齿轨车驱动系统的制动结构及齿轨车的制作方法

1.本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种齿轨车驱动系统的制动结构及齿轨车。


背景技术：

2.目前，齿轨车作为国内新兴的轨道交通方式，仅仅在个别旅游景区有少量应用，各系统技术均在研发完善阶段。由于齿轮和齿条传动的特点，齿轮和齿条啮合具有较严格的中心距要求，而车轮随着使用会逐渐磨损，使得齿轨轮与齿条的啮合高度会随之改变。齿轨车驱动系统作为齿轨车核心部件，随着车轮磨损各系统高度如何适应则成为需要解决的关键问题。
3.现有技术中，在齿轨车驱动系统中通常会设置偏心机构，偏心机构与齿轨轮连接。当车轮发生磨损后，能通过偏心机构对齿轨轮高度进行适应性调节，从而保障齿轨轮和齿条之间的稳定啮合。如cn109532888a、cn111762210a、cn110450811a中公开的结构，均能实现对齿轨轮高度的调节。
4.然而，现有技术中，虽然能通过偏心机构实现对齿轨轮的高度进行调节。但在齿轨轮调节高度后，齿轨车驱动系统中的制动机构与齿轨轮之间的相对位置也会发生改变，从而影响到制动机构对齿轨轮制动力的施加，影响制动机构的制动性能。


技术实现要素：

5.针对现有技术中当齿轨轮进行高度调节后，齿轨轮与制动机构之间的相对位置会发生改变，影响制动机构的制动性能的技术问题。本发明提供了一种齿轨车驱动系统的制动结构，其不仅可以解决随着车轮磨耗，影响齿轨轮和齿条的啮合问题；同时还可以解决齿轨轮高度调节后，制动机构的合适工作位置调整问题，可以更好的保障制动机构的制动性能。
6.一种齿轨车驱动系统的制动结构，其包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；
7.所述齿轮箱框架、所述偏心机构安装于所述车轴；
8.所述齿轨轮安装于所述偏心机构；
9.所述制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，所述制动毂安装于所述齿轨轮，所述制动带包饶所述制动毂设置；所述驱动装置的输出端与所述制动带连接，以驱动所述制动带抱紧或松开所述制动毂；
10.所述调节机构包括支架、连接件，所述支架可转动安装于所述齿轮箱框架，且所述支架与所述驱动装置的输出端连接；所述连接件分别与所述偏心机构、所述支架连接，以在所述偏心机构转动调节时，带动所述支架转动，以调节所述制动带位置。
11.优选的，所述驱动装置包括驱动装置本体、制动杆、连接架；
12.所述驱动装置本体安装于所述齿轮箱框架；
13.所述制动杆安装于所述驱动装置本体的输出端；
14.所述连接架与所述制动杆连接；
15.所述制动带、所述支架分别与所述连接架连接。
16.优选的，所述驱动装置还包括复位件，所述复位件与所述制动杆连接，用以带动所述制动杆复位。
17.优选的，所述支架包括支架本体、支架连接架；
18.所述支架本体一端与所述齿轮箱框架可转动连接；
19.所述支架连接架一端与所述支架本体连接，另一端与所述连接架可转动连接；
20.所述连接件一端与所述偏心机构连接，另一端与所述支架本体另一端可转动连接。
21.优选的，所述支架本体通过支架转轴与所述齿轮箱框架可转动连接；
22.所述支架连接架通过支撑轴与所述连接架可转动连接。
23.优选的，所述连接件通过连接座与所述偏心机构连接，且所述连接件与所述连接座之间可转动连接。
24.优选的，还包括限位板，所述限位板与所述偏心机构连接，且所述限位板上设置有多个对应不同所述齿轨轮高度位置的第一定位孔；
25.所述齿轮箱框架上设置有与所述第一定位孔对应的第二定位孔；
26.所述第一定位孔用以与所述第二定位孔配合，以限制所述偏心机构位置。
27.优选的，还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述限位板连接，所述调节螺杆用以与调节螺母配合，将所述偏心机构锁紧于所述齿轮箱框架。
28.优选的，所述齿轮箱框架、所述偏心机构通过支撑轴承抱轴安装于所述车轴。
29.一种齿轨车，其包括如上述中任一项所述的齿轨车驱动系统的制动结构。
30.与现有技术相比，本发明提供的齿轨车驱动系统的制动结构，其包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；所述齿轮箱框架、所述偏心机构安装于所述车轴；所述齿轨轮安装于所述偏心机构；所述制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，所述制动毂安装于所述齿轨轮，所述制动带包饶所述制动毂设置；所述驱动装置的输出端与所述制动带连接，以驱动所述制动带抱紧或松开所述制动毂；所述调节机构包括支架、连接件，所述支架可转动安装于所述齿轮箱框架，且所述支架与所述驱动装置的输出端连接；所述连接件分别与所述偏心机构、所述支架连接，以在所述偏心机构转动调节时，带动所述支架转动，以调节所述制动带位置。所述齿轨车驱动系统的制动结构中设置有所述调节机构，从而在通过所述偏心机构调节所述齿轨轮时，所述偏心机构会同步带动所述调节机构运动，通过所述调节机构的运动会同步带动所述制动带运动，来适应性的调节所述制动带的位置，使得所述制动带与所述制动毂共同的中心与制动支点的相对位置尺寸保持不变，从而更好的保障了所述制动机构的制动性能。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为一种实施例提供的齿轨车驱动系统的制动结构的主视图；
33.图2为图1所示齿轨车驱动系统的制动结构的剖视图；
34.图3为图1所示齿轨车驱动系统的制动结构的位置关系示意图。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
40.本发明提供了一种齿轨车驱动系统的制动结构，其包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；所述齿轮箱框架、所述偏心机构安装于所述车轴；所述齿轨轮安装于所述偏心机构；所述制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，所述制动毂安装于所述齿轨轮，所述制动带包饶所述制动毂设置；所述驱动装置的输出端与所述制动带连接，以驱动所述制动带抱紧或松开所述制动毂；所述调节机构包括支架、连接件，所述支架可转动安装于所述齿轮箱框架，且所述支架与所述驱动装置的输出端连接；所述连接件分别与所述偏心机构、所述支架连接，以在所述偏心机构转动调节时，带动所述支架转动，以调节所述制动带位置。所述齿轨车驱动系统的制动结构中设置有所述调节机构，从而在通过所述偏心机构调节所述齿轨轮时，所述偏心机构会同步带动所述调节机构运动，通过所述调节机构的运动会同步带动所述制动带运动，来适应性的调节所述制动带的位置，使得所述制动带与所述制动毂共同的中心与制动支点的相对位置尺寸保持不变，从而更好的保障了所述制动机构的制动性能。
41.请结合参阅图1和图2。本实施例提供了一种齿轨车驱动系统的制动结构100，其应
用于齿轨车中，用以解决由于车轮磨耗，导致齿轨轮与齿条的啮合高度会随之改变影响牵引力和制动力的传递效果的问题。
42.所述齿轨车驱动系统的制动结构100包括车轴10、齿轮箱框架20、偏心机构30、齿轨轮40、制动机构50及调节机构60。所述齿轮箱框架20、所述偏心机构30安装于所述车轴10，所述齿轨轮40安装于所述偏心机构30。从而通过所述偏心机构30能调节所述齿轨轮40的位置，所述偏心机构30可采用任意现有技术中的用以调节所述齿轨轮40的调节机构，此为本领域技术人员所公知的，不是本实施例的具体改进点，在此不再赘述。
43.所述制动机构50包括制动毂51、制动带52、驱动装置53，所述制动毂51安装于所述齿轨轮40，所述制动带52包饶所述制动毂51设置。所述驱动装置53的输出端与所述制动带52连接，以驱动所述制动带52抱紧或松开所述制动毂51。也就是说，在本实施例中，所述制动机构50为带式制动机构，通过控制围绕在所述制动毂51周围的所述制动带52收缩，从而对所述齿轨轮40产生制动效果。
44.其中，在本实施例中，所述驱动装置53安装于所述齿轮箱框架20上。当然，在其他实施例中，所述驱动装置53也可安装于齿轨车的其他框架结构上，只需保障所述驱动装置53稳定安装即可。
45.所述调节机构60包括支架61、连接件62，所述支架61可转动安装于所述齿轮箱框架20，且所述支架61与所述驱动装置53的输出端连接。即所述支架61安装于所述齿轮箱框架20，且所述支架61能相对于所述齿轮箱框架20转动。所述连接件62分别与所述偏心机构30、所述支架61连接，以在所述偏心机构30转动调节时，带动所述支架61转动，以调节所述制动带52位置。即所述连接件62连接于所述偏心机构30与所述支架61之间，从而在所述偏心机构30对所述齿轨轮40进行转动调节时，所述偏心机构30会同步带动所述连接件62运动，使得所述连接件62会对所述支架61进行施力，带动所述支架61进行转动，最终由所述支架61的转动来调节所述制动带52的位置。也就是说，本实施例中通过设置所述调节机构60，让所述制动带52与所述偏心机构30产生联动，在所述偏心机构30调节所述齿轨轮40移动，从而带动所述制动毂51移动时，所述制动带52也会在所述调节机构60的带动下进行相应的移动，从而确保所述制动带52与所述制动毂51之间的相对位置关系，保障了所述制动带52对所述制动毂51的制动效果。
46.可以理解的是，现有技术的齿轨车中，虽然通过偏心机构能实现对齿轨轮高度进行适应性调节，但在齿轨轮高度调节后，制动毂会与齿轨轮一同移动，而制动带依然处于原始位置，从而改变了制动带与制动毂之间的相对位置关系，影响制动带对制动毂的制动力的施加，影响制动机构的制动性能。
47.而本实施例提供的所述齿轨车驱动系统的制动机构100中，设置有所述调节机构60，从而通过所述调节机构60能适应性的同步调节所述制动带52的位置，从而保障了所述制动带52与所述制动毂51之间的相对位置关系，在所述偏心机构30对所述齿轨轮40进行调节后，不会影响到所述制动带52对所述制动毂51制动力的施加，从而保障了所述制动机构50的制动性能。
48.并且，本实施例中，所述调节机构60中包括所述支架61与连接件62，且所述支架61可转动连接于所述齿轮箱框架20上，可以让整体结构传动更加的稳定，同时结构简单，也便于加工制造和安装。
49.优选的，所述驱动装置53包括驱动装置本体531、制动杆532、连接架533，所述驱动装置本体531安装于所述齿轮箱框架20，所述制动杆532安装于所述驱动装置本体531的输出端，所述连接架533与所述制动杆532连接。所述制动带52、所述支架61分别与所述连接架533连接。即在本实施例中，所述驱动装置本体531通过向所述制动杆532施加驱动力，从而带动所述连接架533运动，进而通过所述连接架533再带动所述制动带52运动，实现对所述制动毂51的制动。而在所述偏心机构30进行调节时，所述支架61也是通过带动所述连接架533运动，从而调节所述制动带52的位置。通过此种结构，更好的避免了所述驱动装置本体531、所述调节机构60之间发生干涉，更好的保障了对所述制动带52的驱动以及调节。
50.在本实施例中，所述驱动装置本体531为制动缸，其具体的动力来源，可采用电驱、液驱等不同驱动形式。
51.优选的，所述驱动装置53还包括复位件534，所述复位件534与所述制动杆532连接，用以带动所述制动杆532复位。从而当所述驱动装置53卸力后，能通过所述复位件534提供恢复力带动所述制动机构50中对应的部件复位。具体的，在本实施例中，所述复位件534为弹簧。
52.优选的，所述支架61包括支架本体611、支架连接架612，所述支架本体611一端与所述齿轮箱框架20可转动连接。所述支架连接架612一端与所述支架本体611连接，所述支架连接架612另一端与所述连接架533可转动连接。所述连接件62一端与所述偏心机构30连接，所述连接件62另一端与所述支架本体611另一端可转动连接。从而通过此种结构，让所述连接件62能更好的带动所述支架61转动，也让所述支架61能更好的带动所述连接架533运动，进一步的保障了所述偏心机构30进行调节后，所述制动带52与所述制动毂51之间的相对位置关系。
53.优选的，所述支架本体611通过支架转轴613与所述齿轮箱框架20可转动连接，所述支架连接架612通过支撑轴614与所述连接架533可转动连接。通过此种结构，更好的保障了所述支架本体611与所述齿轮箱框架20之间、所述支架连接架612与所述连接架533之间的连接可靠性。
54.优选的，所述连接件62通过连接座63与所述偏心机构30连接，且所述连接件62与所述连接座63之间可转动连接。通过此种结构，更好的保障了所述连接件62与所述偏心机构30之间的连接可靠性。
55.优选的，所述齿轨车驱动系统的制动结构100还包括限位板70，所述限位板70与所述偏心机构30连接，且所述限位板70上设置有多个对应不同所述齿轨轮40高度位置的第一定位孔71，所述齿轮箱框架20上设置有与所述第一定位孔71对应的第二定位孔21。所述第一定位孔71用以与所述第二定位孔21配合，以限制所述偏心机构30位置。
56.在所述齿轨轮40高度调整到位后，所述限位板70上的一个所述第一定位孔71与所述齿轮箱框架20上的一个所述第二定位孔21能准确对位，此时在对位的所述第一定位孔71、所述第二定位孔21中插入定位销，从而能起到防脱防松作用，使所述偏心机构30的位置确定。
57.优选的，所述齿轨车驱动系统的制动结构100还包括调节螺杆80，所述调节螺杆80与所述限位板70连接，所述调节螺杆80用以与调节螺母90配合，将所述偏心机构30锁紧于所述齿轮箱框架20。
58.在所述齿轨轮40高度调整到位后，通过旋拧所述调节螺母90，从而通过所述调节螺母90与所述调节螺杆80之间的配合，能将所述限位板70与所述齿轮箱框架20的相对位置固定，从而锁紧所述偏心机构30。
59.优选的，所述齿轮箱框架20、所述偏心机构30通过支撑轴承91抱轴安装于所述车轴10，从而更好的避免所述齿轮箱框架20、所述偏心机构30与所述车轴10之间发生磨损，更好的提高了使用寿命。
60.请结合参阅图3。所述齿轨轮40中心高度调节时，所述齿轨轮40随所述偏心机构30绕所述车轴10中心旋转，从而实现所述齿轨轮40中心高度调节；同时所述连接件62通过所述连接座63随所述偏心机构30调整位置，进而带动所述支架61绕所述支架转轴613转动，所述支撑轴614以及所述制动带52一端随所述支架61转动，以实现所述制动毂51、所述制动带52共同的中心与制动支点的相对位置尺寸保持不变，即高度调整时l0、l1和l2三个水平相对距离保持不变，h1和h2两个垂直相对距离也保持不变，从而保证所述制动机构60的良好制动性能。
61.同时，本实施例还提供了一种齿轨车，其包括所述齿轨车驱动系统的制动结构100。
62.以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；所述齿轮箱框架、所述偏心机构安装于所述车轴；所述齿轨轮安装于所述偏心机构；所述制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，所述制动毂安装于所述齿轨轮，所述制动带包饶所述制动毂设置；所述驱动装置的输出端与所述制动带连接，以驱动所述制动带抱紧或松开所述制动毂；所述调节机构包括支架、连接件，所述支架可转动安装于所述齿轮箱框架，且所述支架与所述驱动装置的输出端连接；所述连接件分别与所述偏心机构、所述支架连接，以在所述偏心机构转动调节时，带动所述支架转动，以调节所述制动带位置。2.根据权利要求1所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动装置本体、制动杆、连接架；所述驱动装置本体安装于所述齿轮箱框架；所述制动杆安装于所述驱动装置本体的输出端；所述连接架与所述制动杆连接；所述制动带、所述支架分别与所述连接架连接。3.根据权利要求2所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述驱动装置还包括复位件，所述复位件与所述制动杆连接，用以带动所述制动杆复位。4.根据权利要求2所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述支架包括支架本体、支架连接架；所述支架本体一端与所述齿轮箱框架可转动连接；所述支架连接架一端与所述支架本体连接，另一端与所述连接架可转动连接；所述连接件一端与所述偏心机构连接，另一端与所述支架本体另一端可转动连接。5.根据权利要求4所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述支架本体通过支架转轴与所述齿轮箱框架可转动连接；所述支架连接架通过支撑轴与所述连接架可转动连接。6.根据权利要求4所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述连接件通过连接座与所述偏心机构连接，且所述连接件与所述连接座之间可转动连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，还包括限位板，所述限位板与所述偏心机构连接，且所述限位板上设置有多个对应不同所述齿轨轮高度位置的第一定位孔；所述齿轮箱框架上设置有与所述第一定位孔对应的第二定位孔；所述第一定位孔用以与所述第二定位孔配合，以限制所述偏心机构位置。8.根据权利要求7所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，还包括调节螺杆，所述调节螺杆与所述限位板连接，所述调节螺杆用以与调节螺母配合，将所述偏心机构锁紧于所述齿轮箱框架。9.根据权利要求1所述的齿轨车驱动系统的制动结构，其特征在于，所述齿轮箱框架、所述偏心机构通过支撑轴承抱轴安装于所述车轴。10.一种齿轨车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的齿轨车驱动系统的
制动结构。

技术总结
本发明提供了一种齿轨车驱动系统的制动结构，其包括车轴、齿轮箱框架、偏心机构、齿轨轮、制动机构及调节机构；齿轮箱框架、偏心机构安装于车轴；齿轨轮安装于偏心机构；制动机构包括制动毂、制动带、驱动装置，制动毂安装于齿轨轮，制动带包饶制动毂设置；驱动装置的输出端与制动带连接，以驱动制动带抱紧或松开制动毂；调节机构包括支架、连接件，支架可转动安装于齿轮箱框架，且支架与驱动装置的输出端连接；连接件分别与偏心机构、支架连接，以在偏心机构转动调节时，带动支架转动，以调节制动带位置。同时，还提供了一种齿轨车。与现有技术相比，本发明提供的齿轨车驱动系统的制动结构及齿轨车，可以更好的保障制动机构的制动性能。可以更好的保障制动机构的制动性能。可以更好的保障制动机构的制动性能。


技术研发人员：张冲 沈龙江 谢加辉 岳芹 赵彬娜 陶功安 廖志伟 曲琅博 何烨 祝贺 易兴利 邹文辉
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/4/5