电池注液机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体地，涉及一种电池注液机构。


背景技术：

2.在电池生产过程中，需要将电解液注入电池并进行静置，以便于电解液可以浸润电芯。现有技术中，为了使电芯可以被电解液充分浸润，可以采用二次注液的方式对电池进行注液，并在每次注液后进行静置。然而，电池在生产过程中通常通过托盘来进行输送，在进行二次注液和二次静置时，需要将托盘转移至注液工位注液，并在注液完成后转移至钟罐中进行二次静置，工作流程繁琐，且频繁搬运电池耗时长，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电池注液机构的新技术方案，至少能够解决现有技术中的电池生产效率低下的问题。
4.本实用新型提供了一种电池注液机构，包括：输送组件，所述输送组件具有上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，所述输送组件包括输送带，所述输送带依次经过所述上料区间、所述注液区间、所述静置区间和所述下料区间；多个定位件，多个所述定位件沿所述输送带的长度方向依次间隔开设于所述输送带，所述定位件被构造成适于放置电池；注液组件，所述注液组件设于所述注液区间，所述注液组件在所述定位件活动至所述注液区间时，对所述定位件上的所述电池进行注液，注液后的所述电池经过所述静置区间静置后进入所述下料区间。
5.可选地，所述输送组件包括：支架，所述输送带可活动地设于所述支架；传动件，所述传动件设于所述支架，所述传动件与所述输送带连接以驱动所述输送带；第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动件连接以驱动所述传动件。
6.可选地，所述传动件为两个间隔开设于所述支架的转轴，所述输送带形成为环形输送带，所述输送带绕两个所述转轴往复运动。
7.可选地，所述输送组件还包括：多个支撑座，多个所述支撑座沿所述输送带的长度间隔开设于所述输送带，每个所述支撑座上分别设有沿所述输送带的宽度方向间隔开排布的多个所述定位件。
8.可选地，还包括：多个感应件，每个所述感应件分别设于对应的所述支撑座；传感器，所述传感器设于所述支架且位于所述注液区间，所述传感器用于感应处于所述注液区间的所述感应件，以获取对应的所述支撑座上的所述电池的信息。
9.可选地，所述感应件和所述传感器分别设于所述输送带在宽度方向上的一端。
10.可选地，所述输送带上设有多个沿其宽度方向间隔开布置的所述定位件，所述注液组件包括：安装座，所述安装座设于所述注液区间；安装板，所述安装板可活动地设于所述安装座；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装座并与所述安装板连接，以驱动所述安装板沿所述输送带的宽度方向活动；注液针，所述注液针设于所述安装板，所述注液针用
于向所述电池注射电解液。
11.可选地，所述注液组件还包括：第三驱动件，第三驱动件设于所述安装板，并与所述注液针连接，用于驱动所述注液针靠近或远离所述定位件。
12.可选地，所述注液针的轴线相对于所述定位件上的所述电池的轴线倾斜设置。
13.可选地，所述安装板上设有多个所述注液针，多个所述注液针沿所述输送带的长度方向间隔开设置，且相邻两个所述注液针之间间隔的距离等于相邻两个所述定位件在所述输送带的长度方向上间隔的距离。
14.可选地，所述注液组件还包括：调节件，所述调节件设于所述安装板，所述调节件与所述注液针连接以调节所述注液针与所述定位件之间的高度差。
15.可选地，电池注液机构还包括：前称重组件，所述前称重组件位于所述上料区间，所述前称重组件用于对位于所述上料区间的所述电池进行称重；后称重组件，所述后称重组件位于所述下料区间，所述后称重组件用于对位于所述下料区间的所述电池进行称重，以检测所述电池的注液量是否达到设定值。
16.根据本实用新型的电池注液机构，通过定位件对电池进行定位，并设置输送带对电池进行输送，使电池依次经过上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，可以在输送过程中进行电池的上料、注液、静置和下料，即在将注液之后的电池从注液区间输送至下料区间的过程中，可以在静置区间对电池所添加的电解液进行静置，有利于简化电池注液机构，降低生产成本，提高生产效率。
17.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
19.图1是根据本实用新型提供的一个实施例的电池注液机构的主视图；
20.图2是根据本实用新型提供的一个实施例的电池注液机构的俯视图；
21.图3是图2中a处圈示部分的放大图；
22.图4是根据本实用新型提供的一个实施例的电池注液机构的注液组件的部分结构的主视图；
23.图5是根据本实用新型提供的一个实施例的电池注液机构的注液组件的部分结构的左视图。
24.附图标记
25.电池注液机构100；
26.输送带11；支架12；传动件13；第一驱动件14；支撑座15；
27.定位件20；
28.注液组件30；安装座31；安装板32；第二驱动件33；注液针34；气接头341；第三驱动件35；调节件36；
29.感应件40；
30.传感器50；
31.前称重组件60；
32.后称重组件70；
33.电池200。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的电池注液机构100。
40.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的电池注液机构100包括：输送组件、多个定位件20和注液组件30。
41.具体而言，输送组件具有上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，输送组件包括输送带11，输送带11依次经过上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，多个定位件20沿输送带11的长度方向依次间隔开设于输送带11，定位件20被构造成适于放置电池200，注液组件30设于注液区间，注液组件30在定位件20活动至注液区间时，对定位件20上的电池200进行注液，注液后的电池200经过静置区间静置后进入下料区间。
42.换言之，根据本实用新型实施例的电池注液机构100主要由输送组件、多个定位件20和注液组件30构成。其中，输送组件可以具有上料区间、注液区间和下料区间，且上料区间、注液区间、静置区间和下料区间可以沿输送带11的输送方向与输送带11对应设置，使得输送带11依次经过上料区间、注液区间、静置区间和下料区间。
43.在上料区间，可以向输送带11上料，将待注液的电池200上料至输送带11的定位件20上，定位件20可以对电池200进行定位，避免电池200在输送过程中发生偏移。在注液区间，注液组件30可以向定位件20上的电池200进行注液。在下料区间，注液后的电池200可以在输送过程中进行静置。在下料区间，可以对输送带11上的电池200进行下料，将静置后的电池200从输送带11上取走。可选地，上料或下料时可以采用外部的机械手结构夹持电池200进行上料或下料。
44.另外，输送带11上设置的定位件20的数量可以是多个，多个定位件20可以沿输送带11的长度方向依次间隔开，输送带11可以沿自身长度方向输送电池200，从而使得多个定位件20沿输送带11的长度方向依次经过上料区间、注液区间、静置区间和下料区间。需要说明的是，定位件20可以直接设置在输送带11上，也可以间接设置在输送带11上，在此不作限定。
45.此外，定位件20可以与待注液的电池200相适配。例如，当电池200呈圆柱状时，定位件20可以为圆柱形托杯，托杯的内径可以与电池200的外径大致相同，托杯可以具有开口，电池200可以从开口处进入托杯，并被托杯定位。另外，托杯在输送电池200的过程中开口可以竖直朝上，以避免注液电池200内的电解液流出。
46.下面对本实施例中的电池注液机构100注液的具体过程进行详细说明。
47.首先，可以在上料区间将待注液的电池200上料至输送带11的定位件20上；然后输送带11可以将电池200输送至注液区间，由注液组件30对电池200进行注液；接着，输送带11可以将注液后的电池200向静置区间输送；随后，输送带11在静置区间继续对电池200进行输送，使得电池200在输送过程中进行静置工序；最后，输送带11将静置后的电池200输送至下料区间进行下料。
48.也就是说，采用本实施例的电池注液机构，在电池200完成注液到电池200被下料期间，电池200可以完成静置工序，以简化电池注液机构100的结构，降低电池200生产成本，提高电池200生产效率。另外，通过设计输送带11输送电池200经过所述静置区间所需的时间，可以控制控制电池200静置的时间，以保证电芯被电解液充分浸润。
49.需要说明的是，在输送带11输送的过程中，一部分定位件20可以处于上料区间用于进行上料，又一部分定位件20可以处于注液区间，由注液组件30向该部分定位件20上的电池200注液，再一部分定位件20可以处于静置区间让电池200进行静置，还有一部分定位件20可以处于下料区间以进行下料。也就是说，本实施例的电池注液机构100，上料、注液、静置和下料的工序可以同时进行，以提高生产效率。
50.由此，根据本实用新型实施例的电池注液机构100，通过定位件20对电池200进行定位，并设置输送带11对电池200进行输送，使电池200依次经过上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，可以在输送过程中同时进行电池200的上料、注液、静置和下料，即在将注液之后的电池200从注液区间输送至下料区间的过程中，可以在静置区间对电池200所添加的电解液进行静置，有利于简化电池注液机构100，降低生产成本，提高生产效率。
51.可选地，本实施例的电池注液机构100可以对电池200进行二次注液。具体地，电池200在被上料到输送带11之前，可以完成一次注液，也就是说，输送带11在上料区间接收的电池200内可以容纳有部分电解液。然后输送带11可以将电池200输送至注液区间，由注液组件30对电池200注入少量的电解液，完成电池200的二次注液。由于二次注液量较少，因此静置所需时间较少，便于注液后通过输送带11在静置区间内的输送完成电池200的静置工序。
52.根据本实用新型的一个实施例，输送组件包括支架12、传动件13和第一驱动件14。具体地，输送带11可活动地设于支架12，传动件13设于支架12，传动件13与输送带11连接以驱动输送带11，第一驱动件14与传动件13连接以驱动传动件13。
53.具体而言，支架12可以用于承载和安装输送带11、传动件13和第一驱动件14。其中，传动件13和第一驱动件14可以分别与支架12连接，且传动件13可以相对于支架12活动。第一驱动件14的动力输出端可以与传动件13的连接，以驱动传动件13活动，输送带11可以与支架12活动连接，且输送带11可以与传动件13连接，传动件13可以驱动输送带11沿自身长度方向活动，使输送带11对电池200进行输送。
54.在本实施例中，通过在支架12上设置输送带11、传动件13和第一驱动件14，利用第
一驱动件14驱动传动件13活动，再由传动件13驱动输送带11输送电池200，构成的输送组件的结构简单，成本低。
55.可选地，第一驱动件14可以是电机，电机可以与控制器连接。由于上料、注液和下料分别需要对应的时间来完成，且输送带11上的多个定位件20在输送过程中均同步活动，因此，控制器可以根据耗时最长的工序所需的时间来确定预设停驻时间，并根据预设停驻时间控制电机的启停。
56.根据本实用新型的其他一些实施例，传动件13为两个间隔开设于支架12的转轴，输送带11形成为环形输送带11，输送带11绕两个转轴往复运动。
57.具体地，传动件13可以为两个转轴，且两个转轴可以间隔开设置在支架12上。每个转轴可以绕自身轴线转动，且两个转轴的轴线相互平行。
58.为了便于说明，可以定义输送带11的长度方向为第一方向，输送带11的宽度方向为第二方向，分别与第一方向和第二方向垂直的方向为第三方向。
59.两个转轴的轴线可以分别沿第二方向延伸，输送带11可以为环形输送带11，环形输送带11可以绕设在两个转轴上。两个转轴中的至少一个可以与第一驱动件14的动力输出端连接。例如，两个转轴中的一个可以为主动轴，并与第一驱动件14连接，两个转轴中的另一个可以为从动轴，通过主动轴和从动轴的配合，可以驱动张紧在两个转轴上的输送带11。
60.另外，定位件20可以设置在环形输送带11的外周面上，定位件20可以是具有开口的托杯，且开口可以朝向远离环形输送带11外周面的一侧。具体地，环形输送带11的外周面可以包括上表面和下表面，上表面的托杯的开口可以竖直朝上，下表面的托杯的开口可以竖直朝下。
61.当环形输送带11往复运动时，定位件20可以在环形输送带11的上、下表面之间往复活动。当一部分定位件20上的电池200在下料区间被下料之后，该部分定位件20可以从环形输送带11的上表面流转到环形输送带11的下表面，且位于环形输送带11的下表面的另一部分定位件20可以流转到环形输送带11的上表面并进入上料区间。
62.需要说明的是，环形输送带11的上、下表面沿自身的输送方向可以大致呈长条形，环形输送带11的长度方向可以是环形输送带11上表面的长度方向，宽度方向可以是环形输送带11上表面的宽度方向。
63.在本实施例中，将传动件13设置为两个转轴，输送带11设置为环形输送带11，通过两个转轴可以驱动环形输送带11绕转轴往复运动，实现定位件20从上料区间、注液区间、静置区间到下料区间以及从下料区间到上料区间的往复流转，可以提高定位件20的输送效率，方便电池注液机构100不间断地进行注液生产，有利于提高电池200的生产效率。
64.在本实用新型的一些具体实施方式中，输送组件还包括多个支撑座15，多个支撑座15沿输送带11的长度间隔开设于输送带11，每个支撑座15上分别设有沿输送带11的宽度方向间隔开排布的多个定位件20。
65.具体而言，定位件20可以通过支撑座15与输送带11连接。支撑座15的数量可以是多个，多个支撑座15可以沿第一方向间隔开设于输送带11。在每个支撑座15上可以设有沿第二方向间隔开排布的多个定位件20，也就是说，每个支撑座15用于支撑多个电池200。
66.在输送带11活动过程中，上料区间、注液区间、静置区间和下料区间可以分别至少具有一个支撑座15。在上料区间，上料机构可以将多个电池200上料至对应的支撑座15上的
多个定位件20中，在注液区间，注液组件30可以对对应的支撑座15上的多个电池200进行注液，在静置区间，支撑座15上的多个定位件20内的电池200可以同时进行静置，在下料区间，下料机构可以对对应的支撑座15上的电池200进行下料。
67.在本实施例中，在输送带11上设置支撑座15，且每个支撑座15上设置多个沿输送带11的宽度方向间隔开排布的定位件20，可以在输送带11的一次流转过程中，对多个电池200进行上料、注液、静置和下料，提高生产效率。
68.可选地，支撑座15可以大致呈长条状，长条状的支撑座15可以沿第二方向延伸，相邻支撑座15之间的距离可以相等，也就是说，多个支撑座15可以均匀间隔开设置在输送带11上，以便于第一驱动件14驱动输送带11时控制支撑座15的位置。
69.根据本实用新型的一些可选实施例，还包括多个感应件40和传感器50。其中，每个感应件40分别设于对应的支撑座15，传感器50设于支架12且位于注液区间，传感器50用于感应处于注液区间的感应件40，以获取对应的支撑座15上的电池200的信息。
70.具体地，多个支撑座15中的至少一部分上可以设有感应件40，在支架12上可以设有对应的传感器50，且传感器50可以位于注液区间。当支撑座15被输送带11输送至注液区间的预设位置时，传感器50可以与该支撑座15上的感应件40相对，并感应获取该支撑座15对应的电池200的信息。电池200的信息可以包括但不限于支撑座15上电池200的数量和位置信息，通过获取到的电池200的信息可以控制注液组件30对支撑座15上的电池200注液。需要说明的是，预设位置可以是注液组件30与定位件20上的电池200相对应的位置。
71.另外，可以在所有支撑座15上分别设置感应件40，也可以在一部分支撑座15上设置感应件40，感应件40的数量可以根据注液区间内可容纳的支撑座15的数量来确定。
72.例如，当注液区间仅可以容纳一个支撑座15时，可以在每个支撑座15上设置感应件40，以使得每个支撑座15在被输送带11注液区间时均被传感器50感应获取电池200的信息。当注液区间可以容纳两个支撑座15时，可以在任意相邻两个支撑座15中的一个上设置感应件40，此时，通过传感器50与一个感应件40的感应，可以获取两个支撑座15上的电池200的信息，有利于降低感应件40的数量，降低生产成本。当注液区间可以容纳两个以上的支撑座15时，可以根据注液区间内可容纳的支撑座15数量设置感应件40，以减少感应件40的总数量，进一步降低生产成本。
73.在本实施例中，通过在支撑座15上设置感应件40，利用位于注液区间的传感器50对感应件40进行感应，可以获取电池200的信息，并通过电池200的信息控制注液组件30对对应的支撑座15上的电池200进行注液，实现自动化注液生产。另外，在支撑座15上设置感应件40，还可以在一次感应过程中获取多个电池200的信息，有利于减少感应件40的数量，降低生产成本。
74.根据本实用新型的其他一些实施例，如图2所示，感应件40和传感器50分别设于输送带11在宽度方向上的一端。
75.具体而言，感应件40和传感器50可以均位于输送带11第二方向上的一端，感应件40可以连接在支撑座15在第二方向上的第一端，传感器50可以与支撑座15的第一端相对，以便于支撑座15在被输送到注液区间时，被传感器50感应。
76.由于注液组件30需要对支撑座15上的多个电池200进行注液，因此，将感应件40和传感器50分别设于输送带11在宽度方向上的一端，还可以避免感应件40和传感器50与注液
组件30之间发生干涉。
77.在本实用新型的一些具体实施方式中，输送带11上设有多个沿其宽度方向间隔开布置的定位件20，注液组件30包括安装座31、安装板32、第二驱动件33和注液针34。
78.具体而言，安装座31设于注液区间，安装板32可活动地设于安装座31，第二驱动件33设于安装座31并与安装板32连接，以驱动安装板32沿输送带11的宽度方向活动，注液针34设于安装板32，注液针34用于向电池200注射电解液。
79.换言之，多个定位件20可以在输送带11上分别沿第一方向和第二方向间隔开排布，例如，多个定位件20可以在输送带11上呈阵列排布，为了便于说明，可以定义沿第二方向排布的多个定位件20为定位组件，多个定位组件可以沿第一方向间隔开排布。上料区间、注液区间、静置区间和下料区间可以分别至少容纳一个定位组件。
80.安装座31可以设置在注液区间内，并与支架12之间保持固定，安装板32可以与安装座31连接，此处的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，在此不作赘述。另外，安装板32上可以连接有注液针34。
81.第二驱动件33可以设置在安装座31上，第二驱动件33可以具有与安装板32连接的活动端，该活动端可以沿第二方向活动，以驱动安装板32和安装板32上的注液针34沿第二方向活动，使得注液针34可以对定位组件上的多个电池200依次进行注液。
82.注液针34可以通过连接管和气接头341与注液泵以及储液罐连接，储液罐中可以储存有电解液，在注液泵的作用下，电解液可以通过连接管和气接头341流入注液针34中，并由注液针34向电池200注液。
83.在本实施例中，利用安装座31上的第二驱动件33，可以驱动注液针34在输送带11的宽度方向上活动，使得注液针34可以依次对输送带11上沿输送带11的宽度方向排布的多个电池200进行注液，通过输送带11的输送以及第二驱动件33的驱动，可以不间断地进行注液，提高注液效率。
84.可选地，第二驱动件33可以是电缸，电缸可以通过伺服电机与丝杠的配合，将伺服电机的旋转运动转换成输出端的直线运动，以驱动安装板32沿第二方向活动。另外，采用电缸还可以通过伺服电机控制安装板32的活动距离，以便于控制注液针34依次对多个电池200注液。
85.根据本实用新型的一些可选实施例，注液组件30还包括第三驱动件35，第三驱动件35设于安装板32，并与注液针34连接，用于驱动注液针34靠近或远离定位件20。
86.具体地，安装板32上可以设有第三驱动件35，第三驱动件35可以与注液针34连接，并驱动注液针34在第一位置和第二位置之间活动。
87.当注液针34处于第一位置时，注液针34靠近电池200，并向电池200内注液，当注液针34处于第二位置时，注液针34远离电池200，此时第二驱动件33可以驱动安装板32活动，使注液针34活动到与下一个电池200相对应的位置处。
88.可选地，第三驱动件35可以为气缸，气缸可以驱动注液针34沿第三方向活动，第三方向可以是竖直方向，第一方向和第二方向可以是相互垂直的水平方向。注液针34在第三驱动件35的驱动下可以下降或上升，以靠近或远离电池200。
89.在本实施例中，通过设置第三驱动件35可以驱动注液针34靠近或远离电池200，在注液针34靠近电池200时，可以对电池200进行注液，防止电解液飞溅，在注液针34远离电池
200时，注液针34可以沿第二方向活动至下一个电池200对应的位置处，避免注液针34在活动过程中与电池200发生干涉。
90.根据本实用新型的其他一些实施例，注液针34的轴线相对于定位件20上的电池200的轴线倾斜设置。
91.具体而言，注液针34的轴线与电池200的轴线之间形成夹角，使得注液针34注液时，电解液可以沿与电池200的轴线倾斜的方向流向电芯的内壁，防止电解液发生飞溅。
92.可选地，位于定位件20上的电池200的轴线可以沿竖直方向延伸，注液针34的轴线与电池200的轴线之间的夹角可以是锐角，也就是说，注液针34可以倾斜向下。在注液过程中，注液针34的出口端可以朝向电芯的内壁面。
93.在本实用新型的一些具体实施方式中，安装板32上设有多个注液针34，多个注液针34沿输送带11的长度方向间隔开设置，且相邻两个注液针34之间间隔的距离等于相邻两个定位件20在输送带11的长度方向上间隔的距离。
94.具体地，安装板32上注液针34的数量可以为多个，多个注液针34可以沿第一方向间隔开排布，定位件20在第一方向上可以均匀间隔分布，在第一方向上，相邻两个注液针34之间的距离与相邻两个定位件20之间的距离可以相等，使得多个注液针34可以分别与多个定位件20上的电池200相对应的，以便于多个注液针34同时进行多个电池200的注液，进一步提高生产效率。
95.例如，如图1所示，注液针34的数量可以为两个，注液区间可以容纳两个支撑座15，第三驱动件35可以驱动两个注液针34下降以靠近相邻的两个电池200，并对对应的电池200注液。也就是说，通过注液针34的一次下降，可以完成两个电池200的注液。
96.根据本实用新型的一些可选实施例，注液组件30还包括调节件36，调节件36设于安装板32，调节件36与注液针34连接以调节注液针34与定位件20之间的高度差。
97.具体而言，调节件36与注液针34之间的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，在此不走限定。调节件36可以具有手柄和与注液针34连接的移动端，通过调节手柄，可以驱动移动端靠近或远离定位件20，以改变注液针34与定位件20之间的距离，使得本实施例的电池注液机构100可以对不同高度的电池200进行注液。
98.可选地，调节件36的移动端可以与第三驱动件35连接，以驱动第三驱动件35和注液针34同步活动，在调节件36根据待注液的电池200的高度将第三驱动件35和注液针34调节到位后，可以启动注液组件30对电池200进行注液。
99.在本实施例中，通过设置调节件36，可以根据待注液电池200的高度调节注液针34与定位件20之间的高度差，以满足不同高度电池200的注液需求，有利于提高电池注液机构100的适用性。
100.根据本实用新型的其他一些实施例，电池注液机构100还包括前称重组件60和后称重组件70。其中，前称重组件60位于上料区间，前称重组件60用于对位于上料区间的电池200进行称重，后称重组件70位于下料区间，后称重组件70用于对位于下料区间的电池200进行称重，以检测电池200的注液量是否达到设定值。
101.在上料区间设置前称重组件60，可以在电池200上料前对电池200进行称重，获取电池200注液前的重量作为第一重量。在下料区间设置后称重组件70，可以在电池200下料后对电池200再次进行称重，获取电池200注液后的重量作为第二重量，根据第一重量和第
二重量之间的差值，可以获取电池200的实际注液量，并根据实际注液量与设定值比对，可以判断注液量是否达标，从而确认电池200是否合格。对于合格的电池200，下料后可以输送至下一个工位进行后续加工，对于不合格的电池200，可以进行收集并统一进行报废处理。
102.下面对电池注液机构100的具体工作过程进行详细说明。
103.将待注液的电池200输送至前称重组件60，由前称重组件60称重获取第一重量；将称重后的电池200上料至位于上料区间的托杯上，使上料区间内的两个支撑座15上的多个托杯内均对应放置有一个电池200；输送带11将这两个支撑座15输送到注液区间；第三驱动件35驱动两个注液针34升降，对沿第一方向排布的相邻两个电池200进行注液，在完成两个电池200注液后，第二驱动件33驱动两个注液针34沿第二方向活动，以使注液针34依次对两个支撑座15上的电池200进行注液；在完成两个支撑座15上的电池200的注液后，输送带11将这两个支撑座15输送到静置区间，两个支撑座15上的各个电池200在输送过程中进行静置；然后输送带11将这两个支撑座15输送至下料区间，在下料区间内两个支撑座15上的各个电池200可以被依次下料至后称重组件70；后称重组件70可以对注液后的电池200称重获取第二重量；比对第一重量和第二重量可以判断电池200注液是否合格。
104.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种电池注液机构，其特征在于，包括：输送组件，所述输送组件具有上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，所述输送组件包括输送带，所述输送带依次经过所述上料区间、所述注液区间、所述静置区间和所述下料区间；多个定位件，多个所述定位件沿所述输送带的长度方向依次间隔开设于所述输送带，所述定位件被构造成适于放置电池；注液组件，所述注液组件设于所述注液区间，所述注液组件在所述定位件活动至所述注液区间时，对所述定位件上的所述电池进行注液，注液后的所述电池经过所述静置区间静置后进入所述下料区间。2.根据权利要求1所述的电池注液机构，其特征在于，所述输送组件包括：支架，所述输送带可活动地设于所述支架；传动件，所述传动件设于所述支架，所述传动件与所述输送带连接以驱动所述输送带；第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动件连接以驱动所述传动件。3.根据权利要求2所述的电池注液机构，其特征在于，所述传动件为两个间隔开设于所述支架的转轴，所述输送带形成为环形输送带，所述输送带绕两个所述转轴往复运动。4.根据权利要求2所述的电池注液机构，其特征在于，所述输送组件还包括：多个支撑座，多个所述支撑座沿所述输送带的长度间隔开设于所述输送带，每个所述支撑座上分别设有沿所述输送带的宽度方向间隔开排布的多个所述定位件。5.根据权利要求4所述的电池注液机构，其特征在于，还包括：多个感应件，每个所述感应件分别设于对应的所述支撑座；传感器，所述传感器设于所述支架且位于所述注液区间，所述传感器用于感应处于所述注液区间的所述感应件，以获取对应的所述支撑座上的所述电池的信息。6.根据权利要求5所述的电池注液机构，其特征在于，所述感应件和所述传感器分别设于所述输送带在宽度方向上的一端。7.根据权利要求1所述的电池注液机构，其特征在于，所述输送带上设有多个沿其宽度方向间隔开布置的所述定位件，所述注液组件包括：安装座，所述安装座设于所述注液区间；安装板，所述安装板可活动地设于所述安装座；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装座并与所述安装板连接，以驱动所述安装板沿所述输送带的宽度方向活动；注液针，所述注液针设于所述安装板，所述注液针用于向所述电池注射电解液。8.根据权利要求7所述的电池注液机构，其特征在于，所述注液组件还包括：第三驱动件，第三驱动件设于所述安装板，并与所述注液针连接，用于驱动所述注液针靠近或远离所述定位件。9.根据权利要求7所述的电池注液机构，其特征在于，所述注液针的轴线相对于所述定位件上的所述电池的轴线倾斜设置。10.根据权利要求7所述的电池注液机构，其特征在于，所述安装板上设有多个所述注液针，多个所述注液针沿所述输送带的长度方向间隔开设置，且相邻两个所述注液针之间间隔的距离等于相邻两个所述定位件在所述输送带的长度方向上间隔的距离。
11.根据权利要求7所述的电池注液机构，其特征在于，所述注液组件还包括：调节件，所述调节件设于所述安装板，所述调节件与所述注液针连接以调节所述注液针与所述定位件之间的高度差。12.根据权利要求1所述的电池注液机构，其特征在于，还包括：前称重组件，所述前称重组件位于所述上料区间，所述前称重组件用于对位于所述上料区间的所述电池进行称重；后称重组件，所述后称重组件位于所述下料区间，所述后称重组件用于对位于所述下料区间的所述电池进行称重，以检测所述电池的注液量是否达到设定值。

技术总结
本实用新型提供了一种电池注液机构，包括：输送组件，输送组件具有上料区间、注液区间、静置区间和下料区间，输送组件包括输送带，输送带依次经过上料区间、注液区间、静置区间和下料区间；多个定位件，多个定位件沿输送带的长度方向依次间隔开设于输送带，定位件被构造成适于放置电池；注液组件，注液组件设于注液区间，注液组件在定位件活动至注液区间时，对定位件上的电池进行注液，注液后的电池经过静置区间静置后进入下料区间。本实用新型的电池注液机构，在将注液之后的电池从注液区间输送至下料区间的过程中，可以在静置区间对电池所添加的电解液进行静置，有利于简化电池注液机构，降低生产成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/8/17