密封式抓胎机械手张合机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手装置，具体为一种密封式抓胎机械手张合机构。


背景技术：

2.轮胎制造的多道工序中都要使用到抓胎机械手，传统结构的抓胎机械手包括圆周均布的卡爪，各卡爪在张合机构控制下由闭合状态同步扩张而抓取胚胎，再同步回缩而卸载轮胎。
3.在工程机械轮胎的硫化工序，为便于硫化时脱模，需要在工程机械轮胎内、外表面喷涂一层隔离剂，因喷涂环境异常恶劣，抓胎机械手的张合机构常常因受喷液飞溅而产生卡阻现象，导致各卡爪运动不灵活，张、合不到位，需对张合机构进行经常性的清洁，影响生产进度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种在喷涂工序中正常运行的密封式抓胎机械手张合机构。
5.能够解决上述技术问题的密封式抓胎机械手张合机构，其技术方案包括包括抓取轮胎的卡爪，所不同的是：
6.1、所述卡爪安装于螺母座的底部，所述螺母座安装于直线导轨副上，所述直线导轨副的内、外端分别安装于内、外导轨座，滚珠丝杆旋合于螺母座，所述滚珠丝杆的内、外端分别安装于内、外的轴承件，内、外的导轨座和轴承件分别安装于内侧封板和外侧封板上，内、外侧封板的左、右侧部分别安装有左侧封板和右侧封板，内、外侧封板和左、右侧封板围成的防护框体的顶部安装有顶部封板。
7.2、内、外侧封板上分别设置有钢带收卷件ⅰ和钢带收卷件ⅱ，从钢带收卷件ⅰ和钢带收卷件ⅱ拉出的钢带ⅰ和钢带ⅱ分别连接在螺母座的内、外端面上，所述钢带ⅰ和钢带ⅱ封闭防护框体的底部。
8.进一步，所述钢带收卷件ⅱ设于外侧封板的底部，从钢带收卷件ⅱ向内拉出的钢带ⅱ连接螺母座。
9.为避免与向内侧运动的卡爪发生干涉，所述钢带收卷件ⅰ设于内侧封板上的位置高于钢带收卷件ⅱ，从钢带收卷件ⅰ向下拉出的钢带ⅰ经内侧封板底部的1/4圆弧形架导向后向外连接螺母座。
10.常规的，所述滚珠丝杆的外端伸出外侧封板并通过同步带轮传动副连接步进电机。
11.进一步，所述外侧封板上设有封闭同步带轮传动副和步进电机的罩壳ⅰ和罩壳ⅱ。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型密封式抓胎机械手张合机构结构中，螺母座的内、外端均连接有钢带，在螺母座带动卡爪运动时，内、外的钢带于对应的钢带收卷件内拉出和弹性缩回，配合内、
外封板和左、右封板以及顶部封板从而将滚珠丝杆副和直线导轨副完全封闭，从而有效防止喷涂液飞溅于运动部件，保证了卡爪的顺畅运行。
附图说明
14.图1为本实用新型一种实施方式的轴测图。
15.图2为图1实用新型的主视图。
16.图3为图2的侧视图。
17.图4为图2的俯视图。
18.图5为图3中的a-a剖视图。
19.图6为图2中的b-b剖视图。
20.图号标识：1、卡爪；2、螺母座；3、直线导轨副；4、滚珠丝杆；5、轴承件；6、钢带收卷件ⅰ；6-1、钢带ⅰ；7、内侧封板；8、外侧封板；9、左侧封板；10、右侧封板；11、顶部封板；12、钢带收卷件ⅱ；12-1、钢带ⅱ；13、1/4圆弧形架；14、同步带轮传动副；15、罩壳ⅰ；16、罩壳ⅱ。
具体实施方式
21.下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
22.本实用新型密封式抓胎机械手张合机构，包括抓取轮胎的卡爪1，所述卡爪1在滚珠丝杆传动副的带动下沿径向的直线导轨副3作向内和向外运动，所述滚珠丝杆传动副的动力为步进电机驱动的同步带轮传动副14，卡爪1在在传动机构带动下向外运动(扩张)到位抓取轮胎、向内运动(收缩)卸载轮胎，如图5、图6所示。
23.所述滚珠丝杆传动副包括旋合的螺母座2和滚珠丝杆4，所述螺母座2安装在直线导轨副3(左、右两条轨道)上，所述直线导轨副3的内、外端分别安装在内、外的导轨座上，所述滚珠丝杆4的内、外端分别安装在内、外的轴承件5上，内侧的导轨座和轴承件5于内侧封板7上安装，外侧的导轨座和轴承件5于外侧封板8上安装，内、外侧封板7、8的左、右侧部分别安装有左侧封板9和右侧封板10，内、外侧封板7、8和左、右侧封板9、10围成的防护框体的顶部安装有顶部封板11；所述外侧封板8的底部设有钢带收卷件ⅱ12，从钢带收卷件ⅱ12向内拉出的钢带ⅱ12-1与螺母座2的外端面连接，所述内侧封板7上以内嵌方式设有位置高于钢带收卷件ⅱ12的钢带收卷件ⅰ6，内侧封板7的底部设有1/4圆弧形架13，从钢带收卷件ⅰ6向下拉出的钢带ⅰ6-1经1/4圆弧形架13进行90
°
导向后向外与螺母座2的内端面连接，如图1、图2、图3、图4、5、图6所示。
24.所述卡爪1安装于螺母座2的底部，卡爪1向外运动(扩张)时，所述钢带ⅰ6-1拉伸出钢带收卷件ⅰ6而钢带ⅱ12-1回缩钢带收卷件ⅱ12，卡爪1向内运动(收缩)时，所述钢带ⅱ12-1拉伸出钢带收卷件ⅱ12而钢带ⅰ6-1回缩钢带收卷件ⅰ6，即无论卡爪1如何运动，钢带ⅰ6-1和钢带ⅱ12-1始终将由内侧封板7、外侧封板8、左侧封板9、右侧封板10、顶部封板11围成的防护框体的下部封闭，从而密闭内部的直线导轨副3和滚珠丝杆传动副，避免受喷涂液飞溅而导致过早失效。
25.所述滚珠丝杆4的外端伸出外侧封板8并通过同步带轮传动副14连接步进电机，所述步进电机安装于外侧封板8向左侧的延展部位上，所述外侧封板8上设有罩壳ⅰ15封闭同步带轮传动副14，所述外侧封板8与左侧封板9之间设有罩壳ⅱ16封闭步进电机，如图1、图
2、图4所示。


技术特征：
1.密封式抓胎机械手张合机构，包括抓取轮胎的卡爪(1)，其特征在于：所述卡爪(1)安装于螺母座(2)的底部，所述螺母座(2)安装于直线导轨副(3)上，所述直线导轨副(3)的内、外端分别安装于内、外侧导轨座，滚珠丝杆(4)旋合于螺母座(2)，所述滚珠丝杆(4)的内、外端分别安装于内、外的轴承件(5)，内、外的导轨座和轴承件(5)分别安装于内侧封板(7)和外侧封板(8)上，内侧封板(7)和外侧封板(8)的左、右侧部分别安装有左侧封板(9)和右侧封板(10)，内侧封板(7)和外侧封板(8)以及左侧封板(9)和右侧封板(10)围成的防护框体的顶部安装有顶部封板(11)；内侧封板(7)和外侧封板(8)上分别设置有钢带收卷件ⅰ(6)和钢带收卷件ⅱ(12)，从钢带收卷件ⅰ(6)和钢带收卷件ⅱ(12)拉出的钢带ⅰ(6-1)和钢带ⅱ(12-1)分别连接在螺母座(2)的内、外端面上，所述钢带ⅰ(6-1)和钢带ⅱ(12-1)封闭防护框体的底部。2.根据权利要求1所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述钢带收卷件ⅱ(12)设于外侧封板(8)的底部，从钢带收卷件ⅱ(12)向内拉出的钢带ⅱ(12-1)连接螺母座(2)。3.根据权利要求2所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述钢带收卷件ⅰ(6)设于内侧封板(7)上的位置高于钢带收卷件ⅱ(12)，从钢带收卷件ⅰ(6)向下拉出的钢带ⅰ(6-1)经内侧封板(7)底部的1/4圆弧形架(13)导向后向外连接螺母座(2)。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(4)的外端伸出外侧封板(8)并通过同步带轮传动副(14)连接步进电机。5.根据权利要求4所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述外侧封板(8)上设有封闭同步带轮传动副(14)和步进电机的罩壳ⅰ(15)和罩壳ⅱ(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种密封式抓胎机械手张合机构，其卡爪安装于螺母座的底部，螺母座安装于直线导轨副，直线导轨副的内、外端安装于内、外导轨座，滚珠丝杆旋合于螺母座，滚珠丝杆的内、外端安装于内、外轴承件，内、外侧导轨座和轴承件分别安装于内侧封板和外侧封板上，内、外侧封板的左、右侧部分别安装有左、右侧封板，内、外侧封板和左、右侧封板围成的防护框体的顶部安装有顶部封板；内、外侧封板上分别设置有钢带收卷件Ⅰ和钢带收卷件Ⅱ，从钢带收卷件Ⅰ、Ⅱ拉出的钢带Ⅰ和钢带Ⅱ分别连接于螺母座的内、外端面，钢带Ⅰ和钢带Ⅱ封闭防护框体的底部。本实用新型将滚珠丝杆副和直线导轨副完全封闭，有效防止喷涂液飞溅，保证卡爪的顺畅运行。行。行。


技术研发人员：龚小兵 黄伟强 郭传东
受保护的技术使用者：桂林梵玛科机械有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/8/17