自动对加强筋进行上料，无需等其他设备将加强筋运输至夹板306之间，从而提高了对立板焊接的效率。
37.请着重参阅图4、图7－图10，推进机构5包括挡板501，挡板501用于对存放槽403的顶端开口进行遮挡，存放座401的顶端位于存放槽403的顶端开设有供挡板501插入的插槽502，存放座401的内部滑动连接有延伸进入存放槽403内腔的推板503，转动槽402的内壁转动连接有转动架504，转动架504与转动槽402之间连接有第二扭簧505，转动架504的内腔设置有第一棘轮506，第一棘轮506的一端固定连接有贯穿于推板503的第二螺纹杆507，第二螺纹杆507延伸至存放座401外壁的一端固定连接有第二棘轮508，转动架504的内部滑动连接有一端延伸进入转动架504内腔的第一卡块509，第一卡块509的另一端延伸出转动架504，第一卡块509与转动架504之间连接有第二弹簧510，推进机构5还包括有安装架511，安装架511固定连接于存放座401的外壁并位于第二棘轮508的上方，第二棘轮508的内壁滑动连接有活动架512，安装架511的顶端固定连接有第一弹性片513，第一弹性片513的顶端与活动架512的外壁相接触，活动架512的底端转动连接有第二卡块514，活动架512的外壁固定连接有第二弹性片515，第二弹性片515的底端与第二卡块514相接触。
38.在本实施例中：当夹板306带动加强筋朝向立板2进行位移时，夹持座305与限位架412分离，齿块408受第一弹簧409弹力作用进行复位，从而带动转动座404转动进入转动槽402内腔；
39.夹板306继续进行位移，此过程中加强筋与转动架504接触，推动转动架504发生转动，第二扭簧505发生扭转，转动架504转动通过第一卡块509带动第一棘轮506进行转动，第一棘轮506转动带动第二螺纹杆507，第二螺纹杆507转动带动推板503进行位移，推板503位移将存放槽403内的加强筋推进一格，其中一个加强筋位移进入转动座404和转动杆413所形成的空腔内，方便下次进行上料；当加强筋与转动架504分离后，转动架504受第二扭簧505扭力作用进行转动复位，此时，由于第二棘轮508和第二卡块514相卡合，从而使得第二螺纹杆507只能单向进行转动，因此此时第二螺纹杆507和第一棘轮506无法进行转动，第一卡块509沿着第一棘轮506的外壁进行滑动，直至转动架504复位。
40.请着重参阅图4和图5，转动座404和转动杆413所形成的空腔内壁与加强筋的外壁相贴合，第一锥齿轮405与第二锥齿轮406相啮合，齿块408的顶端与底端均开设有齿槽，第一直齿轮407和第二直齿轮410均与齿槽相啮合，第二直齿轮410的内壁设置有滚珠，滚珠与第一螺纹杆411的外螺旋槽相匹配。
41.在本实施例中：夹持座305复位时与限位架412接触推动限位架412进行位移，限位架412位移带动第一螺纹杆411进行位移，第一螺纹杆411位移带动第二直齿轮410进行转动，第二直齿轮410转动带动齿块408进行位移，对第一弹簧409造成拉伸，齿块408位移带动第一直齿轮407进行转动，第一直齿轮407转动带动第二锥齿轮406进行转动，第二锥齿轮406转动带动第一锥齿轮405进行转动，第一锥齿轮405转动带动转动座404进行转动。
42.请着重参阅图7－图10，推板503的外壁设置有供第二螺纹杆507插入的通孔，通孔
的内壁设置有与第二螺纹杆507相匹配的滚珠，第一卡块509的底端与第一棘轮506的棘齿相匹配，挡板501的外壁与插槽502的内壁相贴合，安装架511的内壁与活动架512的外壁相贴合，活动架512的形状呈l形。
43.在本实施例中：在未安装挡板501时，此时第二卡块514与第二棘轮508处于分离状态，当将加强筋放置完成后，向下推动活动架512对第一弹性片513造成挤压，之后将挡板501插入插槽502内，完成后挡板501的底端与活动架512的顶端相互抵住，此时第二卡块514与第二棘轮508相互卡合，第二弹性片515用于在第二卡块514转动后带动第二卡块514进行复位。
44.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，包括定位座(1)，所述定位座(1)通过定位机构(3)用于带动竖直状态的加强筋进行移动，定位状态的所述加强筋用于与立板(2)进行对接、焊接；所述定位机构(3)包括活动座(301)，所述活动座(301)轴向滑动连接于所述定位座(1)的竖板部的开口位置，所述定位座(1)的竖板部安装有驱动所述活动座(301)移动的驱动组件，所述驱动组件包括安装于所述定位座(1)的一侧的第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端连接有第一丝杆(303)，所述第一丝杆(303)贯穿于所述活动座(301)；所述活动座(301)的顶端安装有带动所述加强筋移动的液压缸(304)，所述液压缸(304)的输出端设置有用于对加强筋进行夹持的夹持单元，其特征在于，加强筋通过上料机构(4)进行自动上料，所述上料机构(4)包括内部具有存放槽(403)的存放座(401)，所述存放座(401)固定连接于所述液压缸(304)的底端，所述存放座(401)的顶端位于存放槽(403)的侧面开设有转动槽(402)，多个加强筋呈水平状态存放在所述存放槽(403)内，一个加强筋在推力作用下位于所述转动槽(402)内，所述转动槽(402)和所述存放槽(403)相连通，所述转动槽(402)的内壁转动连接有转动座(404)，所述转动座(404)的一端固定连接有第一锥齿轮(405)，所述存放座(401)的内部转动连接有与所述第一锥齿轮(405)啮合的第二锥齿轮(406)，所述第二锥齿轮(406)的一端固定连接有第一直齿轮(407)，所述存放座(401)的内部滑动连接有与所述第一直齿轮(407)啮合的齿块(408)，所述齿块(408)与所述存放座(401)之间连接有带动移动后的所述齿块(408)进行复位的第一弹簧(409)，所述存放座(401)的内部转动连接有与所述齿块(408)啮合的第二直齿轮(410)，所述存放座(401)的内部滑动连接有与所述第二直齿轮(410)中心螺旋滑动的第一螺纹杆(411)，所述第一螺纹杆(411)延伸出所述存放座(401)的两端固定连接有限位架(412)，所述限位架(412)的外壁与所述存放座(401)的外壁相接触；所述存放槽(403)内的加强筋通过推进机构(5)的推动进入所述转动槽(402)内。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述上料机构(4)包括有转动杆(413)，所述转动杆(413)转动连接于所述转动座(404)的底端开槽位置，所述转动杆(413)与所述转动座(404)之间连接有第一扭簧(414)，所述转动座(404)的外壁位于所述转动杆(413)的两侧固定连接有弹性块(415)；所述弹性块(415)的限制端用于对非竖直状态的所述转动杆(413)进行转动限位，自水平状态转动至竖直状态的的所述转动座(404)配合所述转动杆(413)带动位于存放槽(403)内的加强筋端部从水平状态转动至竖直状态；所述弹性块(415)的挤压端受力带动所述弹性块(415)的限制端移动，并与所述转动杆(413)的下方接触。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述推进机构(5)包括挡板(501)，所述挡板(501)用于对所述存放槽(403)的顶端开口进行遮挡，所述存放座(401)的顶端位于所述存放槽(403)的顶端开设有供所述挡板(501)插入的插槽(502)，所述存放座(401)的内部滑动连接有延伸进入所述存放槽(403)内腔的推板(503)，所述转动槽(402)的内壁转动连接有转动架(504)，所述转动架(504)与所述转动槽(402)之间连接有第二扭簧(505)，所述转动架(504)的内腔设置有第一棘轮(506)，所述第一棘轮(506)的一端固定连接有贯穿于所述推板(503)的第二螺纹杆(507)，所述第二螺纹
杆(507)延伸至所述存放座(401)外壁的一端固定连接有第二棘轮(508)，所述转动架(504)的内部滑动连接有一端延伸进入所述转动架(504)内腔的第一卡块(509)，所述第一卡块(509)的另一端延伸出所述转动架(504)，所述第一卡块(509)与所述转动架(504)之间连接有第二弹簧(510)。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述推进机构(5)还包括有安装架(511)，所述安装架(511)固定连接于所述存放座(401)的外壁并位于所述第二棘轮(508)的上方，所述第二棘轮(508)的内壁滑动连接有活动架(512)，所述安装架(511)的顶端固定连接有第一弹性片(513)，所述第一弹性片(513)的顶端与所述活动架(512)的外壁相接触，所述活动架(512)的底端转动连接有第二卡块(514)，所述活动架(512)的外壁固定连接有第二弹性片(515)，所述第二弹性片(515)的底端与所述第二卡块(514)相接触。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹持座(305)、夹板(306)、第二电机(307)和第二丝杆(308)，所述夹持座(305)连接于所述液压缸(304)的输出端，所述夹板(306)滑动连接于所述夹持座(305)的外壁，所述第二电机(307)安装于所述夹持座(305)的一侧，所述第二电机(307)的输出端连接有贯穿于所述夹板(306)的第二丝杆(308)，所述第二丝杆(308)的外壁开设有两段方向相反的外螺纹，所述夹板(306)的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述外螺纹相匹配。6.根据权利要求2所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述转动座(404)和所述转动杆(413)所形成的空腔内壁与加强筋的外壁相贴合，所述第一锥齿轮(405)与所述第二锥齿轮(406)相啮合。7.根据权利要求2所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述齿块(408)的顶端与底端均开设有齿槽，所述第一直齿轮(407)和所述第二直齿轮(410)均与所述齿槽相啮合，所述第二直齿轮(410)的内壁设置有滚珠，所述滚珠与所述第一螺纹杆(411)的外螺旋槽相匹配。8.根据权利要求4所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述推板(503)的外壁设置有供所述第二螺纹杆(507)插入的通孔，所述通孔的内壁设置有与所述第二螺纹杆(507)相匹配的滚珠，所述第一卡块(509)的底端与所述第一棘轮(506)的棘齿相匹配。9.根据权利要求4所述的一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，其特征在于，所述挡板(501)的外壁与所述插槽(502)的内壁相贴合，所述安装架(511)的内壁与所述活动架(512)的外壁相贴合，所述活动架(512)的形状呈l形。

技术总结
本发明公开了一种用于汽车车身生产的立板定位焊接装置，涉及焊接定位技术领域，包括定位座，所述定位座通过定位机构用于带动竖直状态的加强筋进行移动；推进机构。本发明通过设置上料机构和推进机构，当对一个加强筋焊接完成后，液压缸带动夹持座进行复位时，夹持座复位时与限位架接触推动限位架进行位移，带动转动座进行转动，转动座转动将内腔的加强筋转动出存放座，此时可直接通过夹板对加强筋进行夹持固定，当转动杆随着转动座转动出转动槽时，转动杆可进行转动，便于在一个加强筋焊接完成后，夹板复位时，自动对加强筋进行上料，无需等其他设备将加强筋运输至夹板之间，从而提高了对立板焊接的效率。高了对立板焊接的效率。高了对立板焊接的效率。


技术研发人员：龚琪森 黄小燕 张宇宁 杨华琦 黄忠波
受保护的技术使用者：柳州乾锦智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/16