一种喷雾剂瓶组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种喷雾剂瓶组装装置。


背景技术：

2.目前，喷雾剂的泵头与瓶体大多是采用螺纹连接结构，组装时先将吸管插入瓶体内然后泵头套在瓶口处，最后将泵头与瓶体旋紧完成组装。原有的喷雾剂产品生产设备对于压扣式喷雾剂产品(即通过较大的压力直接将泵头压扣在瓶体上，省略旋紧动作，有利于简化设备，提高组装效率)无法适用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，生产效率高，可以适用于压扣式喷雾剂产品的的喷雾剂瓶组装装置。
4.本实用新型进一步提供一种喷雾剂瓶组装装置的组装方法。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种喷雾剂瓶组装装置，包括托瓶组件、与托瓶组件平行布置的泵头定位部件、取泵头机构、用于带动取泵头机构在泵头定位部件与托瓶组件之间往复移动的平移驱动机构、用于带动取泵头机构升降的升降驱动机构、以及用于将泵头输送至泵头定位部件的泵头上料机构，所述取泵头机构上设有多个取料头，多个所述取料头沿所述托瓶组件的长度方向均匀布置。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述取泵头机构包括支架以及多根与支架弹性连接的压杆，多个所述取料头一一对应的设于多根所述压杆的下端。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述取泵头机构包括支架、多根取料杆、取料杆升降驱动件以及泵头夹持组件，所述取料杆、所述取料杆升降驱动件以及所述泵头夹持组件均设于所述支架上，多根所述取料杆的上端与所述取料杆升降驱动件弹性连接，多个所述取料头一一对应的设于多根所述取料杆的下端。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述泵头夹持组件包括第一转轴、第二转轴以及一对夹爪，所述第一转轴一端设有第一齿轮，另一端设有第二齿轮，所述第二转轴一端设有第三齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮与驱动齿条啮合，一对所述夹爪分设于所述第一转轴与所述第二转轴上。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一齿轮与所述第三齿轮之间连接有弹性件。
11.作为上述技术方案的进一步改进：喷雾剂瓶组装装置还包括真空控制组件，所述真空控制组件包括多个真空控制部件，多个所述真空控制部件与多个所述取料头一一对应连接。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述托瓶组件包括托瓶座及多个均匀布置于托瓶座上的托瓶件，所述托瓶件与所述托瓶座弹性连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述支架滑动的设于一底座上，所述平移驱动机构与所述支架连接，所述升降驱动机构与所述底座连接。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述压杆与所述支架可拆卸连接；或，所述取料杆与所述支架可拆卸连接。
15.一种喷雾剂瓶组装方法，包括以下步骤：
16.s1、上料：瓶体输送至托瓶组件，泵头上料机构将泵头输送至泵头定位部件；
17.s2、取泵头：升降驱动机构带动取泵头机构下降，真空控制部件开启，取料头形成真空吸附泵头，取泵头机构上升；
18.s3、泵头转移：平移驱动机构带动取泵头机构平移，使取料头移动至瓶体上方；
19.s4、泵头组装：升降驱动机构带动取泵头机构下降，将泵头压扣在瓶体上，真空控制部件关闭，取料头放开泵头，取泵头机构上升；
20.或，包括以下步骤：
21.a、上料：瓶体输送至托瓶组件，泵头上料机构将泵头输送至泵头定位部件；
22.b、取泵头：取料杆升降驱动件带动取料杆下降，真空控制部件开启，取料头形成真空吸附泵头，取料杆上升，泵头夹持组件夹持泵头；
23.c、泵头转移：平移驱动机构带动取泵头机构平移，使取料头移动至瓶体上方；
24.d、泵头组装：升降驱动机构带动取泵头机构下降，将泵头压扣在瓶体上，真空控制部件关闭，取料头放开泵头，泵头夹持组件放开泵头，取泵头机构上升。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的喷雾剂瓶组装装置，工作时，完成灌装后的瓶体均匀地输送至托瓶组件上，泵头上料机构将泵头输送至泵头定位部件进行定位，使得泵头与瓶体一一对齐，取泵头机构上的各取料头在升降驱动机构的驱动下下降取泵头，在平移驱动机构的驱动下移动至瓶体上方，然后下降将各泵头一一对应的压扣在瓶体上，可以一次性完成多个瓶体与泵头的组装，结构简单、可靠，生产效率高，适用于压扣式喷雾剂产品的组装。
26.本实用新型公开的喷雾剂瓶组装方法，可以一次性完成多个瓶体的组装，生产效率高；对于部分具有翼缘等结构而不能直接压扣的泵头，通过泵头夹持组件夹持泵头可以受力的部位，然后再进行压扣，有利于防止翼缘等部位受力后发生损坏，方法合理、有效。
附图说明
27.图1是本实用新型涉及的瓶体与泵头的组装过程示意图。
28.图2是本实用新型喷雾剂瓶组装装置的立体结构示意图。
29.图3是图2的局部放大图。
30.图4是本实用新型中的取泵头机构第一视角的立体结构示意图。
31.图5是本实用新型中的取泵头机构第二视角的立体结构示意图。
32.图6是本实用新型中的取泵头机构第一实施例的剖视结构示意图。
33.图7是本实用新型中的取泵头机构第二实施例的剖视结构示意图。
34.图8是本实用新型中的取泵头机构第二实施例的左视结构示意图。
35.图9是本实用新型中的取泵头机构第二实施例的右视结构示意图。
36.图10是本实用新型中的取泵头机构第二实施例夹持泵头时的结构示意图。
37.图11是本实用新型中的托瓶组件的剖视结构示意图。
38.图中各标号表示：1、托瓶组件；11、托瓶座；12、托瓶件；2、泵头定位部件；3、取泵头机构；31、取料头；32、支架；33、压杆；34、取料杆；35、取料杆升降驱动件；36、泵头夹持组件；361、第一转轴；362、第二转轴；363、夹爪；364、第一齿轮；365、第二齿轮；366、第三齿轮；367、驱动齿条；368、弹性件；37、底座；4、平移驱动机构；5、升降驱动机构；6、真空控制组件；61、真空控制部件；71、瓶体；72、泵头；8、泵头上料机构。
具体实施方式
39.如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
40.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
41.实施例一
42.图2至图11示出了本实用新型喷雾剂瓶组装装置的一种实施例，本实施例的喷雾剂瓶组装装置，包括托瓶组件1、与托瓶组件1平行布置的泵头定位部件2、取泵头机构3、用于带动取泵头机构3在泵头定位部件2与托瓶组件1之间往复移动的平移驱动机构4、用于带动取泵头机构3升降的升降驱动机构5、以及用于将泵头72输送至泵头定位部件2的泵头上料机构8，取泵头机构3上设有多个取料头31(具体为8个)，多个取料头31沿托瓶组件1的长度方向均匀布置。
43.本实施例的喷雾剂瓶组装装置，工作时，完成灌装后的瓶体71均匀地输送至托瓶组件1上，泵头上料机构8将泵头72输送至泵头定位部件2进行定位，使得泵头72与瓶体71一一对齐，取泵头机构3上的各取料头31在升降驱动机构5的驱动下下降取泵头72，在平移驱动机构4的驱动下移动至瓶体71上方，然后下降将各泵头72一一对应的压扣在瓶体71上，可以一次性完成多个瓶体71与泵头72的组装，结构简单、可靠，生产效率高，适用于压扣式喷雾剂产品的组装。
44.具体参见图6，取泵头机构3可以是包括支架32以及多根与支架32弹性连接的压杆33(例如在压杆33与支架32之间设置弹性垫或弹簧等实现弹性连接)，多个取料头31一一对应的设于多根压杆33的下端。对于图1a所示的常规泵头72，支架32直接带动各压杆33、取料头31下降，将泵头72压扣在瓶体71上，压杆33与支架32之间的弹性连接可以避免泵头72损坏，结构简单、有效。
45.具体参见图3至图5及图7至10，取泵头机构3也可以是包括支架32、多根取料杆34(取料杆34不同于压杆33，其主要用于取料，不直接施加压力在泵头72上)、取料杆升降驱动件35(例如气缸、油缸或电动推杆等，不再赘述)以及泵头夹持组件36，取料杆34、取料杆升降驱动件35以及泵头夹持组件36均设于支架32上，多根取料杆34的上端与取料杆升降驱动件35弹性连接，多个取料头31一一对应的设于多根取料杆34的下端。对于图1b所示的泵头72，由于具有翼缘结构，若取料杆34直接施加压力在翼缘部分，容易造成泵头72损坏。为此，
通过泵头夹持组件36夹持泵头72可以受力的部位(例如轴肩等)，然后再进行压扣，有利于防止翼缘等部位受力后发生损坏，结构简单、合理。具体地，取泵头72时，取料杆升降驱动件35带动取料杆34下降，真空控制部件61开启，取料头31形成真空吸附泵头72，取料杆34上升，泵头72随之上升，泵头夹持组件36夹持泵头72；泵头72组装时，升降驱动机构5带动支架32、泵头夹持组件36等整体下降，将泵头72压扣在瓶体71上，真空控制部件61关闭，取料头31停止吸附泵头72，泵头夹持组件36放开泵头72，取泵头机构3上升。
46.进一步地，本实施例中，泵头夹持组件36包括第一转轴361、第二转轴362以及一对夹爪363，第一转轴361一端设有第一齿轮364，另一端设有第二齿轮365，第二转轴362一端设有第三齿轮366，第一齿轮364与第三齿轮366啮合，第二齿轮365与驱动齿条367(例如通过气缸、油缸或电缸等驱动齿条367往复移动)啮合，一对夹爪363分设于第一转轴361与第二转轴362上。优选的，其中一个夹爪363的安装点低于另一个夹爪363的安装点，便于对夹爪363进行拆装维护，具体参见图8至图10，随着驱动齿条367的往复移动，第二齿轮365正反旋转，第一转轴361及第一齿轮364随第二齿轮365正反旋转，第一齿轮364带动与其啮合的第三齿轮366旋转，第二转轴362随第三齿轮366旋转，由于第一转轴361与第二转轴362的旋转方向相反，使得一对夹爪363相互靠拢或张开，靠拢时可以将泵头72夹紧，张开时可以与泵头72分离或准备夹持泵头72，结构简单、紧凑，布局方便，并且可靠性好。
47.更进一步地，本实施例中，第一齿轮364与第三齿轮366之间连接有弹性件368(例如螺旋弹簧、弹性绳等)。通过弹性件368可以消除第一齿轮364与第三齿轮366之间的间隙，确保一对夹爪363受力均衡。
48.进一步地，本实施例中，喷雾剂瓶组装装置还包括真空控制组件6，真空控制组件6包括多个真空控制部件61，多个真空控制部件61与多个取料头31一一对应连接。当某个工位出现缺瓶或需要取样时对应的取料头31真空关闭，从而不取泵头72，从而实现无瓶不加泵头72或取样不加泵头72；如果某个工位需要取的泵头72没有取上，对应的真空通道压力会出现异常，可以进行报警提示，重新返回继续吸取，减少瓶体71浪费。
49.进一步地，本实施例中，托瓶组件1包括托瓶座11及多个均匀布置于托瓶座11上的托瓶件12(具体为8个)，托瓶件12与托瓶座11弹性连接(例如在二者之间设置弹性垫、弹簧等)。在将泵头72压扣于瓶体71上时，托瓶件12可以为瓶体71提供缓冲作用，有利于消除设备自身的加工、安装误差或瓶体71之间的偏差等原因造成的受力不均问题，结构简单、有效。
50.进一步地，本实施例中，支架32滑动的设于一底座37上，平移驱动机构4与支架32连接，升降驱动机构5与底座37连接。升降驱动机构5可以带动底座37、支架32及平移驱动机构4等整体升降，平移驱动机构4可以带动支架32及其上的取料头31等整体在底座37上移动，结构简单、有效。当然在其他实施例中，平移驱动机构4、升降驱动机构5与取泵头机构3之间也可以采用其他的连接方式，能够实现取泵头机构3的升降运动和往复移动即可。
51.优选的，压杆33与支架32可拆卸连接；或，取料杆34与支架32可拆卸连接。当泵头72的规格发生变化时，可以更换对应规格的压杆33、取料杆34、取料头31，提高设备的适应能力。
52.实施例二
53.本实施例的喷雾剂瓶组装方法，包括以下步骤：
54.s1、上料：瓶体71输送至托瓶组件1，泵头上料机构8将泵头72输送至泵头定位部件2；
55.s2、取泵头72：升降驱动机构5带动取泵头机构3下降，真空控制部件6开启，取料头31形成真空吸附泵头72，取泵头机构3上升；
56.s3、泵头72转移：平移驱动机构4带动取泵头机构3平移，使取料头31移动至瓶体71上方；
57.s4、泵头72组装：升降驱动机构5带动取泵头机构3下降，将泵头72压扣在瓶体71上，真空控制部件6关闭，取料头31放开泵头72，取泵头机构3上升。
58.本实施例的喷雾剂瓶组装方法，可以一次性完成多个瓶体71和泵头72的组装，生产效率高。
59.实施例三
60.本实施例的喷雾剂瓶组装方法，包括以下步骤：
61.a、上料：瓶体71输送至托瓶组件1，泵头上料机构8将泵头72输送至泵头定位部件2；
62.b、取泵头72：取料杆升降驱动件35带动取料杆34下降，真空控制部件61开启，取料头31形成真空吸附泵头72，取料杆34上升，泵头夹持组件36夹持泵头72；
63.c、泵头72转移：平移驱动机构4带动取泵头机构3平移，使取料头31移动至瓶体71上方；
64.d、泵头72组装：升降驱动机构5带动取泵头机构3下降，将泵头72压扣在瓶体71上，真空控制部件61关闭，取料头31放开泵头72，泵头夹持组件36放开泵头72，取泵头机构3上升。
65.本实施例的喷雾剂瓶组装方法，可以一次性完成多个瓶体71和泵头72的组装，生产效率高；对于部分具有翼缘等结构而不能直接压扣的泵头72，通过泵头夹持组件36夹持泵头72可以受力的部位，然后再进行压扣，有利于防止翼缘等部位受力后发生损坏，方法合理、有效。
66.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：包括托瓶组件(1)、与托瓶组件(1)平行布置的泵头定位部件(2)、取泵头机构(3)、用于带动取泵头机构(3)在泵头定位部件(2)与托瓶组件(1)之间往复移动的平移驱动机构(4)、用于带动取泵头机构(3)升降的升降驱动机构(5)、以及用于将泵头(72)输送至泵头定位部件(2)的泵头上料机构(8)，所述取泵头机构(3)上设有多个取料头(31)，多个所述取料头(31)沿所述托瓶组件(1)的长度方向均匀布置。2.根据权利要求1所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述取泵头机构(3)包括支架(32)以及多根与支架(32)弹性连接的压杆(33)，多个所述取料头(31)一一对应的设于多根所述压杆(33)的下端。3.根据权利要求1所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述取泵头机构(3)包括支架(32)、多根取料杆(34)、取料杆升降驱动件(35)以及泵头夹持组件(36)，所述取料杆(34)、所述取料杆升降驱动件(35)以及所述泵头夹持组件(36)均设于所述支架(32)上，多根所述取料杆(34)的上端与所述取料杆升降驱动件(35)弹性连接，多个所述取料头(31)一一对应的设于多根所述取料杆(34)的下端。4.根据权利要求3所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述泵头夹持组件(36)包括第一转轴(361)、第二转轴(362)以及一对夹爪(363)，所述第一转轴(361)一端设有第一齿轮(364)，另一端设有第二齿轮(365)，所述第二转轴(362)一端设有第三齿轮(366)，所述第一齿轮(364)与所述第三齿轮(366)啮合，所述第二齿轮(365)与驱动齿条(367)啮合，一对所述夹爪(363)分设于所述第一转轴(361)与所述第二转轴(362)上。5.根据权利要求4所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述第一齿轮(364)与所述第三齿轮(366)之间连接有弹性件(368)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：还包括真空控制组件(6)，所述真空控制组件(6)包括多个真空控制部件(61)，多个所述真空控制部件(61)与多个所述取料头(31)一一对应连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述托瓶组件(1)包括托瓶座(11)及多个均匀布置于托瓶座(11)上的托瓶件(12)，所述托瓶件(12)与所述托瓶座(11)弹性连接。8.根据权利要求2至5中任一项所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述支架(32)滑动的设于一底座(37)上，所述平移驱动机构(4)与所述支架(32)连接，所述升降驱动机构(5)与所述底座(37)连接。9.根据权利要求2所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述压杆(33)与所述支架(32)可拆卸连接。10.根据权利要求3至5中任一项所述的喷雾剂瓶组装装置，其特征在于：所述取料杆(34)与所述支架(32)可拆卸连接。

技术总结
一种喷雾剂瓶组装装置，包括托瓶组件、与托瓶组件平行的泵头定位部件、取泵头机构、用于带动取泵头机构在泵头定位部件与托瓶组件之间移动的平移驱动机构、用于带动取泵头机构升降的升降驱动机构、以及泵头上料机构，取泵头机构上设有多个取料头，多个取料头沿托瓶组件的长度方向均匀布置。组装方法包括步骤：瓶体输送至托瓶组件，泵头上料机构将泵头输送至泵头定位部件；升降驱动机构带动取泵头机构下降，真空控制部件开启，取料头形成真空吸附泵头，取泵头机构上升；平移驱动机构带动取泵头机构平移，使取料头移动至瓶体上方；升降驱动机构带动取泵头机构下降，将泵头压扣在瓶体上，真空控制部件关闭，取料头放开泵头，取泵头机构上升。机构上升。机构上升。


技术研发人员：陈衡山 刘玉明 唐文彬 达利梅
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/8/17