一种板纸自动分离供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电路板纸分离技术领域，尤其公开了一种板纸自动分离供料机构。


背景技术：

2.在电路板的加工过程中，为了便利及一次性运输大量的电路板，通过会将加工好的电路板进行多个叠放，并且在叠放的电路板之间铺设有隔纸，以免上下电路板发生划伤，做好保护后就会进行运输；但是在生产好的电路板中，会有一些具有瑕疵的电路板，因此在使用的时候，会对来料的电路板进行再次检测分析，并挑选出不符合使用需求的电路板。
3.目前市面上的电路板大多数是通过人工进行上料的，经人手把一块块电路板放置到检测机构内进行检测，然后还需要将来料电路板之间的隔纸抽离，完成来料电路板的上料步骤，此步骤通过人工来操作，增大人工的劳动强度，导致生产效率低，且自动化程度不高，不适用当今快速生产的社会环境。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种板纸自动分离供料机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种板纸自动分离供料机构，包括机架及设于机架上的传送机构，所述机架上还设有供料机构，所述供料机构包括有用于放置来料件的上料仓、收纳隔纸的存纸仓及用于转移电路板的吸附组件，所述存纸仓位于上料仓的一侧，传送机构位于上料仓的另一侧，吸附组件横向设置在上料仓与传送机构的上方用于将上料仓内的电路板转移放置到传送机构。
7.作为一种优选，所述吸附组件包括有固定架、滑动座及吸附手，所述固定架横向安装于机架，所述滑动座设于机架上并沿固定架延伸方向进行移动，所述吸附手设于滑动座并随其进行移动。
8.作为一种优选，所述滑动座含有横移座及升降座，所述横移座设于固定架并沿其延伸方向进行左右移动，所述升降座设于横移座上并随其左右横移，所述吸附手设于升降座的下端并随升降座靠近/远离待吸附的板纸件。
9.作为一种优选，所述升降座的数量设置两个，两个升降座分别设置在横移座的左右两端并进行上升或下降。
10.作为一种优选，所述吸附手具有用于吸附在电路板/隔纸上进行转移的吸嘴，吸嘴的数量设置为复数个，复数个吸嘴均匀分布在四周将电路板/隔纸平稳的吸附并转移。
11.作为一种优选，所述上料仓的数量设置为两个，两个上料仓分别设于传送机构的前端两侧，经吸附组件将电路板吸附放置到传送机构上，并同时将隔纸吸附起放置到存纸仓内。
12.作为一种优选，还设有检测机构，所述检测机构包括ccd检测仪和用于对电路板进行测试的测试仪，所述ccd检测仪设于传送机构的上方并固定在机架内端用于对传送机构上的电路板进行初步外形检测，所述测试仪设于传送机构的一侧端用于对电路板进行质量测试。
13.作为一种优选，还设有转移机械手，所述转移机械手具有可吸附起电路板的吸嘴，所述转移机械手设于传送机构的上方并固定于机架，所述转移机械手与机架间还设有旋转底座，所述转移机械手装设于旋转底座并安装在机架内，经转移机械手将位于传送机构上的电路板吸附移动到检测机构。
14.作为一种优选，所述检测机构还包括有用于存放不符合检测需求的收料架，所述收料架设于传送机构的另一侧端，所述收料架与测试仪间还设有下料手，用于把经检测机构检测不合格的电路板转移至下料架。
15.作为一种优选，所述上料仓内还设有用于抬升来料电路板的抬升气缸，所述抬升气缸用于将上料仓的底面顶起使内部的电路板始终处于同一高度便于吸附移动。
16.本实用新型的有益效果是：通过供料机构来替代人工手动上料，将来料的电路板放置在上料仓内，然后通过吸附组件的吸嘴来将电路板吸附起来并转移放置到传送机构上，再通过另一吸嘴将电路板间的隔纸吸附起来，然后将它放入到存纸仓内进行存放，减少人工的工作量，实现自动化上料，并配有检测机构来对电路板进行检测分析，挑选出符合使用需求的电路板，再把不符合要求的电路板放到收料架上进行回收再加工，本实用新型采用自动化的上料过程，通过吸附组件将电路板与隔纸分类开并进行放置，无需人工进行干预，减少工人的工作量，提高上料效率及运输效率，提升电路板的检测效率，快速筛选出合格的电路板进行使用。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型的内部结构示意图。
19.图3是本实用新型之供料机构结构示意图。
20.图4是本实用新型之传送机构结构示意图。
21.附图标识说明：
22.10、机架；20、传送机构；30、供料机构；31、上料仓；32、存纸仓；33、吸附组件；331、固定架；332、滑动座；3321、横移座；3322、升降座；333、吸附手；34、抬升气缸；40、检测机构；41、ccd检测仪；42、测试仪；43、收料架；44、下料手；50、转移机械手。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
24.如图1-4所示，一种板纸自动分离供料机构，包括机架10及设于机架10上的传送机构20，在机架10上还设有供料机构30，供料机构30包括有用于放置来料件的上料仓31、收纳隔纸的存纸仓32及用于转移电路板的吸附组件33，通过将存纸仓32设于上料仓31的一侧，再将传送机构20设于上料仓31的另一侧，然后将吸附组件33横向设置在上料仓31与传送机
构20的上方，用于将上料仓31内的电路板转移放置到传送机构20，然后由吸附组件33将电路板上方的隔纸吸取起来并放入到存纸仓32内，实现自动化的把电路板上料及将隔纸进行下料存放。
25.具体的，吸附组件33包括有固定架331、滑动座332及吸附手333，把固定架331横向安装于机架10，并将滑动座332设于机架10上，使其能够沿固定架331延伸方向进行移动，然后再把吸附手333设于滑动座332上使其能够随着滑动座332进行移动。
26.进一步地，滑动座332含有横移座3321及升降座3322，通过把横移座3321设于固定架331上，并使横移座3321能够沿固定架331延伸方向进行左右移动，再把升降座3322设于横移座3321上并随横移座3321进行左右横移，接着把吸附手333设于升降座3322的下端，使得吸附手333能够随升降座3322靠近/远离待吸附的电路板或隔纸。
27.在实际使用中，升降座3322的数量设置两个，将两个升降座3322分别设置在横移座3321的左右两端并进行上升或下降，能够使两个吸附手333分别进行不同的工作，当一个吸附手333将电路板吸起来转移至传送机构20处进行放置时，另一吸附手333刚好位于上料仓31的上端，能够吸附起两块电路板间的隔纸，起到同时工作，提高上料效率。
28.在本实施例中，所使用的吸附手333具有用于吸附在电路板/隔纸上进行转移的吸嘴，且吸嘴的数量设置为复数个，复数个吸嘴均匀分布在四周将电路板/隔纸平稳的吸附起并转移，保证电路板/隔纸在移动过程中不会出现晃动、脱落的情况，保证移动时的平稳性。
29.在本实施例中，上料仓31的数量设置为两个，两个上料仓31分别设于传送机构20的前端的左右两侧，经吸附组件33将电路板吸附起来放置到传送机构20上，并同时通过第二个吸嘴将隔纸吸附起放置到存纸仓32内。
30.在本实施例中，还设有检测机构40，检测机构40包括ccd检测仪41和用于对电路板进行测试的测试仪42，通过将ccd检测仪41设于传送机构20的上方并固定在机架10内端用于对传送机构20上的电路板进行初步外形检测，符合初步外形检测后，就会将初步合格的电路板转移到下一检测；当电路板不符合需求时，就会将其挑选出来并放置在一边进行回收处理，还把测试仪42设于传送机构20的一侧端用于对符合初步检测的电路板进行质量测试，并使电路板完成测试，得出结果，查看是否符合使用需求。
31.在实际使用中，还设有转移机械手50，且转移机械手50也具有可吸附起电路板的吸嘴，通过将转移机械手50设于传送机构20的上方并固定于机架10，并在转移机械手50与机架10间还设有旋转底座，将转移机械手50装设于旋转底座并安装在机架10内，使得转移机械手50能够随旋转底座进行多角度的旋转，然后再通过吸嘴将位于传送机构20上的电路板吸附移动到检测机构40。
32.进一步地，检测机构40还包括有用于存放不符合检测需求的收料架43，通过将收料架43设于传送机构20的另一侧端，还在收料架43与测试仪42之间设有用于转移测试不合格电路板的下料手44，将下料手44横向设置在机架10上并使下料手44能够通过吸嘴将测试仪42内的测试不合格的电路板转移放置到收料架43上进行再次加工利用，减少电路板的报废率，减少生产成本。
33.在实际使用中，还在上料仓31内设有用于抬升来料电路板的抬升气缸34，抬升气缸34用于将上料仓31的底面顶起使内部的电路板始终处于同一高度便于吸附组件33吸附电路板从而进行移动下料检测。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种板纸自动分离供料机构，包括机架及设于机架上的传送机构，其特征在于：所述机架上还设有供料机构，所述供料机构包括有用于放置来料件的上料仓、收纳隔纸的存纸仓及用于转移电路板的吸附组件，所述存纸仓位于上料仓的一侧，传送机构位于上料仓的另一侧，吸附组件横向设置在上料仓与传送机构的上方用于将上料仓内的电路板转移放置到传送机构，所述吸附组件包括有固定架、滑动座及吸附手，所述固定架横向安装于机架，所述滑动座设于机架上并沿固定架延伸方向进行移动，所述吸附手设于滑动座并随其进行移动；所述滑动座含有横移座及升降座，所述横移座设于固定架并沿其延伸方向进行左右移动，所述升降座设于横移座上并随其左右横移，所述吸附手设于升降座的下端并随升降座靠近/远离待吸附的板纸件；所述升降座的数量设置两个，两个升降座分别设置在横移座的左右两端并进行上升或下降。2.根据权利要求1所述的一种板纸自动分离供料机构，其特征在于：所述吸附手具有用于吸附在电路板/隔纸上进行转移的吸嘴，吸嘴的数量设置为复数个，复数个吸嘴均匀分布在四周将电路板/隔纸平稳的吸附并转移。3.根据权利要求1所述的一种板纸自动分离供料机构，其特征在于：所述上料仓的数量设置为两个，两个上料仓分别设于传送机构的前端两侧，经吸附组件将电路板吸附放置到传送机构上，并同时将隔纸吸附起放置到存纸仓内。4.根据权利要求1所述的一种板纸自动分离供料机构，其特征在于：还设有检测机构，所述检测机构包括ccd检测仪和用于对电路板进行测试的测试仪，所述ccd检测仪设于传送机构的上方并固定在机架内端用于对传送机构上的电路板进行初步外形检测，所述测试仪设于传送机构的一侧端用于对电路板进行质量测试。5.根据权利要求4所述的一种板纸自动分离供料机构，其特征在于：还设有转移机械手，所述转移机械手具有可吸附起电路板的吸嘴，所述转移机械手设于传送机构的上方并固定于机架，所述转移机械手与机架间还设有旋转底座，所述转移机械手装设于旋转底座并安装在机架内，经转移机械手将位于传送机构上的电路板吸附移动到检测机构。6.根据权利要求5所述的一种板纸自动分离供料机构，其特征在于：所述检测机构还包括有用于存放不符合检测需求的收料架，所述收料架设于传送机构的另一侧端，所述收料架与测试仪间还设有下料手，用于把经检测机构检测不合格的电路板转移至下料架。7.根据权利要求1所述的一种板纸自动分离供料机构，其特征在于：所述上料仓内还设有用于抬升来料电路板的抬升气缸，所述抬升气缸用于将上料仓的底面顶起使内部的电路板始终处于同一高度便于吸附移动。

技术总结
本实用新型公开了一种板纸自动分离供料机构，包括机架及设于机架上的传送机构，所述机架上还设有供料机构，所述供料机构包括有用于放置来料件的上料仓、收纳隔纸的存纸仓及用于转移电路板的吸附组件，所述存纸仓位于上料仓的一侧，传送机构位于上料仓的另一侧，吸附组件横向设置在上料仓与传送机构的上方用于将上料仓内的电路板转移放置到传送机构；本实用新型采用自动化的上料过程，通过吸附组件将电路板与隔纸分类开并进行放置，无需人工进行干预，减少工人的工作量，提高上料效率及运输效率，提升电路板的检测效率，快速筛选出合格的电路板进行使用。的电路板进行使用。的电路板进行使用。


技术研发人员：陈曲剑 周银平 区建锋 李志丹 颜朝信
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/8/17