一种大型游乐设施检测用设备的制作方法

1.本发明属于特种设备检测领域，具体地说是一种可以沿过山车轨道自动进行移动的，且可以根据不同过山车双轨之间的间距进行调整的检测用轨道车。


背景技术：

2.过山车是游乐园中较为受欢迎的一种大型游乐设施，过山车的轨道在长期运营过程中其轨道拼接及焊接处可能会产生裂痕的损伤，具有一定的安全隐患，因此需要定期的对过山车的轨道进行安全检测，由于过山车部分轨道高度较高，人员直接进行检测较为不便，目前对过山车轨道进行检测通常使用一种可以自动行走的检测车，检测车上安装有检测设备，在检测车顺着轨道行走的同时，检测设备对轨道进行检测，如果发现安全隐患则通过云端将数据传输给检测人员，便于及时的对风险进行排除。在现有技术中，由于不同型号的过山车轨道之间的间距会有所差异，而现有的检测设备又难以根据轨道之间的间距调整车轮之间的间距，导致使用的时候较为不便。
3.综上，因此本发明提供了一种大型游乐设施检测用设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种大型游乐设施检测用设备，以解决现有技术中用于检测过山车轨道的检测车难以根据过山车两条轨道之间的间距对车轮的距离进行调整，导致使用较为不便的问题。
5.一种大型游乐设施检测用设备，包括主机体，主机体的底部设有机箱，所述机箱的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有齿轮，所述主机体的底部在机箱的两侧对称设有两个双向伸缩杆，两个所述双向伸缩杆的两端分别共同连接有一个连接架，所述连接架的两端均设有主车轮，所述连接架在靠近主车轮的底部均有辅助轮，两个所述连接架相对的一侧均设有齿条，且两个所述齿条的一端均穿入第一安装槽内，两个所述齿条分别位于齿轮的两侧，且所述齿轮与两个齿条之间均啮合相连。
6.进一步的，所述主机体内开设有第二安装槽，所述传动轴的一端插入第二安装槽内，且穿入的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二安装槽内的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合相连。
7.进一步的，所述主机体的一侧设有两个第一连接臂，所述第一连接臂远离主机体的一端共同安装有转轴，所述转轴位于两个第一连接臂之间的表面套装有第一同步轮，所述转轴的两端分别从连个第一连接臂相互远离的一侧穿出，且穿出的一端均连接有花键轴，所述转轴两端的花键轴上均套装有花键套，且两个所述花键套远离第一同步轮的一端分别与两个连接架一端的两个主车轮之间传动相连。
8.进一步的，所述主机体的一侧还对称设有两个第二连接臂，两个所述第二连接臂
分别与两个花键套滑动相连，所述花键套靠近第一同步轮的一端均设有限位块。
9.进一步的，所述第二安装槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二同步轮，且所述第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带传动相连。
10.进一步的，所述主机体远离第一连接臂的一侧设有扫描摄像头，两个所述连接架底部的一侧均设有超声波探头。
11.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果
12.本发明中，第一电机通过第一锥齿轮与第二锥齿轮对传动轴进行传动，使传动轴带动齿轮转动，当齿轮转动时，由于两个齿条位于齿轮的两侧，且均与齿轮相互啮合，两个齿条会随着齿轮的转动带动两个连接架相互远离或是靠近，从而达到改变轨道轮之间间距的问题，从而使得本装置在不同间距的过山车轨道上进行检测作业。
附图说明
13.图1是本发明的立体示意图
14.图2是本发明的俯视立体示意图
15.图3是本发明的内部结构立体示意图
16.图4是本发明的图2的a结构放大示意图
17.图中：
18.1、主机体；2、机箱；3、第一安装槽；4、齿轮；5、双向伸缩杆；6、连接架；7、主车轮；8、辅助轮；9、齿条；10、第二安装槽；11、第一锥齿轮；12、第一电机；13、第二锥齿轮；14、第一连接臂；15、转轴；16、第一同步轮；17、花键轴；18、花键套；19、第二连接臂；20、限位块；21、第二电机；22、第二同步轮；23、扫描摄像头；24、超声波探头。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
20.如图1-4所示，本发明提供一种大型游乐设施检测用设备，包括主机体1，主机体1的底部设有机箱2，所述机箱2的内部开设有第一安装槽3，所述第一安装槽3内安装有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有齿轮4，所述主机体1的底部在机箱2的两侧对称设有两个双向伸缩杆5，两个所述双向伸缩杆5的两端分别共同连接有一个连接架6，所述连接架6的两端均设有主车轮7，所述连接架6在靠近主车轮7的底部均有辅助轮8，通过主车轮7与辅助轮8将本装置固定在轨道上，两个所述连接架6相对的一侧均设有齿条9，且两个所述齿条9的一端均穿入第一安装槽3内，两个所述齿条9分别位于齿轮4的两侧，且所述齿轮4与两个齿条9之间均啮合相连。
21.其中，所述主机体1内开设有第二安装槽10，所述传动轴的一端插入第二安装槽10内，且穿入的一端固定连接有第一锥齿轮11，所述第二安装槽10内的一侧固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出端固定连接有第二锥齿轮13，且所述第二锥齿轮13与第一锥齿轮11之间啮合相连，第一电机12带动第二锥齿轮13转动，通过与第二锥齿轮13啮合的第一锥齿轮11对传动轴进行传动，使齿轮4开始转动，当齿轮4转动的时候，由于两个连接架6上的齿条9分别位于齿轮4的两侧，且均与齿轮4之间啮合相连，在齿轮4转动的时候，两个
齿条9可以带动连接架6相互远离或是靠近，从而对本装置中两个连接架6之间的间距进行调整。
22.其中，所述主机体1的一侧设有两个第一连接臂14，所述第一连接臂14远离主机体1的一端共同安装有转轴15，所述转轴15位于两个第一连接臂14之间的表面套装有第一同步轮16，所述转轴15的两端分别从连个第一连接臂14相互远离的一侧穿出，且穿出的一端均连接有花键轴17，所述转轴15两端的花键轴17上均套装有花键套18，且两个所述花键套18远离第一同步轮16的一端分别与两个连接架6一端的两个主车轮7之间传动相连。
23.其中，所述主机体1的一侧还对称设有两个第二连接臂19，两个所述第二连接臂19分别与两个花键套18滑动相连，所述花键套18靠近第一同步轮16的一端均设有限位块20，花键套18可以在花键轴17表面移动，使得第一同步轮16对主车轮7的传动不会受到主车轮7之间间距改变的影响。
24.其中，所述第二安装槽10内固定安装有第二电机21，所述第二电机21的输出端连接有第二同步轮22，且所述第二同步轮22与第一同步轮16之间通过同步带传动相连，通过同步轮与同步带进行传动，可以避免打滑，提高装置移动时的稳定性。
25.其中，所述主机体1远离第一连接臂14的一侧设有扫描摄像头23，通过扫描摄像头23对轨道表面损伤进行检测，两个所述连接架6底部的一侧均设有超声波探头24，通过超声探头对轨道内部的损伤进行检测。
26.具体工作原理：
27.本装置通过扫描摄像头23完成对过山车过道表面损伤情况进行检测，同时超声波探头24可以完成对轨道内部损伤情况进行驾车呢，在对不同宽度的过山车轨道进行检测的时候，通过启动第一电机12，第一电机12带动第二锥齿轮13转动，通过与第二锥齿轮13啮合的第一锥齿轮11对传动轴进行传动，使齿轮4开始转动，当齿轮4转动的时候，由于两个连接架6上的齿条9分别位于齿轮4的两侧，且均与齿轮4之间啮合相连，在齿轮4转动的时候，两个齿条9可以带动连接架6相互远离或是靠近，从而对本装置中两个连接架6之间的间距进行调整，在进行检测作业时，第二电机21带动第二同步轮22转动，第二同步轮22通过同步带带动第一同步轮16转动，从而使转轴15进行转动，转轴15两端的花键轴17通过花键套18对主车轮7进行传动，从而使本装置可以自动在过山车轨道上移动并检测，同时由于花键套18可以在花键轴17上进行移动，使得第二电机21对主车轮7的传动不受主车轮7之间的距离影响。
28.本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种大型游乐设施检测用设备，其特征在于：包括主机体(1)，主机体(1)的底部设有机箱(2)，所述机箱(2)的内部开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内安装有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有齿轮(4)，所述主机体(1)的底部在机箱(2)的两侧对称设有两个双向伸缩杆(5)，两个所述双向伸缩杆(5)的两端分别共同连接有一个连接架(6)，所述连接架(6)的两端均设有主车轮(7)，所述连接架(6)在靠近主车轮(7)的底部均有辅助轮(8)，两个所述连接架(6)相对的一侧均设有齿条(9)，且两个所述齿条(9)的一端均穿入第一安装槽(3)内，两个所述齿条(9)分别位于齿轮(4)的两侧，且所述齿轮(4)与两个齿条(9)之间均啮合相连。2.如权利要求1所述大型游乐设施检测用设备，其特征在于：所述主机体(1)内开设有第二安装槽(10)，所述传动轴的一端插入第二安装槽(10)内，且穿入的一端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述第二安装槽(10)内的一侧固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有第二锥齿轮(13)，且所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(11)之间啮合相连。3.如权利要求2所述大型游乐设施检测用设备，其特征在于：所述主机体(1)的一侧设有两个第一连接臂(14)，所述第一连接臂(14)远离主机体(1)的一端共同安装有转轴(15)，所述转轴(15)位于两个第一连接臂(14)之间的表面套装有第一同步轮(16)，所述转轴(15)的两端分别从连个第一连接臂(14)相互远离的一侧穿出，且穿出的一端均连接有花键轴(17)，所述转轴(15)两端的花键轴(17)上均套装有花键套(18)，且两个所述花键套(18)远离第一同步轮(16)的一端分别与两个连接架(6)一端的两个主车轮(7)之间传动相连。4.如权利要求3所述大型游乐设施检测用设备，其特征在于：所述主机体(1)的一侧还对称设有两个第二连接臂(19)，两个所述第二连接臂(19)分别与两个花键套(18)滑动相连，所述花键套(18)靠近第一同步轮(16)的一端均设有限位块(20)。5.如权利要求4所述大型游乐设施检测用设备，其特征在于：所述第二安装槽(10)内固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端连接有第二同步轮(22)，且所述第二同步轮(22)与第一同步轮(16)之间通过同步带传动相连。6.如权利要求4所述大型游乐设施检测用设备，其特征在于：所述主机体(1)远离第一连接臂(14)的一侧设有扫描摄像头(23)，两个所述连接架(6)底部的一侧均设有超声波探头(24)。

技术总结
本发明提供一种大型游乐设施检测用设备，包括主机体，主机体的底部设有机箱，所述机箱的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有齿轮，所述主机体的底部在机箱的两侧对称设有两个双向伸缩杆，两个所述双向伸缩杆的两端分别共同连接有一个连接架，所述连接架的两端均设有主车轮，所述连接架在靠近主车轮的底部均有辅助轮，两个所述连接架相对的一侧均设有齿条，且两个所述齿条的一端均穿入第一安装槽内，两个所述齿条分别位于齿轮的两侧，且所述齿轮与两个齿条之间均啮合相连。本装置可以对车辆之间的间距进行调整，从而使得本装置可以在不同宽度的过山车轨道上进行检测。在不同宽度的过山车轨道上进行检测。在不同宽度的过山车轨道上进行检测。


技术研发人员：刘摇 杜波 周青 龚高科
受保护的技术使用者：四川省特种设备检验研究院
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/4/5