用于清洁模板表面的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种混凝土模板工程设备，尤其涉及一种大型混凝土模板工程中用于清洁模板表面的清洁装置。


背景技术：

2.在建筑的混凝土施工中广泛使用大型模板进行混凝土浇注成型，每次施工结束后需对模板表面进行清洁并喷涂脱模剂然后在进行下一次施工，目前的对模板表面进行清洁机械的机械，均采用清洁绳紧贴在模板表面来回摩擦或通过较长的圆柱形清洁刷旋转摩擦模板表面的方式清除模板表面的杂质和铁锈。以上方式虽然简单，但对于既宽又长的大型模板，模板表面的平面误差大，则不能做到让清洁绳紧贴在模板表面也很难做让圆柱形清洁刷摩擦到模板所有表面，且以上两种方式功能单一，对于操作中的除尘和在模板表面喷涂脱模剂的工序则需要其他机构处理。
3.以隧道衬砌台车例，隧道衬砌台车是用于隧道施工中二次衬砌作业的专用设备。现有的隧道衬砌台车，主要由门架、托架和拱形模板组成，拱形模板分为顶模和边模两部分，边模与顶模一般采用铰接，立模时，边模通常采用安装支撑杆件支撑于顶模，门架及托架组成的刚架上承受混凝土通过边模传递的侧压力。拆模时拆除支撑杆件后让边模绕顶模铰点旋转脱离已浇筑的混凝土面。拆模后需对模板表面进行清洁并涂抹脱模剂，由于隧道衬砌后模板于衬砌面之间的空间狭小无法进行清洁工作，目前均通过将台车开到未衬砌段通过人工进行，而未衬砌段为提高施工进度均已提前绑扎好钢筋网，空间狭小的问题并未达到根本改善。由于工作环境狭小，施工时产生的粉尘导致的环境恶劣与劳动强度大使施工质量达不到保障，且清洁及涂抹脱模剂施工时，大量的灰尘和脱模剂飞溅到钢筋网上，导致混凝土浇注后钢筋与混凝土的握裹力降低，钢筋混凝土的表面质量和强度不达标。
4.为了解决上述问题，在中国专利号cn201721897771.0中公开了一种隧道衬砌台车模板清洗及表面润滑系统，公开日为2018-09-28，包括毛刷、弹簧、滑道和由圆盘、摇杆和滑块组成的曲柄滑块机构，其特征在于：还包括弧形管道和行走机构；所述行走机构与曲柄滑块机构连接，所述行走机构与滑道连接，所述曲柄滑块机构的滑块在滑道内滑动，所述弹簧一端与滑块相连接另一端与弧形管道相连接，在所述弧形管道的周向和轴向上均匀设置有若干通孔，所述毛刷均匀地覆盖在所述弧形管道的外壁上。另外，在中国专利号cn201420214974.5中公开了一种隧道衬砌台车模板清理及脱模剂涂刷机具，公开日为2014-08-20，包括机身、牵引绳和可拆卸的工作模块，工作模块为打磨机或脱模剂浸湿织物，所述机身上固定连接有用于牵引机身沿模板表面滑动的牵引绳，机身内设有安装卡槽，工作模块固定于安装卡槽内，本实用新型的隧道衬砌台车模板清理及脱模剂涂刷机具能方便的对衬砌台车模板表面，尤其是拱部模板表面进行打磨清理或者进行脱模剂涂刷。
5.但在实际应用中，上述专利存在如下问题：
6.专利号cn201721897771.0中公开的一种隧道衬砌台车模板清洗及表面润滑系统，采用在弧形管道上安装毛刷贴紧模板，沿模板环向往复运动的同时还沿模板纵向移动进行
模板清洁，由于弧形管道沿模板纵向移动的驱动机构设置于模板底部，清洁过程中，模板顶部与弧形管道上毛刷之间的摩擦力与驱动机构的牵引力产生较大的力矩导致弧形管道倾斜，弧形管道将不能对边模下部形成包裹使毛刷不能贴紧边模下部进行表面清理工作；在台车进行衬砌施工时，由于处于清洁状态的弧形管道侵入了衬砌断面，需要对弧形管道进行拆除，衬砌完成后又要进行安装，工作量较大，机械化程度低；底部的弧形管道驱动机构结构尺寸较大，限制了台车的模板设计空间，对一些台车不适用。
7.专利号cn201420214974.5中公开的一种隧道衬砌台车模板清理及脱模剂涂刷机具，通过绳具牵引模板清理及脱模剂涂刷机具在模板表面进行清洁，该方式通过人工操作，操作难度大，随意性大，施工质量达不到保障且模板清理及脱模剂涂刷机具的外形尺寸较大无法在狭小的台车脱模空间内使用。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种用于清洁模板表面的清洁装置。采用本实用新型将较宽的模板分别进行清洁和喷涂，从而减小了宽大模板积累较大的平面误差造成的不利影响，模板清洁中没有遗漏的表面，且脱模剂喷涂更均匀，除尘效果更好。
9.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
10.一种用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：包括清洁杆和清洁刷机构，清洁杆两端设置有与带动清洁杆移动的机构连接的连接结构；清洁杆包括喷涂杆和吸尘杆，喷涂杆和吸尘杆并排固定连接形成清洁杆，沿喷涂杆长度方向设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，沿吸尘杆长度方向设置有多个吸尘口；清洁刷机构包括驱动机构和由驱动机构带动的清洁刷，驱动机构固定设置在清洁杆上，清洁刷为多个，多个清洁刷沿清洁杆的长度方向设置。
11.所述清洁刷机构还包括传动轴、传动支座、清洁支座和滑动座，传动支座和清洁支座固定在清洁杆上，驱动机构固定设置在清洁杆一端，驱动机构的输出齿与从动齿一端啮合，从动齿设置在传动支座中，从动齿另一端与首端的传动轴铰接，首端的传动轴与首端的清洁刷连接，每个清洁刷的两端分别设置在滑动座上，滑动座设置在清洁支座上，相邻两清洁刷之间通过传动轴连接。
12.所述清洁刷机构还包括定位铰耳，定位铰耳固定设置在清洁杆上，定位铰耳上固定设置有定位轴套，定位轴套上套设有定位轮，传动轴穿过定位轴套与清洁刷连接。
13.所述滑动座为多个，每两个为一组，每组安装一个清洁刷，每个滑动座通过弹簧和限位螺栓滑动安装在清洁支座内。
14.所述弹簧为多根，每两根为一组，每组安装于清洁支座内，一端顶紧清洁支座，另一端顶紧滑动座，每根弹簧中间还穿有一根限位螺栓。
15.所述限位螺栓为多根，每二根为一组对应一个滑动座，每螺栓根穿过一个滑动座上的螺栓孔和弹簧将滑动座滑动连接于清洁支座内。
16.所述传动轴两端设有十字万向节，首端传动轴的万向节铰接在从动齿轮一端，另一端的万向节铰接在清洁刷一端，其它传动轴的两个万向节分别铰接在相邻的两个清洁刷一端。
17.所述清洁刷机构为二套，对称设置在清洁杆两侧。
18.所述清洁杆由两根长度相同的矩形管并排焊接形成，构成喷涂杆的矩形管上均匀设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，构成吸尘杆的矩形管上均匀设置有多个吸尘口。
19.所述连接结构为清洁杆两端分别固定设置的与带动清洁杆移动的机构连接用的铰接轴和滑套。
20.采用本实用新型的优点在于：
21.1、本实用新型采用集成了清洁除尘及脱模剂喷涂功能的清洁杆进行模板清洁作业且清洁杆的结构紧凑，在完成清洁作业后收纳于不影响施工的模板底部，实现了不影响原有隧道衬砌台车施工的情况下在在狭小的脱模空间内进行模板表面的清洁作业的目的。
22.2、本实用新型在已衬砌段进行模板的清洁作业，避免了在未衬砌的钢筋段进行模板清洁作业导致的钢筋网被粉尘及脱模剂污染的不利情况。
23.3、本实用新型设置了定位轮，可保持清洁杆与模板表面的之间的距离不变，让脱模剂喷涂更均匀，除尘效果更好。
24.4、本实用新型设置了安装于矩形管上清洁支座内的滑动座，弹簧，限位螺栓，在弹簧的推动下可保持滑动座上安装的清洁刷始终贴紧模板表面，清洁更干净。
25.5、本实用新型设置多个通过万向传动轴传动的清洁刷，将较宽的模板分别由多个清洁刷进行清洁，从而减小了宽大模板积累较大的平面误差造成的不利影响，模板清洁中没有遗漏的表面。
26.6、本实用新型设置集成了吸尘结构与脱模剂喷涂结构，将清洁功能，除尘功能与喷涂功能都集成到一个机构上，结构紧凑，可方便地与现有模板清洁设备配套使用。
27.7、本实用新型充分利用台车施工时的富余空间布置相应机构，可方便的应用到目前使用的隧道衬砌台车上。
附图说明
28.图1为本实用新型应用到隧道衬砌台车中进行清洁施工时的正视图；
29.图2为本实用新型应用到隧道衬砌台车中进行清洁施工时的侧视图；
30.图3为本实用新型应用到隧道衬砌台车中进行清洁施工时的正视图；
31.图4为本实用新型应用到隧道衬砌台车中进行清洁施工时的俯视图；
32.图5为环轨正视图；
33.图6为环轨侧视图
34.图7为清洁杆升降机构结构示意图；
35.图8为环轨小车主视图；
36.图9为图1中的a部分放大示意图；
37.图10为本实用新型的俯视图；
38.图11为本实用新型的侧视图；
39.图12为本实用新型的正视图；
40.图13为图10中的a向剖面结构示意图；
41.图14为图10中的b向剖面结构示意图；
42.图15为清洁杆侧视图；
43.图16为清洁杆俯视图；
44.图17为清洁杆正视图；
45.图18为图16中的c向剖面结构示意图；
46.图19为图16中的d向剖面结构示意图；
47.图20为清洁刷结构示意图；
48.图21为传动轴结构示意图。
49.图中标记为：1、环轨，2、环轨小车，3、清洁杆，4、清洁杆升降机构，5、环轨小车驱动机构，6、脱模剂喷涂泵，7、喷涂管，8、牵引链条，9、模板，10、滑柱，11、滑套，12、升降弹簧，13、滑动座，14、清洁支座，15、传动支座，16、模板表面，17、螺旋升降电机，18、定位铰耳，19、定位轴套，20、定位轮，21、喷涂杆，22、吸尘杆，23、除尘设备，24、限位螺栓，25、吸尘口，26、驱动机构，27、清洁刷，28、传动轴，29、铰接轴。
具体实施方式
50.实施例1
51.一种用于清洁模板表面的清洁装置，包括清洁杆3和清洁刷机构，清洁杆3两端设置有与带动清洁杆3移动的机构连接的连接结构；清洁杆3包括喷涂杆21和吸尘杆22，喷涂杆21和吸尘杆22并排固定连接形成清洁杆3，沿喷涂杆21长度方向设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，沿吸尘杆22长度方向设置有多个吸尘口25；清洁刷机构包括驱动机构26和由驱动机构26带动的清洁刷27，驱动机构26固定设置在清洁杆3上，清洁刷27为多个，多个清洁刷27沿清洁杆3的长度方向设置。
52.所述清洁刷机构还包括传动轴28、传动支座15、清洁支座14和滑动座13，传动支座15和清洁支座14固定在清洁杆3上，驱动机构26固定设置在清洁杆3一端，驱动机构26的输出齿与从动齿一端啮合，从动齿设置在传动支座15中，从动齿另一端与首端的传动轴28铰接，首端的传动轴28与首端的清洁刷27连接，每个清洁刷27的两端分别设置在滑动座13上，滑动座13设置在清洁支座14上，相邻两清洁刷27之间通过传动轴28连接。
53.所述清洁刷机构还包括定位铰耳18，定位铰耳18固定设置在清洁杆3上，定位铰耳18上固定设置有定位轴套19，定位轴套19上套设有20，传动轴28穿过定位轴套19与清洁刷27连接。
54.所述滑动座13为多个，每两个为一组，每组安装一个清洁刷27，每个滑动座13通过弹簧和限位螺栓24滑动安装在清洁支座14内。
55.所述弹簧为多根，每两根为一组，每组安装于清洁支座14内，一端顶紧清洁支座14，另一端顶紧滑动座13，每根弹簧中间还穿有一根限位螺栓24。
56.所述限位螺栓24为多根，每二根为一组对应一个滑动座13，每螺栓根穿过一个滑动座13上的螺栓孔和弹簧将滑动座13滑动连接于清洁支座14内。
57.所述传动轴28两端设有十字万向节，首端传动轴28的万向节铰接在从动齿轮一端，另一端的万向节铰接在清洁刷27一端，其它传动轴28的两个万向节分别铰接在相邻的两个清洁刷27一端。
58.所述清洁刷机构为二套，对称设置在清洁杆3两侧。
59.所述清洁杆3由两根长度相同的矩形管并排焊接形成，构成喷涂杆21的矩形管上
均匀设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，构成吸尘杆22的矩形管上均匀设置有多个吸尘口25。
60.所述连接结构为清洁杆3两端分别固定设置的与带动清洁杆3移动的机构连接用的铰接轴29和滑套11。
61.实施例2
62.本实施例结合附图对某一型号的清洁装置具体结构和工作原理进行详细说明。
63.一种用于清洁模板表面的清洁装置，包括1套矩形管，2套驱动机构26，2套从动齿，48套滑动座13，24个清洁刷27，96根弹簧，96根限位螺栓24，11个20，11根定位轴套19，22套传动轴c，1套传动轴a，1套传动轴b组成。
64.所述矩形管为1套，采用2根方管焊接而成，两端设置有与带动清洁杆移动的机构连接用的铰接轴29与滑套11；矩形管一端还安装有2套驱动机构26；矩形管两侧设置有2个传动支座15，48个清洁支座14，11组定位铰耳18；1根方管内安装有1根脱模剂喷涂管，喷涂管间隔一定距离设置有1个喷嘴，喷嘴可通过方管上开的小孔向外喷脱模剂，喷涂管外端设有与软管连接的接口；另1根方管间隔一定距离开有吸尘口25，在一端还设有与吸尘管连接的接口。
65.所述驱动机构26为2套，安装在矩形管的一端，每个驱动机构26的输出齿分别于1套从动齿啮合。
66.所述从动齿为2套，分别安装在矩形管的2个传动支座15中，齿轮端与驱动机构26的输出齿啮合，另一端分别与传动轴a及传动轴b铰接。
67.所述滑动座13为48个，每两个一组，每组安装有一个清洁刷27，每个滑动座13还通过2根弹簧及2根限位螺栓24滑动安装于矩形管的清洁支座14内。
68.所述清洁刷27为24个，每个两端对应安装于1组滑动座13上，还与传动轴一端铰接。
69.所述弹簧为96根，每2根1组，每组安装于矩形管的清洁支座14内，一端顶紧清洁座，另一端顶紧滑动座13，每根弹簧中间还穿有1根限位螺栓24。
70.所述限位螺栓24为96根，每2根1组对应1个滑动座13，每螺栓根穿过1个滑动座13上的螺栓孔及弹簧将滑动座13滑动连接于矩形管的清洁支座14内。
71.所述20为11个，每个通过1根定位轴套19安装于矩形管的1组定位铰耳18上。
72.所述定位轴套19为11根，每根将1个20安装与矩形管的1组定位铰耳18上，轴套中间还穿有1根传动轴c。
73.所述传动轴c为22根，每根两端设有十字万向节，每个万向节铰接在相邻的两个清洁刷27一端。
74.所述传动轴a为1根，每根两端设有十字万向节，一端的万向节铰接在矩形管上侧从动齿轮一端，另一端的万向节铰接在本侧起始的清洁刷27一端。
75.所述传动轴b为1根，每根两端设有十字万向节，一端的万向节铰接在矩形管下侧从动齿轮一端，另一端的万向节铰接在本侧起始的清洁刷27一端。
76.所述传动轴a、所述传动轴b和传动轴c只是根据不同型号的清洁装置，尺寸有所不同，结构均相同。
77.本实用新型的工作原理如下：
78.通过移动机构让清洁杆贴紧模板表面，然后启动除尘器与清洁杆上的钢丝刷旋转机构让钢丝刷旋转开始对模板进行清洁，产生的粉尘通过清洁杆吸尘口25吸入除尘设备23；
79.移动清洁杆，沿模板表面移动到另一侧后关闭除尘器与清洁杆上的钢丝刷旋转机构，如此便完成模板表面的清洁除尘作业；
80.开启脱模剂喷涂泵，通过清洁杆的脱模剂喷嘴向模板表面喷涂脱模剂，同时反向移动动清洁杆到达模板另一侧，关闭脱模剂喷涂泵，如此完成模板表面喷涂脱模剂。
81.实施例3
82.本实施例结合附图对本实用新型应用到隧道衬砌台车中进行说明。
83.一种具备模板表面清洁功能的隧道衬砌台车，包括台车门架，还包括环轨1、环轨小车2、清洁杆3、清洁杆升降机构4和环轨小车驱动机构5，环轨1为两套，两套环轨1分别刚性连接在台车门架的前端和后端，环轨1沿模板9的曲面方向设置，每套环轨1上均滑动设置有环轨小车2，环轨小车驱动机构5与环轨小车2连接带动环轨小车2在环轨1上运动，每个环轨小车2上刚性连接有清洁杆升降机构4，清洁杆3两端分别与两个环轨小车2上的清洁杆升降机构4连接，清洁杆3上设置有用于向模板9喷涂脱模剂的喷涂机构和用于清洁模板9的清洁机构。
84.所述环轨小车驱动机构5为二套，分别连接两套环轨小车2，两套环轨小车2在环轨1上同步运动，环轨小车驱动机构5之间设置有使两套环轨小车2同步运动的同步机构。同步机构可以是1根将驱动链轮轴向连接在一起的传动轴，也可以采用同步电机等方式实现。或者可以采用一套环轨小车驱动机构带动两套环轨小车运动的方式。
85.所述环轨小车驱动机构5包括驱动电机和牵引链条8，驱动电机固定设置在台车门架上，牵引链条8与驱动电机的链轮啮合，牵引链条8的两端分别与环轨小车2的两端铰接。
86.所述环轨1的轮廓中线平行于处于脱模状态的台车模板表面，环轨1上还设置有多个引导牵引链条8的导轮。
87.所述清洁杆升降机构4包括升降结构和限位结构，升降结构包括螺旋升降电机17、升降弹簧12和铰接轴29，螺旋升降电机17固定在环轨小车2上，螺旋升降电机17的升降端与升降弹簧12一端连接，升降弹簧12另一端铰接在清洁杆3端部固定设置的铰接轴29上；限位结构包括滑柱10和滑套11，滑柱10固定设置在环轨小车2上，滑套11固定设置在清洁杆端部，滑柱10与滑套11滑动配合。
88.所述清洁杆3上设置有清洁刷机构，清洁杆3包括喷涂杆21和吸尘杆22，喷涂杆21和吸尘杆22并排固定连接形成清洁杆3，喷涂机构包括喷嘴和脱模剂喷涂泵6，喷嘴为多个，沿喷涂杆21长度方向设置，脱模剂喷涂泵6固定设置在台车门架上，脱模剂喷涂泵6与喷嘴通过喷涂管7连接；清洁机构包括吸尘口25和除尘设备23，吸尘口25为多个，沿吸尘杆22长度方向设置，除尘设备23固定设置在台车门架上，除尘设备23与吸尘口25通过吸尘管连接；清洁刷机构包括驱动机构26和由驱动机构26带动的清洁刷27，驱动机构26为驱动电机，清洁刷27可采用圆柱形钢丝刷，驱动机构26固定设置在清洁杆3上，清洁刷27为多个，多个清洁刷沿清洁杆3的长度方向设置。
89.所述清洁刷机构还包括传动轴28、传动支座15、清洁支座14和滑动座13，传动支座15和清洁支座14固定在清洁杆3上，驱动机构26固定设置在清洁杆3一端，驱动机构26的输
出齿与从动齿一端啮合，从动齿设置在传动支座15中，从动齿另一端与首端的传动轴28铰接，首端的传动轴28与首端的清洁刷27连接，每个清洁刷27的两端分别设置在滑动座13上，滑动座13设置在清洁支座14上，相邻两清洁刷27之间通过传动轴28连接。
90.所述清洁刷机构还包括定位铰耳18，定位铰耳18固定设置在清洁杆3上，定位铰耳18上固定设置有定位轴套19，定位轴套19上套设有定位轮20，传动轴28穿过定位轴套19与清洁刷27连接。
91.所述滑动座13为多个，每两个为一组，每组安装一个清洁刷27，每个滑动座13通过弹簧和限位螺栓24滑动安装在清洁支座14内；所述弹簧为多根，每两根为一组，每组安装于清洁支座14内，一端顶紧清洁支座14，另一端顶紧滑动座13，每根弹簧中间还穿有一根限位螺栓24；所述限位螺栓24为多根，每二根为一组对应一个滑动座13，每根限位螺栓24穿过一个滑动座13上的螺栓孔和弹簧将滑动座13滑动连接于清洁支座14内。
92.所述传动轴28两端设有十字万向节，首端传动轴的万向节铰接在从动齿轮一端，另一端的万向节铰接在清洁刷27一端，其它传动轴的两个万向节分别铰接在相邻的两个清洁刷27一端。
93.所述清洁刷机构为二套，对称设置在清洁杆3两侧。
94.所述清洁杆由两根长度相同的矩形管并排焊接形成，构成喷涂杆21的矩形管上均匀设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，构成吸尘杆22的矩形管上均匀设置有多个吸尘口25。
95.一种隧道衬砌台车模板表面清洁装置的施工工艺，包括如下步骤：
96.a、隧道衬砌台车一循环砌施工完成且混凝土达到脱模强度后，操作台车处于脱模状态，此时台车模板表面与混凝土面脱离并形成需要的空隙；
97.b、操作清洁杆升降机构伸出清洁杆，然后启动环轨小车驱动机构，通过牵引链条牵引环轨小车沿环轨向上移动，让清洁杆位于模板外侧；
98.c、操作清洁杆升降机构收回清洁杆，让清洁杆贴紧模板表面，然后启动除尘设备和清洁杆上的驱动机构让清洁刷旋转开始对模板进行清洁，产生的粉尘通过清洁杆吸尘口吸入除尘设备；
99.d、启动环轨小车驱动机构带动清洁杆沿模板表面移动到另一侧底部限定位置后关闭除尘设备与清洁杆上的驱动机构，完成模板表面的除尘作业；
100.e、开启脱模剂喷涂泵，通过清洁杆的脱模剂喷嘴向模板表面喷涂脱模剂，同时反向启动环轨小车驱动机构，带动清洁杆到达模板另一侧底部，关闭脱模剂喷涂泵，完成模板表面喷涂脱模剂；
101.f、当环轨小车到达底部限定位置后关闭环轨小车驱动机构，操作清洁杆升降机构收回清洁杆到初始位置并切断相关清洁作业机构电源；
102.g、操作台车到下一衬砌位置进行立模及混凝土浇筑，如此循环直到整个隧道衬砌施工完成。
103.实施例4
104.本实施例在实施例3的基础上做进一步说明。
105.本实施例结合附图对本发明中的具备模板表面清洁功能的隧道衬砌台车做进一步说明。
106.一种具备模板表面清洁功能的隧道衬砌台车，包括1套由顶模，托架，边模，门架，
支撑系统，台车定位与行走系统及控制系统组成的隧道衬砌台车；2套刚性连接于台车门架前后两端的环轨1；2套分别与两端的环轨1滑动连接的环轨小车2；2套刚性连接于环轨小车2上的清洁杆升降机构4；1套前后两端分别与清洁杆升降机构4升降端刚性连接的清洁杆3；2根分别安装于前后端环轨1上且每根两端铰接于环轨小车2上，中间绕于环轨小车驱动机构5链轮上的小车牵引链条8；2套环轨小车驱动机构5；1套除尘设备23及1套脱模剂喷涂泵6，1套吸尘管和脱模剂喷涂管7组成。
107.所述隧道衬砌台车为1套，由顶模，托架，边模，门架，支撑系统，定位行走系统及控制系统组成，顶模两侧分别铰接1套边模，门架上安装有台车定位及行走系统，门架前后两端还分别刚性连接有1套环轨1。隧道衬砌台车的结构可采用现有台车结构。
108.所述环轨1为2套，环轨1的轮廓中线平行于处于脱模状态的台车模板9表面，分别刚性连接于台车门架前后两端，每套环轨1上滑动连接有1套环轨小车2，环轨1上还设置有多个引导小车牵引链条8的导轮。
109.所述环轨小车2为2套，分别滑动连接于2套环轨1上，每个环轨小车2两端与1根小车牵引链条8的两端铰接，每个环轨小车2刚性连接有1套清洁杆升降机构4，还通过上面设置的滑柱10与清洁杆3一端的滑套11滑动连接。
110.所述清洁杆升降机构4为2套，分别刚性连接于2套环轨小车2上，每个清洁杆升降机构4的升降端还设置有1根升降弹簧12，两根升降弹簧12分别铰接在清洁杆3两端。
111.所述清洁杆3为1套，两端各设置有1个滑套11分别与2个环轨小车2的滑柱10滑动连接，还与2套清洁杆升降机构4的升降端弹簧铰接，清洁杆3上设置有用于清洁模板表面的圆柱形清洁刷27及驱动机构26，还设置有吸尘口及脱模剂喷嘴并与相应的吸尘管和脱模剂喷涂管连接。
112.所述小车牵引链条8为2根，每根分别安装于1套环轨1的导轮上，两端分别铰接于1套环轨小车2上，中间还绕于1套环轨小车驱动机构5的链轮上。
113.所述环轨小车驱动机构5为2套，每套设置有1组用于小车牵引链条8的链轮，每组链轮与1根小车牵引链条8啮合，2套环轨小车驱动机构5之间还设有让环轨小车2移动时同步的同步机构。
114.所述除尘设备23和脱模剂喷涂泵为1套，安装于台车门架上，分别连接有吸尘管和脱模剂喷涂管，用于处理模板清洁作业中产生的粉尘及在台车模板9表面喷涂脱模剂；
115.所述吸尘管一端连接除尘设备23，另一端连接到清洁杆3上的吸尘口，脱模剂喷涂管一端连接在脱模剂喷涂泵上，另一端连接到清洁杆3的喷嘴上。

技术特征：
1.一种用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：包括清洁杆（3）和清洁刷机构，清洁杆（3）两端设置有与带动清洁杆（3）移动的机构连接的连接结构；清洁杆（3）包括喷涂杆（21）和吸尘杆（22），喷涂杆（21）和吸尘杆（22）并排固定连接形成清洁杆（3），沿喷涂杆（21）长度方向设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，沿吸尘杆（22）长度方向设置有多个吸尘口（25）；清洁刷机构包括驱动机构（26）和由驱动机构（26）带动的清洁刷（27），驱动机构（26）固定设置在清洁杆（3）上，清洁刷（27）为多个，多个清洁刷（27）沿清洁杆（3）的长度方向设置。2.根据权利要求1所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述清洁刷机构还包括传动轴（28）、传动支座（15）、清洁支座（14）和滑动座（13），传动支座（15）和清洁支座（14）固定在清洁杆（3）上，驱动机构（26）固定设置在清洁杆（3）一端，驱动机构（26）的输出齿与从动齿一端啮合，从动齿设置在传动支座（15）中，从动齿另一端与首端的传动轴（28）铰接，首端的传动轴（28）与首端的清洁刷（27）连接，每个清洁刷（27）的两端分别设置在滑动座（13）上，滑动座（13）设置在清洁支座（14）上，相邻两清洁刷（27）之间通过传动轴（28）连接。3.根据权利要求2所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述清洁刷机构还包括定位铰耳（18），定位铰耳（18）固定设置在清洁杆（3）上，定位铰耳（18）上固定设置有定位轴套（19），定位轴套（19）上套设有定位轮（20），传动轴（28）穿过定位轴套（19）与清洁刷（27）连接。4.根据权利要求3所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述滑动座（13）为多个，每两个为一组，每组安装一个清洁刷（27），每个滑动座（13）通过弹簧和限位螺栓（24）滑动安装在清洁支座（14）内。5.根据权利要求4所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述弹簧为多根，每两根为一组，每组安装于清洁支座（14）内，一端顶紧清洁支座（14），另一端顶紧滑动座（13），每根弹簧中间还穿有一根限位螺栓（24）。6.根据权利要求5所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述限位螺栓（24）为多根，每二根为一组对应一个滑动座（13），每螺栓根穿过一个滑动座（13）上的螺栓孔和弹簧将滑动座（13）滑动连接于清洁支座（14）内。7.根据权利要求6所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述传动轴（28）两端设有十字万向节，首端传动轴（28）的万向节铰接在从动齿轮一端，另一端的万向节铰接在清洁刷（27）一端，其它传动轴（28）的两个万向节分别铰接在相邻的两个清洁刷（27）一端。8.根据权利要求7所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述清洁刷机构为二套，对称设置在清洁杆（3）两侧。9.根据权利要求8所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述清洁杆（3）由两根长度相同的矩形管并排焊接形成，构成喷涂杆（21）的矩形管上均匀设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，构成吸尘杆（22）的矩形管上均匀设置有多个吸尘口（25）。10.根据权利要求9所述的用于清洁模板表面的清洁装置，其特征在于：所述连接结构为清洁杆（3）两端分别固定设置的与带动清洁杆（3）移动的机构连接用的铰接轴（29）和滑套（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于清洁模板表面的清洁装置，包括清洁杆和清洁刷机构，清洁杆两端设置有与带动清洁杆移动的机构连接的连接结构；清洁杆包括喷涂杆和吸尘杆，喷涂杆和吸尘杆并排固定连接形成清洁杆，沿喷涂杆长度方向设置有多个用于喷脱模剂的喷嘴，沿吸尘杆长度方向设置有多个吸尘口；清洁刷机构包括驱动机构和由驱动机构带动的清洁刷，驱动机构固定设置在清洁杆上，清洁刷为多个，多个清洁刷沿清洁杆的长度方向设置。采用本实用新型将较宽的模板分别进行清洁和喷涂，从而减小了宽大模板积累较大的平面误差造成的不利影响，模板清洁中没有遗漏的表面，且脱模剂喷涂更均匀，除尘效果更好。除尘效果更好。除尘效果更好。


技术研发人员：余波 邓武举
受保护的技术使用者：成都科利特机械制造有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/8/17