一种毛刷及去除表面吸附纸系统的制作方法

1.本技术实施例涉及一种毛刷及去除表面吸附纸系统。


背景技术：

2.在光伏组件制成的生产线上，为了避免多个玻璃平板材料相互吸附在一起，通常会在每个玻璃平板之间加入一张夹层纸，但是当抓取装置抓取玻璃平板后，夹层纸由于大气压的作用吸附在玻璃平板的下表面，从而被带入生产线，对生产线正常生产造成破坏。为了去除吸附在玻璃平板下表面的夹层纸，需要一种毛刷及去除表面吸附纸系统。
3.在相关技术中，通常采用的技术手段是在抓取装置抓取玻璃平板后，通过抓取装置的抖动，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸被动掉落。
4.但是在实际生产中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当夹层纸与玻璃平板下表面贴合紧密时，抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，仍然会造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的现象。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种毛刷及去除表面吸附纸系统，以解决抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术提供了一种毛刷，包括刷头、刷杆和底座；所述刷头设置于所述刷杆的侧方；所述刷杆的第一端设置在所述底座上；所述刷头包括刷毛和刷柄；所述刷柄具有相对的第一侧边和第二侧边；所述刷毛固定于所述第一侧边，所述第二侧边连接于所述刷杆。
8.可选地，所述刷柄为平板，所述第二侧边固定于所述刷杆的侧面，所述第二侧边垂直于所述底座的上表面。
9.可选地，所述刷杆为管状，所述刷杆的侧面开口有一条缝隙，所述缝隙联通所述刷杆的第二端，所述缝隙垂直于所述底座的上表面。
10.可选地，所述刷柄还包括用于卡接在所述刷杆的卡接部，所述卡接部与所述刷杆耦合，所述刷柄平板结构的形状与所述缝隙的形状耦合。
11.可选地，所述刷杆还包括可以安装和拆卸的刷头撑，所述刷头撑与所述刷杆耦合，所述刷头撑的长度小于所述刷杆的长度。
12.可选地，所述刷杆还包括刷杆撑，所述刷杆撑固定于所述底座上。
13.可选地，所述刷杆撑的数量至少为三个，所述刷杆撑均匀分布在所述底座上。
14.可选地，所述刷杆撑为直角三角形平板，所述刷杆撑的第一直角边固定在所述刷杆的管状结构上，且所述第一直角边垂直于所述底座的上表面，所述刷杆撑的第二直角边固定在所述底座的上表面上。
15.可选地，所述第一端固定于所述底座上表面的几何中心位置。
16.第二方面，本技术提供了一种去除表面吸附纸系统，包括所述毛刷。
17.可选地，去除表面吸附纸系统还包括抓取装置，所述毛刷放置于所述抓取装置的四周；所述抓取装置包括机械臂和连接于所述机械臂下部的吸盘，所述吸盘用于连接待处理平板的上表面，所述机械臂用于向上移动所述待处理平板，以使吸附于所述待处理平板下表面的吸附纸边沿动态接触所述刷毛。
18.本技术提供的一种毛刷及去除表面吸附纸系统，通过吸盘吸附住待处理平板上表面，机械臂带动吸盘抓取待处理平板，并向上移动待处理平板，使得吸附在待处理平板下表面的吸附纸边沿，持续一段时间、动态接触毛刷的刷毛，在刷毛的作用下，使得吸附纸边沿与玻璃平板分离，进而在吸附纸与玻璃平板之间产生空隙，空气由空隙进入，降低了大气压产生的吸附作用，吸附纸在重力作用下自然掉落，解决了在相关技术中抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的一种去除表面吸附纸系统的侧视图；
20.图2为本技术实施例提供的一种去除表面吸附纸系统的俯视图；
21.图3为本技术实施例提供一种毛刷实施例的刷头撑结构示意图；
22.图4为本技术提供的一种毛刷实施例的侧视图；
23.图5为本技术提供的一种毛刷实施例的俯视图；
24.图6为本技术提供的一种毛刷实施例的刷头结构示意图一；
25.图7为本技术提供的一种毛刷实施例的毛刷主体的结构示意图；
26.图8为本技术提供的一种毛刷实施例的刷头结构示意图二；
27.图9为本技术提供的一种毛刷实施例的刷杆结构示意图；
28.图10为本技术提供的一种毛刷实施例的刷杆撑结构示意图。
29.附图标记：
30.100－抓取装置；110－机械臂；111－升降柱；112－主支架；113－吸盘支架；120－吸盘；200－待处理平板；210－吸附纸；300－毛刷；310－刷头；311－刷柄；3111－平板部；3112－卡接部；3113－第一侧边；3114－第二侧边；3115－第三侧边；3117－第三端；312－刷毛；320－毛刷主体；321－刷杆；3211－缝隙；3212－第一端；3213－第二端；322－底座；323－刷杆撑；3231－第一直角边；3232－第二直角边；330－刷头撑；3301－第五端；3302－第四端；400－垫块。
具体实施方式
31.下面以待处理平板200为方形的玻璃平板、玻璃平板的下表面吸附有夹层纸为例，结合附图对本技术提供的毛刷及去除表面吸附纸系统进行详细说明，因此下文中待处理平板200与玻璃平板使用相同的附图标记，吸附纸210与夹层纸使用相同的附图标记。可以理解的是，本技术的毛刷及去除表面吸附纸系统也可以应用在待处理平板200为圆形平板以及其他相似物体上。
32.值得说明的是，本技术实施例中毛刷300所受的重力远远大于刷毛312与夹层纸之间的摩擦力，以使得在去除玻璃平板下表面吸附的夹层纸的过程中，毛刷300不会发生位置移动。
33.参照图1和图2，本技术提供的去除表面吸附纸系统包括抓取装置100和毛刷300，毛刷300放置于抓取装置100的四周；抓取装置100包括机械臂110和连接于所述机械臂下部的吸盘120，吸盘120用于连接玻璃平板的上表面，机械臂110用于向上移动玻璃平板，以使吸附于玻璃平板下表面的夹层纸边沿动态接触刷毛312。
34.通过本实用新型实施例的吸盘120吸附住玻璃平板上表面，机械臂110带动吸盘120抓取玻璃平板，并向上移动玻璃平板，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸边沿接触到毛刷300的刷毛312，并在抓取装置100继续向上移动玻璃平板时，夹层纸边沿可以持续、动态地接触到毛刷300的刷毛312，在刷毛312的作用下，使得夹层纸边沿与玻璃平板分离，进而在夹层纸与玻璃平板之间产生空隙，空气由空隙进入，降低了大气压产生的吸附作用，夹层纸在重力作用下自然掉落，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
35.可选地，参照图1和图2，在一些实施例中，机械臂110可以包括升降柱111、主支架112和吸盘支架113，主支架112卡接于升降柱111，在电动的作用下，主支架112可以沿着升降柱111上下移动，主支架112的下部固定有吸盘支架113，吸盘支架下部连接有吸盘120。
36.可选地，毛刷300的数量至少为一个，如当毛刷300数量为两个时，在玻璃平板的一侧放置一个毛刷300，在与之相对的另一侧放置另一个毛刷300；再比如当毛刷数量为三个时，在玻璃平板的一侧放置两个毛刷300，在与之相对的另一侧放置剩下的一个毛刷300。
37.具体地，参照图2，在一些实施例中，去除表面吸附纸系统包括四个毛刷300，这四个毛刷300分别放置在玻璃平板的四个角旁，玻璃平板放置在垫块400上。
38.通过本实用新型实施例的吸盘120吸附住玻璃平板上表面，机械臂110带动吸盘120抓取玻璃平板，并在电动的作用下向上移动玻璃平板，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸边沿，分别从四个不同方向，同时接触到四个毛刷300的刷毛312，并在抓取装置100继续向上移动玻璃平板时，夹层纸边沿可以持续、动态地同时接触到四个毛刷300的刷毛312，在刷毛312的作用下，使得夹层纸边沿与玻璃平板分离，进而在夹层纸的四个不同地方均与玻璃平板之间产生空隙，方便外界空气由空隙进入，有利于快速降低大气压产生的吸附作用，夹层纸在重力作用下自然掉落，有效地解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
39.可选地，参照图4、图5、图7和图8，在一些实施例中，毛刷300可以包括刷头310和毛刷主体320，毛刷主体320可以包括刷杆321、底座322，刷头310设置于刷杆321的侧方，刷杆321的第一端3212固定在底座322上表面的几何中心位置；刷头310可以包括刷毛312和刷柄311，刷柄311具有相对的第一侧边3113和第二侧边3114；刷毛312固定于第一侧边3113，第二侧边3114连接于刷杆321。
40.根据本实用新型实施例，通过将毛刷300放置在抓取装置100的四周，可以将刷毛312朝向玻璃平板，抓取装置100抓取玻璃平板的上表面，并在电动的作用下向上移动玻璃平板，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸边沿接触到毛刷300的刷毛312，并在抓取装置100继续向上移动玻璃平板时，夹层纸边沿可以持续、动态地接触到刷毛312，在刷毛312的
作用下，使得夹层纸边沿与玻璃平板分离，进而在夹层纸与玻璃平板之间产生空隙，空气由空隙进入，降低了大气压产生的吸附作用，夹层纸在重力作用下自然掉落，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
41.具体地，参照图5，在一些实施例中，底座322可以是圆盘；在另一些实施例中，底座322可以是方盘或其他相似形状物体。在一些实施例中，刷杆321的第一端3212是通过焊接的方式固定在底座322上表面的几何中心位置。
42.可选地，参照图8，在一些实施例中，刷柄311可以是平板，刷柄311的第二侧边3114固定在刷杆321的侧面，第二侧边3114垂直于底座322的上表面。
43.具体地，参照图4和图8，在一些实施例中，刷柄311可以是方形的平板，整个第一侧边3113都固定有刷毛312，第二侧边3114的长度小于刷杆321的长度，第二侧边3114是通过焊接方式固定在刷杆321的侧面。
44.根据本实用新型实施例，可以实现，当毛刷300通过底座322放置在一个平面上时，保证了刷毛312排列的方向与毛刷300放置的平面垂直，以这样的结构有利于，当将毛刷300的刷毛312朝向玻璃平板时，抓取装置100向上移动玻璃平板，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸边沿可以持续一段时间、动态地接触到刷毛312，在刷毛312的作用下，使得夹层纸边沿与玻璃平板分离，进而在夹层纸与玻璃平板之间产生空隙，空气由空隙进入，降低了大气压产生的吸附作用，夹层纸在重力作用下自然掉落，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
45.可选地，在另一些实施例中，刷柄311可以是半圆形的平板或其他相似形状物体。
46.进一步地，在一些实施例中，刷杆321可以是管状，刷杆321的侧面开口有一条缝隙3211，缝隙3211联通刷杆321的第二端3213，缝隙3211垂直于底座322的上表面。
47.根据本实用新型实施例，在刷杆321的内部含有空腔，空腔的形状与刷杆321侧面开口缝隙3211的形状相异，在刷杆321上形成了一种可以卡接的结构。
48.具体地，参照图9，在一些实施例中，刷杆321可以是圆管，刷杆321的侧面开口有一条u形的缝隙3211，缝隙3211联通刷杆321的第二端3213，缝隙3211垂直于底座322的上表面。
49.可选地，在另一些实施例中，刷杆321可以是方管或其他相似形状物体。另外，在一些实施例中，缝隙3211可以是方形或其他相似形状，从刷杆321的第一端3212贯通至刷杆321的第二端3213。
50.可选地，刷柄311还包括用于卡接在刷杆321的卡接部3112，卡接部3112与刷杆321耦合，刷柄311的平板结构的形状与缝隙3211的形状耦合。
51.根据本实用新型实施例，由于刷柄311的卡接部3112具有与刷杆耦合的结构，刷柄311的平板结构的形状与缝隙3211的形状耦合，使得刷头310可以通过刷柄311卡接在刷杆321的侧面，通过这样的结构，可以实现刷头310的安装与拆卸，当刷头310不满足使用要求时，比如当刷头310损坏时，可以通过更换刷头310以避免弃用整个毛刷300，节约了生产成本。
52.同理，根据本实用新型实施例，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
53.具体地，参照图5和图6，在一些实施例中，刷杆321可以是圆管，卡接部3112可以是圆柱体，卡接部3112的外径长度小于刷杆321的内径长度且大于刷杆321内径的二分之一长度，卡接部3112的外径长度大于缝隙3211的宽度；当卡接部3112卡接于刷杆321时，卡接部3112的第三端3117在刷杆321的内部；平板部3111为方形的平板，平板部3111的厚度小于缝隙3211的宽度；与刷毛所在的第一侧边3113相对的、平板部3111的第三侧边3115，固定于卡接部3112，第三侧边3115垂直于卡接部3112的第三端3117的平面。
54.另外，在一些实施例中，当刷杆321是方管时，卡接部3112是与刷杆321耦合的方体。
55.可选地，在一些实施例中，卡接部3112的长度不大于刷杆321的长度，整个第一侧边3113都固定有刷毛312，第三侧边3115的长度等于卡接部3112的长度，第三侧边3115通过焊接方式固定于卡接部3112.
56.根据本实用新型实施例，将刷头310卡接部3112的第三端3117对准刷杆321的第二端3213，同时将刷头310平板部3111的第三侧边3115对准刷杆321第二端3213的缝隙3211，然后将刷头310的卡接部3112向下滑落进入刷杆321的卡接槽中，直到卡接部3112的第三端3117抵达刷杆321的第一端3212，可以实现刷头310通过安装的方式连接在刷杆321上；反之，将刷头310的卡接部3112向上滑动，从刷杆321的卡接槽中抽离，可以实现刷头310通过拆卸的方式与刷杆321分离。通过这样的结构，可以实现刷头310的安装与拆卸，当刷头310不满足使用要求时，比如当刷头310损坏时，可以通过更换刷头310以避免弃用整个毛刷300，节约了生产成本。
57.同理，根据本实用新型实施例，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
58.可选地，考虑到在一些实施例中，刷头310所受的重力小于刷毛312与夹层纸之间的摩擦力，为了避免刷头310从刷杆321上脱离，可以在刷杆321的第二端3213设置可以打开和关闭的锁扣。
59.根据本实用新型实施例，打开锁扣后，可以在刷杆321上安装刷头310，然后关闭锁扣，则当刷头310受到从刷杆321上脱离的力时，由于锁扣的阻挡作用，使得刷头310不会从刷杆321上脱离，从而可以实现在去除玻璃平板下表面吸附的夹层纸的过程中，毛刷300的刷头310不会从刷杆321上脱离，而当需要更换刷头310时，先打开锁扣，再将刷头310从刷杆321上拆卸，然后在刷杆321上安装新的刷头310，最后关闭锁扣即可。
60.进一步地，在一些实施例中，刷杆321还包括可以安装和拆卸的刷头撑313，刷头撑313与刷杆321耦合，刷头撑313的长度小于刷杆321的长度。
61.根据本实用新型实施例，由于刷头撑313具有与刷杆321耦合的结构，可以实现刷头撑313的安装和拆卸，且刷头撑313的长度小于刷杆321的长度，进而可以实现，当玻璃平板未被抓取装置100抓取时，如果玻璃平板的初始高度大于刷毛312的高度，则可以根据前述方法将刷头310从刷杆321上拆卸下来，然后在刷杆321上安装刷头撑313，最后将刷头310再安装到刷杆321上，以增加刷毛312的高度，使得刷毛312的高度大于玻璃平板未被抓取装置100抓取时的初始高度，从而当玻璃平板未被抓取装置100抓取时，如果玻璃平板的初始高度大于刷毛312的高度，可以通过安装刷头撑313以满足使用要求；当已经对刷杆321安装有刷头撑313和刷头310时，如果玻璃平板未被抓取装置100抓取时的初始高度，小于没有对
刷杆321安装刷头撑313时的刷毛312高度，则可以根据前述方法将刷头310从刷杆321上拆卸下来，然后从刷杆321上拆卸刷头撑313，最后根据前述方法将刷头310安装在刷杆321上，可以实现将刷头撑313从刷杆321上拆卸下来，并将刷头310安装在刷杆321上，降低了刷毛312的高度，但刷毛312的高度仍然高于玻璃平板未被抓取装置100抓取时的初始高度，减少抓取装置100移动玻璃平板的距离，从而减少了去除玻璃平板下表面夹层纸的时间，进而节约了生产成本。
62.同理，根据本实用新型实施例，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
63.具体地，参照图3、图5、图6和图9，在一些实施例中，刷杆321可以是圆管，刷杆321还可以包括可以安装和拆卸的刷头撑313，刷头撑313可以是圆柱体，刷头撑313的外径长度大于刷杆321内径的二分之一长度，刷头撑313的长度小于刷杆321的长度；在对刷杆321安装了刷头撑313以后，刷头撑313的第四端3302与刷杆321的第一端3212接触，刷头撑313的第五端3301与卡接部3112的第三端3117接触。
64.根据本实用新型实施例，当玻璃平板未被抓取装置100抓取时，如果玻璃平板的初始高度大于刷毛312的高度，则可以根据前述方法将刷头310从刷杆321上拆卸下来，然后将刷头撑313的第四端3302对准刷杆321的第二端3213，即将刷头撑313的第四端3302对准刷杆321的第二端3213，将刷头撑313滑落进入刷杆321的卡接槽中，直到刷头撑313的第四端3302抵达刷杆321的第一端3212，最后将刷头310卡接部3112的第三端3117对准刷杆321的第二端3213，同时将刷头310平板部3111的第三侧边3115对准刷杆321第二端3213的缝隙3211，然后将刷头310的卡接部3112向下滑落进入刷杆321的卡接槽中，直到卡接部3112的第三端3117抵达刷头撑313的第五端3301，可以实现刷头撑313和刷头310通过安装的方式连接在刷杆321上，且增加了刷毛312的高度，使得刷毛312的高度大于玻璃平板未被抓取装置100抓取时的初始高度，从而当玻璃平板未被抓取装置100抓取时，如果玻璃平板的初始高度大于刷毛312的高度，可以通过安装刷头撑313以满足使用要求。
65.当已经对刷杆321安装有刷头撑313和刷头310时，如果玻璃平板未被抓取装置100抓取时的初始高度，小于没有对刷杆321安装刷头撑313时的刷毛312高度，则可以根据前述方法将刷头310从刷杆321上拆卸下来，然后将毛刷300倒置，刷头撑313即从刷杆321的卡槽中滑出，最后根据前述方法将刷头310安装在刷杆321上，可以实现将刷头撑313从刷杆321上拆卸下来，并将刷头310安装在刷杆321上，降低了刷毛312的高度，但刷毛312的高度仍然高于玻璃平板未被抓取装置100抓取时的初始高度，减少抓取装置100移动玻璃平板的距离，从而减少了去除玻璃平板下表面夹层纸的时间，进而节约了生产成本。
66.同理，根据本实用新型实施例，解决了抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。
67.另外，在一些实施例中，当刷杆321是方管时，刷头撑313是与刷杆321耦合的方体。
68.可选地，在一些实施例中，刷头撑313的长度大于刷杆321长度的四分之一长度、且不大于刷杆321长度的三分之一长度。
69.进一步地，在一些实施例中，刷杆321还包括刷杆撑323，刷杆撑323固定于底座322上。
70.根据本实用新型实施例，通过刷杆撑323固定于底座322上，可以提高刷杆的稳定
性与强度。
71.可选地，在一些实施例中，刷杆撑323的数量至少为三个，刷杆撑323均匀分布在底座322上。
72.根据本实用新型实施例，通过多个刷杆撑323固定且均匀分布于底座322上，可以从至少三个方向上进一步提高刷杆的稳定性与强度。
73.具体地，参照图5和图7，在一些实施例中，刷杆321可以包括三个刷杆撑323，三个刷杆撑323均匀分布在底座322上，即使得每相邻的两个刷杆撑323的侧面之间的夹角为120度；在另一些实施例中，刷杆321可以包括四个刷杆撑323，四个刷杆撑323均匀分布在底座322上，即使得每相邻的两个刷杆撑323的侧面之间的夹角为90度。
74.可选地，参照图7和图10，在一些实施例中，刷杆撑323可以是截面为直角三角形的平板，刷杆撑323的第一直角边3231固定在刷杆321的管状结构上，且第一直角边3231垂直于底座322的底座322的上表面，刷杆撑323的第二直角边3232固定在底座322的上表面上。
75.根据本实用新型实施例的刷杆撑323，可以将刷杆321稳固在底座322上，且保证了刷杆321垂直于底座322，进而当毛刷300通过底座322放置在一个平面上时，保证了刷杆321稳定地保持在竖直方向上。
76.具体地，在一些实施例中，刷杆撑323通过焊接的方式固定于刷杆321的管状结构上，并通过焊接的方式固定于底座322上。
77.可选地，在一些实施例中，刷杆321的第一端3212固定于底座322上表面的几何中心位置。
78.根据本实用新型实施例，第一端3212固定于底座322上表面几何中心位置的刷杆321，可以提高毛刷300整体的平衡性，使得在去除玻璃平板下表面吸附的夹层纸的过程中，毛刷300可以更加稳定地放置在地面上，降低了毛刷300倾倒的可能性。
79.具体地，在一些实施例中，当底座322为圆盘时，第一端3212固定于底座322的圆心位置；在另一些实施例中，当底座322为方盘时，第一端3212固定于底座322方形的两条对角线交点位置。
80.本技术提供的毛刷及去除表面吸附纸系统，通过吸盘120吸附住玻璃平板上表面，机械臂110带动吸盘120抓取玻璃平板，并向上移动玻璃平板，使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸边沿，持续一段时间、动态接触毛刷300的刷毛312，在刷毛312的作用下，使得夹层纸边沿与玻璃平板分离，进而在夹层纸与玻璃平板之间产生空隙，空气由空隙进入，降低了大气压产生的吸附作用，夹层纸在重力作用下自然掉落，解决了在相关技术中抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。另外，当刷头310不满足使用要求时，比如当刷头310损坏时，可以通过更换刷头310以避免弃用整个毛刷300，节约了生产成本。还有，刷头撑313可以调节刷毛312的高度，从而适应玻璃平板未被抓取装置100抓取时不同的初始高度，适应了实际生产的需求。以及，刷杆撑323可以将刷杆321稳固在底座322上，且保证了刷杆321垂直于底座322，进而当毛刷300通过底座322放置在一个平面上时，保证了刷杆321稳定地保持在竖直方向上。
81.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在
涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。
82.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
83.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种毛刷(300)，其特征在于，包括刷头(310)、刷杆(321)和底座(322)；所述刷头(310)设置于所述刷杆(321)的侧方；所述刷杆(321)的第一端(3212)设置在所述底座(322)上；所述刷头(310)包括刷毛(312)和刷柄(311)；所述刷柄(311)具有相对的第一侧边(3113)和第二侧边(3114)；所述刷毛(312)固定于所述第一侧边(3113)，所述第二侧边(3114)连接于所述刷杆(321)。2.根据权利要求1所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷柄(311)为平板，所述第二侧边(3114)固定于所述刷杆(321)的侧面，所述第二侧边(3114)垂直于所述底座(322)的上表面。3.根据权利要求1所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷杆(321)为管状，所述刷杆(321)的侧面开口有一条缝隙(3211)，所述缝隙(3211)联通所述刷杆(321)的第二端(3213)，所述缝隙(3211)垂直于所述底座(322)的上表面。4.根据权利要求3所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷柄(311)还包括用于卡接在所述刷杆(321)的卡接部(3112)，所述卡接部(3112)与所述刷杆(321)耦合，所述刷柄(311)平板结构的形状与所述缝隙(3211)的形状耦合。5.根据权利要求4所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷杆(321)还包括可以安装和拆卸的刷头撑(313)，所述刷头撑(313)与所述刷杆(321)耦合，所述刷头撑(313)的长度小于所述刷杆(321)的长度。6.根据权利要求1－5任一项所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷杆(321)还包括刷杆撑(323)，所述刷杆撑(323)连接于所述底座(322)上。7.根据权利要求6所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷杆撑(323)的数量至少为三个，所述刷杆撑(323)均匀分布在所述底座(322)上。8.根据权利要求7所述的毛刷(300)，其特征在于，所述刷杆撑(323)为直角三角形平板，所述刷杆撑(323)的第一直角边(3231)固定在所述刷杆(321)的管状结构上，且所述第一直角边(3231)垂直于所述底座(322)的上表面，所述刷杆撑(323)的第二直角边(3232)固定在所述底座(322)的上表面上。9.根据权利要求8所述的毛刷(300)，其特征在于，所述第一端(3212)固定于所述底座(322)上表面的几何中心位置。10.一种去除表面吸附纸系统，其特征在于，包括抓取装置(100)以及如权利要求1－9任一项所述的毛刷(300)；所述毛刷(300)放置于所述抓取装置(100)的四周；所述抓取装置(100)包括机械臂(110)和连接于所述机械臂(110)下部的吸盘(120)，所述吸盘(120)用于连接待处理平板(200)的上表面，所述机械臂(110)用于向上移动所述待处理平板(200)，以使吸附于所述待处理平板(200)下表面的吸附纸(210)边沿动态接触所述刷毛(312)。

技术总结
本申请实施例涉及一种毛刷及去除表面吸附纸系统，旨在解决抓取装置的抖动不足以使得吸附在玻璃平板下表面的夹层纸掉落，造成夹层纸被带入生产线而破坏正常生产的问题。毛刷包括刷头、刷杆和底座；所述刷头设置于所述刷杆的侧方；所述刷杆的第一端设置在所述底座上；所述刷头包括刷毛和刷柄；所述刷柄具有相对的第一侧边和第二侧边；所述刷毛固定于所述第一侧边，所述第二侧边连接于所述刷杆。所述第二侧边连接于所述刷杆。所述第二侧边连接于所述刷杆。


技术研发人员：刘汪利 王建明 胥星星 周锦凤
受保护的技术使用者：一道新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/8/17