起重机端梁行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机端梁领域，尤其涉及起重机端梁行走机构。


背景技术：

2.桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
3.通过起重机的端梁进行驱动，即可形成物料的吊运工作，而起重机端梁的移动，是由端梁内部设置的行走机构进行驱动。
4.相关技术中，现有的端梁行走机构在操作时，是通常直线摆布的两个滚轮的旋转，形成端架的行走，通过两个直线设置的两个滚轮虽然可以对端架进行行走驱动，支撑面积较小，受力不均匀，由于吊运物料重量较大时，端架对两个滚轮之间的压力越大，高强度的压力，容易影响端架行走过程中的稳定性。
5.因此，有必要提供起重机端梁行走机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供起重机端梁行走机构，解决了支撑面积较小，受力不均匀，在长期吊运物料时，容易影响滚轮的松动，造成行走不稳定的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机端梁行走机构包括：
8.导轨架；
9.端梁本体，所述端梁本体设置于所述导轨架的顶部；
10.其中，所述导轨架顶部的两侧均开设有t型滑轨槽，所述导轨架的顶部开设有驱动凹槽，所述驱动凹槽内壁的底部固定连接有直齿板；
11.所述端梁本体的底部通过支架转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面与直齿板的顶部啮合；
12.用于对齿轮旋转驱动的驱动件，所述驱动件设置于所述端梁本体的底部；
13.两个滑动件，两个所述滑动件分别设置于所述端梁本体底部的两侧，两个所述滑动件分别与两个t型滑轨槽的内部连接。
14.优选的，所述驱动件包括通过支架固定于所述端梁本体底部的电机，所述电机的输出轴与齿轮的轴心固定连接。
15.优选的，所述滑动件包括固定于端梁本体底部的支架板，所述支架板的底部延伸至t型滑轨槽的内部。
16.优选的，所述支架板两侧的底部均转动连接有滚动轮。
17.优选的，所述端梁本体的顶部固定连接有安装底座。
18.优选的，所述端梁本体的底部设置有用于对齿轮进行卡紧的直齿块，所述端梁本体的内部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定于直齿块的顶部。
19.优选的，所述端梁本体的内部滑动连接有两个导杆，两个所述导杆的底端均固定
于直齿块的顶部。
20.与相关技术相比较，本实用新型提供的起重机端梁行走机构具有如下有益效果：
21.本实用新型提供起重机端梁行走机构，通过驱动件对齿轮的旋转驱动，即可使齿轮在直齿板的顶部进行滚动，从而形成端梁本体的行走工作，通过两个滑动件的设置，不仅提高了端梁本体行走时的稳定性，而且加大了对端梁本体支撑面积，进而提高了端梁本体的受力强度和行走时的平衡性。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的起重机端梁行走机构的第一实施例的结构示意图；
23.图2为图1所示的起重机端梁行走机构的结构侧视图；
24.图3为图1所示的导轨架的结构示意图；
25.图4为图1所示的端梁本体的结构示意图；
26.图5为图4所示的端梁本体的结构仰视图；
27.图6为本实用新型提供的起重机端梁行走机构的第二实施例的结构示意图。
28.图中标号：1、导轨架；11、t型滑轨槽；12、驱动凹槽；13、直齿板；2、端梁本体；21、齿轮；22、电机；3、支架板；4、滚动轮；5、安装底座；6、直齿块；7、液压伸缩杆；8、导杆。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
30.第一实施例
31.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的起重机端梁行走机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的起重机端梁行走机构的结构侧视图；图3为图1所示的导轨架的结构示意图；图4为图1所示的端梁本体的结构示意图；图5为图4所示的端梁本体的结构仰视图。起重机端梁行走机构包括：
32.导轨架1；
33.端梁本体2，端梁本体2设置于导轨架1的顶部；
34.其中，导轨架1顶部的两侧均开设有t型滑轨槽11，导轨架1的顶部开设有驱动凹槽12，驱动凹槽12内壁的底部固定连接有直齿板13；
35.端梁本体2的底部通过支架转动连接有齿轮21，齿轮21的外表面与直齿板13的顶部啮合；
36.用于对齿轮21旋转驱动的驱动件，驱动件设置于端梁本体2的底部；
37.两个滑动件，两个滑动件分别设置于端梁本体2底部的两侧，两个滑动件分别与两个t型滑轨槽11的内部连接；
38.通过驱动件对齿轮21的旋转驱动，即可使齿轮21在直齿板13的顶部进行滚动，从而形成端梁本体2的行走工作；
39.通过两个滑动件的设置，不仅提高了端梁本体2行走时的稳定性，而且加大了对端梁本体2支撑面积，进而提高了端梁本体2的受力强度和行走时的平衡性。
40.驱动件包括通过支架固定于端梁本体2底部的电机22，电机22的输出轴与齿轮21的轴心固定连接；
41.电机22与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动齿轮21正反旋转。
42.滑动件包括固定于端梁本体2底部的支架板3，支架板3的底部延伸至t型滑轨槽11的内部；
43.通过支架板3的设置，用于在t型滑轨槽11的内部滑动，提高其端梁行走的流畅性。
44.支架板3两侧的底部均转动连接有滚动轮4；
45.通过滚动轮4的设置，不仅用于t型滑轨槽11内部的滚动，而且用于对端梁本体2进行支撑，而且通过两组滚动轮4均位于t型滑轨槽11的内部滑动，可以进一步提高其行走时的防脱效果。
46.端梁本体2的顶部固定连接有安装底座5；
47.通过安装底座5的设置，便于起重机支架之间的紧固安装。
48.本实用新型提供的起重机端梁行走机构的工作原理如下：
49.通过电机22的启动，可以带动齿轮21正反旋转，而齿轮21的旋转，以及齿轮21与直齿板13顶部的啮合，使得齿轮21在直齿板13的顶部进行滚动，进而可以带动端梁本体2进行行走；
50.通过端梁本体2的行走，使得滚动轮4在t型滑轨槽11的内部进行滚动，保证其行走的稳定性，通过滚动轮4的设置，不仅用于t型滑轨槽11内部的滚动，而且用于对端梁本体2进行支撑，而且通过两组滚动轮4均位于t型滑轨槽11的内部滑动，提高其行走时的防脱效果。
51.第二实施例
52.请结合参阅图6，基于本技术的第一实施例提供的起重机端梁行走机构，本技术的第二实施例提出另起重机端梁行走机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
53.具体的，本技术的第二实施例提供的起重机端梁行走机构的不同之处在于，端梁本体2的底部设置有用于对齿轮21进行卡紧的直齿块6，端梁本体2的内部固定连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的伸缩端固定于直齿块6的顶部；
54.液压伸缩杆7与外界的电源和控制开关连接，用于带动直齿块6上下运动，通过直齿块6向下的运动，即可对齿轮21进行卡紧，保证其移动后的稳定性。
55.端梁本体2的内部滑动连接有两个导杆8，两个导杆8的底端均固定于直齿块6的顶部；
56.通过两个导杆8的设置，用于提高直齿块6上下运动的流畅性，也加强了直齿块6对齿轮21的旋转卡紧效果。
57.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.起重机端梁行走机构，其特征在于，包括：导轨架(1)；端梁本体(2)，所述端梁本体(2)设置于所述导轨架(1)的顶部；其中，所述导轨架(1)顶部的两侧均开设有t型滑轨槽(11)，所述导轨架(1)的顶部开设有驱动凹槽(12)，所述驱动凹槽(12)内壁的底部固定连接有直齿板(13)；所述端梁本体(2)的底部通过支架转动连接有齿轮(21)，所述齿轮(21)的外表面与直齿板(13)的顶部啮合；用于对齿轮(21)旋转驱动的驱动件，所述驱动件设置于所述端梁本体(2)的底部；两个滑动件，两个所述滑动件分别设置于所述端梁本体(2)底部的两侧，两个所述滑动件分别与两个t型滑轨槽(11)的内部连接。2.根据权利要求1所述的起重机端梁行走机构，其特征在于，所述驱动件包括通过支架固定于所述端梁本体(2)底部的电机(22)，所述电机(22)的输出轴与齿轮(21)的轴心固定连接。3.根据权利要求1所述的起重机端梁行走机构，其特征在于，所述滑动件包括固定于端梁本体(2)底部的支架板(3)，所述支架板(3)的底部延伸至t型滑轨槽(11)的内部。4.根据权利要求3所述的起重机端梁行走机构，其特征在于，所述支架板(3)两侧的底部均转动连接有滚动轮(4)。5.根据权利要求1所述的起重机端梁行走机构，其特征在于，所述端梁本体(2)的顶部固定连接有安装底座(5)。6.根据权利要求1所述的起重机端梁行走机构，其特征在于，所述端梁本体(2)的底部设置有用于对齿轮(21)进行卡紧的直齿块(6)，所述端梁本体(2)的内部固定连接有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的伸缩端固定于直齿块(6)的顶部。7.根据权利要求6所述的起重机端梁行走机构，其特征在于，所述端梁本体(2)的内部滑动连接有两个导杆(8)，两个所述导杆(8)的底端均固定于直齿块(6)的顶部。

技术总结
本实用新型提供起重机端梁行走机构，包括：导轨架；端梁本体，所述端梁本体设置于所述导轨架的顶部；其中，所述导轨架顶部的两侧均开设有T型滑轨槽，所述导轨架的顶部开设有驱动凹槽，所述驱动凹槽内壁的底部固定连接有直齿板；所述端梁本体的底部通过支架转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面与直齿板的顶部啮合。本实用新型提供的起重机端梁行走机构，通过驱动件对齿轮的旋转驱动，即可使齿轮在直齿板的顶部进行滚动，从而形成端梁本体的行走工作，通过两个滑动件的设置，不仅提高了端梁本体行走时的稳定性，而且加大了对端梁本体支撑面积，进而提高了端梁本体的受力强度和行走时的平衡性。平衡性。平衡性。


技术研发人员：王刘东 龚建冲 王嫣怡 龚海霞
受保护的技术使用者：南通豪胜起重设备有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/8/17