板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，特别涉及板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备。


背景技术：

2.在建筑、交通工程工业化建造中有大量的钢筋绑扎工作量，对于小型的立柱构件、钢筋网片、钢筋桁架，已有自动化绑扎设备，能够实现快速的自动化绑扎成型。
3.然而，对于大型构件，通常设置了大量的闭合钢筋，且钢筋绑扎作业场地巨大，难以通过小型的自动化设备实现钢筋绑扎定位，因此钢筋绑扎通常占据了大型预制构件大量的生产周期。同时，为了手工穿筋方便，一般使用成品直钢筋，钢筋长度不够时，通过错位绑扎接长等方式接长钢筋，造成了钢筋的浪费。
4.因此，如何提升存在闭合钢筋的大型构件钢筋笼绑扎速度，降低，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，实现的目的是提升大型板式构件钢筋笼摆放定位钢筋效率，降低钢筋绑扎过程中的钢筋损耗。
6.为实现上述目的，本实用新型公开了板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，包括原料存放装置和钢筋绑扎胎架。
7.其中，所述原料存放装置和所述钢筋绑扎胎架之间设有钢筋拉直并剪切装置；
8.所述钢筋拉直并剪切装置包括轨道、运载小车、钢筋拉直机以及钢筋剪切机；
9.所述轨道的长度覆盖需要进行钢筋穿筋的宽度，并且与所述钢筋穿筋的方向垂直设置；
10.所述运载小车设置在所述轨道上，能够沿所述轨道往复移动；
11.所述筋拉直机以及所述钢筋剪切机沿所述钢筋穿筋的方向依次设置在所述运载小车上，分别用于将存放在所述原料存放装置的原料钢筋拉直，并推送入所述钢筋绑扎胎架，以及将完成推送的所述原料钢筋切断；
12.所述钢筋绑扎胎架包括最少两块横向钢筋固定板，以及设置在没两个块所述横向钢筋固定板之间的最少两道支撑横梁；
13.每一所述横向钢筋固定板均与推送入所述钢筋绑扎胎架的所述原料钢筋垂直设置，上面对应每一所述原料钢筋均设有第一定位槽；
14.每一所述支撑横梁均与所述原料钢筋平行设置，设有多个用于定位与所述原料钢筋垂直的横向钢筋的第二定位槽，并设置在顶升设备上，由所述顶升设备驱动沿竖直方向往复移动。
15.优选的，所述原料存放装置包括可旋转钢筋放线盘；
16.所述可旋转钢筋放线盘用于放置盘圆形或者盘螺形的所述原料钢筋。
17.优选的，每一所述第一定位槽均为v字型或u字型。
18.优选的，所述钢筋绑扎胎架包括用于固定所有所述横向钢筋固定板的胎架支撑架；
19.所述胎架支撑架通过可拆卸的机械连接结构与每一所述横向钢筋固定板连接；
20.每一所述可拆卸的机械连接结构设置在相应的所述横向钢筋固定板与所述胎架支撑架之间的任意位置。
21.更优选的，包括多种与不同的板式构件钢筋笼匹配的所述横向钢筋固定板；
22.每一种所述横向钢筋固定板均通过所述可拆卸的机械连接结构与所述胎架支撑架连接。
23.优选的，所述钢筋绑扎胎架设有驱动相应所述横向钢筋和/或相应的所述原料钢筋沿长度方向往复移动的驱动轮。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型相比传统方法，可以适应不同尺寸板式构件钢筋笼的绑扎，实现在闭合的横向钢筋内部纵向钢筋自动定位穿筋降低提升板式构件钢筋笼绑扎效率，同时使用盘圆、盘螺钢筋自动拉直剪断减少搭接钢筋产生的浪费。
26.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
27.图1示出本实用新型一实施例的立面结构示意图。
28.图2示出本实用新型一实施例的平面结构示意图。
29.图3示出本实用新型一实施例中钢筋原料存放装置示意图。
30.图4示出本实用新型一实施例中钢筋拉直并剪切装置立面示意图。
31.图5示出本实用新型一实施例中钢筋拉直并剪切装置平面示意图。
32.图6示出本实用新型一实施例中钢筋绑扎胎架立面示意图。
33.图7示出本实用新型一实施例中钢筋绑扎胎架平面示意图。
34.图8示出本实用新型一实施例中钢筋绑扎胎架断面示意图。
具体实施方式
35.实施例
36.如图1至图8所示，板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，包括原料存放装置1和钢筋绑扎胎架3。
37.其中，原料存放装置1和钢筋绑扎胎架3之间设有钢筋拉直并剪切装置2；
38.钢筋拉直并剪切装置2包括轨道21、运载小车22、钢筋拉直机23以及钢筋剪切机24；
39.轨道21的长度覆盖需要进行钢筋穿筋的宽度，并且与钢筋穿筋的方向垂直设置；
40.运载小车22设置在轨道21上，能够沿轨道21往复移动；
41.筋拉直机23以及钢筋剪切机24沿钢筋穿筋的方向依次设置在运载小车22上，分别
用于将存放在原料存放装置1的原料钢筋拉直，并推送入钢筋绑扎胎架3，以及将完成推送的原料钢筋切断；
42.钢筋绑扎胎架3包括最少两块横向钢筋固定板32，以及设置在没两个块横向钢筋固定板32之间的最少两道支撑横梁34；
43.每一横向钢筋固定板32均与推送入钢筋绑扎胎架3的原料钢筋垂直设置，上面对应每一原料钢筋均设有第一定位槽；
44.每一支撑横梁34均与原料钢筋平行设置，设有多个用于定位与原料钢筋垂直的横向钢筋的第二定位槽35，并设置在顶升设备33上，由顶升设备33驱动沿竖直方向往复移动。
45.本实用新型的原理在于：通过钢筋拉直机23可将存放在原料存放装置1的原料钢筋拉直并推送入钢筋绑扎胎架3；通过钢筋剪切机24将每次完成给定长度的原料钢筋输送后进行剪断，保障每次原料钢筋下料长度符合钢筋笼需要；
46.运载小车22可使钢筋拉直机23以及钢筋剪切机24停在指定位置并推送原料钢筋；
47.在所有原料钢筋均推送至所有支撑横梁34上面的横向钢筋之上后，可通过顶升设备33移动至顶面或者底面，为后续原料钢筋的钢筋穿筋做好准备。
48.在某些实施例中，原料存放装置1包括可旋转钢筋放线盘11；
49.可旋转钢筋放线盘11用于放置盘圆形或者盘螺形的原料钢筋。
50.在实际应用中，盘圆形或者盘螺形的原料钢筋不受成品钢筋的长度限制，即使是长板也不用多根钢筋搭接，减少了由于搭建产生的钢筋浪费。
51.在某些实施例中，每一第一定位槽均为v字型或u字型。
52.在某些实施例中，钢筋绑扎胎架3包括用于固定所有横向钢筋固定板32的胎架支撑架31；
53.胎架支撑架31通过可拆卸的机械连接结构与每一横向钢筋固定板32连接；
54.每一可拆卸的机械连接结构设置在相应的横向钢筋固定板32与胎架支撑架31之间的任意位置。
55.在某些实施例中，包括多种与不同的板式构件钢筋笼匹配的横向钢筋固定板32；
56.每一种横向钢筋固定板32均通过可拆卸的机械连接结构与胎架支撑架31连接。
57.在实际应用中，通过在横向钢筋固定板32与胎架支撑架31之间的任意位置设置可拆卸的机械连接结构将每一横向钢筋固定板32与胎架支撑架31进行连接，使胎架支撑架31能够在任一位置设置各种不同的横向钢筋固定板32，对于多种与不同板式构件钢筋笼匹配的横向钢筋固定板32能够选择合适的位置固定住横向钢筋固定板32。
58.在某些实施例中，钢筋绑扎胎架3设有驱动相应横向钢筋和/或相应的原料钢筋沿长度方向往复移动的驱动轮。
59.在实际应用中，驱动轮可保障相应横向钢筋和/或相应的原料钢筋在被切断后再次进行长度方向的位置调整。
60.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，包括原料存放装置(1)和钢筋绑扎胎架(3)；其特征在于，所述原料存放装置(1)和所述钢筋绑扎胎架(3)之间设有钢筋拉直并剪切装置(2)；所述钢筋拉直并剪切装置(2)包括轨道(21)、运载小车(22)、钢筋拉直机(23)以及钢筋剪切机(24)；所述轨道(21)的长度覆盖需要进行钢筋穿筋的宽度，并且与所述钢筋穿筋的方向垂直设置；所述运载小车(22)设置在所述轨道(21)上，能够沿所述轨道(21)往复移动；所述筋拉直机(23)以及所述钢筋剪切机(24)沿所述钢筋穿筋的方向依次设置在所述运载小车(22)上，分别用于将存放在所述原料存放装置(1)的原料钢筋拉直，并推送入所述钢筋绑扎胎架(3)，以及将完成推送的所述原料钢筋切断；所述钢筋绑扎胎架(3)包括最少两块横向钢筋固定板(32)，以及设置在没两个块所述横向钢筋固定板(32)之间的最少两道支撑横梁(34)；每一所述横向钢筋固定板(32)均与推送入所述钢筋绑扎胎架(3)的所述原料钢筋垂直设置，上面对应每一所述原料钢筋均设有第一定位槽；每一所述支撑横梁(34)均与所述原料钢筋平行设置，设有多个用于定位与所述原料钢筋垂直的横向钢筋的第二定位槽(35)，并设置在顶升设备(33)上，由所述顶升设备(33)驱动沿竖直方向往复移动。2.根据权利要求1所述的板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，其特征在于，所述原料存放装置(1)包括可旋转钢筋放线盘(11)；所述可旋转钢筋放线盘(11)用于放置盘圆形或者盘螺形的所述原料钢筋。3.根据权利要求1所述的板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，其特征在于，每一所述第一定位槽均为v字型或u字型。4.根据权利要求1所述的板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，其特征在于，所述钢筋绑扎胎架(3)包括用于固定所有所述横向钢筋固定板(32)的胎架支撑架(31)；所述胎架支撑架(31)通过可拆卸的机械连接结构与每一所述横向钢筋固定板(32)连接；每一所述可拆卸的机械连接结构设置在相应的所述横向钢筋固定板(32)与所述胎架支撑架(31)之间的任意位置。5.根据权利要求4所述的板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，其特征在于，包括多种与不同的板式构件钢筋笼匹配的所述横向钢筋固定板(32)；每一种所述横向钢筋固定板(32)均通过所述可拆卸的机械连接结构与所述胎架支撑架(31)连接。6.根据权利要求1所述的板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，其特征在于，所述钢筋绑扎胎架(3)设有驱动相应所述横向钢筋和/或相应的所述原料钢筋沿长度方向往复移动的驱动轮。

技术总结
本实用新型公开了板式构件钢筋笼纵向钢筋自动穿筋定位设备，包括原料存放装置、钢筋绑扎胎架和钢筋拉直并剪切装置；钢筋拉直并剪切装置包括轨道、运载小车、钢筋拉直机以及钢筋剪切机；钢筋绑扎胎架包括最少两块横向钢筋固定板，以及设置在没两个块横向钢筋固定板之间的最少两道支撑横梁；每一横向钢筋固定板均与推送入钢筋绑扎胎架的原料钢筋垂直设置，上面对应每一原料钢筋均设有第一定位槽；每一支撑横梁均与原料钢筋平行设置，设有多个用于定位与原料钢筋垂直的横向钢筋的第二定位槽，并设置在顶升设备上，由顶升设备驱动沿竖直方向往复移动。本实用新型提升了板式构件钢筋笼绑扎效率，减少搭接钢筋产生的浪费。减少搭接钢筋产生的浪费。减少搭接钢筋产生的浪费。


技术研发人员：张涛 闫兴非 甘露
受保护的技术使用者：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/8/8