穿销装置及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及销针安装技术领域，特别涉及一种穿销装置及生产线。


背景技术：

2.在机械制造过程中，部分工件上需要穿插销针，然而，工件上的销孔尺寸小，工人长期肉眼找寻工件上的销孔，易造成眼睛疲劳，影响生产效率。相关技术中，出现了一种穿销装置，包括驱动器和顶针，通过驱动器驱动顶针移动，以将放置区内的销针顶入工件的销孔内。但是，这种穿销装置，只能将销针插入工件的销孔内，对应销针在销孔内的插入深度，难以精确控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种穿销装置，能够自动将销针插入工件的销孔内，且能够控制销针在销孔内的插入深度。本实用新型第二方面还提供了一种包括本技术第一方面穿销装置的生产线。
4.根据本实用新型第一方面实施例提供的穿销装置，包括穿销组件和抵销组件；穿销组件包括第一安装架和穿销结构，穿销结构设于第一安装架上，穿销结构包括第一驱动器和顶针，顶针与第一驱动器的输出端连接，第一安装架上设有用于放置销针的放置区；抵销组件设于穿销组件的一侧，抵销组件包括抵销结构，抵销结构包括第二驱动器和限位针，限位针与第二驱动器的输出端连接；其中，抵销组件和穿销组件之间形成有工件穿销区，顶针、放置区和限位针位于同一直线上，第一驱动器能够驱动顶针将放置区内的销针顶入工件穿销区，第二驱动器能够驱动限位针伸入工件穿销区。
5.本实用新型所述的穿销装置至少具有以下有益效果：在穿销装置工作时，工件能够放于工件穿销区内，以使工件上销孔的一端与放置区正对，工件上销孔的另一端与限位针正对，在第二驱动器的驱动下，限位针能够伸入工件穿销区内，以部分插入销孔内，在第一驱动器的驱动下，顶针能够将放置区内的销针顶入销孔内，由于限位针的阻挡，以使销针能够插入销孔内预设深度，进而完成销针在销孔内插入预设深度。
6.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，抵销组件还包括第二安装架和压紧结构，压紧结构和抵销结构均设于第二安装架上，压紧结构位于工件穿销区的上方，压紧结构用于对工件穿销区内的工件进行压紧限位。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，压紧结构包括第三驱动器和压紧件，压紧件靠近工件穿销区的一端设有压紧面，压紧面的形状与工件上表面的形状相适配，第三驱动器的输出端与压紧件连接，且用于驱动压紧件靠近或远离工件穿销区。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，压紧件上设有弹性连接件，弹性连接件的两端分别与第三驱动器的输出端和压紧件连接。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，第二安装架包括支撑杆、第一
安装件和第二安装件，压紧结构设于第一安装件上，抵销结构设于第二安装件上；第一安装件上设有第一安装孔，支撑杆穿设于第一安装孔，第一安装件上开设有连通第一安装孔的第一缝隙，第一安装件上分别位于第一缝隙宽度方向的两端通过螺纹连接件连接，以能够调节第一缝隙的宽度；第二安装件上设有第二安装孔，支撑杆穿设于第二安装孔，第二安装件上开设有连通第二安装孔的第二缝隙，第二安装件上分别位于第二缝隙宽度方向的两端通过螺纹连接件连接，以能够调节第二缝隙的宽度。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，穿销组件还包括调节结构和视觉检测结构，调节结构与第一安装架连接，且用于调节第一安装架的位置，视觉检测结构设于第一安装架上，且用于检测工件穿销区内工件上的销孔的位置。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，穿销组件还包括上销结构，上销结构设于第一安装架上，且用于将销针上料至放置区。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置，上销结构包括振料盘、第四驱动器和推销件，第一安装架上设有销针暂存区，销针暂存区与放置区连通，振料盘的输料管与销针暂存区连通，振料盘能够将销针输送至销针暂存区，第四驱动器的输出端与推销件连接，在第四驱动器的驱动下，推销件能够将销针暂存区内的销针推至放置区。
13.根据本实用新型第二方面实施例提供的生产线，包括本实用新型第一方面实施例所述的穿销装置和输送线，输送线上设有多个用于承载工件的治具，输送线穿过工件穿销区，且用于驱动治具经过工件穿销区。
14.根据本实用新型第二方面实施例所述的生产线，输送线上还设有定位结构，沿输送线的输送方向，工件穿销区的前侧和后侧均设有定位结构，位于工件穿销区前侧的定位结构用于阻止治具进入工件穿销区，位于工件穿销区后侧的定位结构用于阻止工件穿销区内的治具离开。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为本实用新型一个实施例的生产线的结构示意图；
18.图2为图1所示生产线的抵销组件的结构示意图；
19.图3为图2所示抵销组件的a处结构的局部放大图；
20.图4为图2所示抵销组件的另一视角的结构示意图；
21.图5为图4所示抵销组件的b处结构的局部放大图；
22.图6为图4所示抵销组件的c处结构的局部放大图；
23.图7为图1所示生产线的穿销组件的结构示意图；
24.图8为图7所示穿销组件的d处结构的局部放大图。
25.附图标记：
26.穿销组件100；第一安装架110；定位块111；穿销结构120；第一驱动器121；顶针122；调节结构130；第五气缸131；第一调节板132；第六气缸133；第二调节板134；第七气缸135；视觉检测结构140；上销结构150；振料盘151；输料管151a；第四驱动器152；推销件153；
27.抵销组件200；第二安装架210；支撑杆211；第一安装件212；第一缝隙212a；第一连接孔212b；第二安装件213；第二缝隙213a；第二连接孔213b；抵销结构220；第二驱动器221；限位针222；压紧结构230；第三驱动器231；第三气缸231a；安装块231b；压紧件232；导杆232a；弹性连接件232b；
28.输送线300。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考图1至图8对本实用新型的穿销装置及生产线进行详细说明。
34.参照图1，根据本实用新型实施例的穿销装置，包括穿销组件100和抵销组件200。
35.穿销组件100包括第一安装架110和穿销结构120，穿销结构120设于第一安装架110上，穿销结构120包括第一驱动器121和顶针122，顶针122与第一驱动器121的输出端连接，第一安装架110上设有用于放置销针的放置区；抵销组件200设于穿销组件100的一侧，抵销组件200包括抵销结构220，抵销结构220包括第二驱动器221和限位针222，限位针222与第二驱动器221的输出端连接；其中，抵销组件200和穿销组件100之间形成有工件穿销区，顶针122、放置区和限位针222位于同一直线上，第一驱动器121能够驱动顶针122将放置区内的销针顶入工件穿销区，第二驱动器221能够驱动限位针222伸入工件穿销区。
36.例如，如图1、图2、图7和图8所示，抵销组件200可以设于穿销组件100的左侧，在抵销组件200和穿销组件100之间形成有工件穿销区；穿销组件100包括第一安装架110和穿销结构120，穿销结构120包括第一驱动器121和顶针122，第一驱动器121可以为第一气缸，第一气缸的输出端与顶针122连接，顶针122可以沿左右方向延伸，在第一安装架110上设有定位块111，定位块111内形成有放置区，定位块111可以位于顶针122和工件穿销区之间；抵销组件200包括抵销结构220，抵销结构220包括第二驱动器221和限位针222，第二驱动器221可以为第二气缸，第二气缸的输出端与限位针222连接，限位针222可以沿左右方向延伸；限位针222、放置区和顶针122三者位于沿左右方向延伸的直线上。在对工件进行穿销时，工件
能够置于工件穿销区内，并使工件上的销孔沿左右方向延伸，在放置区内可以放置有销针，在第二驱动器221的驱动下，限位针222能够向右移动，以从左侧伸入销孔内，接着，在第一驱动器121的驱动下，顶针122能够向左移动，以将放置区上的销针从右侧顶入销孔内，并使销针与限位针222抵接，进而使销针插入销孔内预设深度。同时，工作人员能够通过调整限位针222的长度，以控制销针插入销孔内的深度，以扩大本技术的穿销装置的适用范围。
37.在本实用新型的一些实施例中，参考图2，抵销组件200还包括压紧结构230和第二安装架210，压紧结构230和抵销结构220均设于第二安装架210上，且位于工件穿销区的上方，压紧结构230用于对工件穿销区内的工件进行压紧限位。通过设置压紧结构230，压紧结构230能够对工件穿销区内的工件进行压紧，以对工件进行固定限位，进而提高销针穿插进工件的销孔内的精度。
38.具体的，压紧结构230包括第三驱动器231和压紧件232，压紧件232靠近工件穿销区的一端设有压紧面，压紧面的形状与工件上表面的形状相适配，第三驱动器231的输出端与压紧件232连接，且用于驱动压紧件232靠近或远离工件穿销区。例如，如图2和图3所示，第三驱动器231可以包括第三气缸231a和安装块231b，第三气缸231a的输出端与安装块231b连接，安装块231b与压紧件232连接，在压紧件232的下端形成有压紧面，工件的上端面可以为弧面，对应的，压紧面为与工件的上端面相适配的弧面。在工件置于工件放置区内后，第三驱动器231能够驱动压紧件232向下移动，进而，压紧件232的压紧面能够贴合工件的上端面，以将工件固定于工件穿销区内；在对工件进行穿销完成后，第三驱动器231能够驱动压紧件232向上移动，进而压紧件232能够松开工件，以便于对工件进行更换。
39.进一步的，压紧件232上设有弹性连接件232b，弹性连接件232b的两端分别与第三驱动器231的输出端和压紧件232连接。例如，如图3所示，压紧件232上设有导杆232a，第三驱动器231包括第三气缸231a和安装块231b，安装块231b上设有与导杆232a相对应的导孔，导杆232a可滑动地穿设于导孔内，弹性连接件232b可以为弹簧，弹簧的上端与安装块231b连接，弹簧的下端与压紧件232连接。通过设置弹性连接件232b，弹性连接件232b能够在压紧件232压紧工件时起缓冲作用，以降低压紧件232对工件的损坏，提高工件质量。
40.在本实用新型的一些实施例中，第二安装架包括支撑杆211、第一安装件212和第二安装件213，压紧结构230设于第一安装件212上，抵销结构220设于第二安装件213上；第一安装件212上设有第一安装孔，支撑杆211穿设于第一安装孔，第一安装件212上开设有连通第一安装孔的第一缝隙212a，第一安装件212上分别位于第一缝隙212a宽度方向的两端通过螺纹连接件连接，以能够调节第一缝隙212a的宽度；第二安装件213上设有第二安装孔，支撑杆211穿设于第二安装孔，第二安装件213上开设有连通第二安装孔的第二缝隙213a，第二安装件213上分别位于第二缝隙213a宽度方向的两端通过螺纹连接件连接，以能够调节第二缝隙213a的宽度。例如，如图4至图6所示，第二安装架210包括支撑杆211、第一安装件212和第二安装件213，第一安装件212上设有第一安装孔，第二安装件213上设有第二安装孔，支撑杆211穿设于第一安装孔和第二安装孔，第一安装件212位于第二安装件213上方，压紧结构230安装于第一安装件212上，抵销结构220安装于第二安装件213上；在第一安装件212上设有上下延伸的第一缝隙212a，第一缝隙212a与第一安装孔连通，第一安装件212上，位于第一缝隙212a左右两侧的部位均设有沿左右方向延伸的第一连接孔212b，第一螺纹连接件穿设于第一连接孔212b内，且与第一安装件212螺纹连接，进而，工作人员能够
通过调节第一螺纹连接件，以调节第一缝隙212a的大小，进而控制第一安装件212在支撑杆211上的固定与放松；在第二安装件213上设有上下延伸的第二缝隙213a，第二缝隙213a与第二安装孔连通，第二安装件213上，位于第二缝隙213a左右两侧的部位均设有沿左右方向延伸的第二连接孔213b，第二螺纹连接件穿设于第二连接孔213b内，且与第二安装件213螺纹连接，进而，工作人员能够通过调节第二螺纹连接件，以调节第二缝隙213a的大小，进而控制第二安装件213在支撑杆211上的固定与放松。
41.在本实用新型的一些实施例中，参考图7，穿销组件100还包括调节结构130和视觉检测结构140，调节结构130与第一安装架110连接，且用于调节第一安装架110的位置，视觉检测结构140设于第一安装架110上，且用于检测工件穿销区内工件上的销孔的位置。可以理解的是，工件置于工件穿销区内时，工件上的销孔与放置区内的销针之间存在偏差，通过设置调节结构130和视觉检测结构140，视觉检测结构140能够检测工件上销孔的位置，并将检测信息传递给控制器，控制器能够根据间隔信息控制调节结构130动作，进而调节结构130能够调节第一安装架110的位置，以使销针能够正对工件上的销孔，进而提高穿销组件100在工件上穿插销针的精准度。
42.具体的，参考图7，调节结构130包括第五气缸131、第一调节板132、第六气缸133、第二调节板134和第七气缸135，第五气缸131的输出端与第一调节板132连接，第六气缸133设于第一调节板132，第二调节板134可滑动地设于第一调节板132上，且第六气缸133的输出端与第二调节板134连接，第七气缸135设于第二调节板134上，第一安装架110可滑动地设于第二调节板134上，且第七气缸135的输出端与第一安装架110连接。进而，在第七气缸135的驱动下，第一安装架110能够沿前后方向移动，在第六气缸133的驱动下，第二调节板134能够沿左右方向移动，在第五气缸131的驱动下，第一调节板132能够沿竖直方向移动。通过设置调节结构130，调节结构130能够对第一安装架110的位置进行调节，以使得放置区能够正对工件上的销孔。
43.在本实用新型的一些实施例中，参考图7，穿销组件100还包括上销结构150，上销结构150设于第一安装架110上，且用于将销针上料至放置区。
44.具体的，上销结构150包括振料盘151、第四驱动器152和推销件153，第一安装架110上设有销针暂存区，销针暂存区与放置区连通，振料盘151的输料管151a与销针暂存区连通，振料盘151能够通过输料管151a将销针输送至销针暂存区，第四驱动器152的输出端与推销件153连接，在第四驱动器152的驱动下，推销件153能够将销针暂存区内的销针推至放置区。例如，如图7和图8所示，在第一安装架110上设有定位块111，定位块111内还形成有销针暂存区，销针暂存区可以位于放置区的后侧，且销针暂存区与放置区连通，振料盘151的输料管151a与销针暂存区连通，振料盘151内的销针能够通过输料管151a输送至销针暂存区；第四驱动器152可以为第四气缸，第四气缸位于销针暂存区的后侧，第四气缸的输出端与推销件153连接，在第四气缸的驱动下，推销件153能够沿前后方向移动。在上销结构150工作时，振料盘151能够将销针输送销针暂存区，在第四气缸的驱动下，推销件153能够向前移动，以将销针暂存区内的销针推至放置区内。
45.参照图1，根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括本实用新型第一方面实施例的穿销组件100和输送线300，输送线300上设有多个用于承载工件的治具，输送线300穿过工件穿销区，且用于驱动治具经过工件穿销区。进而，在输送线300的输送下，治具能够
承载工件移动至工件穿销区内，以完成工件上销针的安装。
46.进一步的，输送线300上还设有定位结构，沿输送线300的输送方向，工件穿销区的前侧和后侧均设有定位结构，位于工件穿销区前侧的定位结构用于阻止治具进入工件穿销区，位于工件穿销区后侧的定位结构用于阻止工件穿销区内的治具离开。在输送线300输送一治具进入工件穿销区后，位于工件穿销区前侧的定位结构能够阻止后续治具继续进入工件穿销区，以避免后续治具对工件穿销区内的治具造成干扰，位于工件穿销区后侧的定位结构能够阻止工件穿销区内的治具离开工件穿销区，同时能够对工件穿销区内的治具进行抵接限位。
47.具体的，定位结构可以包括第五驱动器和限位件，在第五驱动器的驱动下，限位件能够做升降运动。在需要对治具进行阻挡时，第五驱动器能够驱动限位件上升，以对输送线300上的治具进行阻挡；在需要治具继续移动时，第五驱动器能够驱动限位件下降，以使输送线300上的治具能够继续移动。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种穿销装置，其特征在于，包括：穿销组件(100)，所述穿销组件(100)包括第一安装架(110)和穿销结构(120)，所述穿销结构(120)设于所述第一安装架(110)上，所述穿销结构(120)包括第一驱动器(121)和顶针(122)，所述顶针(122)与所述第一驱动器(121)的输出端连接，所述第一安装架(110)上设有用于放置销针的放置区；抵销组件(200)，所述抵销组件(200)设于所述穿销组件(100)的一侧，所述抵销组件(200)包括抵销结构(220)，所述抵销结构(220)包括第二驱动器(221)和限位针(222)，所述限位针(222)与所述第二驱动器(221)的输出端连接；其中，所述抵销组件(200)和所述穿销组件(100)之间形成有工件穿销区，所述顶针(122)、所述放置区和所述限位针(222)位于同一直线上，所述第一驱动器(121)能够驱动所述顶针(122)将所述放置区内的销针顶入所述工件穿销区，所述第二驱动器(221)能够驱动所述限位针(222)伸入所述工件穿销区。2.根据权利要求1所述的一种穿销装置，其特征在于，所述抵销组件(200)还包括第二安装架(210)和压紧结构(230)，所述压紧结构(230)和所述抵销结构(220)均设于所述第二安装架(210)上，且所述压紧结构(230)位于所述工件穿销区的上方，所述压紧结构(230)用于对所述工件穿销区内的工件进行压紧限位。3.根据权利要求2所述的一种穿销装置，其特征在于，所述压紧结构(230)包括第三驱动器(231)和压紧件(232)，所述压紧件(232)靠近所述工件穿销区的一端设有压紧面，所述压紧面的形状与工件上表面的形状相适配，所述第三驱动器(231)的输出端与所述压紧件(232)连接，且用于驱动所述压紧件(232)靠近或远离所述工件穿销区。4.根据权利要求3所述的一种穿销装置，其特征在于，所述压紧件(232)上设有弹性连接件(232b)，所述弹性连接件(232b)的两端分别与所述第三驱动器(231)的输出端和所述压紧件(232)连接。5.根据权利要求2所述的一种穿销装置，其特征在于，所述第二安装架(210)包括支撑杆(211)、第一安装件(212)和第二安装件(213)，所述压紧结构(230)设于所述第一安装件(212)上，所述抵销结构(220)设于所述第二安装件(213)上；所述第一安装件(212)上设有第一安装孔，所述支撑杆(211)穿设于所述第一安装孔，所述第一安装件(212)上开设有连通所述第一安装孔的第一缝隙(212a)，所述第一安装件(212)上分别位于所述第一缝隙(212a)宽度方向的两端通过螺纹连接件连接，以能够调节所述第一缝隙(212a)的宽度；所述第二安装件(213)上设有第二安装孔，所述支撑杆(211)穿设于所述第二安装孔，所述第二安装件(213)上开设有连通所述第二安装孔的第二缝隙(213a)，所述第二安装件(213)上分别位于所述第二缝隙(213a)宽度方向的两端通过螺纹连接件连接，以能够调节所述第二缝隙(213a)的宽度。6.根据权利要求1所述的一种穿销装置，其特征在于，所述穿销组件(100)还包括调节结构(130)和视觉检测结构(140)，所述调节结构(130)与所述第一安装架(110)连接，且用于调节所述第一安装架(110)的位置，所述视觉检测结构(140)设于所述第一安装架(110)上，且用于检测所述工件穿销区内工件上的销孔的位置。7.根据权利要求1所述的一种穿销装置，其特征在于，所述穿销组件(100)还包括上销
结构(150)，所述上销结构(150)设于所述第一安装架(110)上，且用于将销针上料至所述放置区。8.根据权利要求7所述的一种穿销装置，其特征在于，所述上销结构(150)包括振料盘(151)、第四驱动器(152)和推销件(153)，所述第一安装架(110)上设有销针暂存区，所述销针暂存区与所述放置区连通，所述振料盘(151)的输料管(151a)与所述销针暂存区连通，所述振料盘(151)能够将销针输送至所述销针暂存区，所述第四驱动器(152)的输出端与所述推销件(153)连接，在所述第四驱动器(152)的驱动下，所述推销件(153)能够将所述销针暂存区内的销针推至所述放置区。9.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一条所述的穿销装置和输送线(300)，所述输送线(300)上设有多个用于承载工件的治具，所述输送线(300)穿过所述工件穿销区，且用于驱动治具经过所述工件穿销区。10.根据权利要求9所述的一种生产线，其特征在于，所述输送线(300)上还设有定位结构，沿所述输送线(300)的输送方向，所述工件穿销区的前侧和后侧均设有所述定位结构，位于所述工件穿销区前侧的所述定位结构用于阻止治具进入所述工件穿销区，位于所述工件穿销区后侧的所述定位结构用于阻止所述工件穿销区内的治具离开。

技术总结
本实用新型公开了一种穿销装置及具有其的生产线，穿销装置包括穿销组件和抵销组件；穿销组件包括第一驱动器和顶针，顶针与第一驱动器的输出端连接，第一安装架上设有用于放置销针的放置区；抵销组件设于穿销组件的一侧，抵销组件包括第二驱动器和限位针，限位针与第二驱动器的输出端连接；其中，抵销组件和穿销组件之间形成有工件穿销区。工件能够放于工件穿销区内，在第二驱动器的驱动下，限位针能够伸入工件穿销区内，以部分插入销孔内，在第一驱动器的驱动下，顶针能够将放置区内的销针顶入销孔内，由于限位针的阻挡，以使销针能够插入销孔内预设深度，进而完成销针在销孔内插入预设深度。预设深度。预设深度。


技术研发人员：彭诗伟 莫灼钊 任友兵
受保护的技术使用者：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/8/17