一种轨道交通系统的制作方法

1.本发明涉及一种轨道交通系统，具体而言，涉及一种轨道系统的组织方法、与现有城市的结合方法及车辆在该系统中的运行规则。


背景技术：

2.依赖传感器、人工智能、高速数据传输、大数据云计算等技术的发展，自动驾驶成了交通发展的一个重要方向，但是只是将这些技术应用于由汽车和地面道路构成的传统交通系统，并不能解决城市交通中更加深层次的问题。或者说，不能发挥出新技术的最大效能，提高车辆对环境的理解能力和减少环境中的障碍物、减速因素并不等价，况且现阶段自动驾驶技术在现阶段还存在种种缺陷，即便假定自动驾驶技术完全成熟，城市路网的组织方式也不会改变，开放道路的特点、地面路口车流交汇方式也不会改变。一种完全封闭，全部互通路口的交通系统才是新技术的最理想发挥平台。同时，现有prt系统，因轨道组织方式和行车方式，只在空旷地区有实际应用价值，运能较低并且无法融入高密度城市。综合来看，从交通组织方式层面重新开发一套交通系统成为自动驾驶技术的一种应用思路，从而和高密度城区的结合，实现全覆盖大运能。


技术实现要素：

3.本发明在现有的车路协同、传感器、高速数据传输、自动驾驶等技术水平上，提供一种有别于传统地面道路和汽车为技术载体的轨道交通系统，可以实现大运能和城市内的高密度覆盖。本发明主要涉及路口内各轨道布局方式，轨道网排布原则，轨道与单体建筑结合以大规模提高轨道网密度的方法，车辆在轨道网中的运行规则，不同轨道网密度区域的轨道形态，备用轨道设置方法，发生故障时车辆与乘客的处置方法，竖向叠加多个路口的方法。
4.本发明包括一种架空的轨道系统，系统中所有轨道都为单向轨道，“一条轨道”的概念相当于地面道路系统中“一条车道”的概念，一个轨道组中包含多条轨道，轨道组可以是单向的也可以是双向的，可以是单层的也可以是多层的，“轨道组”的概念相当于地面道路系统中“路”的概念。轨道位为轨道组中的空间占位，用以描述轨道组中各个轨道所处的空间位置。在双向轨道组中每一层都有两个轨道位，可以被轨道占据，也可以空置，两个轨道位之间的距离称为轨道位间距。
5.第一方面，本发明包括多种双向轨道组两两交汇形成的交叉路口。现有的供汽车行驶的互通路口都占据大量空间，使得无法将城市中所有路口都设置为互通路口。在组织方式上，现有的互通路口往往通过右转270度来完成左转90度，这使得车流的组织过于复杂和反直觉，这也是它们无法小型化的原因之一。在一些现有互通路口中，甚至需要设置二层以上的立交桥来实现互通，这更加大了其复杂度和大型程度。本发明中所有路口都为互通路口，并且可以实现极小化和最简化。应用在高密度的城市时，可以放置于现有地面道路的上方，也可以与建筑相结合，并实现全覆盖。在放置于地面道路上方时，由于现有地面道路
有多种等级多种宽度，有的道路于两侧布置绿化带也有的道路于中间布置绿化带，道路下还可能存在地下空间，为了适配现有地面道路的多样性，本发明按轨道位间距的不同将轨道组分为四个大类，使得遇到各种地面道路类型都有相对应的轨道组类型可供选择。
6.第一方面中四类轨道位间距的第一类，两个轨道位相邻紧靠。第二类，轨道位间距与轨道层高比值大于轨道最大设计坡度，在其它轨道垂直通过该两轨道位时，如在该轨道位间距内设置上下层坡道则坡度过大。第三类，轨道位间距与轨道层高比值小于轨道最大设计坡度，在其它轨道垂直通过该两轨道位时，如在该轨道位间距内设置上下层坡道则坡度合理。第四类，轨道位间距与轨道层高比值极大，与第三类轨道位间距的区别在于，在第四类轨道位间距内可以布置多个坡道或弯道，在第四类轨道位间距轨道组与其他轨道组交汇形成路口时，可视为第三类轨道位建筑轨道组与其他轨道组交汇也可视为两条单向轨道组分别与其他轨道组交汇，从而形成两种不同形态的路口。
7.第一方面中的路口包括多种十字型路口，本段落中“上”、“下”、“左”、“右”意为顶视视角下方向，两个双向轨道组形成的十字路口分为纵向轨道组和横向轨道组，纵向轨道组包含从下往上和从上往下两条轨道，从下往上轨道入点记为a，出点记为b，从上往下轨道入点记为c，出点记为d。横向轨道组包含从右往左和从左往右两条轨道，从右往左轨道入点记为e，出点记为f，从左往右轨道入点记为g，出点记为h。纵向轨道组包含四个轨道位，一层右侧轨道位为1号轨道位，一层左侧轨道位为2号轨道位，二层右侧轨道位为3号轨道位，二层左侧轨道位为4号轨道位。横向轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为5号轨道位，一层下侧轨道位为6号轨道位，二层上侧轨道位为7号轨道位，二层下侧轨道位为8号轨道位。1号轨道位和5号轨道位交点记为i，2号轨道位和5号轨道位交点记为j，2号轨道位和6号轨道位交点记为k，1号轨道位和6号轨道位交点记为l，3号轨道位和7号轨道位交点记为m，4号轨道位和7号轨道位交点记为n，4号轨道位和8号轨道位交点记为o，3号轨道位和8号轨道位交点记为p。
8.第一方面中的一种十字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
9.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由3号轨道位同层左转至7号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于nf点之间。
10.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于ph点之间。
11.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位同层左转至2号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于kd点之间。
12.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位同层左转至1号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于ib点之间。
13.第一方面中的一种十字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
14.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由3号轨道位同层左转至7号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于nf点之间。
15.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于ph点之间。
16.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位同层左转至2号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于kd点之间。
17.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位同层左转至1号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于ib点之间。
18.第一方面中的一种十字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
19.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位同层偏移至4号轨道位，到达o点前完成偏移，经过n点后下坡转换至2号轨道位，坡道起点为n点，坡道结束后同层偏移至1号轨道位，止点位于ib之间。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至7号轨道位，起点位于on点之间，止点位于nf点之间。
20.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道同层偏移至3号轨道位，到达m点前完成偏移，经过p点后下坡转换至1号轨道位，坡道起点为p点，坡道结束后同层偏移至2号轨道位，止点位于kd之间。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于ph点之间。
21.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位左转上坡至p点，起点位于ei点之间，经过p点后下坡至1号轨道，坡道结束后同层偏移至2号轨道位，止点位于kd点之间。
22.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位左转上坡至n点，起点位于gk点之间，经过n点后下坡至2号轨道，坡道结束后同层偏移至1号轨道位，止点位于ib点之间。
23.第一方面中的一种十字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
24.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位同层偏移至4号轨道位，到达o点前完成偏移，经过n点后下坡转换至2号轨道位，坡道起点为n点，坡道结束后同层偏移至1号轨道位，止点位于ib之间。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至7号轨道位，起点位于来自入点g的左转轨道止点和n点之间，止点位于nf点之间。
25.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位同层偏移至3号轨道位，到达m点前完成偏移，经过p点后下坡转换至1号轨道位，坡道起点为p点。坡道结束后同层偏移至2号轨道位，止点位于kd之间。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于来自入点e的左转轨道止点和p点之间，止点位于ph点之间。
26.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位左转上坡至3号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于m点和来自入点c的左转轨道起点之间。
27.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位左转上坡至4号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于o点和来自入点a的左转轨道起点之间。
28.第一方面中的一种十字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
29.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由3号轨道位同层左转至7号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于nf点之间。
30.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于ph点之间。
31.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位同层左转至2号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于kd点之间。
32.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位同层左转至1号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于ib点之间。
33.第一方面中的一种十字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的路口（一）。
34.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由3号轨道位同层偏移至4号轨道位外侧，起点位于ap点之间，在o点前完成偏移，经过o点后，同层左转至7号轨道位，止点位于nf点之间。
35.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位同层偏移至3号轨道位外侧，起点位于cn点之间，在m点前完成偏移，经过m点后，同层左转至8号轨道位，止点位于ph点之间。
36.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨
道由5号轨道位左转上坡至4号轨道位，坡道起点位为i点，止点位于no点之间。
37.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位左转上坡至3号轨道位，坡道起点为k点，止点位于pm点之间。
38.第一方面中的一种十字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的路口（二）。
39.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位同层偏移坡至4号轨道位，在经过o点前完成偏移，经过n点后下坡转换至2号轨道位，坡道起点为n点，坡道结束后同层偏移至1号轨道位，止点位于ib之间。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至7号轨道，起点位于on点之间，止点位于nf点之间。
40.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位同层偏移坡至3号轨道位，在经过m点前完成偏移，经过p点后下坡转换至1号轨道位，坡道起点为p点，坡道结束后同层偏移至2号轨道位，止点位于kd点之间。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由3号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于mp点之间，止点位于ph点之间。
41.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位同层左转至1号轨道位内侧，起点位于ei点之间，之后上坡至p点，坡道起点位于il点之间，到达p点前完成上坡，经过p点后下坡并与来自入点c方向的直行轨道汇合。
42.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位同层左转至2号轨道位内侧，起点位于gk点之间，之后上坡至n点，坡道起点位于kj点之间，到达n点前完成上坡，经过n点后下坡并与来自入点a方向的直行轨道汇合。
43.第一方面中的一种十字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
44.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位同层偏移坡至4号轨道位，在经过o点前完成偏移，经过n点后下坡转换至2号轨道位，坡道起点为n点，坡道结束后同层偏移至1号轨道位，止点位于ib之间。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由4号轨道位同层左转至7号轨道，起点位于来自入点g的左转轨道止点和n点之间，止点位于nf点之间。
45.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位同层偏移坡至3号轨道位，在经过m点前完成偏移，经过p点后下坡转换至1号轨道位，坡道起点为p点，坡道结束后同层偏移至2号轨道位，止点位于kd点之间。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由3号轨道位同层左转至8号轨道位，起点位于来自入点e的左转轨道止点和p点之间，止点位于ph点之间。
46.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位左转上坡至3号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于m点和来自入点c的左
转轨道起点之间。
47.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位左转上坡至4号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于o点和来自入点a的左转轨道起点之间。
48.第一方面中的一种十字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的路口（一）。
49.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由3号轨道位下坡左转至5号轨道位，起点位于pm点之间，止点位于ij点之间。
50.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位下坡左转至6号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于kl点之间。
51.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位上坡左转至4号轨道位，起点位于ij点之间，止点位于no点之间。
52.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位上坡左转至3号轨道位，起点位于kl点之间，止点位于pm点之间。
53.第一方面中的一种十字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的路口（二）。
54.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道起点位于pm点之间，由3号轨道位同层左转至7号轨道位外侧之后下坡，坡道起点位于mn点之间，坡道止点位于ij点之间，坡道结束后后汇入来自入点e的直行轨道。
55.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道起点位于no点之间，由4号轨道位同层左转至8号轨道位外侧之后下坡，坡道起点位于op点之间，坡道止点位于kl点之间，坡道结束后汇入来自入点g的直行轨道。
56.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道起点位于ij点之间，由5号轨道位同层左转至2号轨道位外侧之后上坡，坡道起点位于jk点之间，坡道止点位于no点之间，坡道结束后汇入来自入点c的直行轨道。
57.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道起点位于kl点之间，由5号轨道位同层左转至1号轨道位外侧之后上坡，坡道起点位于li点之间，坡道止点位于pm点之间，坡道结束后汇入来自入点a的直行轨道。
58.第一方面中的一种十字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
59.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道止点为l点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由1号轨道位左转上坡转换至7号轨道位，起点位于来自入点g的左转轨道止点和i点之间，坡道止点位于mn点之间。
60.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道止点为j点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由2号轨道位左转上坡转换至8号轨道位，起点位于来自入点e的左转轨道止点和k点之间，坡道止点位于op点之间。
61.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道止点为m点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由7号轨道位左转下坡转换至2号轨道位，起点位于mn点之间，止点位于j点和来自入点c的左转轨道起点之间。
62.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道止点为o点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由8号轨道位左转下坡转换至1号轨道位，起点位于op点之间，止点位于l点和来自入点a的左转轨道起点之间。
63.第一方面中的一种十字型路口为第四类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
64.从入点a进入后，直行轨道由3号轨道位下坡转换至1号轨道位，坡道起点为m点。右转轨道由3号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于ap点之间，止点位于ph点之间。左转轨道由3号轨道位左转下坡转换至5号轨道位，起点位于来自入点g的左转轨道止点和m点之间，止点位于i点和来自入点e的左转轨道起点之间。
65.从入点c进入后，直行轨道由4号轨道位下坡转换至2号轨道位，坡道起点为o点。右转轨道由4号轨道位同层右转至7号轨道位，起点位于cn点之间，止点位于nf点之间。左转轨道由4号轨道位左转下坡转换至6号轨道位，起点位于来自入点e的左转轨道止点和o点之间，止点位于k点和来自入点g的左转轨道起点之间。
66.从入点e进入后，直行轨道由5号轨道位上坡转换至7号轨道位，坡道起点为j点。右转轨道由5号轨道位同层右转至1号轨道位，起点位于ei点之间，止点位于ib点之间。左转轨道由5号轨道位左转上坡转换至4号轨道位，起点位于来自入点a的左转轨道止点和j点之间，止点位于n点和来自入点c的左转轨道起点之间。
67.从入点g进入后，直行轨道由6号轨道位上坡转换至8号轨道位，坡道起点为l点。右转轨道由6号轨道位同层右转至2号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于kd点之间。左转轨道由6号轨道位左转上坡转换至3号轨道位，起点位于来自入点c的左转轨道止点和l点之间，止点位于p点和来自入点a的左转轨道起点之间。
68.第一方面中的路口包括多种t字型路口，本段落“上”、“下”、“左”、“右”意为顶视视角下的各个方向，两个双向轨道组形成的t字路口分为纵向轨道组和横向轨道组，纵向轨道组包含从下往上和从上往下两条轨道，从下往上轨道入点记为a，从上往下轨道出点记为d。横向轨道组包含从右往左和从左往右两条轨道，从右往左轨道入点记为e，出点记为f，从左往右轨道入点记为g，出点记为h。纵向轨道组一层右侧轨道位为1号轨道位，一层左侧轨道
位为2号轨道位，二层右侧轨道位为3号轨道位，二层左侧轨道位为4号轨道位。横向轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为5号轨道位，一层下侧轨道位为6号轨道位，二层上侧轨道位为7号轨道位，二层下侧轨道位为8号轨道位。1号轨道位和5号轨道位交点记为i，2号轨道位和5号轨道位交点记为j，2号轨道位和6号轨道位交点记为k，1号轨道位和6号轨道位交点记为l，3号轨道位和7号轨道位交点记为m，4号轨道位和7号轨道位交点记为n，4号轨道位和8号轨道位交点记为o，3号轨道位和8号轨道位交点记为p。
69.第一方面中的一种t字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
70.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
71.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于em点之间，坡道止点位于jf点之间。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于em点之间，止点位于od点之间。
72.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于go点之间，坡道止点位于lh点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
73.第一方面中的一种t字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
74.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
75.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于em点之间，坡道止点位于jf点之间。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于em点之间，止点位于od点之间。
76.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于go点之间，坡道止点位于lh点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
77.第一方面中的一种t字型路口为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
78.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层偏移至2号轨道位，起点位于al点之间，完成偏移后上坡转换至4号轨道位，坡道止点位于o点，在on点之间直行一段距离后左转至7号轨道位。
79.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于来自入点a的左转轨道止点之后。左转轨道由7号轨道位同层左转至3号轨道位，起点位于em点之间，经过p点后，同层偏移至4号轨道位。
80.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道止点位于k点。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
81.第一方面中的一种t字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
82.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
83.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于em点之间，坡道止点位于jf点之间。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于em点之间，止点位于od点之间。
84.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于go点之间，坡道止点位于lh点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
85.第一方面中的一种t字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
86.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
87.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于em点之间，坡道止点位于jf点之间。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于em点之间，止点位于od点之间。
88.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于go点之间，坡道止点位于lh点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
89.第一方面中的一种t字型路口为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
90.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道起点位于al点之间，由1号轨道位同层偏移至1号轨道位内侧，紧邻1号轨道位，之后上坡转换至3号轨道内侧，紧邻3号轨道位，坡道止点位于p点，在pm点之间直行一段距离后左转至7号轨道位，汇入来自入点e的直行轨道。
91.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于来自入点a的左转轨道止点之后。左转轨道由7号轨道位同层左转至3号轨道位，起点位于em点之间，经过p点后，同层偏移至4号轨道位。
92.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于go点之间，坡道止点位于kl点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
93.第一方面中的一种t字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口（一）。
94.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
95.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点于mn点之间，坡道止点位于ij点之间。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于em点之间，止点位于od点之间。
96.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于op点之间，坡道止点位于kl点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
97.第一方面中的一种t字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口（二）。
98.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
99.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位同层偏移至8号轨道位，在经过p点前完成偏移，在po点之间直行后下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于o点，坡道结束后同层转换至5号轨道位。左转轨道由8号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于po点之间，止点位于od点之间。
100.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位同层偏移至7号轨道位，在经过n点前完成偏移，在nm点之间直行后下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于m点，坡道结束后同层转换至6号轨道位。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
101.第一方面中的一种t字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
102.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位同层左转至5号轨道位，起点位于al点之间，止点位于jf点之间。
103.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于mn点之间，坡道止点位于ij点之间。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于em点之间，止点位于od点之间。
104.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于op点之间，坡道止点位于kl点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
105.第一方面中的一种t字型路口为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
106.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位上坡至3号轨道位，坡道起点位于l点，坡道止点位于pm点之间，坡道结束后同层左转至7号轨道位，，止点位于mn点之间。
107.从入点e进入后，直行轨道由7号轨道位下坡转换至5号轨道位，坡道起点位于n点，坡道止点位于jf点之间。左转轨道由7号轨道位下坡后左转至2号轨道位，坡道起点位于m点，直行一段距离后上坡转换至4号轨道位，坡道起点为k点，坡道止点位于od点之间。
108.从入点g进入后，直行轨道由8号轨道位下坡转换至6号轨道位，坡道起点位于p点，
坡道止点位于lh点之间。右转轨道由8号轨道位同层右转至4号轨道位，起点位于go点之间，止点位于od点之间。
109.第一方面中的一种t字型路口为第四类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
110.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至6号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位左转上坡转换至7号轨道位，起点位于al点之间，止点位于m点和来自入点m的左转轨道起点之间。
111.从入点e进入后，直行轨道一直位于7号轨道位。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于来自入点a的左转轨道止点和n点之间，止点位于od点之间。
112.从入点g进入后，直行轨道一直位于6号轨道位。右转轨道由6号轨道位右转上坡转换至4号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于od点之间。
113.第一方面中的一种t字型路口为第四类轨道位间距双向轨道组与第二类/第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口。
114.从入点a进入后，右转轨道由1号轨道位同层右转至8号轨道位，起点位于al点之间，止点位于lh点之间。左转轨道由1号轨道位上坡转换至3号轨道位，坡道起点位于al点之间，坡道止点位于p点，坡道结束后同层左转或直行一段距离后左转至7号轨道位，止点位位于m点和来自入点e的左转轨道起点之间。
115.从入点e进入后，直行轨道一直位于7号轨道位。左转轨道由7号轨道位同层左转至4号轨道位，起点位于来自入点a的左转轨道止点和n点之间，止点位于od点之间。
116.从入点g进入后，直行轨道一直位于6号轨道位。右转轨道由6号轨道位右转上坡转换至4号轨道位，起点位于gk点之间，止点位于od点之间。
117.第一方面中的路口包括多种y字型路口，本段落“上”、“下”、“左”、“右”意为顶视视角下的各个方向，双向轨道组形成的y字路口分为纵向轨道组、右上轨道组和左上轨道组三个轨道组。纵向轨道组包含从下往上和从上往下两条轨道，从下往上轨道入点记为a，从上往下轨道出点记为b。右上轨道组包含从右上方往左下方和从左下方往右上方两条轨道，从右上方往左下方轨道入点记为c，从左下方往右上方轨道出点记为d。左上轨道组包含从左上方往右下方和从右下方往左上方两条轨道，从左上方往右下方轨道入点记为e，从右下方往左上方轨道出点记为f。纵向轨道组包含四个轨道位，一层右侧轨道位为1号轨道位，一层左侧轨道位为2号轨道位，二层右侧轨道位为3号轨道位，二层左侧轨道位为4号轨道位。右上轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为5号轨道位，一层下侧轨道位为6号轨道位，二层上侧轨道位为7
·
号轨道位，二层下侧轨道位为8号轨道位。左上轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为10号轨道位，一层下侧轨道位为9号轨道位，二层上侧轨道位为12号轨道位，二层下侧轨道位为11号轨道位。
118.第一方面中的一种y字型路口为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的路口。
119.从入点a进入后，左转轨道由1号轨道位左转上坡转换至12号轨道位，经过来自入点c的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点e的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由1号轨道位右转上坡转换至8号轨道位，位于来自入点c的左转轨道外侧。
120.从入点c进入后，左转轨道由5号轨道位左转上坡转换至4号轨道位，经过来自入点
e的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点a的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由5号轨道位右转上坡转换至12号轨道位，位于来自入点e的左转轨道外侧。
121.从入点e进入后，左转轨道由9号轨道位左转上坡转换至8号轨道位，经过来自入点a的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点c的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由9号轨道位右转上坡转换至4号轨道位，位于来自入点a的左转轨道外侧。
122.第一方面中的一种y字型路口为第三类/第四类轨道位间距双向轨道组相互形成的路口。
123.从入点a进入后，左转轨道由1号轨道位左转上坡转换至12号轨道位，经过来自入点e的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点c的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由1号轨道位右转上坡转换至8号轨道位，位于来自入点c的左转轨道外侧。
124.从入点c进入后，左转轨道由5号轨道位左转上坡转换至4号轨道位，经过来自入点a的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点e的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由5号轨道位右转上坡转换至12号轨道位，位于来自入点e的左转轨道外侧。
125.从入点e进入后，左转轨道由9号轨道位左转上坡转换至8号轨道位，经过来自入点c的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点a的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由9号轨道位右转上坡转换至4号轨道位，位于来自入点a的左转轨道外侧。
126.第一方面中的路口包括五岔及以上双向轨道组路口。
127.将五岔及以上双向轨道组路口岔口数记为n，n岔路口由n个y字型/t字型双向轨道组路口相连成环形成。
128.第二方面，本发明包括为适配不同环境，在不改变路口种类的情况下，路口内轨道与路口之间轨道的调整办法。
129.围绕第二方面展开叙述，路口中的每个轨道都可以根据需要单独调整转弯半径和坡度，同一种路口可以在外观上有多种形态以适配周围的具体环境限制，通过改变轨道的转弯半径的大小，可以决定路口占据整体空间的垂直投影面积的大小。同一种路口，其转弯半径约大，弯道越简化，其占据面积越小，适合放置在宽阔的空间中；其转弯半径约小，弯道越复杂，适合放置在狭窄的空间中。
130.围绕第二方面展开叙述，路口中的坡道坡度不受路口占据整体空间的垂直投影面积大小的限制。在保持路口种各弯道起止点不变的情况下，坡道的起止点在坡道所处轨道的行进方向上移动，以获得不同坡度。这样，在整体空间的垂直投影面积很小的路口中也能获得小坡度的坡道。
131.围绕第二方面展开叙述，在连接两个路口时，将同层同侧轨道位上的轨道相连接，可以避免两路口之间的连接轨道段出现上下层坡道。将偶数个路口两两相连，所有连接轨道段均无需布置上下层坡道，这使得在现实场景中，以十字型路口为主的轨道网内，路口间的连接轨道段大部分都无需布置上下层坡道。在上述连接方法无法实现，例如三个十字型双向轨道组路口两两相连时，则需要在两路口间的连接轨道段布置上下层坡道。
132.围绕第二方面展开叙述，第四类双向轨道组与第一类双向轨道组形成的t字路口，第四类双向轨道组与第二类/第三类/第四类双向轨道组形成的t字路口和其他路口连接时，为避免连接轨道段产生上下层坡道，可通过改变横向轨道组中直行轨道占据的轨道位来生成另一种路口变式来满足连接要求。
133.第三方面，本发明包括单向轨道组构成的网络。
134.单向轨道组网络排布的总体原则为相邻的单向轨道组行进方向保持相反，使得横向的两个相邻轨道组和纵向的两个相邻轨道组围合成的轨道环内行进方向同为顺时针或同为逆时针。
135.第四方面，本发明包括轨道和建筑的结合方法。
136.和汽车相比，轨道系统的车辆具有小重量和小体积的优势。汽车这种交通工具的特征是功能高度集成在车身上。汽车自己携带能源，不论化石能源还是电池，能源转换成动力的整个过程发生在车身内，动力系统本身需占用车身重量和体积。相比轨道系统，汽车的转向更多地依赖车身，转向系统占用车身重量和体积。在开放环境中，为了应对多样化的路况，需要悬架系统，大轮胎，底盘架高，开放的环境同时意味着风险的提高，于是汽车需要一个坚固的外壳和很多防护措施，重量和体积进一步增加。总之，汽车功能的高度集成是它的优点，但是牺牲掉了轻量化和小型化的可能，在大部分时间内，汽车耗费的能量都被用来运输其自重。与之对比，轨道系统内车辆转向更依赖轨道，系统封闭非常安全，能量可以由轨道供应，不要将各种功能集成到车身内部，所以车身的重量和体积可以做到极轻极小，从而使得轨道和路口可以做得很小。同时，小型轻量的车辆可以直接开进现有建筑内而不超过建筑的承重标准。
137.本发明涉及的轨道和车辆可以和现有城市内绝大多数建筑结合，与传统路网相比，可以指数级地提高轨道网密度；可以极大地提高可达性；可以将接驳区直接设在现有建筑内，不用额外建造大量停靠站点和大量停车空间；可以利用现有城市内高密度的建筑物充当立柱，大量减少架空轨道需要的支撑结构；可以利用建筑物内的楼梯间和电梯间解决架空轨道难以解决的竖向交通问题；可以为现有建筑提供额外逃生出口，减少消防疏散压力。
138.第四方面中的第一类，轨道和多层住宅建筑的结合方法。
139.多层住宅南北向建筑间距有限，将轨道东西向设置于屋面，不影响建筑采光。在屋面设置接驳区，平屋面直接利用原有屋面设置接驳区，坡屋面顶沿轨道方向加宽轨道，加宽部分作为接驳区。利用原有楼梯间及老旧小区加装的电梯作为竖向交通设施连接接驳区与其它层。上人屋面建筑利用其原有楼梯间，不可上人屋面建筑加高其原有楼梯间，并在加高部分开设通完接驳区的出口。原屋面承载力不足时，可根据需要在房屋外立面增设立柱，并且可以和加装的电梯结构体相结合，整个改造过程不影响原有房屋结构体系。对于部分老旧多层住宅，上述办法还可以与屋面防水保温改造、加装光伏发电系统一同进行，进一步减少建设成本。
140.现阶段，老旧小区加装电梯推进受阻，其原因之一是对底层用户有害无利，另一个原因是成本分摊问题。本发明将轨道接入多层住宅屋顶，可以解决这两个问题。底层用户如需使用位于屋顶的高效智能的公共交通网络，那么其对电梯也产生了实际需求。将加装电梯直接接入公共交通网络，使得加装电梯具有了盈利可能，安装电梯的费用可以由城市轨道运营方分摊，对于这部分投资，其成本可以通过轨道系统的长期运营回收。这大大减少了加装电梯时住户的出资，进一步提高了住户加装电梯的意愿。
141.第四方面中的第二类，轨道和高层住宅建筑的结合方法。
142.高层住宅建筑为使各户型有最大采光面，将楼电梯井间设置在建筑北面，将轨道
接驳区设置于高层住宅建筑北面阴影区内，方便轨道和建筑楼电梯间连接。同时，高层住宅为保证采光，南北向建筑间距较宽，在此间距内根据每栋建筑的具体数据调整轨道与建筑的距离和轨道所处高度，可以使轨道既不影响两侧建筑视野，也不影响轨道南侧建筑采光。沿轨道方向加宽轨道，加宽部分作为接驳区，接驳区通过高架人行通道与建筑楼电梯间连接。
143.第四方面中的第三类，轨道和公共建筑的结合方法。
144.非高层公共建筑或具有裙楼的高层公共建筑可使用屋面或裙楼屋面设置接驳区和轨道结合，结合方法参照第四方面中的第一类。
145.无裙楼高层公共建筑或其他无屋面接入条件的公共建筑，各层平面图上都有连廊将各房间与本层楼电梯间串联起来，轨道可以直接接入建筑内部，通过层内连廊或者直接与接入层的楼电梯间前室连通。人流量大的建筑需要将接入层原有部分建筑面积改造作为接驳区使用。轨道与接驳区设置在建筑内部不影响原有采光条件、消防要求和规划法规要求。如建筑接入层各权属方意见不统一或建筑内确无接入条件者可向有关部门申请于建筑外增设架空接驳区。
146.除了提高所有公共建筑的交通可达性和便利性，减少传统地面交通及停车压力外。对于商场类公共建筑现状，商铺商业价值由一层往上逐层递减，接入本发明中的轨道系统后，可以增加上层商铺商业价值，同时带来更大人流量，利用小部分原本低价值的建筑面积就能提升该类建筑整体效益。对于办公类公共建筑，接入本发明中的轨道系统后，可以在轨道所在层分摊早晚高峰期首层电梯需求压力。
147.第五方面，本发明包括车辆在轨道网内的通行规则。
148.根据车辆制动距离随速度减小而减小的基本规律，本发明引入制动净空带之概念，在本技术中简称净空带。净空带为沿轨道方向，近端位于车辆尾部，远端位于制动距离末端的空间，在此空间内监测碰撞因素，碰撞因素包括其他车辆净空带与排序表不为空的路口汇流点。随着车辆运行，净空带长度由实时速度决定，实时速度是否改变由净空带实时探测结果决定。若净空带远端未接触到碰撞因素，则车辆加速（未达最高设计速度状态下），净空带延长，反之车辆减速，净空带缩短。此过程与碰撞因素的运动状况无关，只与碰撞因素实时位置有关。此外，当车辆净空带远端到达目的地接驳区轨道段时，车辆减速，净空带缩短。
149.围绕第五方面展开叙述，车辆在轨道网内的通行规则包括基本规则、路口规则和接驳区规则。一个路口包含若干个汇流点与分流点，车辆在路口的通行规则包括汇流点通行规则和分流点通行规则。
150.围绕第五方面展开叙述，本发明包括车辆通行的基本规则。
151.车辆净空带远端未接触前车净空带时，车辆加速。车辆净空带远端与前车净空带接触后，车辆减速，净空带远端与前车保持接触但不进入前车净空带，即减速过程中实时速度由与前车实时距离决定。第五方面所涉及的其他规则以满足基本规则为前提。
152.围绕第五方面展开叙述，本发明包括车辆在汇流点的通行规则。
153.汇流点排序表为记录该汇流点车辆通行顺序的动态列表，当汇流点不处在任何车辆制动净空带中时，排序表为空。在排序表为空时，任何车辆净空带远端率先接触汇流点时，排序表将该车辆记为1号。在列表不为空时，净空带远端接触汇流点的车辆按接触时间
先后顺序在排序表依次分配序号。
154.只有1号车辆才能加速通过汇流点，列表内其他车辆减速，减速过程净空带缩短，净空带远端维持在汇流点位置不变。1号车辆的制动净空带近端脱离汇流点时，排序表将列表中各车辆序号+1，升序为1号的车辆开始加速，若此时列表中不存在其他车辆将列表重新记为空。
155.围绕第五方面展开叙述，本发明包括车辆在分流点的通行规则。
156.在一个正交的田子型路网中两对角点之间有六条等路程路径。类似地，在实际路网中，以出发地和目的地为对角点围合的类矩形区域内存在若干条总路程近似的路径，这些路径称为等效路径。每经过该区域内的一个分流点，车辆都有一次选择其他等效路径的机会，将一个分流点中可规划出等效路径的各个方向都称为等效方向。
157.当车辆净空带远端接触分流点时，若只有一个等效方向，沿该选择方向前进。
158.当车辆净空带远端接触分流点时，存在一个以上等效方向，车辆在该分流点的方向选择过程分为三个阶段：第一阶段，在净空带远端接触分流点的时刻。所有等效方向均为记为备选方向。
159.第二阶段，从净空带远端接触分流点的时刻开始，到车头接触分流点的时刻结束。沿各等效方向轨道均进行净空带探测。车辆实时速度由实时备选方向上净空带远端探测结果决定。若一方向上净空带远端接触碰撞因素，则该方向由备选方向改记为待定方向。待定方向上净空带长度与备选方向净空带长度保持一致，但待定方向上碰撞因素不再决定车辆是否减速。若出现所有备选净空带均接触碰撞因素的状态，则将最后接触碰撞因素的净空带所处方向仍记为备选方向，脱离所有的净空带均接触碰撞因素的状态后将该方向改记为待定方向。随着净空带长度及碰撞因素的变化，若一待定方向上的净空带内不再有碰撞因素，则将该方向重新记为备选方向。
160.第三阶段，在车头到达分流点时刻，若只剩一个备选方向，则取该方向为终选方向。若存在多个备选方向，则穷举各备选方向上与目的之间等效路径的数量，取数量最多的备选方向为终选方向（目的在于在后续各分流点保留更多选择的可能性，即保留更多避免减速的可能性）。若存在多个数量相同的备选方向，则在本分流点与备选方向上下一个分流点之间搜索碰撞因素，比较每个备选方向上碰撞因素距离该方向上净空带远端的实时距离。取实时距离最远的备选方向为终选方向。（目的在于进一步加强各车辆在整个轨道网的离散分布趋势）。
161.围绕第五方面展开叙述，本发明包括车辆在接驳区的通行规则。
162.接驳区内同时存在车辆、行人和货物。接驳区轨道段为与接驳区直接接触的一段轨道。为保证安全，在接驳区内车辆速度被限制为极低速，其阈值由现有传感技术与车辆控制技术水平决定，在极低速水平下，车辆可完全规避与乘客、货物及其它车辆的碰撞，同时，接驳区行人对极低速车辆也有充足心理接纳度。当在轨车辆净空带远端进入接驳区轨道段，若该接驳区为该车辆目的地，车辆减速，净空带缩短，减速至极低速水平脱离轨道进入接驳区。若该接驳区不为该车辆目的地，且接驳区内没有其它车辆将进入轨道，则无需减速。接驳区内行人和货物禁止进入接驳区轨道段。
163.围绕第五方面的总体说明。每一辆车出发前没有路线规划，出发后在出发地与目的地之间的所有等效路径间实时寻道。这种寻道的基本策略就是在任何时刻都试图减少碰
撞因素引起的减速，或者说车辆时刻具有加速倾向。此规则在高度复杂多变的交通环境中不对未来作任何预测，只依靠当下车辆和轨道传感器反馈的确切信息来决定车辆是否具有加速的可能性。对每个车辆来说，最终呈现的路线可看作是实时选择结果的总和。而整个轨道系统内也不存在所谓流量调度与调控，在交通压力大时其流量分配呈匀质状态。和传统地面路网在高峰期局部堵死局部无车的现象相比，本发明的轨道网在交通压力增大时，表现为轨道网内车辆密度的全局均匀增加。
164.第六方面，本发明包括备用轨道的设置方法与发生故障时车辆及乘客的处理办法。
165.备用轨道于轨道一侧紧邻并行布置，在所述路口内设置备用轨道时，所有备用轨道都优先按同侧原则布置，同侧原则为，若在一段轨道上备用轨道布置于该段轨道行进方向右侧，则其他各段轨道上，备用轨道都布置于所在轨道行进方向右侧，若在一段轨道上备用轨道布置于该段轨道行进方向左侧，则其他各段轨道上，备用轨道都布置于所在轨道行进方向左侧。如部分轨道段所述同侧没有空间布置备用轨道，例如同侧紧邻其他轨道时，以该轨道段行进方向后方第一个分流点/汇流点为起点，以该轨道段行进方向前方第一个分流点/汇流点为终点，在此轨道区间内备用轨道布置于行进方向另一侧。
166.所述轨道车辆前后各有应急车门，打开前后应急车门，乘客可下车走动，在不具备备用轨道的轨道内，任意数量车辆发生故障，打开所有故障车辆前后应急车门，可组成贯穿所有车厢的人行通道。，在具备备用轨道的轨道内乘客和其他车辆利用备用轨道通行。
167.设置备用轨道会增加轨道占用的空间，在需要高密度轨道网的区域，如高建筑密度的城区，不设置备用轨道以减小轨道占用空间。高密度轨道网内接驳区分布密度高，轨道网内任一点距离就近接驳区都很近，在不设置备用轨道的轨道内发生故障后，乘客可下车，短距离步行即可到达就近接驳区，亦可于车内等待系统就近指派其他车辆供其换乘。故障轨道点附近其他车辆绕行，在高密度的轨道网内，其他车辆绕行代价很小。
168.在低密度轨道网内，如非城市地区，设置备用轨道。在低密度轨道网内，如一车辆发生故障，其他车辆于故障轨道点利用备用轨道通行，乘客可于车内等待系统就近指派其他车辆供其换乘，亦可下车步行前往就近接驳区。
169.第七方面，本发明包括将多个轨道组或多个路口竖向叠加的方法。
170.在城市局部区域，特定时间段存在极大刚性交通压力，典型如体育场、车站周围，桥梁及其出入口周围。在这些区域可以通垂直叠加多层轨道的办法来加大局部交通流量。
171.第七方面包括在二层轨道高度空间内叠加两个双向轨道组的方法，在同向上下层四个轨道位内，一个轨道组的两条轨道分别位于上层左侧轨道位和下层右侧轨道位，另一个轨道组的两条轨道分别位于上层右侧轨道位和下层左侧轨道位。
172.第七方面包括在二层轨道高度空间内叠加两个双向轨道组路口的方法，一个路口轨道以第一方面中描述结构布置，称为基础路口。另一个路口称为变形路口，变形路口与基础路口为同种路口。在垂直于轨道方向的截平面内，若基础路口两条轨道分别位于上层左侧轨道位和下层右侧轨道位，则变形路口的两条轨道分别位于上层右侧轨道位和下层左侧轨道位，若基础路口轨道组的两条轨道分别位于上层右侧轨道位和下层左侧轨道位，则变形路口的两条轨道分别位于上层左侧轨道位和下层右侧轨道位，变形路口中其余与基础路口发生重合或碰撞的轨道，改走重合或碰撞位置的下层空轨道位或上层空轨道位。
附图说明
173.图1为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
174.图2为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
175.图3为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
176.图4为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
177.图5为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
178.图6为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
179.图7为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
180.图8为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
181.图9为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
182.图10为第一类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
183.图11为第一类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
184.图12为第一类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
185.图13为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
186.图14为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
187.图15为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
188.图16为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一）的一层平面图。
189.图17为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一）的二层平面图。
190.图18为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一）的轴测图。
191.图19为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二）的一层平面图。
192.图20为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二）的二层平面图。
193.图21为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二）的轴测图。
194.图22为第二类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
195.图23为第二类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
196.图24为第二类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
197.图25为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一）的一层平面图。
198.图26为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一）的二层平面图。
199.图27为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一）的轴测图。
200.图28为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二）的一层平面图。
201.图29为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二）的二层平面图。
202.图30为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二）的轴测图。
203.图31为第三类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
204.图32为第三类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
205.图33为第三类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
206.图34为第四类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
207.图35为第四类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
208.图36为第四类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口的轴测图。
209.图37为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
210.图38为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
211.图39为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字
型路口的轴测图。
212.图40为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
213.图41为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
214.图42为第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
215.图43为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
216.图44为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
217.图45为第一类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
218.图46为第二类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
219.图47为第二类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
220.图48为第二类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
221.图49为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
222.图50为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
223.图51为第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
224.图52为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
225.图53为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
226.图54为第二类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
227.图55为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（一）的一层平面图。
228.图56为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（一）的二层平面图。
229.图57为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（一）的轴测图。
230.图58为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（二）的一层平面图。
231.图59为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（二）的二层平面图。
232.图60为第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（二）的轴测图。
233.图61为第三类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
234.图62为第三类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
235.图63为第三类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
236.图64为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
237.图65为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
238.图66为第三类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
239.图67为第四类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
240.图68为第四类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
241.图69为第四类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
242.图70为第四类轨道位间距双向轨道组与第二类/第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
243.图71为第四类轨道位间距双向轨道组与第二类/第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
244.图72为第四类轨道位间距双向轨道组与第二类/第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
245.图73为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的一层平面图，其中三个方向轨道组均为第一类轨道位间距。
246.图74为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的二层平面图，其中三个方向轨道组均为第一类轨道位间距。
247.图75为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的轴测图，其中三个方向轨道组均为第一类轨道位间距。
248.图76为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的一层平面图，其中三个方向轨道组均为第二类轨道位间距，与图79、图80、图81中路口相比，其弯道形态更简化，但是弯道部分需要更复杂的竖向支撑结构。
249.图77为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的二层平面图，其中三个方向轨道组均为第二类轨道位间距，与图79、图80、图81中路口相比，其弯道形
态更简化，但是弯道部分需要更复杂的竖向支撑结构。
250.图78为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的轴测图，其中三个方向轨道组均为第二类轨道位间距，与图79、图80、图81中路口相比，其弯道形态更简化，但是弯道部分需要更复杂的竖向支撑结构。
251.图79为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的一层平面图，其中三个方向轨道组均为第二类轨道位间距，与图76、图77、图78中路口相比，其弯道部分需要更简单的竖向支撑结构，但弯道形态更复杂。
252.图80为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的二层平面图，其中三个方向轨道组均为第二类轨道位间距，与图76、图77、图78中路口相比，其弯道部分需要更简单的竖向支撑结构，但弯道形态更复杂。
253.图81为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的轴测图，其中三个方向轨道组均为第二类轨道位间距，与图76、图77、图78中路口相比，其弯道部分需要更简单的竖向支撑结构，但弯道形态更复杂。
254.图82为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的一层平面图，其中三个方向轨道组为一个第一类轨道位间距轨道组和两个第二类轨道位间距轨道组。
255.图83为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的二层平面图，其中三个方向轨道组为一个第一类轨道位间距轨道组和两个第二类轨道位间距轨道组。
256.图84为第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的轴测图，其中三个方向轨道组为一个第一类轨道位间距轨道组和两个第二类轨道位间距轨道组。
257.图85为第三类/第四类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的一层平面图。
258.图86为第三类/第四类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的二层平面图。
259.图87为第三类/第四类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口的轴测图。
260.图88为五岔双向轨道组路口的一层平面图。
261.图89为五岔双向轨道组路口的二层平面图。
262.图90为五岔双向轨道组路口的轴测。
263.图91为在不改变路口种类的情况下，单独调整部分轨道转弯半径与坡度后路口的一层平面对比图，图中路口种类为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口。
264.图92为在不改变路口种类的情况下，单独调整部分轨道转弯半径与坡度后路口的二层平面对比图，图中路口种类为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口。
265.图93为在不改变路口种类的情况下，单独调整部分轨道转弯半径与坡度后路口的轴测对比图，图中路口种类为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口。
266.图94为两个第二类轨道位间距双向轨道组和第二类轨道位间距双向轨道组形成
的十字路口相连接时，连接轨道段不布置上下层坡道的连接办法示意图。
267.图95为两个第二类轨道位间距双向轨道组和第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字路口相连接时，连接轨道段布置上下层坡道的连接办法示意图。
268.图96为四个第二类轨道位间距双向轨道组和第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字路口两两相连时，所有连接轨道段均不布置上下层坡道的连接办法示意图。
269.图97为第四类双向轨道组与第一类双向轨道组形成的t字路口的两种变式对比图，二者区别在于横向轨道组中直行轨道占据的轨道位不同。
270.图98为第四类双向轨道组与第二类/第三类/第四类双向轨道组形成的t字路口的两种变式对比图，二者区别在于横向轨道组中直行轨道占据的轨道位不同。
271.图99为单向轨道组构成的正交网络轴测图。
272.图100为单向轨道组构成的正交网络顶视图。
273.图101为轨道和平屋面多层住宅建筑的结合方法轴测图。
274.图102为轨道和坡屋面多层住宅建筑的结合方法轴测图。
275.图103为轨道和高层住宅建筑的结合方法轴测图。
276.图104为无裙楼高层公共建筑与轨道结合后的轴测图（轨道不进入建筑）。
277.图105为无裙楼高层公共建筑与轨道结合后接入层的平面图（轨道不进入建筑）。
278.图106为无裙楼高层公共建筑与轨道结合后的轴测图（轨道进入建筑）。
279.图107为无裙楼高层公共建筑与轨道结合后接入层的平面图（轨道进入建筑）。
280.图108为无裙楼高层公共建筑与轨道结合前接入层的原始平面图。
281.图109为在某市真实街区轨道网的布置方法轴测图。
282.图110为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口中四个汇流点的示意图。
283.图111为第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的路口中四个分流点的示意图。
284.图112-图120为四车辆按汇流点通行规则通过一个汇流点的过程拆解示意图。
285.图121为车辆在一个典型轨道网络中通过各个路口时具有的等效方向轴测示意图。
286.图122为车辆发生故障时，开启前后应急车门形成贯穿车厢的人行通道示意图。
287.图123为不设置备用轨道路口与设置备用轨道路口的轴测对比示意图。
288.图124为不设置备用轨道路口与设置备用轨道路口的一层平面对比示意图。
289.图125为不设置备用轨道路口与设置备用轨道路口的二层平面对比示意图。
290.图126为在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的十字型路的轴测图。
291.图127为图126中基础路口与变形路口的拆解分析图。
292.图128为在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的十字型路口的一层平面图。
293.图129为在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的十字型路口的二层平面图。
294.图130为在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的t字型路口的轴测图。
295.图131为图130中基础路口与变形路口的拆解分析图。
296.图132为在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的t字型路口的一层平面图。
297.图133为在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的t字型路口的二层平面图。
具体实施方式
298.在将轨道系统设置于地面道路上方时，根据地面道路宽度，地面道路两侧是否布置绿化带、中间是否布置绿化带，地面道路是否存在地下空间等因素，确定轨道组的轨道位间距。
299.在将轨道系统设置于地面道路路口上方时，跟据地面道路路口形状、岔口数量等因素，确定轨道系统的路口类型，在图1-图90所示的各种本发明路口中根据实际条件择用。
300.在将轨道系统设置于地面道路路口上方时，本发明各路口中的每个轨道都可以根据需要单独调整转弯半径和坡度，通过改变轨道的转弯半径的大小，可以决定路口占据整体空间的垂直投影面积的大小。同一种路口，其转弯半径约大，弯道越简化，其占据面积越小，适合放置在宽阔的空间中，其转弯半径约小，弯道越复杂，适合放置在狭窄的空间中。以第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口为例，图91中a91为该类型路口弯道转弯半径较小时一层平面图，图91中b91为该类型路口转弯半径较大时一层平面图，图92中a92为该类型路口弯道转弯半径较小时二层平面图，图92中b92为该类型路口转弯半径较大时二层平面图，图93中a93为该类型路口弯道转弯半径较小时轴测图，图93中b93为该类型路口弯道转弯半径较大时轴测图。
301.路口中的坡道坡度不受路口占据整体空间的垂直投影面积大小的限制。在保持路口种各弯道起止点不变的情况下，坡道的起止点在坡道所处轨道的行进方向上移动，以获得不同坡度。这样，在整体空间的垂直投影面积很小的路口中也能获得小坡度的坡道。以第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口为例，图91中c91为该类型路口单独改变一条坡道坡度后的一层平面图，图92中c92为该类型路口单独改变一条坡道坡度后的二层平面图，图93中c93为该类型路口单独改变一条坡道坡度后的轴测图。
302.不论路口内各轨道转弯半径、坡度如何改变，同一种路口中各轨道的空间位置关系不发生改变，应理解，图1-图90中各附图为各种类路口转弯半径较小的形态，通过改变转弯半径、坡度而产生的其他路口形态都视为同种路口，其中各轨道空间位置关系以所述权利要求的描述为准。
303.在连接两个路口时，将同层同侧轨道位上的轨道相连接，可以避免两路口之间的连接轨道段出现上下层坡道。如图94所示，以两个第二类轨道位间距双向轨道组和第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字路口的连接为例。如图96所示，将偶数个路口两两相连，所有连接轨道段均无需布置上下层坡道，这使得在现实场景中，以十字型路口为主的轨道网内，路口间的连接轨道段大部分都无需布置上下层坡道，。在上述连接方法无法实现，例如三个十字型双向轨道组路口两两相连时，则需要在两路口间的连接轨道段布置上下层坡道，如图95所示，以两个第二类双向轨道组合第二类双向轨道组形成的十字路口的连接为例，连接轨道内需布置上下层坡道。
304.如图97所示，第四类双向轨道组与第一类双向轨道组形成的t字路口具有两种变式，和其他路口连接时，为避免连接轨道段产生上下层坡道，可通过改变横向轨道组中直行
轨道占据的轨道位来生成另一种路口变式来满足连接要求。
305.如图98所示，第四类双向轨道组与第二类/第三类/第四类双向轨道组形成的t字路口具有两种变式，和其他路口连接时，为避免连接轨道段产生上下层坡道，可通过改变横向轨道组中直行轨道占据的轨道位来生成另一种路口变式来满足连接要求。
306.在狭小的空间中，例如街区内部，小区内部，单车道地面道路上方，可以设置单向轨道组，用单向轨道组构成的轨道网络极大地提高整体轨道网密度与轨道网对建筑的覆盖度，如图99中的轴测图和图100中的平面图所示，在一个正交的单向轨道组网络内与一个顺时针轨道环四边相邻的为四个逆时针轨道环，与一个逆时针轨道环四边相邻的为四个顺时针轨道环。从轨道网内任一点出发的车辆，初始方向为该点所在轨道行进方向，初始方向如与目的地方向不符，可在轨道环内调整方向。同理，从任意方向驶来，以轨道环内一点为目的地的车辆，如与该点所在轨道行进方向不符，可在轨道环调整方向。如轨道网局部出现违背上述总体原则的情况，例如无法顺时针或逆时针行进的轨道环、只有两条或三条轨道无法形成闭环、三条轨道形成闭环、两个相邻闭环同为顺时针方向或同为逆时针方向等，这些区域车辆需要调整方向时就近前往其它轨道环完成调整。
307.如图101所示，轨道和多层平屋面住宅建筑结合，其中a101为现有或未来计划加装的电梯。如图102所示，轨道和多层坡屋面住宅建筑结合，其中a102为现有或未来计划加装的电梯。如图103所示，轨道和高层住宅建筑结合，其中a103为连接接驳区与建筑楼电梯的人行通道，b103为作为接驳区的轨道加宽部分。如图104所示，无裙楼高层公共建筑与轨道结合时，轨道可以不进入建筑内部，如图105中接入层结合轨道后的平面图与图108中接入层结合轨道前的原始平面图对比所示，将接入层原有部分房间改造作为接驳区使用，接驳区通过层内连廊接入层的楼电梯间前室连通。如图106所示，无裙楼高层公共建筑与轨道结合时，轨道可以进入建筑内部，如图107中接入层结合轨道后的平面图与图108中接入层结合轨道前的原始平面图对比所示，将接入层原有部分房间改造作为接驳区使用，接驳区直接与接入层的楼电梯间前室连通。
308.受建筑规范、消防要求等因素影响，和建设方对最大化容积率的追求，城市在距地面接近24米的高度范围内存在大量多层建筑屋面。同时，与高层建筑结合的轨道因建筑间距更大，高度设置具有很大灵活性。因此，不论大量多层建筑间和少量高层建筑混杂的老城区还是高层建筑占比更大的新城区，绝大部分轨道都可以设置在接近24米的高度范围内，不会产生大坡度大落差。此外，低层建筑为主的街区，例如棚户区，历史街区，在城市中已经很少，且此类街区不需要高密度轨道网，可在这些街区内每单位面积内设置一个架空接驳区再将这些接驳区接入城市整体轨道网。
309.基于所述轨道排布实施方式与轨道与单体建筑结合的实施方式，如图109所示为本发明轨道交通系统在某省会城市中心城区的一个真实街区内的实施方案轴测图，a109为现有或计划加装的电梯，b109为建筑内原有的楼电梯间，c109为表示轨道行进方向的图面箭头标识。街区外围城市主干道上方采用双向轨道组，街区内部采用单向轨道组。
310.车辆在路口的通行规则包括汇流点通行规则和分流点通行规则，以第一方面中的第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口为例，如图110所示，该种路口中包含4个汇流点a110、b110、c110、d110，如图111所示，该种路口种包含4个分流点a111、b111、c111、d111。
311.基于所述汇流点通行规则，图112-图120为四车辆按汇流点通行规则通过汇流点的一种典型过程拆解示意图，该过程中若干关键时刻各车辆所处位置如图所示，各图图号排列顺序与各图中关键时刻的发生顺序相同。
312.在图112所示时刻与图113所示时刻之间的时间段内，汇流点112不处在任何车辆制动净空带中时，汇流点排序表为空。车辆a112的净空带e112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆a112加速，净空带e112延长。车辆b112的净空带f112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆b112加速，净空带f112延长。车辆c112的净空带g112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆c112加速，净空带g112延长。
313.在图113所示时刻，车辆a112的净空带e112远端接触汇流点，车辆a112进入汇流点排序表。在图113所示时刻与图114所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表中1号为车辆a112。1号车辆a112加速，净空带e112延长。车辆b112的净空带f112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆b112加速，净空带f112延长。车辆c112的净空带g112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆c112加速，净空带g112延长。
314.在图114所示时刻，车辆a112的净空带e112近端（即车辆尾部）脱离汇流点，车辆a112退出汇流点排序表。在图114所示时刻与图115所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表为空。车辆a112的净空带e112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆a112加速，净空带e112延长。车辆b112的净空带f112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆b112加速，净空带f112延长。车辆c112的净空带g112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆c112加速，净空带g112延长。车辆d112的净空带h112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆d112加速，净空带h112延长。
315.在图115所示时刻，车辆b112的净空带f112远端接触汇流点，车辆b112进入汇流点排序表。在图115所示时刻与图116所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表中1号为车辆b112。车辆a112的净空带e112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆a112加速，净空带e112延长。1号车辆b112加速，净空带f112延长。车辆c112的净空带g112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆c112加速，净空带g112延长。车辆d112的净空带h112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆d112加速，净空带h112延长。
316.在图116所示时刻，车辆b112的净空带f112未脱离汇流点，车辆c112的净空带g112远端接触汇流点，车辆c112进入汇流点排序表。在图116所示时刻与图117所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表中1号为车辆b112，2号为车辆c112。车辆a112的净空带e112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆a112加速，净空带e112延长。1号车辆b112加速，净空带f112延长。2号车辆c112减速，净空带g112缩短，同时远端位于汇流点保持不动。车辆d112的净空带h112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆d112加速，净空带h112延长。
317.在图117所示时刻，车辆b112的净空带f112未脱离汇流点，车辆c112的净空带g112远端维持于汇流点，车辆d112的净空带h112远端接触汇流点，车辆d112进入汇流点排序表。在图117所示时刻与图118所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表中1号为车辆b112，2号为车辆c112，3号为车辆d112。1号车辆b112加速，净空带f112延长。2号车辆c112减速，净空带g112缩短，同时远端位于汇流点保持不动。3号车辆d112减速，净空带h112缩短，同时远端位于汇流点保持不动。
318.在图118所示时刻，车辆b112的净空带f112近端（即车辆尾部）脱离汇流点，车辆
b112退出汇流点排序表，车辆c112的净空带g112远端位于汇流点，车辆c112在汇流点排序表中序号+1，车辆d112的净空带h112远端维持于汇流点，车辆d112在汇流点排序表中序号+1。在图118所示时刻与图119所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表中1号为车辆c112，2号为车辆d112。车辆b112的净空带f112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆b112加速，净空带f112延长。1号车辆c112加速，净空带g112延长。2号车辆d112减速，净空带h112缩短，同时远端位于汇流点保持不动。
319.在图119所示时刻，车辆c112的净空带g112近端（即车辆尾部）脱离汇流点，车辆c112退出汇流点排序表，车辆d112的净空带h112远端位于汇流点，车辆d112在汇流点排序表中序号+1。在图119所示时刻与图120所示时刻之间的时间段内，汇流点排序表中1号为车辆d112。车辆b112的净空带f112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆b112加速，净空带f112延长。车辆c112的净空带g112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆c112加速，净空带g112延长。1号车辆d112加速，净空带h112延长。
320.在图120所示时刻，车辆d112的净空带h112近端（即车辆尾部）脱离汇流点，车辆d112退出汇流点排序表。汇流点排序表改记为空。车辆b112的净空带f112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆b112继续加速，净空带f112继续延长。车辆c112的净空带g112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆c112继续加速，净空带g112继续延长。车辆d112的净空带h112未接触其他车辆净空带，未接触汇流点，车辆d112开始加速，净空带h112开始延长。
321.如图121所示为一个由双向轨道组构成的正交轨道网络轴测图，车辆由路口a121通往路口p121的过程中经过路口b121、c121、d121、e121、f121、h121、i121、l121时，都有图示箭头表示的两个等效方向可供选择，在通过这些路口时不论选择哪一个等效方向，由路口a121通往p121的总路程都不会改变。经过路口g121、j121、k121、m121、n121、o121时，都只有图示箭头表示的一个等效方向可供选择。每一个路口中都包含若干分流点与汇流点，车辆由路口a121通往路口p121的过程可视为车辆通过一个又一个分流点与汇流点的过程，车辆不预先做路径规划，而是在轨道网络中按照所述分流点通行规则与汇流点通行规则行驶，在图121所示的轨道网络中，车辆在经过各路口分流点前按照规则实时选择一个减速更少的等效方向，之后按照规则通过所选等效方向上的汇流点。从路口a121到达路口p121最终呈现的路径可看作是所有等效方向实时选择结果的总和。在不同时间点下，根据轨道网络中其他车辆位置、速度、方向的不同，出发地、目的地相同的车辆最终选择的路径，与总耗时都可能不同。
322.如图122所示，车辆在轨道上发生故障时，可以打开应急车门a122，应急车门前后各一扇，开启时上移叠放至车体顶部外侧。车厢内座椅翻可转至车厢内部两侧。开启应急车门，翻转座椅后，乘客可在轨道与车厢内部自由行走。
323.在路口中设置备用轨道的方法以第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口为例，如图123、图124、图125所示为该类型路口不设置备用轨道与设置备用轨道的形态对比，a123为备用轨道。
324.在两层轨道高度内叠加两个所述路口的方法以叠加两个第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口为例，如图126所示为该类型叠加路口的轴测图，如图127所示为该类型叠加路口中基础路口与变形路口的拆解分析图，如
图128所示为该类型叠加路口的一层平面图，如图129所示为在该类型叠加路口的二层平面图。
325.在两层轨道高度内叠加两个所述路口的方法以叠加两个第三类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口为例，如图130所示为该类型叠加路口的轴测图，如图131所示为该类型叠加路口中基础路口与变形路口的拆解分析图，如图132所示为该类型叠加路口的一层平面图，如图133所示为该类型叠加路口的二层平面图。

技术特征：
1.一种轨道交通系统组织方法，其特征在于，包括：所述轨道为架空单向轨道，单向轨道组包含一条所述单向轨道，双向轨道组包含两条互为反向的所述单向轨道，轨道组交叉形成若干种路口，所述路口皆为互通路口，所述若干种路口内部轨道的排布方法；所述轨道系统内，多条单向轨道组组成轨道网时，按单向轨道组网络的总体排布原则排布；所述轨道与单体建筑结合，利用城市内大量建筑内楼电梯间作为所述轨道系统与地面间的竖向交通设施，根据建筑类型的不同，所述轨道与单体建筑有若干种结合方法；所述轨道系统中，车辆按通行规则行驶，所述通行规则包括基本通行规则、路口通行规则和接驳区通行规则，所述路口通行规则包括汇流点通行规则和分流点通行规则；所述轨道系统中，备用轨道的设置方法；所述轨道系统中，发生故障时车辆与乘客的处置方法；所述轨道系统中，竖向叠加多个所述轨道组，叠加多个所述路口的方法。2.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述双向轨道组相互交叉形成的路口的轨道排布方法，各轨道空间位置关系通过轨道位间距与轨道位编号描述，所述轨道位间距，即双向轨道组内两条轨道的水平距离，包括四种类型，第一类，两个轨道位相邻紧靠，第二类，轨道位间距与轨道层高比值大于轨道最大设计坡度，第三类，轨道位间距与轨道层高比值小于轨道最大设计坡度，第四类，轨道位间距与轨道层高比值大于轨道最大设计坡度，为第三类轨道位间距的子集，与同属第三类轨道位间距的非第四类轨道位间距的区别在于在第四类轨道位间距内可以布置多个坡道或弯道。3.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述双向轨道组交叉形成的十字型路口，在顶视视角下，分为纵向轨道组和横向轨道组，纵向轨道组包含从下往上和从上往下两条轨道，从下往上轨道入点记为（a），出点记为（b），从上往下轨道入点记为（c），出点记为（d），横向轨道组包含从右往左和从左往右两条轨道，从右往左轨道入点记为（e），出点记为（f），从左往右轨道入点记为（g），出点记为（h），纵向轨道组包含四个轨道位，一层右侧轨道位为（1）号轨道位，一层左侧轨道位为（2）号轨道位，二层右侧轨道位为（3）号轨道位，二层左侧轨道位为（4）号轨道位，横向轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为（5）号轨道位，一层下侧轨道位为（6）号轨道位，二层上侧轨道位为（7）号轨道位，二层下侧轨道位为（8）号轨道位，（1）号轨道位和（5）号轨道位交点记为（i），（2）号轨道位和（5）号轨道位交点记为（j），（2）号轨道位和（6）号轨道位交点记为（k），（1）号轨道位和（6）号轨道位交点记为（l），（3）号轨道位和（7）号轨道位交点记为（m），（4）号轨道位和（7）号轨道位交点记为（n），（4）号轨道位和（8）号轨道位交点记为（o），（3）号轨道位和（8）号轨道位交点记为（p）。4.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点a进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（3）号轨道位同层左转至（7）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）
号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位同层左转至（2）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（k）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位同层左转至（1）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（i）（b）点之间。5.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（3）号轨道位同层左转至（7）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位同层左转至（2）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（k）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位同层左转至（1）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（i）（b）点之间。6.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位同层偏移至（4）号轨道位，到达（o）点前完成偏移，经过（n）点后下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（n）点，坡道结束后同层偏移至（1）号轨道位，止点位于（i）（b）之间，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（7）号轨道位，起点位于（o）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由4号轨道同层偏移至（3）号轨道位，到达（m）点前完成偏移，经过（p）点后下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（p）点，坡道结束后同层偏移至（2）号轨道位，止点位于（k）（d）之间，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡至（p）点，起点位于（e）（i）点之间，经过（p）点后下坡至1号轨道，坡道结束后同层偏移至（2）号轨道位，止点位于（k）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由
（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位左转上坡至（n）点，起点位于（g）（k）点之间，经过（n）点后下坡至2号轨道，坡道结束后同层偏移至（1）号轨道位，止点位于（i）（b）点之间。7.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位同层偏移至（4）号轨道位，到达（o）点前完成偏移，经过（n）点后下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（n）点，坡道结束后同层偏移至（1）号轨道位，止点位于（i）（b）之间，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（7）号轨道位，起点位于来自入点（g）的左转轨道止点和（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位同层偏移至（3）号轨道位，到达（m）点前完成偏移，经过（p）点后下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（p）点，坡道结束后同层偏移至（2）号轨道位，止点位于（k）（d）之间，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于来自入点（e）的左转轨道止点和（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡至（3）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（m）点和来自入点（c）的左转轨道起点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位左转上坡至（4）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（o）点和来自入点（a）的左转轨道起点之间。8.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（3）号轨道位同层左转至（7）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位同层左转至（2）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（k）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位同层左转至（1）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（i）（b）点之间。9.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向
轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一），从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（3）号轨道位同层偏移至（4）号轨道位外侧，起点位于（a）（p）点之间，在（o）点前完成偏移，经过（o）点后，同层左转至（7）号轨道位，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层偏移至（3）号轨道位外侧，起点位于（c）（n）点之间，在（m）点前完成偏移，经过（m）点后，同层左转至（8）号轨道位，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡至（4）号轨道位，坡道起点位为（i）点，止点位于（n）（o）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位左转上坡至（3）号轨道位，坡道起点为（k）点，止点位于（p）（m）点之间。10.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二），从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位同层偏移坡至（4）号轨道位，在经过（o）点前完成偏移，经过（n）点后下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（n）点，坡道结束后同层偏移至（1）号轨道位，止点位于（i）（b）之间，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至7号轨道，起点位于（o）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位同层偏移坡至（3）号轨道位，在经过（m）点前完成偏移，经过（p）点后下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（p）点，坡道结束后同层偏移至（2）号轨道位，止点位于（k）（d）点之间，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（3）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于（m）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位同层左转至（1）号轨道位内侧，起点位于（e）（i）点之间，之后上坡至（p）点，坡道起点位于（i）（l）点之间，到达（p）点前完成上坡，经过（p）点后下坡并与来自入点（c）方向的直行轨道汇合，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位同层左转至（2）号轨道位内侧，起点位于（g）（k）点之间，之后上坡至（n）点，坡道起点位于（k）（j）点之间，到达（n）点前完成上坡，经过（n）点后下坡并与来自入点（a）方向的直行轨道汇合。11.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位同层偏移坡至（4）号轨道位，在经过（o）点前完成偏移，经过（n）点后下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（n）点，坡道结束后同层偏移至（1）号轨道位，止点位于（i）
（b）之间，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（4）号轨道位同层左转至7号轨道，起点位于来自入点（g）的左转轨道止点和（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位同层偏移坡至（3）号轨道位，在经过（m）点前完成偏移，经过（p）点后下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（p）点，坡道结束后同层偏移至（2）号轨道位，止点位于（k）（d）点之间，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（3）号轨道位同层左转至（8）号轨道位，起点位于来自入点（e）的左转轨道止点和（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡至（3）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（m）点和来自入点（c）的左转轨道起点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位左转上坡至（4）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（o）点和来自入点（a）的左转轨道起点之间。12.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（一），从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（3）号轨道位下坡左转至（5）号轨道位，起点位于（p）（m）点之间，止点位于（i）（j）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位下坡左转至（6）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（k）（l）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位上坡左转至（4）号轨道位，起点位于（i）（j）点之间，止点位于（n）（o）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位上坡左转至（3）号轨道位，起点位于（k）（l）点之间，止点位于（p）（m）点之间。13.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第三类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口（二），从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道起点位于（p）（m）点之间，由（3）号轨道位同层左转至（7）号轨道位外侧之后下坡，坡道起点位于（m）（n）点之间，坡道止点位于（i）（j）点之间，坡道结束后后汇入来自入点（e）的直行轨道，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道起点位于（n）（o）点之间，由（4）号轨道位同层左转至（8）号轨道位外侧之
后下坡，坡道起点位于（o）（p）点之间，坡道止点位于（k）（l）点之间，坡道结束后汇入来自入点（g）的直行轨道，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道起点位于（i）（j）点之间，由（5）号轨道位同层左转至（2）号轨道位外侧之后上坡，坡道起点位于（j）（k）点之间，坡道止点位于（n）（o）点之间，坡道结束后汇入来自入点（c）的直行轨道，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道起点位于（k）（l）点之间，由（5）号轨道位同层左转至（1）号轨道位外侧之后上坡，坡道起点位于（l）（i）点之间，坡道止点位于（p）（m）点之间，坡道结束后汇入来自入点（a）的直行轨道。14.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的十字型路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道止点为（l）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位左转上坡转换至（7）号轨道位，起点位于来自入点（g）的左转轨道止点和（i）点之间，坡道止点位于（m）（n）点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道止点为（j）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（2）号轨道位左转上坡转换至（8）号轨道位，起点位于来自入点（e）的左转轨道止点和（k）点之间，坡道止点位于（o）（p）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道止点为（m）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（7）号轨道位左转下坡转换至（2）号轨道位，起点位于（m）（n）点之间，止点位于（j）点和来自入点（c）的左转轨道起点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道止点为（o）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（8）号轨道位左转下坡转换至（1）号轨道位，起点位于（o）（p）点之间，止点位于（l）点和来自入点（a）的左转轨道起点之间。15.根据权利要求3所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第四类轨道位间距双向轨道组与第四类轨道位间距双向轨道组形成的路口，从入点（a）进入后，直行轨道由（3）号轨道位下坡转换至（1）号轨道位，坡道起点为（m）点，右转轨道由（3）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（p）点之间，止点位于（p）（h）点之间，左转轨道由（3）号轨道位左转下坡转换至（5）号轨道位，起点位于来自入点（g）的左转轨道止点和（m）点之间，止点位于（i）点和来自入点（e）的左转轨道起点之间，从入点（c）进入后，直行轨道由（4）号轨道位下坡转换至（2）号轨道位，坡道起点为（o）点，右转轨道由（4）号轨道位同层右转至（7）号轨道位，起点位于（c）（n）点之间，止点位于（n）（f）点之间，左转轨道由（4）号轨道位左转下坡转换至（6）号轨道位，起点位于来自入点（e）的左转轨道止点和（o）点之间，止点位于（k）点和来自入点（g）的左转轨道起点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（5）号轨道位上坡转换至（7）号轨道位，坡道起点为（j）点，右转轨道由（5）号轨道位同层右转至（1）号轨道位，起点位于（e）（i）点之间，止点位于（i）（b）点之间，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡转换至（4）号
轨道位，起点位于来自入点（a）的左转轨道止点和（j）点之间，止点位于（n）点和来自入点（c）的左转轨道起点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（6）号轨道位上坡转换至（8）号轨道位，坡道起点为（l）点，右转轨道由（6）号轨道位同层右转至（2）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（k）（d）点之间，左转轨道由（6）号轨道位左转上坡转换至（3）号轨道位，起点位于来自入点（c）的左转轨道止点和（l）点之间，止点位于（p）点和来自入点（a）的左转轨道起点之间。16.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述双向轨道组交叉形成的t字型路口，在顶视视角下，两个双向轨道组形成的t字路口分为纵向轨道组和横向轨道组，纵向轨道组包含从下往上和从上往下两条轨道，从下往上轨道入点记为（a），从上往下轨道出点记为（d），横向轨道组包含从右往左和从左往右两条轨道，从右往左轨道入点记为（e），出点记为（f），从左往右轨道入点记为（g），出点记为（h），纵向轨道组一层右侧轨道位为（1）号轨道位，一层左侧轨道位为（2）号轨道位，二层右侧轨道位为（3）号轨道位，二层左侧轨道位为（4）号轨道位，横向轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为（5）号轨道位，一层下侧轨道位为（6）号轨道位，二层上侧轨道位为（7）号轨道位，二层下侧轨道位为（8）号轨道位，（1）号轨道位和（5）号轨道位交点记为（i），（2）号轨道位和（5）号轨道位交点记为（j），（2）号轨道位和（6）号轨道位交点记为（k），（1）号轨道位和（6）号轨道位交点记为（l），（3）号轨道位和（7）号轨道位交点记为（m），（4）号轨道位和（7）号轨道位交点记为（n），（4）号轨道位和（8）号轨道位交点记为（o），（3）号轨道位和（8）号轨道位交点记为（p）。17.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（e）（m）点之间，坡道止点位于（j）（f）点之间，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（g）（o）点之间，坡道止点位于（l）（h）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。18.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（e）（m）点之间，坡道止点位于（j）（f）点之间，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（g）（o）点之间，坡道止点位于（l）（h）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。19.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类轨道位间距双
向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层偏移至（2）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，完成偏移后上坡转换至（4）号轨道位，坡道止点位于（o）点，在（o）（n）点之间直行一段距离后左转至（7）号轨道位，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于来自入点（a）的左转轨道止点之后，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（3）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，经过（p）点后，同层偏移至（4）号轨道位，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道止点位于（k）点，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。20.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（e）（m）点之间，坡道止点位于（j）（f）点之间，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（g）（o）点之间，坡道止点位于（l）（h）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。21.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（e）（m）点之间，坡道止点位于（j）（f）点之间，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（g）（o）点之间，坡道止点位于（l）（h）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。22.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第二类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道起点位于（a）（l）点之间，由（1）号轨道位同层偏移至（1）号轨道位内侧，紧邻（1）号轨道位，之后上坡转换至3号轨道内侧，紧邻（3）号轨道位，坡道止点位于（p）点，在（p）（m）点之间直行一段距离后左转至（7）号轨道位，汇入来自入点（e）的直行轨道，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于来自入点（a）的左转轨道止点之后，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（3）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，经过（p）点后，同层偏移至（4）号轨道位，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（g）（o）点之间，坡道止点位于（k）（l）点之间，右
转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。23.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（一），从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点于（m）（n）点之间，坡道止点位于（i）（j）点之间，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（o）（p）点之间，坡道止点位于（k）（l）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。24.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口（二），从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位同层偏移至（8）号轨道位，在经过（p）点前完成偏移，在（p）（o）点之间直行后下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（o）点，坡道结束后同层转换至（5）号轨道位，左转轨道由（8）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（p）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位同层偏移至（7）号轨道位，在经过（n）点前完成偏移，在（n）（m）点之间直行后下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（m）点，坡道结束后同层转换至（6）号轨道位，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。25.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第二类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位同层左转至（5）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（j）（f）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（m）（n）点之间，坡道止点位于（i）（j）点之间，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于（e）（m）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（o）（p）点之间，坡道止点位于（k）（l）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。26.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类轨道位间距双向轨道组与第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位上坡至（3）号轨道位，坡道起点位于（l）点，坡道止点位于（p）（m）点之间，坡道结束后同层左转至（7）号轨道位，，止点位于（m）（n）点之间，从入点（e）进入后，直行轨道由（7）号轨道位下坡转换至（5）号轨道位，坡道起点位于（n）点，坡道止点
位于（j）（f）点之间，左转轨道由（7）号轨道位下坡后左转至（2）号轨道位，坡道起点位于（m）点，直行一段距离后上坡转换至（4）号轨道位，坡道起点为（k）点，坡道止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道由（8）号轨道位下坡转换至（6）号轨道位，坡道起点位于（p）点，坡道止点位于（l）（h）点之间，右转轨道由（8）号轨道位同层右转至（4）号轨道位，起点位于（g）（o）点之间，止点位于（o）（d）点之间。27.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第四类轨道位间距双向轨道组与第一类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（6）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位左转上坡转换至（7）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（m）点和来自入点（m）的左转轨道起点之间，从入点（e）进入后，直行轨道一直位于（7）号轨道位，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于来自入点（a）的左转轨道止点和（n）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道一直位于（6）号轨道位，右转轨道由（6）号轨道位右转上坡转换至（4）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（o）（d）点之间。28.根据权利要求16所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第四类轨道位间距双向轨道组与第二类/第三类/第四类轨道位间距双向轨道组形成的t字型路口，从入点（a）进入后，右转轨道由（1）号轨道位同层右转至（8）号轨道位，起点位于（a）（l）点之间，止点位于（l）（h）点之间，左转轨道由（1）号轨道位上坡转换至（3）号轨道位，坡道起点位于（a）（l）点之间，坡道止点位于（p）点，坡道结束后同层左转或直行一段距离后左转至（7）号轨道位，止点位位于（m）点和来自入点（e）的左转轨道起点之间，从入点（e）进入后，直行轨道一直位于（7）号轨道位，左转轨道由（7）号轨道位同层左转至（4）号轨道位，起点位于来自入点（a）的左转轨道止点和（n）点之间，止点位于（o）（d）点之间，从入点（g）进入后，直行轨道一直位于（6）号轨道位，右转轨道由（6）号轨道位右转上坡转换至（4）号轨道位，起点位于（g）（k）点之间，止点位于（o）（d）点之间。29.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述双向轨道组交叉形成的y字型路口，在顶视视角下，双向轨道组形成的y字路口分为纵向轨道组、右上轨道组和左上轨道组三个轨道组，纵向轨道组包含从下往上和从上往下两条轨道，从下往上轨道入点记为（a），从上往下轨道出点记为（b），右上轨道组包含从右上方往左下方和从左下方往右上方两条轨道，从右上方往左下方轨道入点记为（c），从左下方往右上方轨道出点记为（d），左上轨道组包含从左上方往右下方和从右下方往左上方两条轨道，从左上方往右下方轨道入点记为（e），从右下方往左上方轨道出点记为（f），纵向轨道组包含四个轨道位，一层右侧轨道位为（1）号轨道位，一层左侧轨道位为（2）号轨道位，二层右侧轨道位为（3）号轨道位，二层左侧轨道位为（4）号轨道位，右上轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为（5）号轨道位，一层下侧轨道位为（6）号轨道位，二层上侧轨道位为（7）号轨道位，二层下侧轨道位为（8）号轨道位，左上轨道组包含四个轨道位，一层上侧轨道位为（10）号轨道位，一层下侧轨道位为（9）号轨道位，二层上侧轨道位为（12）号轨道位，二层下侧轨道位为（11）号轨道位。30.根据权利要求29所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第一类/第二类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口，从入点（a）进入后，左转轨道由（1）号轨道位左转
上坡转换至（12）号轨道位，经过来自入点（c）的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点（e）的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由（1）号轨道位右转上坡转换至（8）号轨道位，位于来自入点（c）的左转轨道外侧，从入点（c）进入后，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡转换至（4）号轨道位，经过来自入点（e）的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点（a）的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由（5）号轨道位右转上坡转换至（12）号轨道位，位于来自入点（e）的左转轨道外侧，从入点（e）进入后，左转轨道由（9）号轨道位左转上坡转换至（8）号轨道位，经过来自入点（a）的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点（c）的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由（9）号轨道位右转上坡转换至（4）号轨道位，位于来自入点（a）的左转轨道外侧。31.根据权利要求29所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，第三类/第四类轨道位间距双向轨道组相互形成的y字型路口，从入点（a）进入后，左转轨道由（1）号轨道位左转上坡转换至（12）号轨道位，经过来自入点（e）的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点（c）的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由（1）号轨道位右转上坡转换至（8）号轨道位，位于来自入点（c）的左转轨道外侧，从入点（c）进入后，左转轨道由（5）号轨道位左转上坡转换至（4）号轨道位，经过来自入点（a）的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点（e）的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由（5）号轨道位右转上坡转换至（12）号轨道位，位于来自入点（e）的左转轨道外侧，从入点（e）进入后，左转轨道由（9）号轨道位左转上坡转换至（8）号轨道位，经过来自入点（c）的左转轨道下方之后开始上坡，经过来自入点（a）的左转轨道上方之前结束上坡；右转轨道由（9）号轨道位右转上坡转换至（4）号轨道位，位于来自入点（a）的左转轨道外侧。32.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，双向轨道组路形成的五岔及以上路口，岔口数记为n，n个所述y字型/所述t字型双向轨道组路口两两相连成环组成n岔路口。33.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述多条单向轨道组组成轨道网时，总体排布原则为相邻的单向轨道组行进方向保持相反，多条单向轨道组交叉围合成的最小轨道环内各轨道行进方向同为顺时针方向或同为逆时针方向。34.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述轨道与多层住宅建筑的结合方法，将轨道设置于屋面，平屋面直接利用原有屋面设置接驳区，坡屋面顶沿轨道方向加宽轨道，加宽部分作为接驳区，利用原有楼梯间及老旧小区加装的电梯作为竖向交通设施连接接驳区与其它层，上人屋面利用其原有楼梯间，不可上人屋面建筑加高其原有楼梯间，并在加高部分开设通完接驳区的出口。35.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述轨道与高层住宅建筑的结合方法，将轨道架空，设置于高层住宅楼电梯间一侧，沿轨道方向加宽轨道，加宽部分作为接驳区，接驳区设置高架人行通道与建筑楼电梯间连接。36.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述轨道与非高层公共建筑或具有裙楼的高层公共建筑的结合方法，将轨道设置于非高层公共建筑屋面或高层建筑裙楼屋面，平屋面直接利用原有屋面设置接驳区，坡屋面顶沿轨道方向加宽轨道，加宽部分作为接驳区，利用原有楼梯间作为竖向交通设施连接接驳区与其它层，上人屋面利用其原有楼梯间，不可上人屋面建筑加高其原有楼梯间，并在加高部分开设通完接驳区的出
口。37.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述轨道与无裙楼高层公共建筑或其他无屋面接入条件的公共建筑结合方法，将接入层原有部分建筑面积改造作为接驳区使用，轨道与接驳区相连，接驳区通过层内连廊或直接与接入层的楼电梯间前室连通。38.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述轨道交通系统中车辆出发前不做路线规划，出发后在出发地与目的地之间的所有等效路径间实时寻道，寻道的策略为在任何时刻都选择该时刻下需要做出更少减速动作的方向，即车辆时刻具有加速倾向，所述车辆通过制动净空带内监测碰撞因素来判定是否需要做出减速动作，制动净空带为沿轨道方向，近端位于车辆尾部，远端位于制动距离末端的带状空间，碰撞因素包括其他车辆制动净空带与排序表不为空的路口汇流点，随着车辆运行，制动净空带长度由实时速度决定，实时速度是否改变由制动净空带实时探测结果决定，若制动净空带远端未接触到碰撞因素，则车辆加速（未达最高设计速度状态下），制动净空带延长，反之车辆减速，制动净空带缩短，此过程与碰撞因素的运动状况无关，只与碰撞因素实时位置有关，此外，当车辆制动净空带远端到达目的地接驳区轨道段时，车辆减速，制动净空带缩短。39.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述基本通行规则：车辆制动净空带远端未接触前车制动净空带时，车辆加速，车辆制动净空带远端与前车制动净空带接触后，车辆减速，制动净空带远端与前车保持接触但不进入前车制动净空带，即减速过程中实时速度由与前车实时距离决定，所述通行规则中的其他规则以满足基本规则为前提。40.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述汇流点的通行规则：汇流点排序表为记录该汇流点车辆通行顺序的动态列表，当汇流点不处在任何车辆制动净空带中时，排序表为空，在排序表为空时，任何车辆制动净空带远端率先接触汇流点时，排序表将该车辆记为1号，在列表不为空时，制动净空带远端接触汇流点的车辆按接触时间先后顺序在排序表依次分配序号，只有1号车辆才能加速通过汇流点，列表内其他车辆减速，减速过程制动净空带缩短，制动净空带远端维持在汇流点位置不变，1号车辆的制动净空带近端脱离汇流点时，排序表将列表中各车辆序号+1，升序为1号的车辆开始加速，若此时列表中不存在其他车辆将列表重新记为空。41.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述分流点的通行规则：当车辆制动净空带远端接触分流点时，若只有一个等效方向，沿该选择方向前进，当车辆制动净空带远端接触分流点时，存在一个以上等效方向，车辆在该分流点的方向选择过程分为三个阶段，第一阶段，在制动净空带远端接触分流点的时刻，所有等效方向均为记为备选方向，第二阶段，从制动净空带远端接触分流点的时刻开始，到车头接触分流点的时刻结束，沿各等效方向轨道均进行制动净空带探测，车辆实时速度由实时备选方向上制动净空带远端探测结果决定，若一方向上制动净空带远端接触碰撞因素，则该方向由备选方向改记为待定方向，待定方向上制动净空带长度与备选方向制动净空带长度保持一致，但待定方向上碰撞因素不再决定车辆是否减速，若出现所有备选制动净空带均接触碰撞因素的状态，则将最后接触碰撞因素的制动净空带所处方向仍记为备选方向，脱离所有的制动净空带均接触碰撞因素的状态后将该方向改记为待定方向，随着制动净空带长度及碰撞因素
的变化，若一待定方向上的制动净空带内不再有碰撞因素，则将该方向重新记为备选方向，第三阶段，在车头到达分流点时刻，若只剩一个备选方向，则取该方向为终选方向，若存在多个备选方向，则穷举各备选方向上与目的之间等效路径的数量，取数量最多的备选方向为终选方向，若存在多个数量相同的备选方向，则在本分流点与备选方向上下一个分流点之间搜索碰撞因素，比较每个备选方向上碰撞因素距离该方向上制动净空带远端的实时距离，取实时距离最远的备选方向为终选方向。42.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，所述接驳区的通行规则：接驳区轨道段为与接驳区直接接触的一段轨道，在接驳区内车辆速度被限制，其阈值由现有传感技术与车辆控制技术水平决定，在限速水平下，车辆可完全规避与乘客、货物及其它车辆的碰撞，当在轨车辆制动净空带远端进入接驳区轨道段，若该接驳区为该车辆目的地，车辆减速，净空带缩短，减速至限速水平脱离轨道进入接驳区。43.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，备用轨道的设置方法为，于轨道一侧紧邻并行布置，在所述路口内设置备用轨道时，所有备用轨道都优先按同侧原则布置，同侧原则为，若在一段轨道上备用轨道布置于该段轨道行进方向右侧，则其他各段轨道上，备用轨道都布置于所在轨道行进方向右侧，若在一段轨道上备用轨道布置于该段轨道行进方向左侧，则其他各段轨道上，备用轨道都布置于所在轨道行进方向左侧，如部分轨道段所述同侧没有空间布置备用轨道，以该轨道段行进方向后方第一个分流点/汇流点为起点，以该轨道段行进方向前方第一个分流点/汇流点为终点，在此轨道区间内备用轨道布置于行进方向另一侧。44.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，发生故障时车辆与乘客的处置方法包括，所述轨道车辆前后各有应急车门，打开前后应急车门，乘客可下车走动，在不具备备用轨道的轨道内，任意数量车辆发生故障，打开所有故障车辆前后应急车门，可组成贯穿所有车厢的人行通道，在具备备用轨道的轨道内乘客和其他车辆利用备用轨道通行。45.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，发生故障时车辆与乘客的处置方法包括，在高密度轨道网内，不设置备用轨道，在低密度轨道网内，设置备用轨道。46.根据权利要求1所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，竖向叠加多个所述轨道组，应用于存在大交通流量需求的局部区域，如体育馆周围、车站周围、桥梁及其出入口周围。47.根据权利要求46所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组，在同向上下层四个轨道位内，一个轨道组的两条轨道分别位于上层左侧轨道位和下层右侧轨道位，另一个轨道组的两条轨道分别位于上层右侧轨道位和下层左侧轨道位。48.根据权利要求46所述的轨道交通系统组织方法，其特征在于，在两层轨道高度内叠加两个双向轨道组形成的路口，一个路口为基础路口，另一个路口为变形路口，变形路口与基础路口为同种路口，在垂直于轨道方向的截平面内，若基础路口两条轨道分别位于上层左侧轨道位和下层右侧轨道位，则变形路口的两条轨道分别位于上层右侧轨道位和下层左侧轨道位，若基础路口轨道组的两条轨道分别位于上层右侧轨道位和下层左侧轨道位，则
变形路口的两条轨道分别位于上层左侧轨道位和下层右侧轨道位，变形路口中其余与基础路口发生重合或碰撞的轨道，改走重合或碰撞位置的下层空轨道位或上层空轨道位。

技术总结
本发明主要涉及路口内各轨道布局方式，轨道网排布原则，轨道与单体建筑结合以大规模提高轨道网密度的方法，车辆在轨道网中的运行规则，不同轨道网密度区域的轨道形态，备用轨道设置方法，发生故障时车辆与乘客的处置方法，竖向叠加多个路口的方法。竖向叠加多个路口的方法。竖向叠加多个路口的方法。


技术研发人员：李准
受保护的技术使用者：李准
技术研发日：2023.01.02
技术公布日：2023/4/17