介质发放机的制作方法

1.本实用新型涉及介质发放技术领域，特别涉及一种介质发放机。


背景技术：

2.车载单元(on board unit，obu)是采用专用短程通信技术(dedicated shortrange communication，dsrc)与路侧单元(road side unit，rsu)通过微波进行通讯。obu放置在车上，当车辆经过rsu时，计算车辆费用，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道，现有的obu通常装在盒子里，作为介质通过介质发放机进行发放。
3.介质发放机包括存储箱、检测模块以及发放模块，其中检测模块位于存储箱和发放模块之间，存储箱具有出件口，存储箱将obu从出件口处发出，检测模块包括屏蔽机构、第一转运机构和读卡机构，其中第一转运机构通过气缸或电机等结构，可升降地设置于屏蔽机构内，在检测前，第一转运机构将obu从出件口处取出，并下降至屏蔽机构内。在检测时，读卡机构在屏蔽机构内对obu进行检测，避免窜读到存储箱内的obu。在检测后，第一转运机构上升。发放模块包括柜体和第二转运机构，柜体朝向检测模块的一侧设有可升降的第二转运机构，完成检测后第一转运机构上升，并将obu转移到第二转运机构，第二转运机构接收到obu后上升，以将obu从柜体内发出。
4.但当介质发放机需要发放多种obu时，需增加存储箱的数量以存放不同类型的obu，为了使第一转运机构从屏蔽空间上升后能够取到各个存储箱内的obu，屏蔽机构的宽度不能小于若干存储箱堆叠后整体的宽度，否则第一转运机构无法取到所有出件口发出的介质并下降至屏蔽空间内进行检测。由于屏蔽机构的占用空间较大，会导致检测模块占用介质发放机内部较大空间，使得介质发放机整体体积增大，生产成本增加。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种介质发放机，旨在缩小介质发放机的整体体积，降低生产成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种介质发放机，包括：
7.底座，所述底座的长度方向具有相对设置的前端和后端；
8.存储模块，所述存储模块设于所述后端，所述存储模块包括若干存储箱，若干所述存储箱沿所述底座的宽度方向依次设置，所述存储箱朝向所述前端的一侧设有出件口，所述存储箱内部设有存储空间，所述存储空间与所述出件口连通；
9.发放模块，所述发放模块设于所述前端，所述发放模块包括：
10.柜体，所述柜体朝向所述后端的一侧形成有移载空间，所述移载空间与所述出件口连通，所述柜体还设有连通所述移载空间的发放口；
11.屏蔽机构，所述屏蔽机构收容于所述移载空间内，所述屏蔽机构内部形成有屏蔽空间，用于屏蔽信号；
12.读卡机构，所述读卡机构收容于所述屏蔽空间内，用于检测待发放的介质是否合
格；以及
13.移载机构，所述移载机构收容于所述移载空间内，且至少部分可移动设置，用于将所述出件口处的介质运送至所述屏蔽空间内进行检测，再将所述屏蔽空间内检测合格的介质运送至所述发放口。
14.在本实用新型的一实施例中，所述屏蔽机构包括：
15.屏蔽箱，所述屏蔽箱位于所述出件口的下方，所述屏蔽箱内部形成有相互连通的屏蔽腔和安装腔，所述屏蔽腔层叠于所述安装腔的上方，所述读卡机构设于所述安装腔，并朝向所述屏蔽腔设置，所述屏蔽箱的顶部形成有连通所述屏蔽腔的开口；和
16.屏蔽盖板，所述屏蔽盖板设于所述移载机构的顶部；
17.当所述移载机构收容于所述屏蔽腔时，所述屏蔽盖板封闭所述开口，所述屏蔽盖板与所述读卡机构分别位于所述屏蔽腔的上下两端，并围合形成有所述屏蔽空间。
18.在本实用新型的一实施例中，所述屏蔽箱包括：
19.安装盒，所述安装盒内部形成有所述安装腔；和
20.屏蔽盒，所述屏蔽盒层叠于所述安装盒的上方，所述屏蔽盒内部形成有所述屏蔽腔，所述屏蔽腔的底部向下贯通至所述安装腔。
21.在本实用新型的一实施例中，所述安装盒包括：
22.盒体，所述盒体顶部向内凹陷形成有所述安装腔；和
23.安装盖板，所述安装盖板封盖于所述盒体的顶部，所述安装盖板的顶部贯通设有屏蔽口，所述读卡机构的读卡端显露于所述屏蔽口；
24.所述屏蔽盒包括屏蔽围板，所述屏蔽围板设于所述安装盖板的上方，并与所述屏蔽口围合形成有所述屏蔽腔，所述屏蔽围板背离所述安装盖板的一侧形成有所述开口。
25.在本实用新型的一实施例中，所述屏蔽箱还包括底盒，所述底盒层叠于所述安装盒的下方，所述底盒内形成有空腔，所述空腔与所述安装腔连通，所述读卡机构的读卡端位于所述空腔的上方。
26.在本实用新型的一实施例中，若干所述出件口沿所述底座的宽度方向间隔设置，并形成为所述存储模块的输出端，所述屏蔽腔位于所述输出端的中心处，以使所述屏蔽腔到若干所述出件口的平均距离最短。
27.在本实用新型的一实施例中，所述发放模块还包括：
28.x轴驱动机构，所述x轴驱动机构收容于所述移载空间内，所述x轴驱动机构与所述移载机构传动连接，用于驱动所述移载机构沿所述底座宽度方向移动；和
29.y轴驱动机构，所述y轴驱动机构收容于所述移载空间内，所述y轴驱动机构与所述x轴驱动机构传动连接，用于驱动所述x轴驱动机构沿所述底座的高度方向移动。
30.在本实用新型的一实施例中，所述柜体包括：
31.两个侧板，所述侧板沿所述底座的长度方向延伸设置，两所述侧板相对设置；和
32.前板，所述前板位于两所述侧板之间，并沿所述底座的宽度方向延伸设置，所述前板的左右两侧分别与两所述侧板连接，并围合形成有所述移载空间；
33.所述x轴驱动机构包括：
34.两个固定板，所述固定板与所述侧板并排设置，两所述固定板相对设置；
35.基板，所述基板位于所述固定板的顶部，且分别与两所述固定板固定连接；
36.x轴电机，所述x轴电机设于所述基板；
37.x轴滑杆，所述x轴滑杆位于两所述固定板之间，所述x轴滑杆沿所述底座的宽度方向延伸设置，所述x轴滑杆的两端分别与两所述固定板连接；
38.滑块，所述滑块套设于所述x轴滑杆，并可沿所述x轴滑杆的长度方向移动，所述滑块的底部连接有所述屏蔽盖板，所述屏蔽盖板的底部连接有所述移载机构；
39.两个x轴传动轴，两所述x轴传动轴分别设于两所述固定板的内侧，所述x轴传动轴位于所述x轴电机的输出轴的下方，两所述x轴传动轴相对设置；
40.x轴同步带，所述x轴同步带套设于电机的输出轴和两所述x轴传动轴，所述x轴同步带与所述屏蔽盖板固定连接。
41.在本实用新型的一实施例中，所述y轴驱动机构包括：
42.y轴电机，所述y轴电机设于所述移载空间的底部，所述y轴电机的输出轴朝向所述移载空间的内侧壁设置；
43.y轴导向轨，所述导向轨设于所述移载空间的内侧壁，并沿所述移载空间的高度方向延伸设置；
44.y轴滑动架，所述y轴滑动架设于所述y轴导向轨，且可沿所述y轴导向轨的长度方向移动，所述x轴驱动机构与所述y轴滑动架固定连接；
45.y轴第一传动轴，所述y轴第一传动轴设于所述移载空间，且位于所述发放口的上方；
46.y轴第二传动轴，所述y轴第二传动轴设于所述移载空间，且位于所述出件口的下方；
47.y轴第一同步带，所述y轴第一同步带套设于所述y轴第一传动轴和所述y轴第二传动轴，所述y轴滑动架与所述y轴第一同步带固定连接；以及
48.y轴第二同步带，所述y轴第二同步带套设于所述y轴电机的输出轴和所述y轴第二传动轴。
49.在本实用新型的一实施例中，所述存储模块还包括：
50.推出台，所述推出台设于所述后端，所述推出台沿底座的长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端朝向所述前端设置，所述存储箱设于所述第二端的上表面，所述存储箱底部形成有连通所述存储空间的推出槽，所述推出槽沿所述底座的长度方向延伸，并连通所述存储箱的前后两端；
51.回收箱，所述回收箱设于所述第一端的上方，所述回收箱朝向所述前端的一侧设有回收口，所述回收箱和所述推出台之间形成有所述出件口；以及
52.推出机构，所述推出机构可移动地设于所述推出台，且至少部分所述推出机构可伸缩地伸入所述推出槽，用于将所述存储空间内的介质推出至所述出件口外。
53.本实用新型技术方案的介质发放机包括底座、存储模块以及发放模块，存储模块包括若干个沿底座宽度方向依次设置的存储箱，相较于现有方案在存储模块和发放模块之间设置可升降的第一转运机构，本方案将现有技术中检测模块的第一转运机构与屏蔽机构分离，使屏蔽机构的尺寸不受存储机构的整体宽度影响，可将屏蔽机构的尺寸缩小至略大于待发放的介质大小，并将其收容在发放模块的移载空间内，同时将现有技术中的两个转运机构，即第一转运机构和第二转运机构，合并形成一个移载机构，当屏蔽机构收容于移载
空间内时，移载机构从任意取件口取出介质后，将介质运送到屏蔽空间内，再将检测合格的介质从发放口发出。本方案的屏蔽机构不受第一转运机构限制，体积可进一步缩小以收容在移载空间内，同时，第一转运机构和第二转运机构合并形成的移载机构相较于原有的两个转运机构，结构也更小。故本方案的介质发放机整体体积得以缩小，生产成本得以降低。
附图说明
54.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
55.图1为本实用新型介质发放机一实施例的结构示意图；
56.图2为图1的爆炸图；
57.图3为本实用新型发放模块的剖面图；
58.图4为本实用新型存储模块一实施例的结构示意图；
59.图5为本实用新型x轴驱动模块一实施例的结构示意图；
60.图6为本实用新型屏蔽机构一实施例的结构示意图；
61.图7为图6的爆炸图；
62.图8为图7的另一视角图。
63.附图标号说明：
64.标号名称标号名称100介质发放机32122屏蔽围板10底座3213底盒20存储模块32131空腔21存储箱322屏蔽盖板211出件口33读卡机构212推出槽331读卡端22推出台34x轴驱动机构23回收箱341固定板231回收口342基板24推出机构343x轴电机30发放模块344x轴滑杆31柜体345滑块311侧板346x轴传动轴312前板347x轴同步带313移载空间35y轴驱动机构314发放口351y轴电机32屏蔽机构352y轴导向轨321屏蔽箱353y轴滑动架3211安装盒354y轴第一传动轴
32111安装腔355y轴第二传动轴32112盒体356y轴第一同步带32113安装盖板357y轴第二同步带3212屏蔽盒40移载机构32121屏蔽腔
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65.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
66.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
67.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
70.参照图1至图8，本实用新型提出一种介质发放机100。
71.底座10，所述底座10的长度方向具有相对设置的前端和后端；
72.存储模块20，所述存储模块20设于所述后端，所述存储模块20包括若干存储箱21，若干所述存储箱21沿所述底座10的宽度方向依次设置，所述存储箱21朝向所述前端的一侧设有出件口211，所述存储箱21内部设有存储空间(未标示)，所述存储空间与所述出件口211连通；
73.发放模块30，所述发放模块30设于所述前端，所述发放模块30包括：
74.柜体31，所述柜体31朝向所述后端的一侧形成有移载空间313，所述移载空间313与所述出件口211连通，所述柜体31还设有连通所述移载空间313的发放口314；
75.屏蔽机构32，所述屏蔽机构32收容于所述移载空间313内，所述屏蔽机构32内部形成有屏蔽空间(未标示)，用于屏蔽信号；
76.读卡机构33，所述读卡机构33收容于所述屏蔽空间内，用于检测待发放的介质(未
标示)是否合格；以及
77.移载机构40，所述移载机构40收容于所述移载空间313内，且至少部分可移动设置，用于将所述出件口211处的介质运送至所述屏蔽空间内进行检测，再将所述屏蔽空间内检测合格的介质运送至所述发放口314。
78.本实用新型技术方案的介质发放机100包括底座10、存储模块20以及发放模块30，存储模块20包括若干个沿底座10宽度方向依次设置的存储箱21，相较于现有方案在存储模块20和发放模块30之间设置可升降的第一转运机构，本方案将现有技术中检测模块的第一转运机构与屏蔽机构32分离，使屏蔽机构32的尺寸不受存储机构的整体宽度影响，可将屏蔽机构32的尺寸缩小至略大于待发放的介质大小，并将其收容在发放模块30的移载空间313内，同时将现有技术中的两个转运机构，即第一转运机构和第二转运机构，合并形成一个移载机构40，当屏蔽机构32收容于移载空间313内时，移载机构40从任意取件口取出介质后，将介质运送到屏蔽空间内，再将检测合格的介质从发放口314发出。本方案的屏蔽机构32不受第一转运机构限制，体积可进一步缩小以收容在移载空间313内，同时，第一转运机构和第二转运机构合并形成的移载机构40相较于原有的两个转运机构，结构也更小。故本方案的介质发放机100整体体积得以缩小，生产成本得以降低。
79.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述屏蔽机构32包括：
80.屏蔽箱321，所述屏蔽箱321位于所述出件口211的下方，所述屏蔽箱321内部形成有相互连通的屏蔽腔32121和安装腔32111，所述屏蔽腔32121层叠于所述安装腔32111的上方，所述读卡机构33设于所述安装腔32111，并朝向所述屏蔽腔32121设置，所述屏蔽箱321的顶部形成有连通所述屏蔽腔32121的开口；和
81.屏蔽盖板322，所述屏蔽盖板322设于所述移载机构40的顶部；
82.当所述移载机构40收容于所述屏蔽腔32121时，所述屏蔽盖板322封闭所述开口，所述屏蔽盖板322与所述读卡机构33分别位于所述屏蔽腔32121的上下两端，并围合形成有所述屏蔽空间。
83.在本实用新型一实施例的技术方案中，屏蔽箱321位于出件口211下方，屏蔽盖板322设于移载机构40顶部，当移载机构40在出件口211完成取件后，下降至屏蔽腔32121内，此时屏蔽盖板322封盖屏蔽箱321的开口，并与屏蔽箱321围合形成有屏蔽空间，屏蔽空间包括屏蔽腔32121和安装腔32111，安装腔32111内安装有读卡机构33，移载机构40收容于屏蔽腔32121内，读卡机构33对屏蔽机构32进行检测，屏蔽腔32121的体积由介质的大小决定，安装腔32111的体积由读卡机构33的大小决定，在此不对屏蔽腔32121和安装腔32111的容积作出限定。屏蔽腔32121和安装腔32111的分开设置可合理设计屏蔽箱321的外形和体积，以进一步缩小屏蔽机构32的体积，降低介质发放机100的生产成本。
84.屏蔽箱321和屏蔽盖板322的材质为金属，或其他可屏蔽信号的材料，在此不对屏蔽箱321和屏蔽盖板322的材质作出限定。
85.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述屏蔽箱321包括：
86.安装盒3211，所述安装盒3211内部形成有所述安装腔32111；和
87.屏蔽盒3212，所述屏蔽盒3212层叠于所述安装盒3211的上方，所述屏蔽盒3212内部形成有所述屏蔽腔32121，所述屏蔽腔32121的底部向下贯通至所述安装腔32111。
88.在本实用新型一实施例的技术方案中，屏蔽箱321包括安装盒3211和屏蔽盒3212，
安装盒3211层叠于屏蔽盒3212上方，且连通设置。安装盒3211的体积由介质大小决定，安装盒3211仅需略大于介质即可，以减少屏蔽箱321在移载空间313内的占用空间。屏蔽盒3212的体积由读卡机构33决定，屏蔽盒3212的体积仅需大于读卡机构33即可，以减少屏蔽箱321在移载空间313内的占用空间。屏蔽箱321体积减小后，介质发放机100的生产成本随之降低。
89.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述安装盒3211包括：
90.盒体32112，所述盒体32112顶部向内凹陷形成有所述安装腔32111；和
91.安装盖板32113，所述安装盖板32113封盖于所述盒体32112的顶部，所述安装盖板32113的顶部贯通设有屏蔽口，所述读卡机构33的读卡端331显露于所述屏蔽口；
92.所述屏蔽盒3212包括屏蔽围板32122，所述屏蔽围板32122设于所述安装盖板32113的上方，并与所述屏蔽口围合形成有所述屏蔽腔32121，所述屏蔽围板32122背离所述安装盖板32113的一侧形成有所述开口。
93.在本实用新型一实施例的技术方案中，在安装读卡机构33时，打开安装盖板32113，将读卡机构33收容于盒体32112的安装腔32111内，并将安装盖板32113封盖于盒体32112上。即可完成读卡机构33的安装，提高了介质发放机100装配的便捷性。
94.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述屏蔽箱321还包括底盒3213，所述底盒3213层叠于所述安装盒3211的下方，所述底盒3213内形成有空腔32131，所述空腔32131与所述安装腔32111连通，所述读卡机构33的读卡端331位于所述空腔32131的上方。
95.在本实用新型一实施例的技术方案中，当读卡机构33的读卡端331与金属靠近时，金属会干扰读卡器，故金属屏蔽箱321的底部需设置一空腔32131，使金属屏蔽箱321的底部与读卡端331之间形成有空腔32131，空腔32131的高度以大于30mm为佳。空腔32131的设置可避免金属屏蔽箱321对读卡端331的干扰，提高读卡机构33检测的准确性。
96.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，若干所述出件口211沿所述底座10的宽度方向间隔设置，并形成为所述存储模块20的输出端，所述屏蔽腔32121位于所述输出端的中心处，以使所述屏蔽腔32121到若干所述出件口211的平均距离最短。
97.在本实用新型一实施例的技术方案中，当屏蔽腔32121体积略大于移载机构40时，屏蔽盒3212的体积也偏小，故将屏蔽盒3212设置在若干出件口211的中间，以使若干出件口211到屏蔽腔32121的平均距离最短，提高了介质发放机100的发放效率。
98.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述发放模块30还包括：
99.x轴驱动机构34，所述x轴驱动机构34收容于所述移载空间313内，所述x轴驱动机构34与所述移载机构40传动连接，用于驱动所述移载机构40沿所述底座10宽度方向移动；和
100.y轴驱动机构35，所述y轴驱动机构35收容于所述移载空间313内，所述y轴驱动机构35与所述x轴驱动机构34传动连接，用于驱动所述x轴驱动机构34沿所述底座10的高度方向移动。
101.在本实用新型一实施例的技术方案中，发放模块30还包括x轴驱动机构34和y轴驱动机构35，x轴驱动机构34用于驱动移载机构40沿底座10的宽度方向移动，y轴驱动机构35用于驱动x轴驱动机构34沿底座10的高度方向移动。
102.当移载机构40在任意出件口211取出介质时，x轴驱动机构34驱动移载机构40移动
至屏蔽腔32121的正上方，y轴驱动机构35驱动x轴驱动机构34下降，以使屏蔽盖板322盖合于屏蔽箱321，使读卡机构33在屏蔽空间内对介质进行检测。完成检测后，y轴驱动机构35驱动x轴驱动机构34上升，以将移载机构40内的介质从发放口314发出。
103.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述柜体31包括：
104.两个侧板311，所述侧板311沿所述底座10的长度方向延伸设置，两所述侧板311相对设置；和
105.前板312，所述前板312位于两所述侧板311之间，并沿所述底座10的宽度方向延伸设置，所述前板312的左右两侧分别与两所述侧板311连接，并围合形成有所述移载空间313；
106.所述x轴驱动机构34包括：
107.两个固定板341，所述固定板341与所述侧板311并排设置，两所述固定板341相对设置；
108.基板342，所述基板342位于所述固定板341的顶部，且分别与两所述固定板341固定连接；
109.x轴电机343，所述x轴电机343设于所述基板342；
110.x轴滑杆344，所述x轴滑杆344位于两所述固定板341之间，所述x轴滑杆344沿所述底座10的宽度方向延伸设置，所述x轴滑杆344的两端分别与两所述固定板341连接；
111.滑块345，所述滑块345套设于所述x轴滑杆344，并可沿所述x轴滑杆344的长度方向移动，所述滑块345的底部连接有所述屏蔽盖板322，所述屏蔽盖板322的底部连接有所述移载机构40；
112.两个x轴传动轴346，两所述x轴传动轴346分别设于两所述固定板341的内侧，所述x轴传动轴346位于所述x轴电机343的输出轴的下方，两所述x轴传动轴346相对设置；
113.x轴同步带347，所述x轴同步带347套设于电机的输出轴和两所述x轴传动轴346，所述x轴同步带347与所述屏蔽盖板322固定连接。
114.在本实用新型一实施例的技术方案中，滑杆设于两个固定板341之间，与滑块345连接的移载机构40可于两固定板341之间移动，以取出任意出件口211发出的介质，并移动至屏蔽腔32121的正上方。基板342位于固定板341的上方，用于安装电机，两个x轴传动轴346和电机的输出轴可张紧x轴同步带347，提高x轴驱动机构34结构的稳定性。
115.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述y轴驱动机构35包括：
116.y轴电机351，所述y轴电机351设于所述移载空间313的底部，所述y轴电机351的输出轴朝向所述移载空间313的内侧壁设置；
117.y轴导向轨352，所述导向轨设于所述移载空间313的内侧壁，并沿所述移载空间313的高度方向延伸设置；
118.y轴滑动架353，所述y轴滑动架353设于所述y轴导向轨352，且可沿所述y轴导向轨352的长度方向移动，所述x轴驱动机构34与所述y轴滑动架353固定连接；
119.y轴第一传动轴354，所述y轴第一传动轴354设于所述移载空间313，且位于所述发放口314的上方；
120.y轴第二传动轴355，所述y轴第二传动轴355设于所述移载空间313，且位于所述出件口211的下方；
121.y轴第一同步带356，所述y轴第一同步带356套设于所述y轴第一传动轴354和所述y轴第二传动轴355，所述y轴滑动架353与所述y轴第一同步带356固定连接；以及
122.y轴第二同步带357，所述y轴第二同步带357套设于所述y轴电机351的输出轴和所述y轴第二传动轴355。
123.在本实用新型一实施例的技术方案中，y轴电机351的输出轴转动时，通过y轴第二同步带357带动y轴第二传动轴355转动，套设于y轴第二传动轴355的y轴第一同步带356也随之转动，从而使得固定于y轴第一同步带356的y轴滑动架353随之升降。x轴驱动机构34固定于y轴滑动架353，y轴导向轨352的设置可提高移载机构40升降的稳定性。当y轴电机351的输出轴反向转动时，移载机构40可反向移动。y轴第一传动轴354、y轴第二传动轴355以及y轴电机351的输出轴分别用于张紧y轴第一同步带356和y轴第二同步带357，从而提高y轴驱动机构35结构的稳定性。
124.参照图1至图8，在本实用新型的一实施例中，所述存储模块20还包括：
125.推出台22，所述推出台22设于所述后端，所述推出台22沿底座10的长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端朝向所述前端设置，所述存储箱21设于所述第二端的上表面，所述存储箱21底部形成有连通所述存储空间的推出槽212，所述推出槽212沿所述底座10的长度方向延伸，并连通所述存储箱21的前后两端；
126.回收箱23，所述回收箱23设于所述第一端的上方，所述回收箱23朝向所述前端的一侧设有回收口231，所述回收箱23和所述推出台22之间形成有所述出件口211；以及
127.推出机构24，所述推出机构24可移动地设于所述推出台22，且至少部分所述推出机构24可伸缩地伸入所述推出槽212，用于将所述存储空间内的介质推出至所述出件口211外。
128.在本实用新型一实施例的技术方案中，存储模块20包括推出台22、回收箱23以及存储箱21，其中回收箱23和存储箱21沿推出台22的前后方向依次设置，在移载机构40位于出件口211处时，推出机构24伸入推出槽212，并将介质从存储空间内推出至出件口211外。在读卡机构33检测到介质不合格时，y轴驱动机构35会驱动x轴驱动机构34上升至与回收口231处于同一高度，x轴驱动机构34会驱动移载机构40移动至回收口231处，移载机构40将不合格的介质通过回收口231移动至回收箱23内，完成不合格介质的回收。存储模块20的设计可将回收箱23集成在底座10的后端，从而缩减了介质发放机100的体积，降低了生产成本。
129.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种介质发放机，其特征在于，包括：底座，所述底座的长度方向具有相对设置的前端和后端；存储模块，所述存储模块设于所述后端，所述存储模块包括若干存储箱，若干所述存储箱沿所述底座的宽度方向依次设置，所述存储箱朝向所述前端的一侧设有出件口，所述存储箱内部设有存储空间，所述存储空间与所述出件口连通；发放模块，所述发放模块设于所述前端，所述发放模块包括：柜体，所述柜体朝向所述后端的一侧形成有移载空间，所述移载空间与所述出件口连通，所述柜体还设有连通所述移载空间的发放口；屏蔽机构，所述屏蔽机构收容于所述移载空间内，所述屏蔽机构内部形成有屏蔽空间，用于屏蔽信号；读卡机构，所述读卡机构收容于所述屏蔽空间内，用于检测待发放的介质是否合格；以及移载机构，所述移载机构收容于所述移载空间内，且至少部分可移动设置，用于将所述出件口处的介质运送至所述屏蔽空间内进行检测，再将所述屏蔽空间内检测合格的介质运送至所述发放口。2.如权利要求1所述的介质发放机，其特征在于，所述屏蔽机构包括：屏蔽箱，所述屏蔽箱位于所述出件口的下方，所述屏蔽箱内部形成有相互连通的屏蔽腔和安装腔，所述屏蔽腔层叠于所述安装腔的上方，所述读卡机构设于所述安装腔，并朝向所述屏蔽腔设置，所述屏蔽箱的顶部形成有连通所述屏蔽腔的开口；和屏蔽盖板，所述屏蔽盖板设于所述移载机构的顶部；当所述移载机构收容于所述屏蔽腔时，所述屏蔽盖板封闭所述开口，所述屏蔽盖板与所述读卡机构分别位于所述屏蔽腔的上下两端，并围合形成有所述屏蔽空间。3.如权利要求2所述的介质发放机，其特征在于，所述屏蔽箱包括：安装盒，所述安装盒内部形成有所述安装腔；和屏蔽盒，所述屏蔽盒层叠于所述安装盒的上方，所述屏蔽盒内部形成有所述屏蔽腔，所述屏蔽腔的底部向下贯通至所述安装腔。4.如权利要求3所述的介质发放机，其特征在于，所述安装盒包括：盒体，所述盒体顶部向内凹陷形成有所述安装腔；和安装盖板，所述安装盖板封盖于所述盒体的顶部，所述安装盖板的顶部贯通设有屏蔽口，所述读卡机构的读卡端显露于所述屏蔽口；所述屏蔽盒包括屏蔽围板，所述屏蔽围板设于所述安装盖板的上方，并与所述屏蔽口围合形成有所述屏蔽腔，所述屏蔽围板背离所述安装盖板的一侧形成有所述开口。5.如权利要求4所述的介质发放机，其特征在于，所述屏蔽箱还包括底盒，所述底盒层叠于所述安装盒的下方，所述底盒内形成有空腔，所述空腔与所述安装腔连通，所述读卡机构的读卡端位于所述空腔的上方。6.如权利要求3所述的介质发放机，其特征在于，若干所述出件口沿所述底座的宽度方向间隔设置，并形成为所述存储模块的输出端，所述屏蔽腔位于所述输出端的中心处，以使所述屏蔽腔到若干所述出件口的平均距离最短。7.如权利要求2所述的介质发放机，其特征在于，所述发放模块还包括：
x轴驱动机构，所述x轴驱动机构收容于所述移载空间内，所述x轴驱动机构与所述移载机构传动连接，用于驱动所述移载机构沿所述底座宽度方向移动；和y轴驱动机构，所述y轴驱动机构收容于所述移载空间内，所述y轴驱动机构与所述x轴驱动机构传动连接，用于驱动所述x轴驱动机构沿所述底座的高度方向移动。8.如权利要求7所述的介质发放机，其特征在于，所述柜体包括：两个侧板，所述侧板沿所述底座的长度方向延伸设置，两所述侧板相对设置；和前板，所述前板位于两所述侧板之间，并沿所述底座的宽度方向延伸设置，所述前板的左右两侧分别与两所述侧板连接，并围合形成有所述移载空间；所述x轴驱动机构包括：两个固定板，所述固定板与所述侧板并排设置，两所述固定板相对设置；基板，所述基板位于所述固定板的顶部，且分别与两所述固定板固定连接；x轴电机，所述x轴电机设于所述基板；x轴滑杆，所述x轴滑杆位于两所述固定板之间，所述x轴滑杆沿所述底座的宽度方向延伸设置，所述x轴滑杆的两端分别与两所述固定板连接；滑块，所述滑块套设于所述x轴滑杆，并可沿所述x轴滑杆的长度方向移动，所述滑块的底部连接有所述屏蔽盖板，所述屏蔽盖板的底部连接有所述移载机构；两个x轴传动轴，两所述x轴传动轴分别设于两所述固定板的内侧，所述x轴传动轴位于所述x轴电机的输出轴的下方，两所述x轴传动轴相对设置；x轴同步带，所述x轴同步带套设于电机的输出轴和两所述x轴传动轴，所述x轴同步带与所述屏蔽盖板固定连接。9.如权利要求8所述的介质发放机，其特征在于，所述y轴驱动机构包括：y轴电机，所述y轴电机设于所述移载空间的底部，所述y轴电机的输出轴朝向所述移载空间的内侧壁设置；y轴导向轨，所述导向轨设于所述移载空间的内侧壁，并沿所述移载空间的高度方向延伸设置；y轴滑动架，所述y轴滑动架设于所述y轴导向轨，且可沿所述y轴导向轨的长度方向移动，所述x轴驱动机构与所述y轴滑动架固定连接；y轴第一传动轴，所述y轴第一传动轴设于所述移载空间，且位于所述发放口的上方；y轴第二传动轴，所述y轴第二传动轴设于所述移载空间，且位于所述出件口的下方；y轴第一同步带，所述y轴第一同步带套设于所述y轴第一传动轴和所述y轴第二传动轴，所述y轴滑动架与所述y轴第一同步带固定连接；以及y轴第二同步带，所述y轴第二同步带套设于所述y轴电机的输出轴和所述y轴第二传动轴。10.如权利要求1所述的介质发放机，其特征在于，所述存储模块还包括：推出台，所述推出台设于所述后端，所述推出台沿底座的长度方向具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端朝向所述前端设置，所述存储箱设于所述第二端的上表面，所述存储箱底部形成有连通所述存储空间的推出槽，所述推出槽沿所述底座的长度方向延伸，并连通所述存储箱的前后两端；回收箱，所述回收箱设于所述第一端的上方，所述回收箱朝向所述前端的一侧设有回
收口，所述回收箱和所述推出台之间形成有所述出件口；以及推出机构，所述推出机构可移动地设于所述推出台，且至少部分所述推出机构可伸缩地伸入所述推出槽，用于将所述存储空间内的介质推出至所述出件口外。

技术总结
本实用新型公开一种介质发放机，其中，介质发放机包括底座、存储模块以及发放模块，存储模块和发放模块沿底座的前后方向依次设置，存储模块包括若干沿底座宽度方向依次设置的存储箱，存储箱朝向底座前端设有出件口，存储箱内设有存储空间，发放模块包括柜体、屏蔽机构、读卡机构以及移载机构，柜体朝向底座后端形成有移载空间，移载机构将出件口的介质运送到屏蔽机构内，位于屏蔽机构内的读卡机构检测介质是否合格，移载机构将检测合格的介质运送至发放口发出。本实用新型技术方案旨在缩小介质发放机的整体体积，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：雷云 解永生 冯彬 吴爱明 邹鹏 蔡冰 张玉宝 李斌 王中尧
受保护的技术使用者：深圳市创自技术有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/8/17