手术附件的制作方法

1.本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术附件。


背景技术：

2.在腹腔镜手术过程中，将多个机械臂通过套管深入人体内，并通过控制机械臂关节和末端手术器械实现不同部位的外科手术。
3.在术前手术助理将套管的一部分通过自然开口或切口伸入人体内，另一部分位于人体外。将机械臂与套管位于人体外的部分固定连接，并在机械臂上设置末端具有末端装置的手术器械，以使末端装置通过套管进入人体内需要手术的相应位置。
4.现有的套管主体一般为圆形，不利于肺科手术，肺科手术有肋骨阻挡，圆形套管直径较大，无法通过肋骨顺利进入体腔，除非进行肋骨去除操作，这样会造成较大的创伤。


技术实现要素：

5.本公开的目的在于提供一种手术附件，包括：
6.外壳，包括近端口和远端口，所述近端口呈喇叭口状，所述远端口呈一字型扁平状；
7.多个套管，所述套管包括彼此连通的内部段和外部段，所述外部段位于所述外壳外，并与所述外壳的近端口连通，所述内部段位于所述外壳内，并与所述外壳的远端口连通，所述多个套管由一个内窥镜套管和两个手术工具套管组成，所述多个套管的内部段在所述远端口处沿一字型扁平状的长度方向呈一字型排列；以及
8.至少一个清洁管，所述清洁管从所述外壳外部沿所述近端口到所述远端口的方向延伸。
9.在一些实施例中，所述近端口的径向尺寸大于所述远端口的径向尺寸。
10.在一些实施例中，所述多个套管的内部段沿所述近端口到所述远端口的方向彼此靠拢或平行。
11.在一些实施例中，所述内窥镜套管沿轴向从所述近端向所述远端方向延伸，两个所述手术工具套管位于所述内窥镜套管两侧并且彼此远离地向近端延伸。
12.在一些实施例中，两个所述手术工具套管的至少一部分能沿所述手术工具套管的径向或轴向形变。
13.在一些实施例中，所述至少一个清洁管包括用于输送液体的第一清洁管和用于输送气体的第二清洁管。
14.在一些实施例中，所述第一清洁管和所述第二清洁管的直径小于所述多个套管的内部段的直径。
15.在一些实施例中，所述多个套管的外部段包括伸缩管件，所述伸缩管件能够沿所述外部段的轴向伸缩运动，以使所述外部段沿轴向形变。
16.在一些实施例中，所述伸缩管件包括彼此套接并能够相对滑动的上管件和下管
件，所述下管件包括沿径向向外延伸的突出部，所述突出部包括内腔以及设置在所述内腔中的密封件，所述密封件包括切口。
17.在一些实施例中，还包括至少一个连接装置，所述连接装置设置在所述外壳和/或所述套管通道的外部段上。
18.本公开的一些实施例可以带来很多有益的技术效果。例如，通过将手术附件的远端口设计成扁平状，可以方便地通过肋骨间隙进入体腔，更好地适用于肺科手术，避免对人体造成较大创伤。通过设置清洁管，可以在术中快速清洁内窥镜或手术工具，避免将内窥镜或手术工具拔出体腔擦拭而花费过多时间。手术附件的近端口的尺寸大于远端口，便于多个手术器械分别从多个套管进入且彼此不发生干扰，远端口尺寸较小，以小切口伸入人体内部，减少创伤。套管能够发生变形，可以便于手术器械通过套管，允许手术器械末端存在一定的定位误差，减少手术器械在通过套管时对切口的拉扯。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅示出本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的实施例。
20.图1示出根据本公开一些实施例的手术附件的结构示意图；
21.图2示出根据本公开一些实施例的手术附件另一角度的结构示意图；
22.图3示出根据本公开一些实施例的手术附件的俯视图；
23.图4示出根据本公开一些实施例的手术附件的远端口的结构示意图；
24.图5a示出根据本公开一些实施例的手术附件的部分剖面结构示意图；
25.图5b示出根据本公开一些实施例的手术附件的伸缩管件的部分剖面结构示意图。
具体实施方式
26.为使本公开解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开示例性实施例，而不是全部的实施例。
27.在本公开中，定义靠近操作者(例如医生)的一端为近端、近部或后端、后部，靠近手术患者的一端为远端、远部或前端、前部。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.图1和图2示出根据本公开一些实施例的手术附件1000不同角度的结构示意图，图3示出根据本公开一些实施例的手术附件1000的俯视图，图4示出根据本公开一些实施例的手术附件1000的远端口120的结构示意图。如图1至图4所示，手术附件1000可以包括外壳100、多个套管200和至少一个清洁管300。
29.外壳100可以包括近端口110和远端口120，近端口110呈喇叭口状，远端口120呈一
字型扁平状。多个套管200(例如，套管200a、套管200b、套管200c，统称为套管200)可以包括彼此连通的内部段210和外部段220，外部段220位于外壳100外，并与外壳100的近端口110连通，内部段210位于外壳100内，并与外壳100的远端口120连通。可以理解，在一些实施例中，内部段210可以是外壳100的一部分，例如，外壳100内部可以形成内部段210，或者内部段210可以与外壳100一体成型，内部段210与外部段220相连通。通过将远端口120设计成扁平状，从而可以使手术附件1000更好的适用于肺科手术。而现有的圆形鞘管由于直径较大，无法顺利通过肋骨进入体腔，或者需进行肋骨去除操作后才能进入体腔，会造成较大创伤。扁平结构可以方便地通过肋骨间隙进入体腔，避免对人体造成较大创伤。
30.多个套管200可以由一个内窥镜套管和两个手术工具套管组成，多个套管200的内部段210在远端口120处沿一字型扁平状的长度方向呈一字型排列。多个套管200可以沿长度方向间隔开，用于通过不同的手术工具或者内窥镜。
31.至少一个清洁管300(例如，清洁管300a、清洁管300b，统称为清洁管300)可以从外壳100外部沿近端口110到远端口120的方向延伸。应当理解，清洁管300可以包括位于外壳100内的内部清洁管。内部清洁管可以从外壳100的近端口110延伸到远端口120。清洁管300还可以包括位于外壳100外的外部清洁管，与内部清洁管连通，从外壳100的近端向外延伸，用于与外部清洗源(例如，水泵、气泵等)连接。应当理解，清洁管300可以只包括内部清洁管，内部清洁管可以包括位于近端口110处的连接接头，用于与外部清洗源连接。清洁管300还可以包括位于内部清洁管远端的喷嘴。如图4所示，喷嘴可以从远端口120的端面凸出，方便对手术器械进行清洗。喷嘴可以设置在多个内部段210的远端口120的空隙中。
32.在一些实施例中，如图2和图4所示，至少一个清洁管300可以包括位于远端口120一侧的第一清洁管300a和第二清洁管300b，第一清洁管300a可以用于输送液体，且第二清洁管300b可以用于输送气体。应当理解，第一清洁管300a也可以用于输送气体，第二清洁管300b用于输送液体。如图2和图4所示，第一清洁管300a和第二清洁管300b可以彼此间隔位于远端口120沿扁平状的宽度方向的一侧。在一些实施例中，清洁管300的直径可以小于内部段210的直径。通过输送液体，冲刷清洁手术器械，例如内窥镜头。通过输送气体，除去内窥镜头上残余的液体。通过设置清洁管，可以在术中快速清洁内窥镜或手术工具，保证手术视野的清晰或手术工具清洁，避免将内窥镜或手术工具拔出体腔擦拭，显著缩短手术时间。
33.在一些实施例中，近端口110的径向尺寸可以大于远端口120的径向尺寸(例如，截面长度)，且外壳100的径向尺寸沿近端口110向远端口120的方向减小。近端口110的尺寸大于远端口120，以便于多个套管200的外部段220的布置，便于多个手术器械分别从多个套管200进入且彼此不发生干扰。远端口120尺寸较小，以保证从更小的切口伸入人体内部，减少创伤。
34.在一些实施例中，多个套管200的内部段210沿近端口110到远端口120的方向彼此靠拢。多个套管200的外部段220彼此远离地向外延伸。这样，可以更好的避免多个手术器械在通过多个套管200时发生干涉碰撞。应当理解，多个套管200的内部段210位于靠近近端口110的部分可以沿近端口110到远端口120的方向彼此靠拢，位于靠近远端口120的部分可以彼此并列排布。
35.在一些实施例中，如图1所示，多个套管200可以包括第一套管200a、第二套管200b和第三套管200c。第一套管200a、第二套管200b和第三套管200c的内部段210在远端口120
处沿一字型扁平状的长度方向并排排列。如图1所示，第三套管200c可以为内窥镜套管，沿轴向从近端向远端方向延伸，第一套管200a和第二套管200b可以为两个手术工具套管，位于第三套管200c两侧并且彼此远离地向近端延伸。
36.在一些实施例中，多个套管200的长度可以不同。如图1所示，套管200c的长度可以小于套管200a和套管200b，以便于供手术器械(例如，内窥镜)通过套管200c伸入手术部位。套管200a和套管200b的长度可以相同。应当理解，套管200a-c的长度也可以相同，或者其中部分套管200的长度相同。多个套管200的直径也可以不同，具体可以根据内窥镜和手术工具的尺寸进行调整。
37.在一些实施例中，套管200a和套管200b的外部段220的至少一部分能沿外部段220的径向或轴向形变(例如弯曲、伸缩等)。由于套管200能够发生径向和/或轴向的变形，可以便于手术器械通过套管200，且减少手术器械在通过套管200时对切口的拉扯，使手术器械末端在存在一定的定位误差或偏移的情况下，仍能够较顺利地通过套管200以及外壳100进入预定手术部位。
38.在一些实施例中，套管200a和套管200b的外部段220的至少一部分由柔性材料制成，这样可以使外部段220能形变。应当理解，在本公开的任何实施例中，柔性材料可采用热塑性弹性体(例如热塑性聚氨酯等)、硅胶或橡胶等。非柔性材料可以包括塑料(例如聚碳酸酯、聚丙烯等)和金属材料等。例如，外部段220可以一部分由柔性材料制成，另一部分由非柔性材料制成。应当理解，外部段220可以由柔性材料制成，内部段210可以由非柔性材料制成。在一些实施例中，内部段210也可以一部分由柔性材料制成，另一部分由非柔性材料制成。内部段210向远端口120处延伸的部分为非柔性材料制成，能够保证套管200的一端与外壳100的远端口120之间连通的对中性。例如，套管200a和套管200b的外部段可以由柔性材料制成，可以形变，而套管200c的外部段由非柔性材料制成，不能形变。
39.在一些实施例中，多个套管200的外部段220可以包括伸缩管件400，如图2和图3所示。伸缩管件400能够沿外部段220的轴向伸缩运动，以提供外部段220沿轴向的形变，增加套管200在轴向的灵活度。
40.图5a示出根据本公开一些实施例的手术附件1000的部分剖面结构示意图，图5b示出根据本公开一些实施例的手术附件1000的伸缩管件400的部分剖面结构示意图。在一些实施例中，如图5a和图5b所示，伸缩管件400呈管状，可以包括能够沿外部段220的轴向相对滑动的上管件410以及下管件420。上管件410和下管件420可以具有不同的直径，上管件410和下管件420之间活动套接在一起，以实现伸缩管件400的轴向伸缩。应当理解，伸缩管件400可连通设置在套管200的外部段220的任意位置。例如，如图5a和图5b所示，伸缩管件400可设置在外部段220的近端。上管件410的直径大于下管件420上端部分的直径，以便于上管件410能活动套设在下管件420的上端部分上，以实现两者沿外部段220轴向的相对滑动。在一些实施例中，上管件410和/或下管件420上可以设有倒扣(图中未示)，以避免上管件410和下管件420在相对滑动过程中滑脱。
41.在一些实施例中，如图5a和图5b所示，下管件420的下端部分可以包括沿径向向外延伸的突出部421，突出部421的直径大于下管件420其他部分的直径。可以理解，虽然图2至图5b将突出部421示为设置在下管件420上，但是突出部421还可以设置在外部段的其他位置上。在一些实施例中，下管件420的突出部421可以包括内腔，内腔中可以设有密封件422，
密封件422上设有供手术器械通过的切口。通过密封件422从而使手术器械通过套管200且相对于套管200运动时，套管200内可以保持密封状态，以满足手术过程需求。
42.在一些实施例中，如图2和图3所示，手术附件1000还可以包括至少一个连接装置500。连接装置500可以设置在外壳100和/或套管200上，连接装置500用于将机械臂或夹持在机械臂上的手术器械与手术附件1000连接。在一些实施例中，如图2和图3所示，连接装置500可以包括凸起，用于与安装在机械臂上的夹钳配合。在一些实施例中，连接装置500还可以包括夹钳、卡合结构、粘合结构、插拔结构、吸合结构等。机械臂上可以包括与连接装置500配合的结构。连接装置500可以设置在套管200上(例如外部段220上)，连接装置500可以与机械臂可拆卸地固定连接，以使设置在机械臂上的手术器械可以按预定的角度顺利穿过套管200，且能沿套管200运动。
43.在一些实施例中，连接装置500还可设置在伸缩管件400(例如上管件410)上，且连接装置500能够随伸缩管件400一起沿套管200的轴向伸缩运动，从而可以提高连接装置500在套管200上的位置灵活度，以方便连接装置500与机械臂的连接。应当理解，连接装置500还可设置在伸缩管件400的下管件420上，或者部分套管200的上连接装置500设置在伸缩管件400的上管件410上，另一部分连接装置500设置在伸缩管件400的下管件420上。以上仅作为示例，并不以此为限。
44.注意，上述仅为本公开的示例性实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种手术附件，其特征在于，包括：外壳，包括近端口和远端口，所述近端口呈喇叭口状，所述远端口呈一字型扁平状；多个套管，所述套管包括彼此连通的内部段和外部段，所述外部段位于所述外壳外，并与所述外壳的近端口连通，所述内部段位于所述外壳内，并与所述外壳的远端口连通，所述多个套管由一个内窥镜套管和两个手术工具套管组成，所述多个套管的内部段在所述远端口处沿一字型扁平状的长度方向呈一字型排列；以及至少一个清洁管，所述清洁管从所述外壳外部沿所述近端口到所述远端口的方向延伸。2.根据权利要求1所述的手术附件，其特征在于，所述近端口的径向尺寸大于所述远端口的径向尺寸。3.根据权利要求1所述的手术附件，其特征在于，所述多个套管的内部段沿所述近端口到所述远端口的方向彼此靠拢或平行。4.根据权利要求3所述的手术附件，其特征在于，所述内窥镜套管沿轴向从所述近端向所述远端方向延伸，两个所述手术工具套管位于所述内窥镜套管两侧并且彼此远离地向近端延伸。5.根据权利要求4所述的手术附件，其特征在于，两个所述手术工具套管的至少一部分能沿所述手术工具套管的径向或轴向形变。6.根据权利要求1所述的手术附件，其特征在于，所述至少一个清洁管包括用于输送液体的第一清洁管和用于输送气体的第二清洁管。7.根据权利要求6所述的手术附件，其特征在于，所述第一清洁管和所述第二清洁管的直径小于所述多个套管的内部段的直径。8.根据权利要求1所述的手术附件，其特征在于，所述多个套管的外部段包括伸缩管件，所述伸缩管件能够沿所述外部段的轴向伸缩运动，以使所述外部段沿轴向形变。9.根据权利要求8所述的手术附件，其特征在于，所述伸缩管件包括彼此套接并能够相对滑动的上管件和下管件，所述下管件包括沿径向向外延伸的突出部，所述突出部包括内腔以及设置在所述内腔中的密封件，所述密封件包括切口。10.根据权利要求1所述的手术附件，还包括至少一个连接装置，所述连接装置设置在所述外壳和/或所述套管的外部段上。

技术总结
本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术附件，包括外壳、多个套管和至少一个清洁管，外壳包括近端口和远端口，近端口呈喇叭口状，远端口呈一字型扁平状；多个套管包括彼此连通的内部段和外部段，外部段位于外壳外，并与外壳的近端口连通，内部段位于外壳内，并与外壳的远端口连通，多个套管由一个内窥镜套管和两个手术工具套管组成，多个套管的内部段在远端口处沿一字型扁平状的长度方向呈一字型排列；至少一个清洁管从外壳外部沿近端口到远端口的方向延伸。通过将手术附件的远端口设计成扁平状，从而可以使手术附件更好的适用于肺科手术，扁平结构可以方便的通过肋骨间隙进入体腔，避免对人体造成较大创伤。避免对人体造成较大创伤。避免对人体造成较大创伤。


技术研发人员：朱余明 林磊 陈良万 李旭
受保护的技术使用者：上海市肺科医院
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/8/17