一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及铁路调车作业安全防护技术领域，特别地涉及一种电动脱轨器防护方法、系统、存储介质以及电子设备。


背景技术：

2.无线调车机车信号和监控系统(简称stp系统)属于一种计算机集成的控制系统，其通过对站场联锁等信息进行采集，可将站场对调车机车的调车信号、调车进路的开放、调车作业单、调车限制条件等信息通过无线信道传送到调车机车上，实现站场机车或车列的自动跟踪，实现调车信号、调车进路及作业单等在机车显示器上的实时显示，并结合列车运行监控记录装置实现了对调车作业的自动安全防护控制和相关作业数据的记录。
3.stp系统能有效防止调车机车闯蓝灯、挤道岔、冲土档以及超限速等调车事故发生，是铁路运输的一种重要行车辅助设备。
4.电动脱轨器是安装在铁路车站、客技站、货场以及专用线，当在站内线路上检查、修理、整备车辆或进行装卸作业时，在两端来车方向的左侧钢轨设置带有脱轨器的固定或移动信号牌(灯)进行防护，以防止机车进入正在作业的区域或者不按时机下脱电动脱轨器而发生铁路事故，严重危及行车安全和调车作业安全的装置。
5.现有技术下，在铁路到达场、出发场等调车作业范围中，机车会进入股道进行取送、连挂作业。机车/车列在进入股道内时，乘务员/调车组人员目测前方股道内电动脱轨器的状态和位置，在电动脱轨器前停车确认。目测确认电动脱轨器状态，存在人为因素、环境因素等很大不确定性，存在安全隐患，且为了保障作业安全还需要停车确认，极大影响了运输效率。
6.当前主要有两种常用的技术方案，技术方案一：1)当机车单机或者牵引进入股道内，乘务员目测前方电动脱轨器状态，根据目测结果，人为控制机车前进；2)当机车推进进入股道内，调车组人员目测前方电动脱轨器状态，根据目测结果，通过手持终端发送“推进”、“停车”、“紧急停车”等指令，乘务员按照调车组人员发送的指令和信令进行控速。
7.技术方案二：现有stp技术，对于站场股道内的电动脱轨器，参照一度停车点模式进行控制。当机车进入存在电动脱轨器的股道时，将对此电动脱轨器参照一度停车虚拟蓝灯进行控制，机车按照控速曲线降速直至停车。乘务员或调车组人员在人工确认电动脱轨器状态处于安全状态后，按压“警惕”键解除电动脱轨器限速，机车按照正常限速通过。
8.但是，上述技术方案一存在以下缺陷：1)目测电动脱轨器状态，受作业人员视力状态，雨天、雾天等恶劣环境，以及夜晚视距范围，无法保证电动脱轨器的状态可靠性；2)目测与电动脱轨器距离，乘务员根据目测距离调整机车速度停车，无设备控制的连续平滑曲线和停车防护点；3)乘务员和调车组人员有可能未确认电动脱轨器状态进入股道连挂作业，存在安全风险；4)确认电动脱轨器状态时，必须停车进行确认，严重影响运输作业效率。
9.上述技术方案二存在以下缺陷：1)目测电动脱轨器状态，受作业人员视力状态，雨天、雾天等恶劣环境，以及夜晚视距范围，无法保证电动脱轨器的状态可靠性；2)确认电动
脱轨器状态时，必须停车进行确认，严重影响运输作业效率。


技术实现要素：

10.针对上述问题，本技术提出一种电动脱轨器防护方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决上述技术问题。
11.本技术的第一个方面，提供了一种电动脱轨器防护方法，所述方法包括：
12.从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；
13.从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；
14.获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；
15.所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；
16.所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；
17.所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。
18.进一步的，在所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统之后，还包括：
19.在所述stp系统的车务终端中显示所述脱轨器状态信息。
20.进一步的，还包括：
21.在车列进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp系统将本进路上的电动脱轨器的脱轨器状态信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备显示所述脱轨器状态信息。
22.进一步的，还包括：
23.在所述stp车载设备的列车运行监控记录装置中显示电动脱轨器的灯光信息以及车列的当前运行状态。
24.进一步的，所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统，包括：
25.通过配置在所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的串口服务器，将所述脱轨器状态信息发送至所述stp系统。
26.进一步的，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：
27.在车列即将进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp车载设备从所述stp系统获取复合进路的控制点，并对电动脱轨器按照虚拟蓝灯防护模式进行防护。
28.进一步的，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：
29.在所述脱轨器状态信息为下脱状态的情况下，所述stp车载设备按照白灯防护模式对电动脱轨器进行防护。
30.进一步的，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：
31.在所述脱轨器状态信息为上脱状态或故障状态的情况下，所述stp车载设备按照
虚拟蓝灯防护模式对电动脱轨器进行防护。
32.本技术的第二个方面，提供了一种系统，所述系统包括：
33.脱轨器状态信息获取模块，用于从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；
34.联锁状态信息获取模块，用于从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；
35.脱轨器位置信息获取模块，用于获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；
36.复合进路信息生成模块，用于所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；
37.限速曲线策略生成模块，用于所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；
38.防护模块，用于所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。
39.进一步的，还包括：
40.串口通信模块，用于所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的通信。
41.本技术的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述的方法。
42.本技术的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述的方法。
43.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点或有益效果：
44.(1)通过将站场上电动脱轨器的状态实时传送给stp系统，结合电动脱轨器的位置信息，通过stp系统实现对电动脱轨器的安全防护，防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，造成脱轨等事故；
45.(2)车载显示界面实时查看到电动脱轨器的状态，乘务员可根据显示设备的限速情况控制机车车速，通过或停车，无需每次进入股道均停车确认电动脱轨器的状态，提高了作业效率；
46.(3)stp系统车务终端能够实时显示电动脱轨器的状态信息，当行车人员排列进入股道的进路时，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于所属领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
48.图1为本技术实施例提供的一种电动脱轨器防护方法的流程图；
49.图2为本技术实施例提供的一种stp系统站场显示脱轨器状态的示意图；
50.图3为本技术实施例提供的一种电动脱轨器防护方法的应用场景示意图；
51.图4为本技术实施例提供的一种电动脱轨器防护系统的结构示意图；
52.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图。
具体实施方式
53.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突的前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
54.实施例一
55.本实施例提供一种电动脱轨器防护方法，图1为本技术实施例提供的一种电动脱轨器防护方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
56.步骤110、从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统。
57.可选的，采集电动脱轨器控制系统的状态信息，以识别电动脱轨器的状态，其中，电动脱轨器状态包括：上脱状态、下脱状态、四开状态以及故障状态等。
58.在一些实施例中，所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统，包括：
59.通过配置在所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的串口服务器，将所述脱轨器状态信息发送至所述stp系统。
60.可选的，在既有电动脱轨器控制系统和既有stp系统中增加串口服务器进行通信，通过串口服务器可以将所述脱轨器状态信息以及其他信息发送至所述stp系统。
61.举例说明，stp系统与电动脱轨器控制系统通信通过stp地面控制主机与电动脱轨器控制系统操作表示机连接实现，操作表示机提供一个串口，串口电缆接入地面主机的a、b机。接口可采用带光电隔离的rs-422标准串行口，异步全双工方式，使用带屏蔽的双绞四线制连接，在stp侧单端接地，接线定义为tx+、tx-、tx+、tx-。通信速率为19.2kbps，一个起始位，8个数据位，一个停止位，无奇偶校验。电动脱轨器控制系统与stp系统均以500ms固定周期互相发送数据，stp故障不得影响电动脱轨器控制系统的使用，反之亦然。采用crc校验及帧序号，保证通信的可靠性，协议中所有数据均为小端模式，即先发送低字节数据，再发送高字节数据。通信的基本内容为电动脱轨器状态信息及系统心跳信息(属于一种应答消息)。由电动脱轨器控制系统发送给stp系统电动脱轨器状态信息及控制系统心跳信息，由stp系统发送给电动脱轨器控制系统信息接收回执信息及stp系统心跳信息。信息按大排队码位发送，以下定义的各元素状态都以单独一位的方式在大排队中编号：1为有效，0为无效。stp与电动脱轨器控制系统操作表示机的通道持续超过3个周期不能正常通信，则认为此通道故障。stp系统与电动脱轨器控制系统的通信采用串行通信，电动脱轨器控制系统将电动脱轨器状态实时发送给stp系统，stp系统将收到电动脱轨器控制系统信息的回执实时发送回去。其中，电动脱轨器控制系统状态包括：正常，故障；stp系统状态包括：正常，故障。
62.进一步的，stp系统通过rs485串口与电动脱轨器控制系统通信，经数据校验与解析，获取脱轨器状态。
63.在一些实施例中，在所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统之后，还包括：
64.在所述stp系统的车务终端中显示所述脱轨器状态信息。
65.可选的，stp系统接收电动脱轨器控制系统发送的信息后，通过解析后将电动脱轨器状态实时显示在stp系统电务终端和车务终端站场示意图上。
66.可选的，图2为本技术实施例提供的一种stp系统站场显示脱轨器状态的示意图，如图2所示：当脱轨器显示红色时表示处于上脱状态；显示绿色时表示处于下脱状态；显示灰色时表示脱轨器处于动作或四开状态；当显示红色并闪烁时表示脱轨器处于故障状态。
67.在一些实施例中，还包括：
68.在车列进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp系统将本进路上的电动脱轨器的脱轨器状态信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备显示所述脱轨器状态信息。
69.可选的，当机车/车列进入股道时，通过stp系统的地面与机车的通信，将本进路上的电动脱轨器的状态信息传至机车，机车将电动脱轨器状态实时显示在lkj2000人机界面的信号机状态栏和名称栏。
70.步骤120、从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统。
71.可选的，stp地面机柜实时接收计算机联锁系统(简称：cbi)的联锁状态信息和电动脱轨器控制系统的状态信息，当机车/车列处于准备进入股道作业的状态时，stp机柜首先收到cbi开放进入到某一股道内作业的进路，其次检测电动脱轨器在本进路上的状态信息，最后检测本进路上的其他信息。
72.步骤130、获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统。
73.可选的，现场测量电动脱轨器在股道的精确位置，整合在stp系统的位置信息和区段长度中，以实现确认电动脱轨器的位置信息。
74.可选的，电动脱轨器为地面固定点，测量电动脱轨器与上/下行防护信号机的距离，然后把此距离数据录入stp系统的基础信息中。
75.步骤140、所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息。
76.可选的，stp系统根据在前述步骤中所采集/获取到的信息，然后再结合电动脱轨器的脱轨器状态信息生成复合进路信息。
77.步骤150、所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略。
78.可选的，stp系统将整合后的复合进路信息通过无线数传的方式发送给stp车载设备，stp车载设备结合当前车列的当前运行信息和配置信息，通过与lkj2000进行信息交互，并通过lkj2000生成限速曲线策略。
79.可选的，当前运行信息包括机车位置和机车速度；配置信息包括车辆多少以及软管数量；在生成生成限速曲线策略时也可根据实际情况/需求参考其他参数。
80.在一些实施例中，还包括：
81.在所述stp车载设备的列车运行监控记录装置中显示电动脱轨器的灯光信息以及
车列的当前运行状态。
82.其中，列车运行监控记录装置包括lkj2000型列车运行监控记录装置，在本实施例中的列车运行监控记录装置以lkj2000为例。
83.电动脱轨器的灯光信息包括：白灯、虚拟蓝灯以及蓝灯中的一项或多项；车列的当前运行状态包括：限速值、当前速度值以及机车/车列在当前状态下与电动脱轨器之间的距离值。
84.可选的，stp系统根据轨道电路的占用和出清，能够实时记录机车/车列的与前方信号机距离，实时防护前方信号机，当越过最后一架防护信号机后，即将进入股道前，根据电动脱轨器的状态，在lkj2000人机界面状态栏显示白灯/蓝灯、限速值和速度值，以及机车/车列与电动脱轨器之间的距离值。
85.步骤160、所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。
86.在一些实施例中，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：
87.在车列即将进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp车载设备从所述stp系统获取复合进路的控制点，并对电动脱轨器按照虚拟蓝灯防护模式进行防护。
88.在一些实施例中，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：
89.在所述脱轨器状态信息为下脱状态的情况下，所述stp车载设备按照白灯防护模式对电动脱轨器进行防护。
90.在一些实施例中，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：
91.在所述脱轨器状态信息为上脱状态或故障状态的情况下，所述stp车载设备按照虚拟蓝灯防护模式对电动脱轨器进行防护。
92.stp系统根据限速曲线策略进行防护，可选的防护策略包括：
93.①
当电动脱轨器处于上脱状态，stp系统按照虚拟蓝灯进行防护电动脱轨器，随着机车不断靠近电动脱轨器，stp系统控制机车限速值不断下降，在电动脱轨器前20米限速值会下降到0km/h；
94.②
当电动脱轨器处于下脱状态时，stp系统按照白灯进行防护，即机车靠近及越过电动脱轨器，stp系统均不进行限速控制；
95.③
当电动脱轨器处于故障状态时，stp系统按照虚拟蓝灯进行防护电动脱轨器；需人工确认后，通过乘务员按压【解锁】+【确认】键可解除防护模式；
96.④
当机车/车列因作业需要必须进入电动脱轨器20米的安全距离以内作业时，可按压【解锁】键以解除电动脱轨器安全距离20米，此时限速值适当上抬，机车可以靠近电动脱轨器，随着距离的减少限速值仍往下降直至限速为0km/h，但需相关作业人员加强盯控不要越过电动脱轨器。
97.为了便于理解本技术的技术方案，还可参考图3，图3为本技术实施例提供的一种电动脱轨器防护方法的应用场景示意图。
98.所属领域技术人员可以理解的是，本技术实施例所公开的技术方案所举案例应用为stp无线调车机车信号和监控系统中对电动脱轨器的防护方法，同时该技术方案也同时
可使用于其它类似无线调车机车信号和监控系统结构的系统中。
99.本实施例所公开的电动脱轨器防护方法，在既有电动脱轨器控制系统和既有stp系统中增加串口服务器进行通信，通过电动脱轨器控制系统发送的电动脱轨器状态信息和现场测量获取的其位置信息，基于既有stp系统实现调车作业的电动脱轨器状态的识别和防护，将对电动脱轨器的防护方式从“人防”变为“技防”，保证运输安全和效率。具体的：从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。通过将站场上电动脱轨器的状态实时传送给stp系统，结合电动脱轨器的位置信息，通过stp系统实现对电动脱轨器的安全防护，防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，造成脱轨等事故；车载显示界面实时查看到电动脱轨器的状态，乘务员可根据显示设备的限速情况控制机车车速，通过或停车，无需每次进入股道均停车确认电动脱轨器的状态，提高了作业效率；stp系统车务终端能够实时显示电动脱轨器的状态信息，当行车人员排列进入股道的进路时，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
100.实施例二
101.本实施例提供一种电动脱轨器防护系统，本系统实施例可以用于执行本技术方法实施例，对于本系统实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。图4为本技术实施例提供的一种电动脱轨器防护系统的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的装置400包括：
102.脱轨器状态信息获取模块401，用于从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；
103.联锁状态信息获取模块402，用于从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；
104.脱轨器位置信息获取模块403，用于获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；
105.复合进路信息生成模块404，用于所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；
106.限速曲线策略生成模块405，用于所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；
107.防护模块406，用于所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。
108.在一些实施例中，还包括：第一显示模块，用于在所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统之后，在所述stp系统的车务终端中显示所述脱轨器状态信息。
109.在一些实施例中，还包括：第二显示模块，用于在车列进入设置有电动脱轨器的股
道的情况下，所述stp系统将本进路上的电动脱轨器的脱轨器状态信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备显示所述脱轨器状态信息。
110.在一些实施例中，还包括：第三显示模块，用于在所述stp车载设备的列车运行监控记录装置中显示电动脱轨器的灯光信息以及车列的当前运行状态。
111.在一些实施例中，所述脱轨器状态信息获取模块401通过配置在所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的串口服务器，将所述脱轨器状态信息发送至所述stp系统。
112.在一些实施例中，所述防护模块406包括第一防护单元，用于在车列即将进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp车载设备从所述stp系统获取复合进路的控制点，并对电动脱轨器按照虚拟蓝灯防护模式进行防护。
113.在一些实施例中，所述防护模块406包括第二防护单元，用于在所述脱轨器状态信息为下脱状态的情况下，所述stp车载设备按照白灯防护模式对电动脱轨器进行防护。
114.在一些实施例中，所述防护模块406包括第三防护单元，用于在所述脱轨器状态信息为上脱状态或故障状态的情况下，所述stp车载设备按照虚拟蓝灯防护模式对电动脱轨器进行防护。
115.在一些实施例中，还包括：
116.串口通信模块，用于所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的通信。
117.其中，串口通信模块可以包括串口通信服务器。
118.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对本技术实施例系统的限定，可以包括比图示更多或更少的模块/单元，或者组合某些模块/单元，或者不同的模块/单元布置。
119.需要说明的是，上述各个模块/单元可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块/单元而言，上述各个模块/单元可以位于同一处理器中；或者上述各个模块/单元还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
120.本实施例提供的系统包括：脱轨器状态信息获取模块401，用于从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；联锁状态信息获取模块402，用于从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；脱轨器位置信息获取模块403，用于获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；复合进路信息生成模块404，用于所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；限速曲线策略生成模块405，用于所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；防护模块406，用于所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。通过将站场上电动脱轨器的状态实时传送给stp系统，结合电动脱轨器的位置信息，通过stp系统实现对电动脱轨器的安全防护，防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，造成脱轨等事故；车载显示界面实时查看到电动脱轨器的状态，乘务员可根据显示设备的限速情况控制机车车速，通过或停车，无需每次进入股道均停车确认电动脱轨器的状态，提高了作业效率；stp系统车务终端能够实时显示电动脱轨器的状态信息，当行车人员排列进入股道的进路时，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助
信息，为行车安全提供保障。
121.实施例三
122.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如前述方法实施例中的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
123.其中，计算机可读存储介质还可单独包括计算机程序、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。计算机可读存储介质或计算机程序可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或计算机可读存储介质对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读存储介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，cdrom盘和dvd；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行计算机程序，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存；或服务器、app应用商城等。计算机程序的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行程序代码或计算机程序。
124.实施例四
125.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图，如图5所示，该电子设备500可以包括：一个或多个处理器501，存储器502，多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505。
126.其中，一个或多个处理器501用于执行如前述方法实施例中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
127.一个或多个处理器501可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行如前述方法实施例中的方法。
128.存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
129.多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
130.i/o接口504为一个或多个处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接
口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
131.通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。有线通信包括通过网口、串口等进行通信；无线通信包括：wi-fi、蓝牙、近场通信(near field communication，简称nfc)、2g、3g、4g、5g，或它们中的一种或几种的组合。因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
132.综上，本技术提供的一种电动脱轨器防护方法、系统、计算机可读存储介质以及电子设备，所述电动脱轨器防护方法在既有电动脱轨器控制系统和既有stp系统中增加串口服务器进行通信，通过电动脱轨器控制系统发送的电动脱轨器状态信息和现场测量获取的其位置信息，基于既有stp系统实现调车作业的电动脱轨器状态的识别和防护，将对电动脱轨器的防护方式从“人防”变为“技防”，保证运输安全和效率。具体的：从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。通过将站场上电动脱轨器的状态实时传送给stp系统，结合电动脱轨器的位置信息，通过stp系统实现对电动脱轨器的安全防护，防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，造成脱轨等事故；车载显示界面实时查看到电动脱轨器的状态，乘务员可根据显示设备的限速情况控制机车车速，通过或停车，无需每次进入股道均停车确认电动脱轨器的状态，提高了作业效率；stp系统车务终端能够实时显示电动脱轨器的状态信息，当行车人员排列进入股道的进路时，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
133.另外应该理解到，在本技术所提供的实施例中所揭露的方法或系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法或系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、计算机程序段或计算机程序的一部分，模块、计算机程序段或计算机程序的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的计算机程序。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生，实际上也可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
134.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、装置或者设备中还存在另外的相同要素；如果有描述到“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含
指明所指示的技术特征的先后关系；在本技术的描述中，除非另有说明，术语“多个”、“多”的含义是指至少两个；如果有描述到服务器，需要说明的是，服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是能够提供云服务器、云数据库、云存储和cdn等基础云计算服务的云服务器；在本技术中如果有描述到智能终端或移动设备，需要说明的是，智能终端或移动设备可以是手机、平板电脑、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、增强现实技术设备(augmented reality，ar)、虚拟现实设备(virtual reality，vr)、智能电视、智能音响、个人计算机(personal computer，pc)等，但并不局限于此，本技术对智能终端或移动设备的具体形式不做特殊限定。
135.最后需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。
136.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例都是示例性的，所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种电动脱轨器防护方法，其特征在于，所述方法包括：从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统之后，还包括：在所述stp系统的车务终端中显示所述脱轨器状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在车列进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp系统将本进路上的电动脱轨器的脱轨器状态信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备显示所述脱轨器状态信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述stp车载设备的列车运行监控记录装置中显示电动脱轨器的灯光信息以及车列的当前运行状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述脱轨器状态信息发送至stp系统，包括：通过配置在所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的串口服务器，将所述脱轨器状态信息发送至所述stp系统。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：在车列即将进入设置有电动脱轨器的股道的情况下，所述stp车载设备从所述stp系统获取复合进路的控制点，并对电动脱轨器按照虚拟蓝灯防护模式进行防护。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：在所述脱轨器状态信息为下脱状态的情况下，所述stp车载设备按照白灯防护模式对电动脱轨器进行防护。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护，包括：在所述脱轨器状态信息为上脱状态或故障状态的情况下，所述stp车载设备按照虚拟蓝灯防护模式对电动脱轨器进行防护。9.一种电动脱轨器防护系统，其特征在于，包括：脱轨器状态信息获取模块，用于从电动脱轨器控制系统获取电动脱轨器的脱轨器状态信息，将所述脱轨器状态信息发送至stp系统；
联锁状态信息获取模块，用于从计算机联锁系统获取联锁状态信息，将所述联锁状态信息发送至所述stp系统；脱轨器位置信息获取模块，用于获取所述电动脱轨器的脱轨器位置信息，将所述脱轨器位置信息发送至所述stp系统；复合进路信息生成模块，用于所述stp系统根据所述脱轨器状态信息和所述联锁状态信息以及所述脱轨器位置信息生成复合进路信息；限速曲线策略生成模块，用于所述stp系统将所述复合进路信息发送至stp车载设备，以使所述stp车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及所述复合进路信息生成限速曲线策略；防护模块，用于所述stp车载设备根据所述限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：串口通信模块，用于所述电动脱轨器控制系统与所述stp系统之间的通信。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1～8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取电动脱轨器的脱轨器状态信息、联锁状态信息、电动脱轨器的脱轨器位置信息并发送至STP系统；STP系统根据脱轨器状态信息和联锁状态信息以及脱轨器位置信息生成复合进路信息；STP系统将复合进路信息发送至STP车载设备，以使STP车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及复合进路信息生成限速曲线策略；STP车载设备根据限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，可根据显示设备的限速信息控制车速，提高了作业效率，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。为行车安全提供保障。为行车安全提供保障。


技术研发人员：韩波 孟宪洪 马金鑫 栾德杰 冯军 唐汇东 任宛星 王浩然 徐鹏 杨华昌 周占松 张弘志 曹子昱 陈尚彬 赵阳 李继东 刘靖远 曹天睿 李堃 刘姣雨 王凌峰 贾冠伟 申江辉
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/4/5