发车管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种发车管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.铁路列车站区中各列车发车时，需按照一定的顺序出站，目前车站发车效率较低的主要原因在于，发车过程需要前车完全出清发车进路后，下一辆车才会开出，一辆列车的发车过程长达几分钟，导致后车等待时间较久，车站发车效率低下，直接影响了整个铁路系统的运行效率。


技术实现要素：

3.本公开提供了发车管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种发车管理方法，列车根据出站先后分为前车和后车，包括：
5.前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，后车股道集为与前车使用不同虚拟信号机防护的股道集；
6.根据发车倒计时使选中的后车到达虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；
7.前车出清后，后车变为前车；
8.重复上述步骤至全部列车出清。
9.如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，方法还包括：
10.前车所在股道集的其他待发车车辆不进行发车倒计时。
11.如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，进行发车倒计时包括：
12.匹配前车的长度、位置、股道信息，估算前车的发车时间，根据前车发车时间开始倒计时。
13.如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，后车股道集的列车倒计时计算方法包括：
14.各后车的发车倒计时为t1-t2+t3；
15.其中，t1:根据前车的当前位置估算得到的发车出站时间，t2:后车到达对应虚拟信号机的时间，t3:办理进路和道岔的固定时间。
16.如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，t1计算方式包括：
17.根据前车与标准对照发车过程中相同长度、位置、股道信息下的状态，查询剩余的发车时间。
18.如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，虚拟信号机包括允许通行状态和不允许通行状态；
19.当前车发车时，各后车对应的虚拟信号机均为不允许通行状态；
20.当前车出清后，选中的后车对应的虚拟信号机为允许通行状态，其余后车对应的虚拟信号机为不允许通行状态。
21.如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，方法还包括：结合发车计划，选择对应发车倒计时的列车发车。
22.根据本公开的第二方面，提供了一种发车管理装置，包括：倒计时单
23.元，用于前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，5后车股道集为与前车使用不同虚拟信号机防护的股道集；
24.等待单元，用于根据发车倒计时使选中的后车到达虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；
25.转换单元，用于前车出清后，后车变为前车；
26.循环单元，用于重复上述步骤至全部列车出清。
27.0根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存
28.储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现如以上的方法。
29.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计
30.算机程序，程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面5的方法。
31.本公开在移动闭塞的车站环境中，提出了一种改良车站发车的办法，使用虚拟信号机作为后车股道集的安全防护设备，在前车发出后，后车先到达虚拟信号机前等待，待到前车完全出清后后车可以直接打开信号机出清。此方法大大减少了后车等待前车出清的时间，大幅度的提升了发车效率。
32.0应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
33.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
34.图1示出了根据本公开的实施例的发车管理方法的流程图；
35.图2示出了根据本公开的实施例的车站股道的示意图；
36.图3示出了根据本公开的实施例的发车管理方法的逻辑示意图；
37.图4示出了根据本公开的实施例的发车管理装置的框图；
38.图5示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
39.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
40.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.铁路列车站区的列车需按照一定的顺序出站，目前车站发车效率较低的主要原因在于，发车过程中，需要前车完全出清发车进路后，下一辆车才会开出，一辆列车的发车过程长达几分钟，导致车站发车效率低下，直接影响了整个铁路系统的运行效率。
42.为此，本公开提出了一种改良铁路车站发车的办法，使用一种虚拟信号机作为其他发车股道的安全防护设备，在前车发出后，后车先到达虚拟信号机前等待，待到前车完全出清后后车可以直接打开信号机出清。此方法减少了后车等待时间，大幅度提升发车效率。
43.图1示出了根据本公开的实施例的发车管理方法的流程图。
44.如图1所示，发车管理方法100包括：包括：
45.s101:前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，后车股道集为与前车使用不同虚拟信号机防护的股道集。
46.列车根据出站先后分为前车和后车，可以理解的是，前车与后车为相对概念，即当某列车出站时，该列车为前车，车站其他股道集中的列车均为后车。
47.图2示出了根据本公开的实施例的车站股道的示意图。
48.如图2所示，车站发车股道分成多个股道集，当前车发车时，前车股道集指与前车拥有共同虚拟信号机防护的股道集合，后车股道集指与前车使用不同虚拟信号机防护的股道集合。
49.虚拟信号机为在移动闭塞下，只在调度系统中显示，控制移动授权，并不真实存在的信号机。
50.在一些实施例中，发车管理方法100还包括：
51.前车所在股道集的其他待发车车辆不进行发车倒计时。
52.图3示出了根据本公开的实施例的发车管理方法的逻辑示意图。
53.如图3所示，在一些实施例中，还包括出站信号机，在一个发车场景中，第一辆发车车辆的进路办理至出站信号机处，此时该列车被确认为前车，其所在的发车股道集的其他待发车车辆不能进行发车倒计时计算，即第一辆车的发车股道集的其他待发车车辆不能进行发车倒计时计算，对应的后车股道集存在待发列车则进行发车倒计时计算，即第二辆车、第三辆车存在待发列车则进行发车倒计时计算。
54.根据本公开的实施例，当前车发车时，前车所在股道集的其他待发车辆不发车，仅后车发车，如此，各股道集交叉发车，避免同一股道集上各列车发生碰撞，且避免某一股道集的列车持续等待时间过长，影响运输计划。
55.在一些实施例中，在s101中，进行发车倒计时包括：
56.匹配前车的长度、位置、股道信息，估算前车的发车时间，根据前车发车时间开始倒计时。
57.可以理解的是，前车的长度、位置、股道信息可在后台获取，具体的，可以在列车入站时，根据列车编号自动调取长度、位置、股道信息等信息。
58.在一些实施例中，前车从虚拟信号机位置处出发时，后车开始倒计时。
59.根据本公开的实施例，由于前车出清时间与前车自身情况相关，因此根据前车长度、位置、股道信息估算前车发车时间，使得后车可以根据不同情况的前车计算相应的倒计时，发车倒计时更准确，进一步提高列车出清效率。
60.在一些实施例中，后车股道集的列车倒计时计算方法包括：
61.各后车的发车倒计时为t1-t2+t3；
62.其中，t1:根据前车的当前位置估算得到的发车出站时间，t2:后车到达对应虚拟信号机的时间，t3:办理进路和道岔的固定时间。
63.根据本公开的实施例，根据上述公式计算倒计时可以达到的效果是，前车出清后，后车刚好到达虚拟信号机，虚拟信号机进路打开，后车转化为前车。
64.在一些实施例中，t1计算方式包括：
65.根据前车与标准对照发车过程中相同长度、位置、股道信息下的状态，查询剩余的发车时间。
66.其中，标准对照发车过程指在一个车站中，司机规范操作下从不同股道发出的运行过程记录，标准对照发车过程具体包括速度曲线，信号机状态，车辆载重，长度，公里标记录等。
67.标准发车过程的数据由一次标准化测量求得。标准发车过程的截取方法包括：获取列车前方的虚拟信号机状态，出站信号机提醒，此时列车收到出站的信号，在此刻记录公里标的基础上，加上一个车身长度得到的公里标截止，表示车辆全部车身完成了出站进路出清。
68.根据本公开的实施例，根据标准对照发车过程查询前车的剩余发车时间，由于标准发车过程为规范操作下的运行过程，因此，只要司机规范操作，则根据标准对照发车查询得到的发车时间误差最小，准确性最高。
69.s102:根据发车倒计时使选中的后车到达虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；
70.在一些实施例中，虚拟信号机包括允许通行状态和不允许通行状态；
71.当前车发车时，各后车对应的虚拟信号机均为不允许通行状态；
72.当前车出清后，选中的后车对应的虚拟信号机为允许通行状态，其余后车对应的虚拟信号机为不允许通行状态。
73.虚拟信号机可以以颜色来区分允许通行状态和不允许通行状态，如绿色为允许通行状态，白色为不允许通行状态。
74.根据本公开的实施例，对虚拟信号机设置两种状态，并根据虚拟信号机状态判断后车进行是否可以通行，使操作员快速选择下一辆出站列车，进一步提高列车在车站的出清效率。
75.s103:前车出清后，后车变为前车；
76.s104:重复上述步骤至全部列车出清。
77.当前车出清后，后车拥有了出站的进路此时后车变为前车，找到对应的后车发车股道集，以此类推至全部列车出清。
78.在一些实施例中，方法还包括：结合发车计划，选择对应发车倒计时的列车发车。
79.在计算同一后车股道集的多个列车的发车倒计时后，调度人员可以结合自身的发
车计划选择股道发车，如希望列车晚些到达，可以选择发车倒计时更长的股道发车，反之，则选择发车倒计时更短的股道发车。
80.根据本公开的实施例，结合发车计划选择股道发车，在提高车站出清效率的同时，根据不同发车计划进行灵活调整，以便于适应不同发车场景。
81.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
82.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
83.图4示出了根据本公开的实施例的发车管理装置的框图。
84.如图4所示，发车管理装置400包括：
85.倒计时单元401，用于前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，后车股道集为与前车使用不同虚拟信号机防护的股道集；
86.等待单元402，用于根据发车倒计时使选中的后车到达虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；
87.转换单元403，用于前车出清后，后车变为前车；
88.循环单元404，用于重复上述步骤至全部列车出清。
89.在一些实施例中，还包括：
90.前车保护模块，用于前车所在股道集的其他待发车车辆不进行发车倒计时。
91.在一些实施例中，倒计时单元401还用于：
92.匹配前车的长度、位置、股道信息，估算前车的发车时间，根据前车发车时间开始倒计时。
93.在一些实施例中，倒计时单元401还用于计算后车股道集的列车倒计时，包括：
94.各后车的发车倒计时为t1-t2+t3；
95.其中，t1:根据前车的当前位置估算得到的发车出站时间，t2:后车到达对应虚拟信号机的时间，t3:办理进路和道岔的固定时间。
96.在一些实施例中，t1计算方式包括：
97.根据前车与标准对照发车过程中相同长度、位置、股道信息下的状态，查询剩余的发车时间。
98.在一些实施例中，虚拟信号机包括允许通行状态和不允许通行状态；
99.当前车发车时，各后车对应的虚拟信号机均为不允许通行状态；
100.当前车出清后，选中的后车对应的虚拟信号机为允许通行状态，其余后车对应的虚拟信号机为不允许通行状态。
101.在一些实施例中，还包括计划模块，用于结合发车计划，选择对应发车倒计时的列车发车。
102.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
103.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
104.图5示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
105.电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在rom502中的计算机程序或者从存储单元508加载到ram503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。i/o接口505也连接至总线504。
106.电子设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
107.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
108.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
109.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
110.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
111.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
113.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
114.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
115.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种发车管理方法，列车根据出站先后分为前车和后车，其特征在于，包括：前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，后车股道集为与所述前车使用不同虚拟信号机防护的股道集；根据发车倒计时使选中的后车到达所述虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；前车出清后，后车变为前车；重复上述步骤至全部列车出清。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述前车所在股道集的其他待发车车辆不进行发车倒计时。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行发车倒计时包括：匹配所述前车的长度、位置、股道信息，估算前车的发车时间，根据前车发车时间开始倒计时。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，后车股道集的列车倒计时计算方法包括：各后车的发车倒计时为t1-t2+t3；其中，t1:根据前车的当前位置估算得到的发车出站时间，t2:后车到达对应虚拟信号机的时间，t3:办理进路和道岔的固定时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述t1计算方式包括：根据所述前车与标准对照发车过程中相同长度、位置、股道信息下的状态，查询剩余的发车时间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟信号机包括允许通行状态和不允许通行状态；当所述前车发车时，各后车对应的虚拟信号机均为不允许通行状态；当所述前车出清后，所述选中的后车对应的所述虚拟信号机为允许通行状态，其余后车对应的虚拟信号机为不允许通行状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：结合发车计划，选择对应发车倒计时的列车发车。8.一种发车管理装置，其特征在于，倒计时单元，用于前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，后车股道集为与所述前车使用不同虚拟信号机防护的股道集；等待单元，用于根据发车倒计时使选中的后车到达所述虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；转换单元，用于前车出清后，后车变为前车；循环单元，用于重复上述步骤至全部列车出清。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其特征在于，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种发车管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：前车发车时，后车股道集的列车分别开始进行发车倒计时，其中，后车股道集为与所述前车使用不同虚拟信号机防护的股道集；根据发车倒计时使选中的后车到达所述虚拟信号机处等待，待前车完全出清后出清；前车出清后，后车变为前车；重复上述步骤至全部列车出清。以此方式，可以大大减少后车等待前车出清的时间，大幅度的提升发车效率。大幅度的提升发车效率。大幅度的提升发车效率。


技术研发人员：李博文 周磊
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/18