一种变频驱动装置和电动机车的制作方法

1.本技术涉及变频驱动装置的技术领域，尤其涉及一种变频驱动装置和电动机车。


背景技术：

2.在电动机车的四电机同轴驱动的应用中，一般是通过两种方式驱动。第一种是采用一台大功率的变频器拖动四台小功率的电机，使之同步转动。但这种方式在变频器发生故障时四台电机都会停止转动，不适合在不允许电机停机的场合使用,且不能对其中一台电机停机，检修比较麻烦。第二种是采用四台变频器单独拖动四台电机，然而这种方式的运行同步性较差，在电机运行中也不能实现均流，造成转动较慢的电机成了另一台转动较快的电机的负载，拖动效果差；且当其中一台变频器控制一台电机先运行时，在不停机的情况下，另一台变频器无法启动，需要额外的转速跟踪硬件。上述两种方案在变频器出现故障时，将导致变频驱动装置丧失驱动功能。
3.因此，如何提高变频驱动装置运行的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一种变频驱动装置和电动机车，提高了变频驱动装置运行的可靠性。
5.本实用新型实施例提供了以下方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种变频驱动装置，所述装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；
7.所述第一变频器的输入端与交流电源连接，所述第一变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行，在所述第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；
8.所述第二变频器的输入端与交流电源连接，所述第二变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频器的启动端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二变频器被配置为在接收到所述故障信号时，输出第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。
9.在一种可选的实施例中，所述第一变频器包括：
10.第一变频板，所述第一变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第一变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频板被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行；
11.第一控制板，所述第一控制板的输入端与所述第一变频板的故障接口连接，所述第一控制板被配置为监测所述第一变频板的工作状态，在所述第一变频板出现故障时控制所述第一变频板停止运行并输出诊断信号；
12.第一通讯板，所述第一通讯板的输入端与所述第一控制板的故障输出端连接，所述第一通讯板被配置为接收所述诊断信号，并转换为故障信号输出至所述第二变频器。
13.在一种可选的实施例中，所述第二变频器包括：
14.第二通讯板，所述第二通讯板的输入端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二通讯板被配置为对所述第一变频器的故障信号进行接收并输出；
15.第二控制板，所述第二控制板的输入端与所述第二通讯板的输出端连接，所述控制板被配置为在接收到所述故障信号时输出启动信号；
16.第二变频板，所述第二变频板的启动端与所述控制板的输出端连接，所述第二变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第二变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频板被配置为在接收到所述启动信号时，输出所述第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。
17.在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
18.通讯线缆，所述通讯线缆的一端与所述第一变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆的另一端与所述第二变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆被配置为将所述第一变频器的故障信号有线传输至所述第二变频器。
19.在一种可选的实施例中，所述负载终端包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的电源端均与所述第一变频器、所述第二变频器的输出端连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均被配置为接收所述第一变频信号或所述第二变频信号，并执行对应的运行动作。
20.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电动机车，所述机车上安装有变频驱动装置，所述装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；
21.所述第一变频器的输入端与交流电源连接，所述第一变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行，在所述第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；
22.所述第二变频器的输入端与交流电源连接，所述第二变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频器的启动端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二变频器被配置为在接收到所述故障信号时，输出第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。
23.在一种可选的实施例中，所述第一变频器包括：
24.第一变频板，所述第一变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第一变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频板被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行；
25.第一控制板，所述第一控制板的输入端与所述第一变频板的故障接口连接，所述第一控制板被配置为监测所述第一变频板的工作状态，在所述第一变频板出现故障时控制所述第一变频板停止运行并输出诊断信号；
26.第一通讯板，所述第一通讯板的输入端与所述第一控制板的故障输出端连接，所述第一通讯板被配置为接收所述诊断信号，并转换为故障信号输出至所述第二变频器。
27.在一种可选的实施例中，所述第二变频器包括：
28.第二通讯板，所述第二通讯板的输入端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二通讯板被配置为对所述第一变频器的故障信号进行接收并输出；
29.第二控制板，所述第二控制板的输入端与所述第二通讯板的输出端连接，所述控制板被配置为在接收到所述故障信号时输出启动信号；
30.第二变频板，所述第二变频板的启动端与所述控制板的输出端连接，所述第二变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第二变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频板被配置为在接收到所述启动信号时，输出所述第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。
31.在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
32.通讯线缆，所述通讯线缆的一端与所述第一变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆的另一端与所述第二变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆被配置为将所述第一变频器的故障信号有线传输至所述第二变频器。
33.在一种可选的实施例中，所述负载终端包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的电源端均与所述第一变频器、所述第二变频器的输出端连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均被配置为接收所述第一变频信号或所述第二变频信号，并执行对应的运行动作。
34.本实用新型的一种变频驱动装置和电动机车与现有技术相比，具有以下优点：
35.本实用新型的变频驱动装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；第一变频器的输入端与交流电源连接，第一变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行，在第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；第二变频器的输入端与交流电源连接，第二变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第二变频器的启动端与第一变频器的故障输出端连接，第二变频器被配置为在接收到故障信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行，通过两台变频器并行连接，可以在其中一个变频器出现故障时使另一变频器继续驱动负载终端运行，进而提高了变频驱动装置运行的可靠性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的一种变频驱动装置的结构示意图一；
38.图2为本实用新型实施例提供的一种变频驱动装置的结构示意图二；
39.图3为本实用新型实施例提供的一种变频驱动装置的结构示意图三。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。
41.请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种变频驱动装置，装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；第一变频器的输入端d1与交流电源连接，第一变频器的输出端d2与负载终端的电源端d3连接，第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行，在第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；第二变频器的输入端d4与交流电源连接，第二变频器的输出端d5与负载终端的电源端d3连接，第二变频器的启动端d6与第一变频器的故障输出端d7连接，第二变频器被配置为在接收到故障信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行。
42.具体的，交流电源可以根据负载终端的运行的额定电压确定，例如选用220v或380v的交流电；第一变频器和第二变频器可以选用mt100矢量通用型变频器，可以在其出现故障时停止运行，并输出故障信号。需要说明的是，故障信号可以以有线方式或无线方式输出，故障信号可以经第二变频器的启动端接收，第二变频器在接收到故障信号时启动工作，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行。负载终端的电机数量可以根据实现需求确定，例如可以是两个或四个。
43.可以理解，为实现第一变频器出现故障后第二变频器启动，可以在第二变频器内集成一继电器，继电器线圈的两端分别接dc12v和第一变频器的故障输出端；继电器常开端的一端连接交流电源，另一端连接第二变频器的电源端或输出端。第一变频器未出现故障时，第一变频器输出第一变频信号驱动负载终端工作，第一变频器的故障输出端为高电平，继电器未吸合，第二变频器未输出第二变频信号；当第一变频器出现故障时，第一变频器的故障输出端为低电平，继电器吸合，第二变频器启动工作，输出第二变频信号驱动负载终端继续工作。
44.本领域技术人员可以理解，本发明实施例阐述的技术方案，可以基于硬件实现在第一变频器故障时，启动第二变频器继续驱动负载终端运行；也可以通过单片机基于现有的控制程序实施上述功能。此外，为便于对出现故障的变频器进行维修，可以设置一警报器，警报器的电源端同样设置于继电器的另一路常开电路上，当继电器吸合后，警报器发出告警信息，以提醒巡检人员对第一变频器进行检修。告警信息可以是声音报警信号、光源报警信号、或声光报警信号。
45.在一种具体的实施方式中，第一变频器包括：
46.第一变频板，第一变频板的输入端与交流电源连接，第一变频板的输出端与负载终端的电源端连接，第一变频板被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行；第一控制板，第一控制板的输入端与第一变频板的故障接口连接，第一控制板被配置为监测第一变频板的工作状态，在第一变频板出现故障时控制第一变频板停止运行并输出诊断信号；第一通讯板，第一通讯板的输入端与第一控制板的故障输出端连接，第一通讯板被配置为接收诊断信号，并转换为故障信号输出至第二变频器。
47.具体的，请参阅图2，第一变频板用于输出第一变频信号驱动负载终端运行；第一控制板可以是单片机和外围电路组成的控制板，检测第一变频板是否处于正常的工作状态，当第一变频板出现故障时控制第一变频板停止运行并输出诊断信号，第一通讯板接收诊断信号，并转换为能够通讯的故障信号，输出至第二变频器。
48.在一种具体的实施方式中，第二变频器包括：
49.第二通讯板，第二通讯板的输入端与第一变频器的故障输出端连接，第二通讯板
被配置为对第一变频器的故障信号进行接收并输出；第二控制板，第二控制板的输入端与第二通讯板的输出端连接，控制板被配置为在接收到故障信号时输出启动信号；第二变频板，第二变频板的启动端与控制板的输出端连接，第二变频板的输入端与交流电源连接，第二变频板的输出端与负载终端的电源端连接，第二变频板被配置为在接收到启动信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行。
50.具体的，请继续参阅图2，第二通讯板用于接收第一变频器的故障信号，并输出至第二控制板，第二控制板可以是单片机组成的控制板，可以对故障信号进行解析处理，通过故障信号确定第一变频器停止运行时，输出启动信号至第二变频板，第二变频板基于启动信号输出第二变频信号继续驱动负载终端运行。
51.在一种具体的实施方式中，装置还包括：
52.通讯线缆，通讯线缆的一端与第一变频器的通讯接口连接，通讯线缆的另一端与第二变频器的通讯接口连接，通讯线缆被配置为将第一变频器的故障信号有线传输至第二变频器。
53.具体的，通讯线缆可以基于第一变频器和第二变频器的通讯协议确定，例如spi(serial perripheral interface，串行外围设备接口)通讯线缆，可以进行双向通讯，通信速率为825kbps。当然，还可以是其他型号的通讯线缆，能够稳定传输故障信号即可。
54.在一种具体的实施方式中，负载终端包括第一电机1、第二电机2、第三电机3和第四电机4，第一电机1、第二电机2、第三电机3和第四电机4的电源端均与第一变频器6、第二变频器7的输出端连接，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均被配置为接收第一变频信号或第二变频信号，并执行对应的运行动作。
55.具体的，请参阅图3，第一电机1、第二电机2、第三电机3和第四电机4可以为相同型号的交流电机，四个电机均与第一变频器6或第二变频器7并联，经第一变频器或第二变频器驱动工作时，四个电机可以实现同步运行。第一变频器6和第二变频器7之间连接有通讯线缆5(或称双向通讯线缆)，可以在任一变频器出现故障时，切换另一变频器继续驱动四个电机继续工作。
56.通信线缆5连接第一变频器6和第二变频器7即可实现主从运行，以下将第一变频器6作为主机，第二变频器7作为辅机进行说明。当系统处于主辅运行时，辅机的运行由主机控制，主机控制辅机的运行频率，输出电压；同时辅机也会给主机反馈运行电流，主机可以根据辅机反馈的电流来调节辅机运行的频率，而达到第一电机1、第二电机2、第三电机3、第四电机4同步运行。
57.本实施例中，主机或辅机均可以单独运行，在系统运行时，当主机发生故障或是掉电，辅机可以切换为独立运行，第一电机1、第二电机2、第三电机3、第四电机4运行，提升了双变频器驱动四电机控制装置的可靠性。
58.系统处于主辅运行时，辅机用新接收的驱动信号来更新自身的驱动信号。当主机不能发送新的数据至辅机进行更新时，辅机可以自判断，并用上一次的正确的驱动信号来重构。辅机如果连续多次接收不到正确信息，则切换为辅机独立运行。
59.在主机先上电运行时，辅机可后上电运行。进一步地，当主机先上电运行，主机先有速度，辅机上电后，主机可以接收到辅机发送过来的反馈信息，此时主机可以通过双向通信线缆使得辅机跟踪主机运行。可以理解的是，辅机跟踪主机运行即是辅机运行频率与主
机运行频率一致，辅机输出电压为主机发送给辅机的跟踪电压。主机给辅机发送的跟踪电压和辅机电流形成闭环，以此增加电压避免辅机过流。
60.本实施例中，在辅机先上电运行时，主机可后上电运行。辅机可以通过双向通信线缆使得主机运行频率与辅机运行频率一致，主机输出电压为自身根据电流计算的跟踪电压，主机输出的跟踪电压增加至和辅机的输出电压相同时，将获得辅机的控制权，最后进行主辅控制。
61.经通讯线缆可实现第一变频器和第二变频器的相互通讯，其通讯数据有四帧，每帧16位。在主辅变频器的控制数据可以在载波中断被使用，主机发送给辅机四帧数据包括频率、电压、发波角、crc校验，辅机发送的四帧数据包括电流/发波角度、频率、crc校验、帧尾。在变频器控制中，通过输出电压和发波角度就可以实现电压频率变换控制，辅机变频器在每次载波中都可以接收到主机发送过来的电压和发波角度,这样辅机变频器就可以直接利用这个数据直接更新驱动信号，以此实现各电机的转速一致。进一步地，主机可以根据辅机发送过来的电流大小调节驱动的步进角，当辅机电流较小，就增大步进角；反之，减小步进角。
62.基于与变频驱动装置同样的发明构思，本实用新型实施例还提供了一种电动机车，机车上安装有变频驱动装置，装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；
63.第一变频器的输入端与交流电源连接，第一变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行，在第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；
64.第二变频器的输入端与交流电源连接，第二变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第二变频器的启动端与第一变频器的故障输出端连接，第二变频器被配置为在接收到故障信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行。
65.具体的，变频驱动装置应用于驱动电动机车时，负载终端的电机数量可以根据实际需求确定，能够牵引电动机车行驶即可，例如使用一个电机进行驱动，通过一个电机和减速机的配合驱动电动机车的车轮行驶；也可以采用两个电机驱动，实现前驱或后驱；当然，也可以采用四个电机进行同步驱动，以实现大负载工况的四驱控制。
66.在一种可选的实施例中，第一变频器包括：
67.第一变频板，第一变频板的输入端与交流电源连接，第一变频板的输出端与负载终端的电源端连接，第一变频板被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行；
68.第一控制板，第一控制板的输入端与第一变频板的故障接口连接，第一控制板被配置为监测第一变频板的工作状态，在第一变频板出现故障时控制第一变频板停止运行并输出诊断信号；
69.第一通讯板，第一通讯板的输入端与第一控制板的故障输出端连接，第一通讯板被配置为接收诊断信号，并转换为故障信号输出至第二变频器。
70.在一种可选的实施例中，第二变频器包括：
71.第二通讯板，第二通讯板的输入端与第一变频器的故障输出端连接，第二通讯板被配置为对第一变频器的故障信号进行接收并输出；
72.第二控制板，第二控制板的输入端与第二通讯板的输出端连接，控制板被配置为
在接收到故障信号时输出启动信号；
73.第二变频板，第二变频板的启动端与控制板的输出端连接，第二变频板的输入端与交流电源连接，第二变频板的输出端与负载终端的电源端连接，第二变频板被配置为在接收到启动信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行。
74.在一种可选的实施例中，装置还包括：
75.通讯线缆，通讯线缆的一端与第一变频器的通讯接口连接，通讯线缆的另一端与第二变频器的通讯接口连接，通讯线缆被配置为将第一变频器的故障信号有线传输至第二变频器。
76.在一种可选的实施例中，负载终端包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的电源端均与第一变频器、第二变频器的输出端连接，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均被配置为接收第一变频信号或第二变频信号，并执行对应的运行动作。
77.本实用新型实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
78.变频驱动装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；第一变频器的输入端与交流电源连接，第一变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行，在第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；第二变频器的输入端与交流电源连接，第二变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第二变频器的启动端与第一变频器的故障输出端连接，第二变频器被配置为在接收到故障信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行，通过两台变频器并行连接，可以在其中一个变频器出现故障时使另一变频器继续驱动负载终端运行，进而提高了变频驱动装置运行的可靠性。
79.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的方案构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种变频驱动装置，其特征在于，所述装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；所述第一变频器的输入端与交流电源连接，所述第一变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行，在所述第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；所述第二变频器的输入端与交流电源连接，所述第二变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频器的启动端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二变频器被配置为在接收到所述故障信号时，输出第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。2.根据权利要求1所述的变频驱动装置，其特征在于，所述第一变频器包括：第一变频板，所述第一变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第一变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频板被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行；第一控制板，所述第一控制板的输入端与所述第一变频板的故障接口连接，所述第一控制板被配置为监测所述第一变频板的工作状态，在所述第一变频板出现故障时控制所述第一变频板停止运行并输出诊断信号；第一通讯板，所述第一通讯板的输入端与所述第一控制板的故障输出端连接，所述第一通讯板被配置为接收所述诊断信号，并转换为故障信号输出至所述第二变频器。3.根据权利要求1所述的变频驱动装置，其特征在于，所述第二变频器包括：第二通讯板，所述第二通讯板的输入端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二通讯板被配置为对所述第一变频器的故障信号进行接收并输出；第二控制板，所述第二控制板的输入端与所述第二通讯板的输出端连接，所述控制板被配置为在接收到所述故障信号时输出启动信号；第二变频板，所述第二变频板的启动端与所述控制板的输出端连接，所述第二变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第二变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频板被配置为在接收到所述启动信号时，输出所述第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。4.根据权利要求1所述的变频驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：通讯线缆，所述通讯线缆的一端与所述第一变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆的另一端与所述第二变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆被配置为将所述第一变频器的故障信号有线传输至所述第二变频器。5.根据权利要求1所述的变频驱动装置，其特征在于，所述负载终端包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的电源端均与所述第一变频器、所述第二变频器的输出端连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均被配置为接收所述第一变频信号或所述第二变频信号，并执行对应的运行动作。6.一种电动机车，其特征在于，所述机车上安装有变频驱动装置，所述装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；所述第一变频器的输入端与交流电源连接，所述第一变频器的输出端与所述负载终端
的电源端连接，所述第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行，在所述第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；所述第二变频器的输入端与交流电源连接，所述第二变频器的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频器的启动端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二变频器被配置为在接收到所述故障信号时，输出第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。7.根据权利要求6所述的电动机车，其特征在于，所述第一变频器包括：第一变频板，所述第一变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第一变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第一变频板被配置为输出第一变频信号驱动所述负载终端运行；第一控制板，所述第一控制板的输入端与所述第一变频板的故障接口连接，所述第一控制板被配置为监测所述第一变频板的工作状态，在所述第一变频板出现故障时控制所述第一变频板停止运行并输出诊断信号；第一通讯板，所述第一通讯板的输入端与所述第一控制板的故障输出端连接，所述第一通讯板被配置为接收所述诊断信号，并转换为故障信号输出至所述第二变频器。8.根据权利要求6所述的电动机车，其特征在于，所述第二变频器包括：第二通讯板，所述第二通讯板的输入端与所述第一变频器的故障输出端连接，所述第二通讯板被配置为对所述第一变频器的故障信号进行接收并输出；第二控制板，所述第二控制板的输入端与所述第二通讯板的输出端连接，所述控制板被配置为在接收到所述故障信号时输出启动信号；第二变频板，所述第二变频板的启动端与所述控制板的输出端连接，所述第二变频板的输入端与所述交流电源连接，所述第二变频板的输出端与所述负载终端的电源端连接，所述第二变频板被配置为在接收到所述启动信号时，输出所述第二变频信号继续驱动所述负载终端运行。9.根据权利要求6所述的电动机车，其特征在于，所述装置还包括：通讯线缆，所述通讯线缆的一端与所述第一变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆的另一端与所述第二变频器的通讯接口连接，所述通讯线缆被配置为将所述第一变频器的故障信号有线传输至所述第二变频器。10.根据权利要求6所述的电动机车，其特征在于，所述负载终端包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的电源端均与所述第一变频器、所述第二变频器的输出端连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均被配置为接收所述第一变频信号或所述第二变频信号，并执行对应的运行动作。

技术总结
本实用新型公开了一种变频驱动装置和电动机车，变频驱动装置包括第一变频器、第二变频器和至少一个电机组成的负载终端；第一变频器的输入端与交流电源连接，第一变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第一变频器被配置为输出第一变频信号驱动负载终端运行，在第一变频器出现故障时停止运行并输出故障信号；第二变频器的输入端与交流电源连接，第二变频器的输出端与负载终端的电源端连接，第二变频器的启动端与第一变频器的故障输出端连接，第二变频器被配置为在接收到故障信号时，输出第二变频信号继续驱动负载终端运行，可以在其中一个变频器出现故障时使另一变频器继续驱动负载终端运行，进而提高了变频驱动装置运行的可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：牛振仲 段昊昱 于宏魁 杨育刚
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.01.08
技术公布日：2023/8/17