无人机折叠件加工装置及其方法与流程

1.本发明涉及无人机折叠件加工技术领域，尤其涉及一种无人机折叠件加工装置及其方法。


背景技术：

2.拼接无人机(cn110606202a)包括众多的旋转机构和连接杆，旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架。旋转机构和连接杆大小不一，有的非常小，而且组装后经数千次折叠仍需保持功能，因此需要对它们进行精密加工。对旋转机构和连接杆的加工涉及打磨和焊接等步骤。现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的缺点，而提出的一种无人机折叠件加工装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆，限位杆的底端固定连接有机械臂，机械臂上设置有焊头，第二侧板的一侧固定连接有电机板，电机板的顶部固定安装有电机，电机与限位杆相配合，操作板的顶部对称设置有两个夹持钳，且操作板的顶部对称连接有两个第一弧形挡板，两个第一弧形挡板的外侧均滑动安装有第二弧形挡板，两个第二弧形挡板均与电机相配合，操作板的顶部内壁上开设有凹槽，且操作板的顶部开设有多个与凹槽相接通的通口，凹槽的顶部内壁上转动安装有扇形挡板，扇形挡板与电机相配合。
6.优选的，两个第二弧形挡板上均设置有透明窗口，两个第二弧形挡板的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨，两个第一弧形挡板的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨分别滑动安装于四个弧形滑槽内。
7.优选的，所述顶板上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴，旋转轴的一端与电机的输出轴相连接，旋转轴的另一端固定连接有大齿轮。
8.优选的，所述限位杆的一侧固定连接有齿条，旋转轴的外侧固定套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
9.优选的，所述第一侧板上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的一端固定连接有第一锥齿轮，第一旋转杆的另一端固定连接有第一皮带轮，两个第二弧形挡板的顶部固定连接有同一个锥齿圈，锥齿圈与第一锥齿轮相啮合。
10.优选的，所述第一旋转杆的外侧固定套设有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。
11.优选的，所述操作板的一侧开设有与凹槽相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转
动安装有第二旋转杆，第二旋转杆的一端固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮的外侧套设有同一个皮带。
12.优选的，所述凹槽的顶部内壁上转动安装有转动轴，扇形挡板固定套设于转动轴的外侧。
13.优选的，所述第二旋转杆的另一端延伸至凹槽内并固定连接有第二锥齿轮，转动轴的底端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
14.优选的，所述收纳箱的正面开设有矩形通口，且收纳箱内设置有收集箱体，收集箱体的底部设置有多个万向轮，且收集箱体的内开设有操作腔，操作腔内滑动安装有滑动齿条，收集箱体的一侧开设有与操作腔相接通的旋转通孔，旋转通孔内转动安装有旋转连接杆，旋转杆连接杆的一端固定连接有把手，旋转连接杆的另一端固定连接有转动齿轮，收集箱体的顶部开设有滑块安装槽，滑块安装槽内滑动安装有楔形滑块，矩形通口的内壁上开设有卡槽，卡槽与楔形滑块相配合，滑动齿条与转动齿轮相啮合，且滑动齿条的顶部固定连接有滑动连接杆，滑动连接杆的顶端与楔形滑块的底部固定连接，且滑动连接杆的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与楔形滑块固定连接，复位弹簧的另一端与滑块安装槽的底部内壁固定连接，复位弹簧可以带动楔形滑块复位。
15.本发明还提出了一种无人机折叠件加工装置的使用方法，包括以下步骤：
16.s1：在使用时，首先通过两个夹持钳将需要加工的无人机折叠件夹持固定住，然后启动电机，使得电机正转，电机的输出轴带动旋转轴转动，旋转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条向下位移，使得齿条带动限位杆一端，限位杆带动机械臂和焊头位移，直至焊头位移至便于对无人机折叠件进行加工的位移；
17.s2：同时旋转轴带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动并提升速率，小齿轮带动第一旋转杆转动，第一旋转杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动锥齿圈转动，锥齿圈带动两个第二弧形挡板环形转动，使得两个第二弧形挡板和两个第一弧形挡板形成框体，从而使得无人机折叠件加工时不会使得渣料飞溅；
18.s3：第一旋转杆转动时带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二旋转杆转动，第二旋转杆带动第二锥齿轮转动；，第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动扇形挡板转动，从而使得操作板上的通口漏出，使得被挡下的大部分渣料可以直接通过通口落入到收纳箱内的收集箱体内。
19.s4：当需要将收集箱体内的渣料等清理掉时，此时可以转动把手，把手通过转动连接杆带动转动齿轮转动，转动齿轮带动滑动齿条位移，滑动齿条通过滑动连接杆带动楔形滑块位移并使得复位弹簧形变，直至楔形滑块与卡槽分离，从而使得收集箱体可以通过万向轮便捷的移动并与收纳箱脱离，便于进行对渣料的清理。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本方案通过两个夹持钳相互配合，齿轮与齿条相配合，使得工作人员可以通过两个夹持钳将无人机折叠件固定住，然后通过齿轮转动，使得齿条位移，从而间接使得机械臂带动焊头下降，直至焊头便于对无人机折叠件进行焊接；
22.2、本方案通过大齿轮与小齿轮相配合，第一锥齿轮与锥齿圈相配合，使得旋转轴转动的同时可以间接带动锥齿圈转动，从而使得锥齿圈可以带动第二弧形挡板与第一弧形
挡板形成一个框体，使得加工的渣料不易四处飞溅；
23.3、本方案通过第二锥齿轮与第三锥齿轮相配合，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相配合，使得旋转轴转动的同时可以间接带动扇形挡板转动，使得操作板上的通口露出，使得的大部分渣料可以直接通过通口掉落到收纳箱内，从而便于对渣料进行收集；
24.本发明在使用时，可以通过第二弧形挡板和第一弧形挡板对操作板形防护，使得渣料不易四处飞溅，同时便于对阻挡下来的渣料进行收集，使用较为便捷，安全性更高。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的第一弧形挡板与第二弧形挡板连接的俯视结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的锥齿圈结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的操作板俯视结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的图1中a处放大结构示意图；
30.图6为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的图1中b处放大结构示意图；
31.图7为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的扇形挡板结构示意图；
32.图8为本发明提出的一种无人机折叠件加工装置的收纳箱结构示意图。
33.图中：1收纳箱、2操作板、3第一侧板、4第二侧板、5顶板、6限位杆、7机械臂、8焊头、9电机板、10电机、11夹持钳、12第一弧形挡板、13第二弧形挡板、14凹槽、15通口、16扇形挡板、17透明窗口、18弧形滑轨、19旋转轴、20大齿轮、21齿条、22齿轮、23第一旋转杆、24第一锥齿轮、25第一皮带轮、26锥齿圈、27小齿轮、28第二旋转杆、29第二皮带轮、30皮带、31转动轴、32第二锥齿轮、33第三锥齿轮、34收集壳体、35万向轮、36滑动齿条、37旋转连接杆、38把手、39转动齿轮、40楔形滑块、41卡槽、42滑动连接杆、43复位弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.实施例一
36.参照图1-8，一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱1，收纳箱1的顶部固定连接有操作板2，操作板2的顶部固定连接有第一侧板3和第二侧板4，第一侧板3与第二侧板4的顶部固定连接有同一个顶板5，顶板5上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆6，限位杆6的底端固定连接有机械臂7，机械臂7上设置有焊头8，第二侧板4的一侧固定连接有电机板9，电机板9的顶部固定安装有电机10，电机10与限位杆6相配合，操作板2的顶部对称设置有两个夹持钳11，优选地，夹持钳11上设有不同大小的卡槽，适合不同的无人机结构件，优选地，卡槽与夹持钳11可拆卸装配，便于更换卡槽，从而适合不同的结构件，操作板2的顶部对称连接有两个第一弧形挡板12，两个第一弧形挡板12的外侧均滑动安装有第二弧形挡板13，两个第二弧形挡板13均与电机10相配合，操作板2的顶部内壁上开设有凹槽14，且操作板2的顶部开设有多个与凹槽14相接通的通口15，凹槽14的顶部内壁上转动安装有扇形挡板16，扇形挡板16与电机10相配合。
37.在优选实施例中，夹持钳11与操作板2绝缘连接，例如通过绝缘材料连接，并且夹持钳11与其他部件不连接。夹持钳11上设置有静电产生单元，在进行加工时在夹持钳11上产生静电，收集细小渣料，在加工结束时去除静电，使渣料脱落，焊头8上设有气流口，在进行加工时在焊头8上产生气流，有利于保持焊头8工作部位清洁。产生静电的方式可以使用本领域中常用的方式进行。因此，在优选的实施方案中，夹持钳11上的静电通断与焊头8工作同步，焊头8工作则夹持钳11上产生静电，焊头8结束工作则夹持钳11上消除静电。
38.本实施例中，两个第二弧形挡板13上均设置有透明窗口17，两个第二弧形挡板13的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨18，两个第一弧形挡板12的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨18分别滑动安装于四个弧形滑槽内，弧形滑轨18可以沿着弧形滑槽位移。
39.本实施例中，顶板5上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴19，旋转轴19的一端与电机10的输出轴相连接，旋转轴19的另一端固定连接有大齿轮20，旋转轴19可以带动大齿轮20转动。
40.本实施例中，限位杆6的一侧固定连接有齿条21，旋转轴19的外侧固定套设有齿轮22，齿轮22与齿条21相啮合，齿轮22转动时可以带动齿条21位移。
41.本实施例中，第一侧板3上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆23，第一旋转杆23的一端固定连接有第一锥齿轮24，第一旋转杆23的另一端固定连接有第一皮带轮25，两个第二弧形挡板13的顶部固定连接有同一个锥齿圈26，锥齿圈26与第一锥齿轮24相啮合，第一锥齿轮24可以带动锥齿圈26转动。
42.本实施例中，第一旋转杆23的外侧固定套设有小齿轮27，小齿轮27与大齿轮20相啮合，大齿轮20可以带动小齿轮27转动并提升速率。
43.本实施例中，操作板2的一侧开设有与凹槽14相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆28，第二旋转杆28的一端固定连接有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮25的外侧套设有同一个皮带30，第一皮带轮25可以通过皮带30带动第二皮带轮29转动。
44.本实施例中，凹槽14的顶部内壁上转动安装有转动轴31，扇形挡板16固定套设于转动轴31的外侧，转动轴31可以带动扇形挡板16转动。
45.本实施例中，第二旋转杆28的另一端延伸至凹槽14内并固定连接有第二锥齿轮32，转动轴31的底端固定连接有第三锥齿轮33，第三锥齿轮33与第二锥齿轮32相啮合，第二锥齿轮32可以带动第三锥齿轮33转动。
46.本实施例中，收纳箱1的正面开设有矩形通口，且收纳箱1内设置有收集箱体34，收集箱体34的底部设置有多个万向轮35，且收集箱体34的内开设有操作腔，操作腔内滑动安装有滑动齿条36，收集箱体34的一侧开设有与操作腔相接通的旋转通孔，旋转通孔内转动安装有旋转连接杆37，旋转杆连接杆37的一端固定连接有把手38，旋转连接杆37的另一端固定连接有转动齿轮39，收集箱体34的顶部开设有滑块安装槽，滑块安装槽内滑动安装有楔形滑块40，矩形通口的内壁上开设有卡槽41，卡槽41与楔形滑块40相配合，滑动齿条36与转动齿轮39相啮合，且滑动齿条36的顶部固定连接有滑动连接杆42，滑动连接杆42的顶端与楔形滑块40的底部固定连接，且滑动连接杆42的外侧套设有复位弹簧43，复位弹簧43的一端与楔形滑块40固定连接，复位弹簧43的另一端与滑块安装槽的底部内壁固定连接，复位弹簧43可以带动楔形滑块40复位。
47.实施例二
48.参照图1-8，一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱1，收纳箱1的顶部固定连接有操作板2，操作板2的顶部固定连接有第一侧板3和第二侧板4，第一侧板3与第二侧板4的顶部固定连接有同一个顶板5，顶板5上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆6，限位杆6的底端通过螺栓固定连接有机械臂7，机械臂7上设置有焊头8，第二侧板4的一侧固定连接有电机板9，电机板9的顶部通过螺栓固定安装有电机10，电机10与限位杆6相配合，操作板2的顶部对称设置有两个夹持钳11，且操作板2的顶部对称连接有两个第一弧形挡板12，两个第一弧形挡板12的外侧均滑动安装有第二弧形挡板13，两个第二弧形挡板13均与电机10相配合，操作板2的顶部内壁上开设有凹槽14，且操作板2的顶部开设有多个与凹槽14相接通的通口15，凹槽14的顶部内壁上转动安装有扇形挡板16，扇形挡板16与电机10相配合。
49.在优选实施例中，夹持钳11与操作板2绝缘连接，例如通过绝缘材料连接，并且夹持钳11与其他部件不连接。夹持钳11上设置有静电产生单元，在进行加工时在夹持钳11上产生静电，收集细小渣料，在加工结束时去除静电，使渣料脱落，焊头8上设有气流口，在进行加工时在焊头8上产生气流，有利于保持焊头8工作部位清洁。产生静电的方式可以使用本领域中常用的方式进行。因此，在优选的实施方案中，夹持钳11上的静电通断与焊头8工作同步，焊头8工作则夹持钳11上产生静电，焊头8结束工作则夹持钳11上消除静电。
50.本实施例中，两个第二弧形挡板13上均设置有透明窗口17，两个第二弧形挡板13的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨18，两个第一弧形挡板12的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨18分别滑动安装于四个弧形滑槽内，弧形滑轨18可以沿着弧形滑槽位移。
51.本实施例中，顶板5上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴19，旋转轴19的一端与电机10的输出轴相连接，旋转轴19的另一端固定连接有大齿轮20，旋转轴19可以带动大齿轮20转动。
52.本实施例中，限位杆6的一侧固定连接有齿条21，旋转轴19的外侧固定套设有齿轮22，齿轮22与齿条21相啮合，齿轮22转动时可以带动齿条21位移。
53.本实施例中，第一侧板3上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆23，第一旋转杆23的一端固定连接有第一锥齿轮24，第一旋转杆23的另一端固定连接有第一皮带轮25，两个第二弧形挡板13的顶部固定连接有同一个锥齿圈26，锥齿圈26与第一锥齿轮24相啮合，第一锥齿轮24可以带动锥齿圈26转动。
54.本实施例中，第一旋转杆23的外侧固定套设有小齿轮27，小齿轮27与大齿轮20相啮合，大齿轮20可以带动小齿轮27转动并提升速率。
55.本实施例中，操作板2的一侧开设有与凹槽14相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆28，第二旋转杆28的一端固定连接有第二皮带轮29，第二皮带轮29与第一皮带轮25的外侧套设有同一个皮带30，第一皮带轮25可以通过皮带30带动第二皮带轮29转动。
56.本实施例中，凹槽14的顶部内壁上转动安装有转动轴31，扇形挡板16固定套设于转动轴31的外侧，转动轴31可以带动扇形挡板16转动。
57.本实施例中，第二旋转杆28的另一端延伸至凹槽14内并固定连接有第二锥齿轮32，转动轴31的底端固定连接有第三锥齿轮33，第三锥齿轮33与第二锥齿轮32相啮合，第二锥齿轮32可以带动第三锥齿轮33转动。
58.本实施例中，收纳箱1的正面开设有矩形通口，且收纳箱1内设置有收集箱体34，收集箱体34的底部设置有多个万向轮35，且收集箱体34的内开设有操作腔，操作腔内滑动安装有滑动齿条36，收集箱体34的一侧开设有与操作腔相接通的旋转通孔，旋转通孔内转动安装有旋转连接杆37，旋转杆连接杆37的一端固定连接有把手38，旋转连接杆37的另一端固定连接有转动齿轮39，收集箱体34的顶部开设有滑块安装槽，滑块安装槽内滑动安装有楔形滑块40，矩形通口的内壁上开设有卡槽41，卡槽41与楔形滑块40相配合，滑动齿条36与转动齿轮39相啮合，且滑动齿条36的顶部固定连接有滑动连接杆42，滑动连接杆42的顶端与楔形滑块40的底部固定连接，且滑动连接杆42的外侧套设有复位弹簧43，复位弹簧43的一端与楔形滑块40固定连接，复位弹簧43的另一端与滑块安装槽的底部内壁固定连接，复位弹簧43可以带动楔形滑块40复位。
59.本实施例还提出了一种无人机折叠件加工装置的使用方法，包括以下步骤：
60.s1：在使用时，首先通过两个夹持钳11将需要加工的无人机折叠件夹持固定住，然后启动电机10，使得电机10正转，电机10的输出轴带动旋转轴19转动，旋转轴19带动齿轮22转动，齿轮22带动齿条21向下位移，使得齿条21带动限位杆6一端，限位杆6带动机械臂7和焊头8位移，直至焊头8位移至便于对无人机折叠件进行焊接的位移；
61.s2：同时旋转轴19带动大齿轮20转动，大齿轮20带动小齿轮27转动并提升速率，小齿轮27带动第一旋转杆23转动，第一旋转杆23带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动锥齿圈26转动，锥齿圈26带动两个第二弧形挡板13环形转动，使得两个第二弧形挡板13和两个第一弧形挡板12形成框体，从而使得无人机折叠件加工时不会使得渣料飞溅；
62.s3：第一旋转杆23转动时带动第一皮带轮25转动，第一皮带轮25通过皮带30带动第二皮带轮29转动，第二皮带轮29带动第二旋转杆28转动，第二旋转杆28带动第二锥齿轮32转动；，第二锥齿轮32带动第三锥齿轮33转动，第三锥齿轮33带动转动轴31转动，转动轴31带动扇形挡板16转动，从而使得操作板2上的通口15漏出，使得被挡下的大部分渣料可以直接通过通口15落入到收纳箱1内的收集箱体34内。
63.s4：当需要将收集箱体34内的渣料等清理掉时，此时可以转动把手38，把手38通过转动连接杆37带动转动齿轮39转动，转动齿轮39带动滑动齿条36位移，滑动齿条36通过滑动连接杆42带动楔形滑块40位移并使得复位弹簧43形变，直至楔形滑块40与卡槽41分离，从而使得收集箱体34可以通过万向轮35便捷的移动并与收纳箱1脱离，便于进行对渣料的清理。
64.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机折叠件加工装置，包括收纳箱(1)，其特征在于，所述收纳箱(1)的顶部固定连接有操作板(2)，操作板(2)的顶部固定连接有第一侧板(3)和第二侧板(4)，第一侧板(3)与第二侧板(4)的顶部固定连接有同一个顶板(5)，顶板(5)上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆(6)，限位杆(6)的底端固定连接有机械臂(7)，机械臂(7)上设置有焊头(8)，第二侧板(4)的一侧固定连接有电机板(9)，电机板(9)的顶部固定安装有电机(10)，电机(10)与限位杆(6)相配合，操作板(2)的顶部对称设置有两个夹持钳(11)，且操作板(2)的顶部对称连接有两个第一弧形挡板(12)，两个第一弧形挡板(12)的外侧均滑动安装有第二弧形挡板(13)，两个第二弧形挡板(13)均与电机(10)相配合，操作板(2)的顶部内壁上开设有凹槽(14)，且操作板(2)的顶部开设有多个与凹槽(14)相接通的通口(15)，凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有扇形挡板(16)，扇形挡板(16)与电机(10)相配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，两个第二弧形挡板(13)上均设置有透明窗口(17)，两个第二弧形挡板(13)的内壁上均固定连接有两个弧形滑轨(18)，两个第一弧形挡板(12)的外侧均开设有两个弧形滑槽，四个弧形滑轨(18)分别滑动安装于四个弧形滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述顶板(5)上开设有与滑孔相接通的第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有旋转轴(19)，旋转轴(19)的一端与电机(10)的输出轴相连接，旋转轴(19)的另一端固定连接有大齿轮(20)。4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述限位杆(6)的一侧固定连接有齿条(21)，旋转轴(19)的外侧固定套设有齿轮(22)，齿轮(22)与齿条(21)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述第一侧板(3)上开设有第二旋转孔，第二旋转孔内转动安装有第一旋转杆(23)，第一旋转杆(23)的一端固定连接有第一锥齿轮(24)，第一旋转杆(23)的另一端固定连接有第一皮带轮(25)，两个第二弧形挡板(13)的顶部固定连接有同一个锥齿圈(26)，锥齿圈(26)与第一锥齿轮(24)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述第一旋转杆(23)的外侧固定套设有小齿轮(27)，小齿轮(27)与大齿轮(20)相啮合。7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述操作板(2)的一侧开设有与凹槽(14)相接通的第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第二旋转杆(28)，第二旋转杆(28)的一端固定连接有第二皮带轮(29)，第二皮带轮(29)与第一皮带轮(25)的外侧套设有同一个皮带(30)。8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述凹槽(14)的顶部内壁上转动安装有转动轴(31)，扇形挡板(16)固定套设于转动轴(31)的外侧；所述收纳箱(1)的正面开设有矩形通口，且收纳箱(1)内设置有收集箱体(34)，收集箱体(34)的底部设置有多个万向轮(35)，且收集箱体(34)的内开设有操作腔，操作腔内滑动安装有滑动齿条(36)，收集箱体(34)的一侧开设有与操作腔相接通的旋转通孔，旋转通孔内转动安装有旋转连接杆(37)，旋转杆连接杆(37)的一端固定连接有把手(38)，旋转连接杆(37)的另一端固定连接有转动齿轮(39)，收集箱体(34)的顶部开设有滑块安装槽，滑块安装槽内滑动安装有楔形滑块(40)，矩形通口的内壁上开设有卡槽(41)，卡槽(41)与楔形滑块(40)相配
合，滑动齿条(36)与转动齿轮(39)相啮合，且滑动齿条(36)的顶部固定连接有滑动连接杆(42)，滑动连接杆(42)的顶端与楔形滑块(40)的底部固定连接，且滑动连接杆(42)的外侧套设有复位弹簧(43)，复位弹簧(43)的一端与楔形滑块(40)固定连接，复位弹簧(43)的另一端与滑块安装槽的底部内壁固定连接。9.根据权利要求7所述的一种无人机折叠件加工装置，其特征在于，所述第二旋转杆(28)的另一端延伸至凹槽(14)内并固定连接有第二锥齿轮(32)，转动轴(31)的底端固定连接有第三锥齿轮(33)，第三锥齿轮(33)与第二锥齿轮(32)相啮合。10.根据权利要求1-9提出的一种无人机折叠件加工装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：在使用时，首先通过两个夹持钳(11)将需要加工的无人机折叠件夹持固定住，然后启动电机(10)，使得电机(10)正转，电机(10)的输出轴带动旋转轴(19)转动，旋转轴(19)带动齿轮(22)转动，齿轮(22)带动齿条(21)向下位移，使得齿条(21)带动限位杆(6)一端，限位杆(6)带动机械臂(7)和焊头(8)位移，直至焊头(8)位移至便于对无人机折叠件进行焊接的位移；s2：同时旋转轴(19)带动大齿轮(20)转动，大齿轮(20)带动小齿轮(27)转动并提升速率，小齿轮(27)带动第一旋转杆(23)转动，第一旋转杆(23)带动第一锥齿轮(24)转动，第一锥齿轮(24)带动锥齿圈(26)转动，锥齿圈(26)带动两个第二弧形挡板(13)环形转动，使得两个第二弧形挡板(13)和两个第一弧形挡板(12)形成框体，从而使得无人机折叠件加工时不会使得渣料飞溅；s3：第一旋转杆(23)转动时带动第一皮带轮(25)转动，第一皮带轮(25)通过皮带(30)带动第二皮带轮(29)转动，第二皮带轮(29)带动第二旋转杆(28)转动，第二旋转杆(28)带动第二锥齿轮(32)转动，第二锥齿轮(32)带动第三锥齿轮(33)转动，第三锥齿轮(33)带动转动轴(31)转动，转动轴(31)带动扇形挡板(16)转动，从而使得操作板(2)上的通口(15)漏出，使得被挡下的大部分渣料可以直接通过通口(15)落入到收纳箱(1)内的收集箱体(34)内；s4：当需要将收集箱体(34)内的渣料等清理掉时，此时可以转动把手(38)，把手(38)通过转动连接杆(37)带动转动齿轮(39)转动，转动齿轮(39)带动滑动齿条(36)位移，滑动齿条(36)通过滑动连接杆(42)带动楔形滑块(40)位移并使得复位弹簧(43)形变，直至楔形滑块(40)与卡槽(41)分离，从而使得收集箱体(34)可以通过万向轮(35)便捷的移动并与收纳箱(1)脱离，便于进行对渣料的清理。

技术总结
本发明公开一种无人机折叠件加工装置及其方法。针对现有的加工装置往往缺少保护装置，导致在加工时，渣料容易四处飞溅，对附近的工作人员和器械造成威胁，同时不能将加工时产生的渣料及时收纳的问题，现提出如下方案，其包括收纳箱，所述收纳箱的顶部固定连接有操作板，操作板的顶部固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有限位杆。本发明在使用时，可以通过第二弧形挡板和第一弧形挡板对操作板形防护，使得渣料不易四处飞溅，同时便于对阻挡下来的渣料进行收集，使用较为便捷，安全性更高。安全性更高。安全性更高。


技术研发人员：乔晶晶
受保护的技术使用者：北京碳云科技有限公司
技术研发日：2023.06.23
技术公布日：2023/8/16