一种蔬菜保护型预洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜生产领域，具体涉及一种蔬菜保护型预洗设备。


背景技术：

2.蔬菜做为日常食品，采摘后可经过不同加工方式形成不同类型的产品，蔬菜采摘后，通常需经过清洗去除蔬菜上的泥土与其它杂质，后方可进行后续加工制作。
3.现有蔬菜清洗设备，需多个区间使用清水进行多次浸泡清洗，不仅造成设备体积巨大占用大量资源，而且对清洗的蔬菜浸泡清洗效果较差，相邻区间的清洗水容易造成相互污染影响设备对蔬菜的清洗效果。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种蔬菜保护型预洗设备，包括清洗箱，清洗箱内盛装有清水，清洗箱侧壁滑动连接有移动板，清洗箱内设置有驱动移动板沿清洗箱侧壁上下滑动的位移机构，移动板上固定有多个安装板，安装板上开设有竖直滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，移动板上开设有清洗篮，清洗篮侧壁与滑块相固定，清洗篮底部固定有弹簧，弹簧另一端与移动板相固定，移动板下方水平设置有与清洗箱转动连接的转轴一，转轴一上固定有凸轮，移动板上开设有供凸轮转动的通孔，清洗篮底部可与凸轮抵接，清洗箱内还设置有具有筛分功能的输送装置，清洗箱外侧壁设置有驱动输送装置、转轴一运动的驱动机构。
5.进一步的，位移机构包括清洗箱顶部固定的支撑板，清洗箱内竖直设置有螺纹杆，螺纹杆底端与清洗箱底壁转动连接，螺纹杆顶端穿过支撑板与电机一连接，电机一与支撑板相固定，螺纹杆与移动板螺纹连接。
6.进一步的，转轴一端穿过清洗箱侧壁与驱动机构连接，清洗箱内侧壁转动连接有转轴二，转轴二上固定有多个叶轮，转轴二与转轴一平行，转轴二一端穿过清洗箱侧壁与驱动机构连接。
7.进一步的，清洗篮顶部开口，清洗篮侧壁与底壁均设置有设置多个供水流通过的通孔，清洗篮侧壁固定有多个软毛刷，清洗篮底部设置有排料口，清洗篮底部设置有向排料口倾斜的斜面，清洗篮侧壁与底部均设置有缓冲垫。
8.进一步的，清洗篮开口上方设置有刷板，刷板顶部与支撑板相固定，刷板侧壁固定有与软毛刷适配的刷毛钉，刷板底部固定有喷水头，移动板底部靠近螺纹杆附近固定有多个清洁刷，清洁刷可与螺纹杆抵接，清洗箱内侧壁下端固定有可与移动板抵接的限位板。
9.进一步的，输送装置包括排料口下方水平设置的驱动轴，驱动轴与转轴一平行，驱动轴与清洗箱侧壁转动连接，驱动轴一端穿过清洗箱侧壁与驱动机构连接，驱动轴远离排料口的斜上方设有从动轴，从动轴与驱动轴平行且与从清洗箱转动连接，输送装置还包括倾斜向上的传送带，传送带下端卷绕在驱动轴外侧，上端卷绕在从动轴外侧。
10.进一步的，传送带等距的固定有多个起的置物板，支撑板沿传送带传动方向依次
固定有设置有喷水头、ccd感光元件、线性模组，喷水头数量有多个，线性模组上固定有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆上固定有抓取针，伸缩气缸上固定有l形挡板，挡板上开设有供气缸伸缩杆与抓取针穿过的通孔。
11.进一步的，驱动机构包括与驱动轴端部连接的电机二，电机二固定设置在清洗箱外侧壁，驱动机构括驱动轴、转轴一、转轴二外侧卷绕的传动带，转轴二与驱动轴通过传动带连接传动，转轴二与转轴一也通过传动带连接传动
12.进一步的，清洗箱内开设有收集框一与收集框二，收集框一开设在传送带顶端下方，收集框二开设在线性模组原离传送带一端下方，清洗箱侧壁还开设有供取放收集框一与收集框二的启闭窗。
13.本实用新型有益效果如下：
14.1.采用叶轮形成涡流，清洗篮在凸轮带动下沿滑槽上下移动，搭配清洗篮内部软毛刷对清洗篮内蔬菜进行多角度清洗，清洗篮内设置有缓冲垫能避免蔬菜清洗产生损坏。
15.2.针对清洗篮内软毛刷设置有刷毛钉进行清洁延长软毛刷使用寿命。
16.3.传送装置上方设置有喷水头，可对蔬菜进一步清洗保证清洗效果，通过ccd感光元件搭配抓取机构对损坏发黑的蔬菜进行初步筛分保证蔬菜清洗质量。
附图说明
17.图1为本实用新型内部结构示意图；
18.图2是本实用新型外部结构示意图。
19.附图标记说明如下：1、清洗箱；2、支撑板；3、螺纹杆；4、电机一；5、移动板；501、清洁刷；6、限位板；7、清洗篮；8、安装板；9、滑块；10、弹簧；11、转轴一；1101、凸轮；12、转轴二；1201、叶轮；13、软毛刷；14、排料口；15、缓冲垫；16、刷板；17、刷毛钉；18、喷水头；19、驱动轴；20、从动轴；21、传送带；22、电机二；23、置物板；24、ccd感光元件；25、线性模组；26、伸缩气缸；27、抓取针；28、挡板；29、传动带；30、收集框一；31、收集框二；32、启闭窗。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：
23.如图1和图2所示，该蔬菜保护型预洗设备，包括清洗箱1，清洗箱1下部盛装有清洗水，清洗箱1顶部固定有支撑板2，清洗箱1内竖直设置有螺纹杆3，螺纹杆3底端清洗箱1内侧
底壁转动连接，螺纹杆3顶端穿过支撑板2且与支撑板2转动连接，螺纹杆3顶端与电机一4连接，电机一4固定在支撑板2上，电机一4可驱动螺纹杆3转动，螺纹杆3上螺连接有移动板5，移动板5可在螺纹杆3的驱动下上下移动，清洗箱1侧壁下端靠近螺纹杆3附件固定有限位板6，移动板5下端靠近螺纹杆3外侧固定有多个清洁刷501，清洁刷501可对螺纹杆3进行清洁，移动板5上设置有清洗篮7，移动板5上竖直固定有多个安装板8，优选为三个安装板8，优选的三个安装板8呈90度夹角等距设置，安装板8上开设有竖直的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块9，滑块9可在滑槽内滑动，滑块9与清洗篮7侧壁固定连接，清洗篮7底部固定有弹簧10，移动板5上设置有容纳弹簧10的凹槽，弹簧10一端与安装板8相固定，一端与清洗篮7底部相固定，清洗篮7底部可与移动板5相抵接，清洗箱1底部于活动下方水平设置有转轴一11，转轴一11与清洗箱1侧壁转动连接，转轴一11上固定有凸轮1101，安装板8上开设有供凸轮1101转动的通孔，移动板5带动清洗篮7下移凸轮1101可与清洗篮7底部抵接，转轴一11带动凸轮1101转动，凸轮1101转动时带动清洗篮7沿滑槽一上下滑动，受弹簧10提供的恢复力可保证清洗篮7完成复位。
24.本实施例中，清洗篮7侧壁与底壁设置有多个供水流通过的通孔(图中未示出)，清洗篮7底部设置有排料口14，排料口14设有可启闭的挡门(图中未示出)清洗篮7侧壁固定有多个软毛刷13，清洗篮7内设置有向排料口14倾斜的斜面清洗篮7，清洗篮7侧壁与底部均设置有缓冲垫15，缓冲垫15为弹性材料，优选为橡胶，清洗篮7开口上方设置有刷板16，刷板16底部通过连接杆与支撑板2相固定，刷板16上固定有多个刷毛钉17与喷水头18，移动板5带动清洗篮7向上移动，喷水头18启动可对清洗篮7内部冲洗，清洗篮7内软毛刷13向上移动与刷板16接触后，软毛刷13继续向上移动，刷板16可对软毛刷13进行清洁。
25.本实施例中，清洗篮7排料口14下方设置有倾斜向上的传送带21，传送带21下端设置有驱动轴19，上端设置有从动轴20，传送带21传送带21下端卷绕在驱动轴19外侧，上端卷绕在从动轴20外侧，传送带21从动轴20与驱动轴19均与清洗箱1侧壁转动连接，从动轴20与驱动轴19均与转轴一11平行，驱动轮轴一端穿过清洗箱1侧壁与电机二22输出轴连接，电机二22与清洗箱1侧壁相固定，电机二22转动可带动驱动轴19转动，驱动轴19转动可带动传送带21向上运输清洗后的蔬菜，传送带21上等距固定有多个置物板23，置物板23可将在传送带21分隔出多个不同的区间，传送带21与置物板23上均设置有多个供水流通过的小孔(图中未示出)，传送带21上方靠近安装板8，清洗箱1在传送带21顶端下方设置有收集框一30，传送带21顶端蔬菜可落入收集框一30，安装板8沿传送带21运输方向依次固定有，喷水头18，ccd感光元件24，喷水头18可对沾有泥水的蔬菜冲洗，既可以保证蔬菜清洗效果，也可以避免泥水影响ccd感光元件24工作，支撑板2靠近传送带21上端部处设置有伸缩气缸26，伸缩气缸26顶部与线性模组25输出端固定，线性模具固定在支撑板2上，线性模组25水平设置且与传送带21的驱动轴19平行，伸缩气缸26输出端设置有抓取针27，伸缩气缸26侧壁固定与l形挡板28，抓取针27与气缸伸缩端可穿过挡板28，清洗箱1在线性模组25远离传送带21一端下方设置有收集框二31，线性模组25驱动伸缩气缸26移动至收集框二31上方，抓取针27上的蔬菜可在挡板28拨动下落入收集框二31，清洗箱1侧壁开设有供拿去收集框一30与收集框二31的启闭窗32。
26.本实施例中，清洗箱1底部水平设置有转轴二12，转轴二12与驱动轴19平行，转轴二12一端与清洗箱1侧壁转动连接，转轴二12另一端穿过清洗箱1侧壁且与清洗箱1侧壁转
动连接，转轴二12与驱动轴19位于清洗箱1外侧部分均卷绕有传动带29，转轴二12与驱动通过传动带29连接传动，转轴一11与转轴二12外侧卷绕有传动带29，转轴二12与转轴一11通过传动带29连接传动，清洗箱1内部转轴二12上固定有多个叶轮1201，电机二22可驱动驱动轴19转动，驱动轴19通过传动带29驱动动转轴二12转动从而驱动固定的在转轴二12上的叶轮1201转动，叶轮1201转动可在清洗箱1内带动水流动对蔬菜进行冲洗。
27.本实用新型工作原理如下：清洗箱1内盛装有清水，将待清洗的蔬菜置入清洗篮7中，电机一4驱动螺纹杆3转动，螺纹杆3上螺纹连接的移动板5受螺纹驱动向下位移，移动板5底部固定的清洁刷501可对螺纹杆3进行清洁，移动板5带动安装板8与清洗篮7同步向下移动，移动板5与限位板6抵接时，电机一4停止，此时蔬菜完全浸入水中，清洗篮7底部与转轴一11上凸轮1101抵接，电机二22驱动驱动轴19转动，驱动轴19带动传送带21向上传动，驱动轴19通过传动带29驱动转轴二12转动，转轴二12上固定的叶轮1201同步转动，在清洗箱1内带动水流动，带动清洗篮7中蔬菜运动，对蔬菜进行清洗，转轴二12通过传动带29驱动转轴一11转动，转轴一11上固定的凸轮1101随转轴一11同步转动，凸轮1101驱动清洗篮7沿安装板8上的滑槽上下移动，弹簧10提供恢复力使清洗篮7完成复位，清洗篮7内软毛刷13对蔬菜进行刷洗。
28.清洗完成后电机一4驱动清洗篮7复位，蔬菜通过清洗篮7底部排料口14依次落入传送带21不同置物板23上形成的区间，清洗完成的果蔬随传送带21向上传输，支撑板2上的喷水头18对蔬菜进行冲刷，避免蔬菜上沾染泥水或清洗不彻底，ccd感光元件24对蔬菜进行识别判定，无异常的蔬菜被传送带21送入收集框一30，伸缩气缸26上固定的抓取针27对存在发黑或异常的蔬菜进行抓取，线性模组25带动伸缩气缸26运动至收集框二31上，伸缩气缸26收缩，挡板28将抓取针27上的蔬菜拨除，存在异常的蔬菜落入收集框二31，打开启闭窗32可将收集框一30与收集框二31取出。
29.需要清洗清洗篮7内部时，电机一4驱动清洗篮7向上移动，刷板16上的刷毛钉17与喷水头18可对软毛刷13与清洗篮7内壁进行清洁，清洗篮7内部清洗完成后电机一4可驱动清洗篮7完成复位。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种蔬菜保护型预洗设备，包括清洗箱(1)，清洗箱(1)内盛装有清水，其特征在于：清洗箱(1)侧壁滑动连接有移动板(5)，清洗箱(1)内设置有驱动移动板(5)沿清洗箱(1)侧壁上下滑动的位移机构，所述移动板(5)上固定有多个安装板(8)，安装板(8)上开设有竖直滑槽，滑槽内滑动连接有滑块(9)，所述移动板(5)上开设有清洗篮(7)，所述清洗篮(7)侧壁与滑块(9)相固定，清洗篮(7)底部固定有弹簧(10)，弹簧(10)另一端与移动板(5)相固定，所述移动板(5)下方水平设置有与清洗箱(1)转动连接的转轴一(11)，转轴一(11)上固定有凸轮(1101)，所述移动板(5)上开设有供凸轮(1101)转动的通孔，所述清洗篮(7)底部可与凸轮(1101)抵接，所述清洗箱(1)内还设置有具有筛分功能的输送装置，清洗箱(1)外侧壁设置有驱动输送装置、转轴一(11)运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述位移机构包括清洗箱(1)顶部固定的支撑板(2)，清洗箱(1)内竖直设置有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)底端与清洗箱(1)底壁转动连接，螺纹杆(3)顶端穿过支撑板(2)与电机一(4)连接，电机一(4)与支撑板(2)相固定，螺纹杆(3)与移动板(5)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述转轴一(11)端穿过清洗箱(1)侧壁与驱动机构连接，所述清洗箱(1)内侧壁转动连接有转轴二(12)，转轴二(12)上固定有多个叶轮(1201)，所述转轴二(12)与转轴一(11)平行，转轴二(12)一端穿过清洗箱(1)侧壁与驱动机构连接。4.根据权利要求1所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述清洗篮(7)顶部开口，清洗篮(7)侧壁与底壁均设置有设置多个供水流通过的通孔，清洗篮(7)侧壁固定有多个软毛刷(13)，所述清洗篮(7)底部设置有排料口(14)，清洗篮(7)底部设置有向排料口(14)倾斜的斜面，清洗篮(7)侧壁与底部均设置有缓冲垫(15)。5.根据权利要求4所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述清洗篮(7)开口上方设置有刷板(16)，刷板(16)顶部与支撑板(2)相固定，刷板(16)侧壁固定有与软毛刷(13)适配的刷毛钉(17)，刷板(16)底部固定有喷水头(18)，移动板(5)底部靠近螺纹杆(3)附近固定有多个清洁刷(501)，所述清洁刷(501)可与螺纹杆(3)抵接，所述清洗箱(1)内侧壁下端固定有可与移动板(5)抵接的限位板(6)。6.根据权利要求3所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述输送装置包括排料口(14)下方水平设置的驱动轴(19)，驱动轴(19)与转轴一(11)平行，所述驱动轴(19)与清洗箱(1)侧壁转动连接，驱动轴(19)一端穿过清洗箱(1)侧壁与驱动机构连接，所述驱动轴(19)远离排料口(14)的斜上方设有从动轴(20)，所述从动轴(20)与驱动轴(19)平行且与从清洗箱(1)转动连接，所述输送装置还包括倾斜向上的传送带(21)，所述传送带(21)下端卷绕在驱动轴(19)外侧，上端卷绕在从动轴(20)外侧。7.根据权利要求6所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述传送带(21)等距的固定有多个起的置物板(23)，所述支撑板(2)沿传送带(21)传动方向依次固定有设置有喷水头(18)、ccd感光元件(24)、线性模组(25)，所述喷水头(18)数量有多个，所述线性模组(25)上固定有伸缩气缸(26)，所述伸缩气缸(26)伸缩杆上固定有抓取针(27)，所述伸缩气缸(26)上固定有l形挡板(28)，所述挡板(28)上开设有供伸缩气缸(26)伸缩杆与抓取针(27)穿过的通孔。8.根据权利要求6所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述驱动机构包括与
驱动轴(19)端部连接的电机二(22)，电机二(22)固定设置在清洗箱(1)外侧壁，所述驱动机构括驱动轴(19)、转轴一(11)、转轴二(12)外侧卷绕的传动带(29)，转轴二(12)与驱动轴(19)通过传动带(29)连接传动，转轴二(12)与转轴一(11)也通过传动带(29)连接传动。9.根据权利要求6所述的一种蔬菜保护型预洗设备，其特征在于：所述清洗箱(1)内开设有收集框一(30)与收集框二(31)，所述收集框一(30)开设在传送带(21)顶端下方，所述收集框二(31)开设在线性模组(25)原离传送带(21)一端下方，所述清洗箱(1)侧壁还开设有供取放收集框一(30)与收集框二(31)的启闭窗(32)。

技术总结
本实用新型公开了一种蔬菜保护性预洗设备，包括清洗箱，清洗箱顶部固定有支撑板，清洗箱内竖直设置有螺纹杆，螺纹杆底端与清洗箱底壁转动连接，顶端端穿过支撑板与电机一连接，电机一与支撑板相固定，螺纹杆上螺纹连接有移动板，移动板上开设有清洗篮，移动板上固定有多个安装板，安装板上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与清洗篮侧壁相固定，移动板与清洗篮间固定有弹簧，移动板下方水平设置有与清洗箱转动连接的转轴一，转轴一上固定有凸轮，移动板上开设有供凸轮转动的通孔，所述清洗篮底部可与凸轮抵接，所述清洗箱内还设置有具有筛分功能的输送装置，清洗箱外侧壁设置有驱动输送装置、转轴一运动的驱动机构。转轴一运动的驱动机构。转轴一运动的驱动机构。


技术研发人员：皮立君
受保护的技术使用者：湖南吉鲜生生态农业科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/8/17