吊舱分隔间及载具对接的制作方法

吊舱分隔间及载具对接
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年4月30日提交的美国临时申请no.63/018,398的优先权，其全部内容通过引用明确地并入本文。
技术领域
3.本公开涉及吊舱分隔间，更具体地涉及用于高速低压运输系统的运输载具的吊舱分隔间。


背景技术：

4.随着高速低压运输系统的不断发展，需要解决吊舱如何与运输系统站点连接以卸载乘员和/或货物的问题。
5.因此，需要一种用于将吊舱与运输系统站点连接以卸载乘员和/或货物的系统，其需要针对高速低压运输系统中的吊舱解决。


技术实现要素：

6.本公开的方面涉及一种用于将吊舱与运输系统站点连接以卸载乘员和/或货物的系统，其需要针对高速低压运输系统中的吊舱解决。吊舱分隔间能够操作以将运输载具维持在低压环境中，同时将吊舱连接到用于卸载和装载乘员和/或货物的路径，并且同时将资源转移到吊舱。
7.通过实施本公开的方面，吊舱和运输系统站点连接以提供用于装载和卸载乘员和/或货物的结构路径，而不需要对吊舱周围的整个容积加压，从而减少吊舱接收和发送的循环时间。
8.本公开的方面涉及一种吊舱分隔间，其用于接收至少一个运输载具，所述运输载具用于在高速低压运输系统中与至少一个空气对接舱(airdock)连接，其中，所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径。所述吊舱分隔间包括：壳体；以及至少一个空气对接舱，其中，所述吊舱分隔间能够操作以在经由所述至少一个空气对接舱将所述运输载具连接到登机区域的状态下将所述运输载具维持在所述运输系统的低压环境中。
9.在实施方式中，所述空气对接舱的内部容积能够操作以在所述运输系统的低压环境与所述登机区域的压力之间循环。
10.在另外的实施方式中，所述登机区域的压力是环境压力。
11.在其它实施方式中，所述至少一个空气对接舱包括两个空气对接舱，并且其中所述吊舱分隔间被构造成将所述两个空气对接舱连接到所述运输载具。
12.在另外的实施方式中，所述吊舱分隔间能够操作以成批分组地接收多个运输载具。
13.在一些实施方式中，所述吊舱分隔间还包括一个或多个连接器，所述一个或多个
连接器能够操作以将资源转移到所述运输载具。
14.在实施方式中，一个或多个连接器包括资源转移歧管，所述资源转移歧管配置在所述吊舱分隔间的顶棚上以便与所述运输载具的上表面连接。
15.在另外的实施方式中，所述吊舱分隔间还包括至少一个轨道，所述轨道能够操作以支撑所述运输载具。
16.在其它实施方式中，所述至少一个轨道能够操作以支撑相对于所述至少一个轨道处于悬浮状态的所述运输载具。
17.在另外的实施方式中，所述至少一个轨道能够操作以支撑在所述至少一个轨道上处于着陆状态的所述运输载具。
18.本公开的其它方面涉及一种门户分支，其用于在高速低压运输系统中接收多个运输载具，所述门户分支包括多个吊舱分隔间，其中所述多个吊舱分隔间沿着共享的运输载具路径设置，使得多个运输载具能够成批分组地连接到所述多个吊舱分隔间。
19.在实施方式中，所述门户分支包括邻近所述共享的运输路径配置的乘员平台，所述乘员平台为每个所述吊舱分隔间提供装载区域。
20.在另外的实施方式中，所述门户分支包括在所述共享的运输路径的每个端部处的闸阀。
21.本公开的其它方面涉及一种用于将乘员和/或货物卸载和装载到运输载具的运输站点。所述站点包括：接收通道，其用于接收进来的运输载具；离开通道，其用于发送外出的运输载具；以及多个门户分支，每个门户分支均连接到所述接收通道和所述离开通道。
22.在实施方式中，所述多个门户分支的相应的共享的运输路径彼此平行地延伸。
23.本公开的其它方面涉及一种在高速低压运输系统中操作吊舱分隔间的方法。所述方法包括：在所述吊舱分隔间中接收运输载具；以及将配置在所述吊舱分隔间中的至少一个空气对接舱与所述运输载具连接，其中所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径。所述吊舱分隔间能够操作以在经由所述空气对接舱将所述运输载具连接到登机区域的状态下将所述运输载具维持在所述运输系统的低压环境中。
24.在实施方式中，所述连接包括实现所述空气对接舱和所述运输载具之间的软捕获以及实现所述空气对接舱和所述运输载具之间的硬捕获。
25.在另外的实施方式中，所述方法还包括在经由所述空气对接舱连接所述运输载具时使所述空气对接舱的内部容积在所述运输系统的低压环境与所述登机区域的压力之间循环。
26.在其它实施方式中，所述方法还包括一旦所述空气对接舱的内部容积中的压力与所述登机区域的压力以及所述运输载具的内部容积的压力平衡就打开将所述空气对接舱连接到所述登机区域的舱壁门。
27.在另外的实施方式中，所述至少一个空气对接舱包括每个运输载具的两个空气对接舱。
附图说明
28.从结合附图考虑的以下说明，将理解作为系统特性的关于其结构和操作方法的新颖特征以及其进一步的目的和优点，在附图中，通过示例的方式示出了本公开的实施方式。
然而，应当清楚地理解，附图仅用于图示和说明的目的，并且它们不旨在作为对本公开的限制的定义。为了更完整地理解本公开及其其它目的和进一步的特征，可以结合以下示例性和非限制性附图参考本公开的实施方式的以下详细说明，在附图中：
29.图1示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间(pod bay)分支布局，其包括具有八个吊舱分隔间的两个门户分支(portal branch)的实施方式的俯视图和吊舱分隔间的门户分支的截面图；
30.图2a-图2d示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性的其中吊舱先着陆的吊舱分隔间处理流程图；
31.图3a-图3d示出了根据本公开的方面的吊舱与吊舱分隔间空气对接舱接合的过程的示例性俯视图；
32.图4a-图4f示出了根据本公开的方面的当吊舱与伸出的空气对接舱(或多个空气对接舱)连接时吊舱分隔间内的吊舱的示例性截面图；
33.图5示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间的各种容积以及在压力平衡之前各种容积中的示例性的相应压力；
34.图6a和图6b示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间运输站点、吊舱分隔间运输站点的吊舱分隔间分支以及吊舱分隔间分支的吊舱分隔间的截面图的示例性和非限制性绘示；
35.图7示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间；
36.图8a和图8b示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性吊舱分隔间和吊舱分隔间站点元件；
37.图9示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间的剖视图，其中吊舱对接在吊舱分隔间中并连接到空气对接舱；
38.图10示出了根据本公开的方面的用于吊舱分隔间系统的示例性和非限制性控制结构；
39.图11a和图1ib示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性吊舱分隔间处理流程图200；
40.图12a和图12b示出了根据本公开的方面的当吊舱配置为用于着陆和起飞以及当吊舱配置为用于对接(或被对接)时的示例性吊舱约束；以及
41.图13示出了用于实践本公开的方面的示例性环境。
具体实施方式
42.下面的详细说明以示例而非限制的方式阐明了本公开的原理。本说明将清楚地使本领域技术人员能够制作和使用本公开，并且说明了本公开的若干实施方式、改编、变型、替代和用途，包括目前认为是执行本公开的最佳模式。应当理解，附图是本公开的示例性实施方式的图解和示意性表示，并且不是对本公开的限制，它们也不必按比例绘制。
43.根据结合附图考虑的以下说明，将理解作为本公开的特性的新颖特征(关于本公开的结构和操作方法两者)及其进一步的目的和优点，在附图中通过示例的方式阐明了本公开的实施方式。然而，应当明确地理解，附图仅用于图示和说明的目的，并且它们不旨在作为对本公开的限制的定义。
44.在以下说明中，将参考附图来说明本公开的各种实施方式。根据需要，本文讨论了本公开的详细实施方式；然而，应当理解，所公开的实施方式仅仅是本公开的可以以各种可替代的形式来实施的示例性实施方式。附图不一定按比例，并且一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而是仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式应用本公开的代表性基础。
45.本文所示的细节是作为示例并且仅用于说明性讨论本公开的实施方式的目的，并且是为了提供被认为是本公开的原理和概念方面中最有用和容易理解的说明而呈现的。在这方面，没有试图比对本公开的基本理解所必需的更详细地示出本公开的结构细节，使得结合附图的说明使本领域技术人员清楚如何可以在实践中体现本公开的形式。
46.如本文所使用的，单数形式“一个(a、an)”和“该(the)”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。例如，除非特别排除，否则对“磁性材料”的指代也意味着可以存在一种或多种磁性材料的混合物。如本文所使用的，不定冠词“一(a)”表示一个以及多于一个，并且不一定将其所指名词限制为单数。
47.除非另有说明，否则说明书和权利要求书中使用的表示量的所有数字应理解为在所有示例中由术语“约”修饰。因此，除非有相反的指示，否则说明书和权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以依据本公开的实施方式寻求获得的期望性质而变化。至少，并且不应被认为是试图将等同原则的应用限制在权利要求书的范围内，每个数值参数应根据有效数字的数量和普通的舍入惯例来解释。
48.另外，本说明书内的数值范围的叙述被认为是该范围内的所有数值和范围的公开(除非另有明确说明)。例如，如果范围为约1至约50，则认为其包括例如1、7、34、46.1、23.7或该范围内的任何其它值或范围。
49.如本文所使用的，术语“约”和“大致”表示所讨论的数量或值可以是指定的特定值或其附近的一些其它值。通常，表示某个值的术语“约”和“大致”旨在表示该值的
±
5％内的范围。作为一个示例，短语“约100”表示100
±
5的范围，即95至105的范围。通常，当使用术语“约”和“大致”时，可以预期可以在表示的值的
±
5％的范围内获得根据本公开的类似结果或效果。
50.如本文所使用的，术语“和/或”表示可以存在所述组的所有元素或仅一个元素。例如，“a和/或b”应意味着“仅a、或仅b、或a和b两者”。在“仅a”的情况下，该术语还涵盖不存在b的可能性，即“仅a，但不是b”。
51.术语“基本上平行”是指与平行对准偏差小于20
°
，并且术语“基本上垂直”是指与垂直对准偏差小于20
°
。术语“平行”是指与数学上精确的平行对准偏差小于5
°
。类似地，“垂直”是指与数学上精确的垂直对准偏差小于5
°
。
52.术语“至少部分地”旨在表示以下性质在一定程度上或完全满足。
53.术语“基本上”和“本质上”用于表示以下特征、性质或参数完全(全部地)实现或满足，或者达到不会不利地影响预期结果的主要程度。
54.如本文所使用的术语“包括”旨在是非排它性的和开放式的。因此，例如包括化合物a的组合物可以包括除a之外的其它化合物。然而，术语“包括”还涵盖“本质上由
……
组成”和“由
……
组成”的更具限制性的含义，使得例如“包括化合物a的组合物”也可以(本质上)由化合物a组成。
55.除非特别地相反说明，否则本文公开的各种实施方式可以单独使用以及以各种组合使用。
56.例如，本公开的实施方式可以用在全部内容通过引用明确地并入本文的标题为“transportation system”的共同转让的专利no.9,718,630中所记载的低压高速运输系统中。例如，分段管结构可以用作低压高速运输系统的运输路径。在实施方式中，密封管状结构内的低压环境可以是大致100pa。另外，本公开的实施方式可以与各自的全部内容通过引用明确地并入本文的、与本技术同日提交的例如标题为“airdock assembly”的共同转让的专利申请no._(代理人案卷号no.p62099)中所述的空气对接舱组装方法和系统、例如标题为“airdock soft capture”的共同转让的专利申请no._(代理人案卷号no.p62100)中所述的软捕获方法和系统以及例如标题为“airdock hard capture”的共同转让的国际专利申请no._(代理人案卷号no.p62101)中所述的吊舱分隔间和对接系统以及方法一起使用。
57.根据本公开的方面，吊舱分隔间是乘员和/或货物以及资源被转移到吊舱(或运输载具)的站点。更具体地，吊舱分隔间是乘员搭载到吊舱上和/或从吊舱上卸下的地方，而根据本公开的方面，吊舱保持在真空(或接近真空)环境中。在示例性和非限制性实施方式中，每个吊舱分隔间均具有两个空气对接舱。空气对接舱是每个吊舱门对准以将乘员和货物转移到吊舱和从吊舱转移乘员和货物的地方。根据本公开的方面，空气对接舱机构将吊舱门与相应的空气对接舱对准。资源转移系统(rts)用于在吊舱对接在吊舱分隔间中时向吊舱补充资源(例如电池充电和可呼吸的空气)。一旦吊舱停放，就使用软捕获系统。软捕获系统用于关闭吊舱门和相应的空气对接舱门之间的间隙，并使两者彼此对准。在实施方式中，对准过程可以采用两个步骤：粗略对准和最终对准。
58.一旦实现吊舱和空气对接舱门的最终对准，就利用硬捕获系统。在示例性实施方式的情况下，硬捕获系统利用一系列闩锁将吊舱维持在相对于空气对接舱的固定位置。
59.一旦吊舱到达指定的吊舱分隔间，软捕获系统就将吊舱移向空气对接舱，使得吊舱和配对的空气对接舱恰当地对准。在示例性实施方式的情况下，软捕获过程将使吊舱在y方向(或大致y方向)上移动大致250mm。一旦确认了对准，硬捕获闩锁就与吊舱上的相应卡扣接合。硬捕获过程确保了吊舱和空气对接舱之间的密封。一旦不同容积(例如，空气对接舱容积、间隙容积、吊舱舱室容积)的压力在可接受的范围内平衡，门就会打开以转移乘员。对于起飞，通常序列与上述步骤相反。
60.如下文进一步说明的，吊舱分隔间是门户分支系统的构成部分，其中每个门户可以具有多个门户分支，并且在门户分支内可以具有多个吊舱分隔间以满足所需的吞吐量需求。一个或多个空气对接舱配置在吊舱分隔间中，其中每个空气对接舱是将吊舱门连接到吊舱分隔间的吊舱分隔间门的结构。
61.图1示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间分支布局，其包括具有八个吊舱分隔间100的两个门户分支105的实施方式的俯视图和吊舱分隔间的门户分支的截面图。如图1所示，多个吊舱110可以停放在配置在吊舱分隔间100处的相应空气对接舱115(或成对的空气对接舱115)处，其中每个空气对接舱115均是将吊舱门120连接到吊舱分隔间100的舱壁门125的结构。如图1中所示，在实施方式中，空气对接舱115也可以包括与吊舱门相邻的空气对接舱门122。
62.吊舱分隔间100的每个分支105均可以包括用于乘员移动的平台130，其包括用于
乘员等待的区域、水平循环区域和“站开(stand clear)”区域。如图1所示，根据本公开的方面，吊舱110保持在真空(或接近真空)环境135中，而乘员经由空气对接舱115搭载到吊舱120上和/或从吊舱120卸下。空气对接舱的环境在运输管的真空(或接近真空)环境和平台130的周围压力环境之间循环，以允许乘员经由空气对接舱115搭载到吊舱110上和/或从吊舱110上卸下。
63.根据本公开的方面，当吊舱在吊舱分隔间中时，例如补充诸如电池充电和可呼吸空气的吊舱资源。另外，当吊舱停放在吊舱分隔间中时，行程数据和废水从吊舱转移到过道侧装置。门户分支内的轨道元件可以类似于运输路径的管轨道元件。吊舱在门户分支内的速度可以是相对较慢的速度(例如，5m/s)。
64.为了转移乘员，吊舱将通过命令和控制分配给吊舱分隔间。在实施方式中，吊舱具有两个门，并且吊舱上的两个门和吊舱分隔间处的两个门将在乘员转移之前适当地对准。一旦满足所有条件，则吊舱的门和吊舱分隔间的门打开用于乘员卸下/搭载。
65.吊舱分隔间的主要功能是将乘员从吊舱/门户安全地转移到门户/吊舱。依据所选择的架构，在实施方式中，吊舱分隔间操作包括以下：吊舱将其自身停放在指定的吊舱分隔间内，软捕获，吊舱着陆到悬浮轨道上(或悬停在悬浮轨道下方)，硬捕获，压力平衡。
66.吊舱停放开始于将所分配的吊舱分隔间位置通信到吊舱的命令和控制。命令和控制负责确保吊舱的适当和安全的移动、接收状态/数据、做出安全和关键任务决策，并向吊舱和要执行的操作支持系统(oss)发出命令。oss负责门户和仓库(depot)的操作管理、主动的过道侧元件的中央命令以及提供通信网络以支持系统操作。
67.然后，吊舱相对于吊舱分隔间内的参考标志在一定范围内停放自身。该参考仅在行进方向(x)上。吊舱悬浮和导向发动机已经能够将吊舱位置维持在紧密的横向(y)和纵向(z)包络内。由于用于正常运输的轨道系统可能不维持关于吊舱的全球位置的信息，因此x方向上的单独的标志可能是必要的。在实施方式中，该标志应当由吊舱感测和测量，以能够在捕获包络内制动、定位和着陆。在目前假设的吊舱的着陆精度为+/-50mm以及制造公差的情况下，捕获包络应该能够在x方向上适应+/-72mm，并且能够适应更大或更小的距离。
68.依据所选择的架构，一旦吊舱停放在吊舱分隔间内，软捕获系统通过沿y方向拉动或推动吊舱并且然后使吊舱门与空气对接舱门对准，而使吊舱朝向空气对接舱门。软捕获系统应当能够适应由于制造变化、热和压力效应以及吊舱的停放精度而引起的吊舱门和吊舱分隔间门的相对定位的变化。
69.在预期的实施方式中，软捕获系统可以包括以下子组件：软捕获机构、最终运动学对准特征、空气对接舱门和门户之间的顺应性元件以及空气对接舱质量卸载系统。软捕获机构(在实施方式中可以是一组张力缆线或致动器)将吊舱朝向空气对接舱门移动。吊舱和吊舱分隔间上的最终对准元件旨在确保两个位置处的相应门在软捕获过程中被适当地对准。空气对接舱门可以收容在空气对接舱结构内，空气对接舱结构通过柔性接头连接到门户分支。空气对接舱结构应当被支撑为使得空气对接舱门可以与相应的吊舱门对准，同时适应上述的预期变化，并且柔性接头旨在允许这种可调节性。
70.一旦检测到软捕获完成，在实施方式中，吊舱将着陆在结实的悬浮/着陆轨道上(其中，当吊舱拉起时，可以将空气对接舱拉升约15mm)。(对于其它预期的实施方式，吊舱可以保持悬停。并且对于进一步预期的实施方式，吊舱可以在软捕获之前首先着陆。)在着陆
时，吊舱可以直接向吊舱分隔间传达它处于准备好进行硬捕获的状态，或者吊舱分隔间可以感知吊舱被适当地定位并准备好进行硬捕获。在预期的实施方式中，这可以通过用接近传感器感测悬浮间隙闭合和/或测量一些吊舱侧参考目标的位置以确认吊舱在捕获包络内来实现。
71.根据本公开的方面，一旦实现软捕获，就开始硬捕获过程。在实施方式中，硬捕获系统可以包括封闭吊舱机身和空气对接舱结构之间的间隙的密封件和闩锁的阵列。闩锁位置与吊舱门框架上的吊舱门止动件对准，使得当吊舱门/门开口之间的压力差被移除时，门插塞负载通过相同的位置传递到吊舱分隔间/空气对接舱。闩锁/门停止位置被放置在机身的间断构件(intercostal)处，并且在示例性和非限制性实施方式中，每个门可以有16个闩锁，每侧有8个闩锁。
72.根据本公开的方面，当接合时，闩锁提供主负载路径，以在吊舱门/门开口之间的压力差被去除时对门插塞负载作出反应。闩锁还提供负载以保持密封件被压缩。在一些实施方式中，软捕获系统的大小可被设定成在显著的闩锁阵列故障的情况下用作辅助负载路径。一旦确认所有闩锁被接合，就开始压力平衡过程。
73.在门户分支中，可以有五个压力容积(门户容积、走道容积、间隙容积、门户分支容积和吊舱容积)。间隙容积是当吊舱被完全捕获时截留在空气对接舱门和吊舱机身之间的小容积。走道容积是空气对接舱门910和门户门905之间的容积。空气对接舱门已经主要作为门户和真空环境之间的冗余过道侧屏障而添加，以确保乘员和工作人员安全。通过包括冗余的过道侧门，可以大大减轻许多故障模式。另外，在端部为空气对接舱配备门显著减少了在脱离对接阶段期间排放到真空环境的空气的质量，这是最小化压力管理系统的负担和最小化对接循环时间的重要考虑因素。
74.在完成硬捕获时，为了乘员安全，在打开门之前，需要在一定范围内平衡吊舱、间隙容积和走道(或空气对接舱)容积。在实施方式中，通过排气阀对间隙容积加压，同时吊舱和空气对接舱走道容积压力平衡。在预期的实施方式中，吊舱-走道(门户)容积压力平衡可以在空气对接舱内或通过不同的端口发生，这可以取决于吊舱设计。一旦压力平衡(在容许范围内)，则首先打开空气对接舱门，然后同时打开吊舱和门户(或舱壁)门。
75.在脱离对接之前，吊舱和门户门首先关闭，然后空气对接舱门关闭。于是，截流在间隙容积中的空气被释放到门户分支真空中。在完成卸下/搭载过程而关闭门之后，吊舱将其自身推离悬浮/着陆轨道(除非吊舱被构造为在整个时间内保持悬停，在这种情况下，推离轨道是不必要的)，并且软捕获机构将把吊舱带回(或允许经由重力移动)到起飞位置。
76.根据本公开的方面，吊舱分隔间应使循环时间最小化，以维持门户所需的吞吐量，而不需要在有限的占地面积内设置更多的吊舱分隔间。在示例性和非限制性实施方式的情况下，对于组合的对接和脱离对接过程，循环时间可以是60秒。这里，循环时间在吊舱停放之后立即开始，并且当吊舱准备好起飞时结束。
77.鉴于以上情况，吊舱分隔间系统状态可以包括：
78.·
空转(idle)-吊舱分隔间处于就绪状态。
79.·
空转着陆(或停放)的吊舱-吊舱着陆并在捕获包络内。
80.·
捕获的吊舱-吊舱与软捕获系统安全地接合。
81.·
软捕获过渡-软捕获系统张紧，将吊舱从分支对准牵引到对接对准。
82.·
对接、软捕获-吊舱与空气对接舱运动学硬点接合。
83.·
对接、硬捕获-用每个吊舱门16个以上的闩锁来闩锁住吊舱。
84.·
对接、密封件充气-吊舱和空气对接舱之间的可充气密封件正被充气。
85.·
对接、空气对接舱容积(空气对接舱门和吊舱门之间的容积)被加压-环境压力空气被提供给空气对接舱容积。
86.·
对接、压力平衡-门户、空气对接舱通道、空气对接舱和吊舱压力平衡到一定的公差。
87.·
对接、门打开-门打开以允许乘员卸下和登机。
88.图2a-图2d示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性的吊舱先着陆的吊舱分隔间处理流程图200。如图2a-图2d所示，操作支持系统功能在列205中示出，吊舱控制器操作在列210中示出，吊舱分隔间控制器操作在列215中示出，并且硬/软捕获、门和压力平衡操作在列220中示出。另外，如图2a所示，在行225中示出了用于吊舱进入吊舱分隔间的示例性过程。如图2b和图2c所示，在行230中示出了吊舱对接在吊舱分隔间中的示例性过程。如图2d所示，在行235中示出了用于对对接在吊舱分隔间中的吊舱进行搭载(以及卸下)的示例性过程，在行240中示出了吊舱在吊舱分隔间中脱离对接的示例性过程，并且在行245中示出了吊舱离开吊舱分隔间的示例性过程。
89.图3a-图3d示出了根据本公开的方面的吊舱110与吊舱分隔间空气对接舱115接合的过程的示例性俯视图。如图3a所示，吊舱110接近吊舱分隔间的空气对接舱115，在实施方式中，吊舱110向上着陆到运输轨道上，或者在其它实施方式中，吊舱110在运输轨道下方悬停(或悬浮)。如图3b所示，发生吊舱110的软捕获，其中空气对接舱115捕获吊舱110并将吊舱110横向地例如朝向空气对接舱115(如箭头所示)牵引。如图3c所示，发生吊舱110的硬捕获，其中空气对接舱115闩锁到吊舱110并将空气对接舱115密封到吊舱110。如图3d所示，一旦实现了硬捕获，空气对接舱115就被充满空气，使得吊舱110内部的压力(以及平台130的压力)与空气对接舱115的压力之间压力平衡。换言之，空气对接舱115中的压力升高到吊舱110内部的压力(以及平台130的压力)。一旦压力平衡，吊舱和吊舱分隔间的门打开以允许乘员搭载(卸下)。
90.吊舱停放开始于将所分配的吊舱分隔间位置通信到吊舱的命令和控制。命令和控制负责确保吊舱的适当和安全的移动、接收状态/数据、作出安全和关键任务决策，并向吊舱和要执行的操作支持系统(oss)发出命令。oss负责门户和仓库(depot)的操作管理、主动的过道侧元件的中央命令以及提供通信网络以支持系统操作。
91.图4a-图4f示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间100中的吊舱110在吊舱110与伸出的空气对接舱115(或多个空气对接舱115)连接时的示例性截面图。在该示例性实施方式的情况下，空气对接舱朝向吊舱移动(即，移动空气对接舱架构)。然而，应当理解，本公开涉及一种利用移动吊舱架构的吊舱分隔间。如图4a所示，当吊舱110到达吊舱分隔间100中时，吊舱门关闭，舱壁门关闭，并且空气对接舱115从吊舱运输路径缩回。在示例性实施方式的情况下，在初始状态下，吊舱处于停放位置，坐落(或悬浮)在吊舱分隔间顶棚上。在示例性实施方式的情况下，致动器能够操作以使空气对接舱115朝向吊舱110微动，并且致动器在y方向上限定空气对接舱位置。在该阶段，x方向、z方向rx(或转动-x方向)、ry和rz方向上的空气对接舱位置由供空气对接舱115配置的导轨限定。如图4a所示，在该阶段，空气对接
舱115的内部处于与运输管的低压环境135相同的压力。
92.如图4b所示，在该示例性实施方式的情况下，空气对接舱115伸出并连接到吊舱110(经由软捕获然后硬捕获)以密封空气对接舱115的内部。在该过程期间，空气对接舱对准工具可以与一个或多个吊舱侧对准特征相互作用，使得y、z、rx、ry和rz方向上的空气对接舱位置现在由吊舱自身限定，并且导轨位置不再被用作基准。一旦微动到特定的吊舱对接位置，空气对接舱就停止，并且闩锁被启动以接合吊舱侧特征。微动致动器被允许“浮动”并且相对于吊舱的空气对接舱位置由闩锁限定。在该阶段，吊舱门保持关闭，并且舱壁门保持关闭。闩锁继续致动，并且空气对接舱被紧固到吊舱，其间配置的密封件完全被接合，空气对接舱被完全定位。微动致动器被锁定在密封位置中，并且对于乘员进出操作的剩余部分保持刚性。根据本公开的方面，闩锁维持密封并且锁定的微动致动器将由平衡引起的推力负载从吊舱110传递到吊舱分隔间。
93.如图4c所示，一旦空气对接舱115的内部被密封，空气对接舱115的内部就被充满空气，以便使空气对接舱115的内部和吊舱110(以及平台130)的内部之间的压力平衡。如图4d所示，一旦空气对接舱115的内部和吊舱110(以及，在实施方式中，平台130)的内部之间的压力平衡，就检查压力，通过安全协议，并打开舱壁门以将空气对接舱115与平台130连接。如图4e所示，吊舱门打开(并且吊舱分隔间门(未示出)打开)以将空气对接舱115与吊舱110的内部连接。如图4f所示，一旦吊舱门打开，乘员就可以经由空气对接舱115离开吊舱110到达平台130。
94.图5示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间的各种容积以及在压力平衡之前各种容积中的示例性的相应压力。根据本公开的方面，必须在门户、通道、空气对接舱和吊舱之间维持压力平衡。如图5所示，在压力平衡之前，运输管中的压力或吊舱分隔间真空结构(即，容积2)中的压力为100pa，空气对接舱(即，容积3)中的压力为100pa，空气对接舱通道(即，容积4)中的压力也为100kpa。相比之下，如图5所示，吊舱内部(即，容积1)中的压力为100kpa，并且门户或平台区域(即，容积5)中的压力也为100kpa。在压力平衡之后，空气对接舱(即，容积3)中的压力也升高到100kpa，同时运输管(即，容积2)中的压力保持在100pa，使得容积1、3、4和5中的压力平衡。以这种方式，根据本公开的方面，在运输管(或吊舱分隔间真空结构)的低压和站点乘员区域的环境压力之间循环小得多的体积。
95.吊舱分隔间能够操作以管理空气对接舱通道和空气对接舱容积中的压力。在示例性和非限制性实施方式的情况下，空气对接舱通道(即，容积4)和空气对接舱(即，容积3)容积分别为1.6m3和0.7m3。相比之下，吊舱分隔间真空结构(即，容积2)的容积远大于吊舱(即，容积1)的容积，并且门户的容积(或站点乘员区域)相对无限大。在实施方式中，通风从门户通过空气对接舱通道串联地级联到空气对接舱。
96.在标称操作中，不管泄漏如何，空气对接舱通道压力保持恒定。空气对接舱(即，容积3)每个循环完成全部100pa至101kpa。在预期的实施方式中，在未对接期间，空气对接舱中的空气可以首先通过阀以受控方式排放到真空环境中，然后当破坏吊舱与空气对接舱之间的密封件时，剩余的空气可以排放到真空环境。为了在所需的循环时间内使空气对接舱容积与环境压力平衡，排气阀的直径可以至少为75mm。压力平衡所花费的总时间也应当考虑到阀致动时间。
97.图6a和图6b示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间运输站点600、吊舱分隔间运
输站点600的吊舱分隔间分支105以及吊舱分隔间分支105的吊舱分隔间100的截面图的示例性和非限制性绘示。如图6a所示，吊舱分隔间运输站点600是乘员和/或货物连同资源(例如，空气、电力等)被转移到吊舱(未示出)的站点。当吊舱(未示出)对接在吊舱分隔间100处时，补充系统对吊舱进行再补给(例如，电池电源、氧气等)。为了安全转移乘员，空气对接舱使得从门户到吊舱的桥能够通过真空环境。
98.如图6b的截面图所示，吊舱分隔间100包括空气对接舱115，空气对接舱115具有空气对接舱门、闩锁机构(例如，用于硬捕获)、用于空气对接舱115和吊舱(未示出)之间的密封连接的密封件以及连接空气对接舱115和乘员等待区域(未示出)的门户门。另外，如图6b所示，轨道(例如，一对平行的悬浮轨道)配置在吊舱分隔间100的内部屋顶上，这允许吊舱(未示出)移入和移出吊舱分隔间100。虽然在图6b中未示出，但是应当理解，附加元件(例如，推进轨道、导向轨道和/或制动轨道)也可以配置在吊舱分隔间100中。
99.图7示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间100。如图7所示，吊舱分隔间100包括例如两个空气对接舱115，空气对接舱115用于与对接在吊舱分隔间100中的吊舱(未示出)的两个相应门连接。另外，如图7所示，吊舱分隔间100包括一个或多个资源转移歧管705，当吊舱(未示出)对接在吊舱分隔间100中时，资源转移歧管705能够操作以与吊舱连接，以便允许资源(例如，电力、氧气、废物等)的转移。
100.图8a和图8b示出了根据本公开的方面的示例性吊舱分隔间100和吊舱分隔间站点元件。例如，如图8a和图8b所示，在预期的实施方式中，吊舱分隔间100可以配置在公用设施室805的顶上(公用设施室805可以收容当吊舱(未示出)配置在吊舱分隔间100中时用于对吊舱充电的电池或发电机和/或用于对吊舱上的氧气罐进行供应的氧气罐)。如图8a和图8b所示，乘员平台130邻近吊舱分隔间100配置，并且在实施方式中，乘员平台130可以配置在公用设施室805的上方。图8a示出了可以由门户门配置的费用检查系统810。图8a还示出了吊舱分隔间站点可以包括围绕吊舱分隔间100的建筑立面815，以便改善吊舱分隔间100的美学外观。
101.图9示出了根据本公开的方面的吊舱分隔间900的立体图，其中吊舱110对接在吊舱分隔间900中并且连接到空气对接舱115。如图9所示，在吊舱110对接到吊舱分隔间900的空气对接舱115时，在吊舱110(或吊舱门915)和空气对接舱门910之间形成间隙容积935。图9还示出了在吊舱分隔间中包围吊舱110的吊舱分支容积940和空气对接舱115的走道容积930。在乘员等待区域130和空气对接舱115的走道容积930之间配置有门户门905。如图9所示，在实施方式中，吊舱110可以包括在吊舱110的纵向端部处的将吊舱舱室950与吊舱110的外部连接的一个或多个出口门920，(例如，紧急出口门)。
102.图10示出了根据本公开的方面的用于吊舱分隔间系统的示例性和非限制性控制结构1000。如图10所示，吊舱分隔间控制器1005与空气对接舱控制器1010(例如两个空气对接舱控制器1010)、轨道悬挂器控制器1015以及资源转移控制器1020通信。吊舱分隔间控制器1005还与吊舱控制器1025和门户操作支持系统1035通信。门户命令和控制1030还与门户操作支持系统1035和吊舱控制器1025通信。吊舱控制器1025还与资源转移控制器1020通信。
103.图11a和图11b示出了根据本公开的方面的示例性和非限制性吊舱分隔间处理流程图1100。如图11a和图11b所示，在列205中示出了操作支持系统功能，在列210中示出了吊
舱控制器操作，在列215中示出了吊舱分隔间控制器操作，在列220中示出了硬/软捕获、门和压力平衡操作。另外，如图11a所示，在行225中示出了进入吊舱分隔间的吊舱的示例性过程。如图11a和图11b中所示，在行230中示出了吊舱对接在吊舱分隔间中的示例性过程。如图11b所示，在行235中示出了用于对对接在吊舱分隔间中的吊舱进行搭载(以及卸下)的示例性过程，在行240中示出了吊舱在吊舱分隔间中脱离对接的示例性过程，在行245中示出了吊舱离开吊舱分隔间的示例性过程。
104.图12a和图12b示出了根据本公开的方面的当吊舱配置为用于着陆和起飞以及当吊舱配置为用于对接(或被对接)时的示例性吊舱约束。该实施方式可以与先着陆选项一起使用。如图12a所示，当吊舱110配置为用于着陆和起飞时，吊舱由着陆轨道1210在x、y和z方向上约束(例如，精确地约束)。例如，着陆轨道提供三个z约束(x、y和rot z自由)、两个y约束和一个x约束。
105.相比之下，根据本公开的方面，如图12b所示，当吊舱110配置为用于对接(或被对接)时，吊舱由着陆轨道1210和吊舱110两者约束(例如，精确地约束)。例如，着陆轨道提供三个z约束(x、y和rot z自由)，并且用一个x约束和两个y约束将吊舱约束(经由硬捕获)在门处。
106.虽然本说明书说明了本公开的特定实施方式，但是本领域普通技术人员可以在不脱离本发明构思的情况下设计本公开的变型。
107.系统环境
108.如上所述，本公开的实施方式的方面(例如，吊舱分隔间的控制系统)可以通过执行指定功能或动作的这种基于专用硬件的系统或专用硬件与计算机指令和/或软件的组合来实现。控制系统可以从以下方面实施和执行：服务器处于客户机服务器关系中，或者它们可以在用户工作站上运行，并将操作信息传送到用户工作站。在实施方式中，软件元件包括固件、驻存软件、微码等。
109.如本领域技术人员所理解的，本公开的方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的实施方式的方面可以采用完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、驻存软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施方式的形式，在此通常都被称作“电路”、“模块”或“系统”。另外，本公开的方面(例如，控制系统)可以采用实施在任何有形表达介质中的计算机程序产品的形式，该表达介质具有实施在该介质中的计算机可用程序代码。
110.可以利用一个或多个计算机可用或计算机可读介质的任意组合。计算机可用或计算机可读介质可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传播介质。计算机可读介质的更具体的示例(非穷举列表)将包括以下：具有一根或多根线材的电连接件、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cdrom)、光学存储装置、诸如支持互联网或内联网的传输介质、磁存储装置、usb密钥和/或移动电话。
111.在本文件的上下文中，计算机可用或计算机可读介质可以是能够包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置结合使用的任何介质。计算机可用介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有与其一起实施的计算机可用程序代码，所述传播的数据信号在基带中或者作为载波的一部
分。计算机可用程序代码可以使用任何适当的介质来传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等。
112.用于执行本公开的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，编程语言包括诸如java、smalltalk、c++等的面向对象编程语言和诸如“c”编程语言或类似编程语言的常规过程编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行、部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上执行或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户计算机。这可以包括例如局域网(lan)或广域网(wan)，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。另外，在实施方式中，本公开可以体现在现场可编程门阵列(fpga)中。
113.图13是根据本文所述的实施方式使用的示例性系统。系统3900总体上被示出，并且可以包括总体上被表示的计算机系统3902。计算机系统3902可以作为独立装置操作，或者可以连接到其它系统或外围装置。例如，计算机系统3902可以包括任何一个或多个计算机、服务器、系统、通信网络或云环境或被包括在任何一个或多个计算机、服务器、系统、通信网络或云环境中。
114.计算机系统3902可以在网络环境中以服务器的能力或在网络环境中以客户计算机的能力操作。计算机系统3902或其部分可以实施为或并入各种装置，诸如个人计算机、平板电脑、机顶盒、个人数字助理、移动装置、掌上型计算机、膝上型计算机、台式计算机、通信装置、无线电话、个人信任装置、网络设备，或能够执行一组指令(序列的或其它的)的任何其它机器，所述指令指定将由该装置采取的动作。另外，虽然示出了单个计算机系统3902，但是附加的实施方式可以包括单独或联合执行指令或执行功能的系统或子系统的任何集合。
115.如图13所示，计算机系统3902可以包括至少一个处理器3904，诸如中央处理单元、图形处理单元或两者。计算机系统3902还可以包括计算机存储器3906。计算机存储器3906可以包括静态存储器、动态存储器或两者。计算机存储器3906可以附加地或可替代地包括硬盘、随机存取存储器、高速缓存或其任意组合。当然，本领域技术人员可以理解，计算机存储器3906可以包括任何已知存储器的组合或单个存储器。
116.如图13所示，计算机系统3902可以包括计算机显示器3908，诸如液晶显示器、有机发光二极管、平板显示器、固态显示器、阴极射线管、等离子体显示器或任何其它已知的显示器。计算机系统3902可以包括至少一个计算机输入装置3910，诸如键盘、具有无线小键盘的远程控制装置、联接到语音识别引擎的麦克风、诸如摄影机或静态相机的相机、光标控制装置或它们的任意组合。本领域技术人员可以理解，计算机系统3902的各种实施方式可以包括多个输入装置3910。而且，本领域技术人员还可以理解以上列出的示例性输入装置3910不意味着穷举，并且计算机系统3902可以包括任何附加的或可替代的输入装置3910。
117.计算机系统3902还可以包括介质读取器3912和网络接口3914。另外，计算机系统3902可以包括公知和理解为与计算机系统一起被包括或包括在计算机系统内的任何附加装置、组件、部件、外围设备、硬件、软件或其任何组合，例如但不限于输出装置3916。输出装置3916可以是但不限于扬声器、音频输出、视频输出、遥控输出或其任何组合。如图13所示，根据本公开的方面，计算机系统3902可以包括到吊舱分隔间100、吊舱分隔间控制器1305的
通信和/或电源连接以控制吊舱分隔间100。另外，如图13所示，计算机系统3902可以包括一个或多个传感器1310(例如，位置传感器、gps系统、磁传感器)，传感器可以向吊舱分隔间控制器1305提供数据(例如，位置数据)。
118.另外，本公开的方面可以采用可从提供程序代码的计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式，该程序代码由计算机或任何指令执行系统使用或与计算机或任何指令执行系统结合使用。软件和/或计算机程序产品可以在图13的环境中实施。为了说明的目的，计算机可用或计算机可读介质可以是任何能够包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、设备或装置使用或与指令执行系统、设备或装置结合使用的设备。介质可以是电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统(或者设备或装置)或传播介质。计算机可读存储介质的示例包括半导体或固态存储器、磁带、可去除计算机软盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、刚性磁盘和光盘。光盘的当前示例包括光碟-只读存储器(cd-rom)、光碟-读/写(cd-r/w)和dvd。
119.虽然本说明书说明了可以参考特定标准和协议在特定实施方式中实施的组件和功能，但是本公开并不限于这样的标准和协议。这样的标准被具有基本相同功能的更快或更有效的等同物周期性地取代。因此，具有相同或类似功能的替换标准和协议被认为是其等效物。
120.本文所述的实施方式的图示旨在提供对各种实施方式的一般理解。所述图示不旨在用作利用本文所述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整说明。对于本领域的技术人员来说，在回顾本公开时，许多其它实施方式可能是显而易见的。可以利用其它实施方式并从本公开中导出其它实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。另外，图示仅仅是代表性的并且可能不是按比例绘制的。图示中的某些比例可能被放大，而其它比例可能被最小化。因此，本公开和附图应被认为是说明性的而不是限制性的。
121.因此，本公开提供了各种系统、结构、方法和设备。虽然已经参考若干示例性实施方式说明了本公开，但是应当理解，已经使用的词语是描述和说明性词语，而不是限制性词语。在不脱离本公开在其各方面的范围和精神的情况下，如目前所述和修改的，可以在所附权利要求的范围内进行改变。虽然已经参考特定的材料和实施方式说明了本公开，但是本公开的实施方式并不旨在限于所公开的细节；相反，本公开扩展到诸如在所附权利要求的范围内的所有功能等同的结构、方法和用途。
122.虽然计算机可读介质可以被说明为单个介质，但是术语“计算机可读介质”包括诸如集中式或分布式数据库的单个介质或多个介质和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存器和服务器。术语“计算机可读介质”还应包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使计算机系统执行本文公开的任何一个或多个实施方式的任何介质。
123.计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质和/或包括暂时性计算机可读介质。在特定的非限制示例性实施方式中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如存储卡或收容一个或多个非易失性只读存储器的其它封装件。另外，计算机可读介质可以是随机存取存储器或其它易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括用以捕获载波信号(诸如通过传输介质传送的信号)的磁光介质或光学介质，诸如磁盘、磁带或其它存储装置。因此，本公开被认为包括可以存储数据或指令的任何计算机可读介质或其它等同物
和后继介质。
124.虽然说明书说明了本公开的特定实施方式，但是普通技术人员可以在不脱离本发明构思的情况下设计本公开的变型。
125.本公开的一个或多个实施方式在本文中可以单独地和/或共同地由术语“发明”来指代，这仅仅是为了方便起见，而不旨在将本技术的范围自愿地限制于任何特定的公开或发明构思。另外，尽管本文已经示出和说明了特定实施方式，但是应当理解，被设计为实现相同或相似目的的任何后续配置可以代替所示的特定实施方式。本公开旨在覆盖各种实施方式的任何和所有后续改编或变型。在回顾说明书时，上述实施方式的组合以及本文未具体说明的其它实施方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
126.以上公开的主题被认为是说明性的而不是限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神和范围内的所有这样的修改、增强和其他实施方式。因此，在法律允许的最大程度上，本公开的范围由所附权利要求及其等同物的最广泛的允许解释来确定，并且不应受前述详细说明的约束或限制。
127.因此，新颖的架构旨在包括落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的变更、修改和变型。另外，就在详细说明或权利要求中使用的术语“包括”而言，这样的术语以类似于术语“包含”的方式旨在是包含性的，如“包含”在权利要求中用作过渡词时所解释的那样。
128.虽然已经参考特定实施方式说明了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的真实精神和范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。虽然以上说明了示例性实施方式，但是这些实施方式并不旨在说明本公开的实施方式的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是说明而不是限制的词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。此外，在不脱离本公开的基本教导的情况下，可以进行修改。另外，可以组合各种实现实施方式的特征以形成本公开的进一步实施方式。
129.以上的说明和附图公开了不在所附的权利要求的范围内的任何附加主题，实施方式不专用于公众，并且保留提交一个或多个申请以要求保护这样的附加实施方式的权利。

技术特征：
1.一种吊舱分隔间，其用于接收至少一个运输载具，所述运输载具用于在高速低压运输系统中与至少一个空气对接舱连接，其中，所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径，所述吊舱分隔间包括：壳体；以及至少一个空气对接舱，其中，所述吊舱分隔间能够操作以在经由所述至少一个空气对接舱将所述运输载具连接到登机区域的状态下将所述运输载具维持在所述运输系统的低压环境中。2.根据权利要求1所述的吊舱分隔间，其中，所述空气对接舱的内部容积能够操作以在所述运输系统的低压环境与所述登机区域的压力之间循环。3.根据权利要求2所述的吊舱分隔间，其中，所述登机区域的压力是环境压力。4.根据权利要求1所述的吊舱分隔间，其中，所述至少一个空气对接舱包括两个空气对接舱，并且其中所述吊舱分隔间被构造成将所述两个空气对接舱连接到所述运输载具。5.根据权利要求1所述的吊舱分隔间，其中，所述吊舱分隔间能够操作以成批分组地接收多个运输载具。6.根据权利要求1所述的吊舱分隔间，还包括一个或多个连接器，所述一个或多个连接器能够操作以将资源转移到所述运输载具。7.根据权利要求6所述的吊舱分隔间，其中，一个或多个连接器包括资源转移歧管，所述资源转移歧管配置在所述吊舱分隔间的顶棚上以便与所述运输载具的上表面连接。8.根据权利要求1所述的吊舱分隔间，还包括至少一个轨道，所述轨道能够操作以支撑所述运输载具。9.根据权利要求8所述的吊舱分隔间，其中，所述至少一个轨道能够操作以支撑相对于所述至少一个轨道处于悬浮状态的所述运输载具。10.根据权利要求8所述的吊舱分隔间，其中，所述至少一个轨道能够操作以支撑在所述至少一个轨道上处于着陆状态的所述运输载具。11.一种门户分支，其用于在高速低压运输系统中接收多个运输载具，所述门户分支包括多个根据权利要求1所述的吊舱分隔间，其中所述多个吊舱分隔间沿着共享的运输载具路径设置，使得多个运输载具能够成批分组地连接到所述多个吊舱分隔间。12.根据权利要求11所述的门户分支，包括邻近所述共享的运输路径配置的乘员平台，所述乘员平台为每个所述吊舱分隔间提供装载区域。13.根据权利要求11所述的门户分支，包括在所述共享的运输路径的每个端部处的闸阀。14.一种运输站点，其用于将乘员和/或货物卸载和装载到运输载具，所述站点包括：接收通道，其用于接收进来的运输载具；离开通道，其用于发送外出的运输载具；以及多个根据权利要求11所述的门户分支，每个门户分支均连接到所述接收通道和所述离开通道。15.根据权利要求14所述的运输站点，其中，所述多个门户分支的相应的共享的运输路径彼此平行地延伸。16.一种在高速低压运输系统中操作吊舱分隔间的方法，所述方法包括：
在所述吊舱分隔间中接收运输载具；以及将配置在所述吊舱分隔间中的至少一个空气对接舱与所述运输载具连接，其中所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径，其中，所述吊舱分隔间能够操作以在经由所述空气对接舱将所述运输载具连接到登机区域的状态下将所述运输载具维持在所述运输系统的低压环境中。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述连接包括实现所述空气对接舱和所述运输载具之间的软捕获以及实现所述空气对接舱和所述运输载具之间的硬捕获。18.根据权利要求16所述的方法，还包括在经由所述空气对接舱连接所述运输载具时使所述空气对接舱的内部容积在所述运输系统的低压环境与所述登机区域的压力之间循环。19.根据权利要求18所述的方法，还包括一旦所述空气对接舱的内部容积中的压力与所述登机区域的压力以及所述运输载具的内部容积的压力平衡就打开将所述空气对接舱连接到所述登机区域的舱壁门。20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个空气对接舱包括每个运输载具的两个空气对接舱。

技术总结
一种吊舱分隔间，其用于接收至少一个运输载具，所述运输载具用于在高速低压运输系统中与至少一个空气对接舱连接，其中所述空气对接舱提供用于将乘员和/或货物卸载和装载到所述运输载具的路径。所述吊舱分隔间包括壳体和至少一个空气对接舱。所述吊舱分隔间能够操作以在经由至少一个空气对接舱将运输载具连接到登机区域的状态下将运输载具维持在运输系统的低压环境中。的低压环境中。的低压环境中。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：超级高铁技术公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2023/4/5