基于低延时卫星通信系统构建车地双向通信的方法和系统与流程

1.本发明属于轨道交通领域，具体涉及车地双向通信，区间车地双向通信可单独采用低延时移动卫星通信技术即低轨道或超低轨道卫星移动通信系统，或同时采用低延时移动卫星通信和地面移动通信技术，互为备用，在隧道等弱场区区段使用补强手段或中继方式提高通信质量，站内及车站周边地区，可采用与区间同制式的车地无线通信方式，也可采用微波通信、数传电台或wlan通信技术实现车地无线通信，同时可配置列尾通信设备参与车地双向通信，列尾设备通过列首列尾相互通信实现作为车载列控设备的车地通信冗余后备，提供稳定可靠的车地双向大容量数据通信。


背景技术：

2.列车运行控制系统发展趋势是采用基于无线通信方式实现车地双向通信，提升运输效率，减少和简化线路设备，降低成本和维护工作，需要低成本、高可靠的无线通信技术满足上述需求现有的车地通信系统存在下述问题：1)目前普铁列车运行控制系统大部分采用的是轨道电路进行地
→
车单相通信，只能传递前方空闲区间数量信息等。
3.2)部分列控系统采用点式应答器传递，实现地
→
车单相点式通信，不能双向传输，且传输实时性差。
4.3)采用gsm-r或其他地面移动通信网络如lte等，沿线需求建设基站，建设成本高。
5.4)目前的卫星通信采用的是高轨道通信卫星，通信延时大，车载移动终端和地面关口站或网关体积大功率大，不适合实时的列车运行控制系统的车地通信要求，且成本高。
6.5)采用wlan技术适合cbtc系统，不适合区间车地双向通信。
7.6)泄露电缆造价昂贵，不适合大范围推广使用。
8.经专利检索，与本发明有一定关系的专利主要有以下专利：1、申请号为“201810314204.0”、申请日为“2018-04-10”、公开号为
“ꢀ
cn108454653a”、公开日为“2018-08-28”、名称为“一种基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统”、申请人为“山东职业学院”的中国发明专利，本发明属于列车控制技术领域，公开了一种基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，包括：温度/压力采集模块、列车监视模块、指令输入模块、主控模块、无线通信模块、定位模块、信息记录模块、人机交互模块、故障检测模块、故障报警模块。本发明通过故障检测模块、故障报警模块可以更加全面的对牵引设备进行检查，一旦故障可以立刻发出报警信息，通知工作人员做好防护措施，安全性更高；同时通过无线通信模块利用卫星通信和公共蜂窝通信相结合的方式实现了车载设备和地面设备之间的稳定可靠的不间断的互相通信，大大降低了车地无线通信网络建设成本。
9.2、申请号为“202010218798.2”、申请日为“2020-03-25”、公开号为
“ꢀ
cn111405524a”、公开日为“2020-07-10”、名称为“一种多重车地无线通信系统及其通信方
法”、申请人为“卡斯柯信号有限公司”的中国发明专利，一种多重车地无线通信系统及其通信方法，设置在车头的车载信号设备同时通过采用第一种无线通信网络的两条车地无线通信链路与轨旁信号设备进行通信，设置在车尾的车载信号设备同时通过采用第二种无线通信网络的两条车地无线通信链路与轨旁信号设备进行通信，在发送数据时，专用通信通道选择设备将车载信号设备或轨旁信号设备发送的信号复制后分别发送给两条车地无线通信链路进行传输；在接收数据时，专用通信通道选择设备对通过两条车地无线通信链路传输的信号进行优选。本发明使车地通信的可用性和可靠性更高，抗干扰性能更强，传输性能更好。
10.3、申请号为“201610058432.7”、申请日为“2016-01-28”、公开号为
“ꢀ
cn107018584a”、公开日为“2017-08-04”、名称为“一种用于列车与地面无线桥接装置及无线通信方法”、申请人为“南方银谷科技有限公司”的中国发明专利，本发明公开了一种用于列车与地面无线桥接装置，其包括：相互无线通信的车上无线桥接装置和轨旁无线桥接装置；其中，所述的车上无线桥接装置包括车载ap和车载天线，所述轨旁无线桥接装置包括轨旁ap和轨旁天线，所述车上无线桥接装置与车载无线通信系统通信互联，所述轨旁无线桥接装置与地面基站通信互联，为乘客提供无线数据服务。该发明的用于列车与地面无线桥接装置及无线通信方法，其通过在列车部署无线桥接装置能够在让列车内无线网络覆盖提供高带宽连接服务，列车车头、车尾部署无线车地接入点ap，避免了列车与地面通信服务的限制，列车车头、车尾双向与地面通信无线桥接，有效避免单向通信受阻而影响列车内通信服务需求。
11.4、申请号为“202110374983.5”、申请日为“2021-04-08”、公开号为
“ꢀ
cn112758140a”、公开日为“2021-05-07”、名称为“一种基于车车及车地通信的列车运行控制系统及方法”、申请人为“北京全路通信信号研究设计院集团有限公司”的中国发明专利，本发明提出一种基于车车及车地通信的列车运行控制系统及方法。包括：判断是否存在地面网络；存在地面网络时，车车、车地之间均通过地面通信系统进行通信；无地面网络时，车地之间通过车地双向通信基站和车地通信单元进行通信，车车之间通过车地通信单元和自组网车车通信单元进行通信。本发明的一种基于车车及车地通信的列车运行控制系统及方法，提升了车车通信的效率与准确性，极大的增加了车车通信的通信距离，在原有的c1、c2以及c3列控技术的基础上，直接进行车车间的通信。在无核心网和地面接入网覆盖的且需长距离通信的重载运输铁路上效果显著，保障了追踪列车间的信息交互效率，兼容使用gsm-r、lte-m和wifi等既有通信基础设施。
12.5、申请号为“201110316189.1”、申请日为“2011-10-18”、公开号为
“ꢀ
cn102387556a”、公开日为“2012-03-21”、名称为“高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法”、申请人为“西南交通大学”的中国发明专利，一种高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法，它适用于lte及其演进系统，其作法主要是：根据上报的列车实时速度信息和位置信息判断列车是否进入重叠区；同时，根据测量信息判断当前信号质量是否低于设定阈值，任一条件满足，均激活当前基站与前方目标基站间的多点协作传输(comp)：车载台的数据面下行数据通过comp技术在相邻两基站进行共享，然后再发给车载台；车载台的数据面上行数据也通过comp技术，由相邻两基站的通信链路汇聚到源基站；在此过程中，如果满足切换触发条件，则将控制面的数据切换到目标基站。该
方法的切换成功率高，中断概率低、频谱利用率高，并且不需对基站和车载台进行硬件改动，容易实现。
13.6、申请号为“201710256370.5”、申请日为“2017-04-19”、公开号为
“ꢀ
cn108737466a”、公开日为“2018-11-02”、名称为“基于gsmr网络和数传电台实现stp系统车地冗余通信方法”、申请人为“卡斯柯信号有限公司”的中国发明专利，本发明涉及一种基于gsmr网络和数传电台实现stp系统车地冗余通信方法，包括以下步骤：(1)地面设备集成数传电台，预留与gsm-r网络地面设备的接口；(2)车载设备集成数传电台，预留与gsm-r网络车载设备通信的接口；(3)地面设备或者车载设备通过配置项设置使用其中一种或二种接口同时使用来实现车地间的数据通信；(4)地面设备或者车载设备在采用双通道通信时，通道间的收发数据需采用包序号及crc校验保证在数据有效性和有序性；(5)地面设备或者车载设备根据其中双通道的通信状态来判断是否需要主动切换主用通道。与现有技术相比，本发明具有增强了系统的可用性和可靠性等优点。
14.上述专利提出的卫星通信为高轨道卫星，通信延时大，对地面设备的发射功率要求大，设备体积大，造价也昂贵，其他无线通信方式要么需要沿线建设基站投资成本大，弱场区多需要补强，要么不适合干线铁路。


技术实现要素：

15.本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提出区间采用低延时卫星移动通信系统（即采用低轨道或超低轨道卫星移动通信系统）实现车地双向通信，或同时采用低延时卫星移动通信系统和地面移动通信技术（如gsm-r、gprs无线分组交换技术、lte、后续推出的新一代移动通信技术），互为备用，在隧道等弱场区区段使用补强手段或中继方式提高通信质量，站内及车站周边地区，可采用与区间同制式的车地无线通信方式，也可采用微波通信、数传电台、wlan通信等技术实现车地无线通信，同时可配置列尾通信设备参与车地双向通信，列尾设备通过列首列尾相互通信实现作为车载列控设备的车地无线通信的冗余后备，提供稳定可靠的低延时车地双向无线数据通信。
16.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：列车上安装低延时卫星移动通信终端设备或/和其他无线通信设备，列车尾部根据需要可安装低延时卫星移动通信终端设备或/和其他无线通信设备，车站或车站附近设置关口站或网关（后续统称网关）用于地面通信网络与低延时卫星移动通信网络安全可靠交互数据，列车与相邻车站关口站或网关双向通信通过低延时卫星移动通信系统转发实现车地双向通信，可通过其他冗余无线通信方式实现通信互补或冗余，进一步提高通信可靠性。
17.进一步讲，车地双向通信可采用低延时卫星移动通信系统，即采用低轨道或超低轨道卫星移动通信系统，车地间相互通信设备距离较近可由单个卫星覆盖采用卫星直接星地间转发数据方式保障通信实时性，车地间相互通信设备距离较远时需额外增加一个星间通信，但延时满足列车运行控制系统的要求。
18.进一步讲，通过低延时卫星星座中的多个卫星覆盖同一区域实现卫星通信冗余覆盖，同时可采用蜂窝通信、多址、点波束、频率复用、扩频等技术保障通信可靠性。
19.进一步讲，低延时卫星移动通信系统的空间段天线可实时实现多波束的形成、调整、路由和切换，并可调整卫星倾斜角度，增强铁路沿线卫星和波束的交叉冗余覆盖，保障
铁路沿线地区形成交叉冗余覆盖蜂窝状服务区域，提高通信可靠性和信号质量。
20.进一步讲，地面移动终端、网口站/网关天线可采用相控阵天线，实时调整自动追踪卫星，保障通信质量。
21.进一步讲，利用低延时卫星的通信信道分配优先级，可与卫星移动通信运营商协商，提高信道分配的优先级。
22.进一步讲，低轨道卫星移动通信的星地通信信道切换如波束切换和星间切换频繁，通过卫星控制中心对地面终端和地面关口站或网关位置区域识别自动分配最佳卫星和波束进行通信，保证信道切换的成功率和速率。
23.进一步讲，车载低轨道卫星无线通信设备可配置两套或多套，当一套a设备已链接卫星正常通信时，另一套b设备可选择恰当时机（降低切换频数）与刚移动到列车上方最佳通信区域窗口（信号强度达到通信质量和可靠要求的时间窗）的卫星建立链接并保持，当正在通信a设备链接的低轨道卫星移出最佳通信区域窗口时即断开链接，此时b设备可无缝切换到通信状态，而此时a设备接下来选择恰当时机与刚移动到列车上方最佳通信区域窗口的卫星建立链接并保持，以此循环保证星间通信切换快速可靠，若存在更多冗余通信设备可处于备用状态。
24.进一步讲，当某颗卫星实效或摧毁时，附近卫星可快速补位，利用多颗低延时通信卫星冗覆盖或备用卫星进行部署，消除或降低影响，恢复通信。
25.进一步讲，车地双向通信可以采用低轨道卫星移动通信系统和地面移动通信系统互为冗余的通信方式，站内及周边区域车地通信符合卫星通信条件可采用同区间一样的通信方式，也可采用微波通信、数传电台、wlan等一种或多种通信技术，也可通过应答器实现车地数据传输作为后备。
26.进一步讲，站内采用微波通信、数传电台、wlan等一种或多种通信技术，可解决站内通信数据量大、通信节点数多等问题。
27.进一步讲，区间的车地通信方式与站内车地通信方式不同，可通过应答器预告和执行通信切换，也可通过车载数据和列车位置计算实现通信切换提前预告和执行提示。
28.进一步讲，在隧道及弱场强区的地方通过中继或直放站等措施补强信号。
29.进一步讲，列尾根据需要可安装相应的无线通信设备，列尾可通过低延时卫星移动通信系统或/和地面移动通信系统与地面双向交互数据，在车站及周边列尾可采用微波通信或/和数传电台或/和wlan通信技术与地面列控设备双向交互数据，可作为列控车载设备与地面列控设备通信的冗余。
30.进一步讲，列尾可采用微波通信或/和数传电台或/和扩频通信技术与列首车载列控设备双向交互数据，在相邻列车间距较小，后方列车的列控车载设备可通过无线通信如数传电台、或微波通信、或扩频通信技术，与前方列车的列尾设备建立通信并交互数据和状态，实现相邻列车车载列控间数据交互，进一步保证列车短间距的行车安全。
31.进一步讲，其它车载无线通信设备均可配置两套及以上，用于通信冗余和故障后备冗余。
32.进一步讲，后备无线通信设备处于热备状态，车载无线通信设备的故障切换快速、可靠，保障行车效率和安全。
33.进一步讲，沿线不同无线通信模式的切换，设置提前预告提示，并可预留移动授权
余量，保障切换过程中列车运行效率和安全。
34.本发明的有益效果为：通过采用低延时卫星移动通信系统构建车地无线双向通信，实现列车移动闭塞控制，实现列控系统简化统一，实现普铁、客专以及城市轨道交通的信号系统互联互通，实现区间多列车灵活编组运行，提高运输效率，简化线路设备，可取消区间通信基站，降低维护工作量，减低成本。
附图说明
35.图1为基于低延时卫星移动通信系统实现车地实时通信的列控系统示意图，图2为基于后备地面移动通信技术实现车地实时通信的列控系统示意图，图3为车载列控系统示意图，图4为列尾设备系统示意图，图中：1—车载列控系统、11—车载安全计算机、12—列车接口单元、13—运动状态感知单元、14—应答器接收模块、15—显示单元、16-记录单元、17-无线通信、18-卫星通信和定位接收、2-列尾设备系统、21-列尾车载安全计算机、22-环境感知单元、23-运动状态感知单元、24-应答器信息接收模块、25-列尾制动状态采集、26—记录和显示单元、27-无线通信、28-卫星通信和定位接收、3-车地无线通信系统、31-网关（站内无线通信）、32-网关（卫星通信）、33-站内车地通信基站、34-低延时卫星系统、35-网关（地面移动通信技术）、36-无线闭塞控制中心rbc、37-区间无线通信基站、4-车站联锁、5-列控中心、6-运输调度指挥系统、7-临时限速服务器tsrs。
具体实施方式
36.下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：本发明的车地通信系统如图1至4所示：包括车载列控系统1、列尾设备系统2、地面列控系统如列控中心5、车地双向无线通信单元3、运输调度指挥系统6、tsrs系统7以及车站联锁4等构成完整的基于无线的车地双向通信系统，适用于各级列控系统、及改造和升级。
37.车载列控系统1安装低延时卫星移动通信终端设备18或/和其他无线通信设备17，列尾设备系统2根据需要可安装低延时卫星移动通信终端设备28或/和其他无线通信设备27，车站或车站附近设置网关（通信卫星）31用于地面列控中心5与低延时卫星移动通信网络安全实时可靠交互数据，在线路区间的列车与相邻车站网关（卫星通信）31间双向通信通过低延时卫星移动通信系统转发实现车地双向实时通信。
38.线路区间已安装或预计安装地面移动通信基站37（如gsm-r、lte等），列控车载设备1、列尾设备系统2可安装对应移动通信终端，实现车地双向通信，可作为低延时卫星移动通信系统的车地双向通信的冗余。
39.站内及周边区域符合低延时移动通信系统条件可采用低延时卫星移动通信系统，建议优先采用微波通信、数传电台、wlan等一种或多种通信技术，满足站内大数据交互、多列车与地面设备5间的可靠通信，也可通过点式车地通信系统实现车地数据单相传输作为后备。
40.在隧道及弱场强区的地方通过中继或直放站等措施补强信号。
41.车地间相互通信设备距离较近可由单个卫星覆盖采用卫星直接星地间转发数据
方式保障通信实时性，车地间相互通信设备距离较远时需额外增加若干个星间通信转发，但控制星间通信路径数量，保障延时满足列车运行控制系统的要求。
42.通过低延时卫星星座中的多个卫星34覆盖同一区域实现卫星通信冗余覆盖，同时可采用蜂窝通信、多址、点波束、频率复用、扩频等技术保障通信可靠性。
43.车载列控设备1上车载低轨道卫星无线通信设备18可配置两套或多套，当一套a设备已链接卫星正常通信时，另一套b设备可选择恰当时机（降低切换频数）与刚移动到列车上方最佳通信区域窗口（信号强度达到通信质量和可靠要求的时间窗）的卫星建立链接并保持，当正在通信a设备链接的低轨道卫星移出最佳通信区域窗口时即断开链接，此时b设备可无缝切换到通信状态，而此时a设备接下来选择恰当时机与刚移动到列车上方最佳通信区域窗口的卫星建立链接并保持，以此循环保证星间通信切换快速可靠，若存在更多冗余通信设备可处于备用状态。
44.根据需要列尾设备系统2可配置两套或多套车载低轨道卫星无线通信设备28，冗余工作方式同列控车载系统1的车载低轨道卫星无线通信设备18.地面移动终端18和28、网关（卫星通信）32的天线可采用相控阵天线，能实时调整姿态自动追踪卫星，保障通信质量。
45.列尾设备系统2根据需要可安装相应的无线通信设备17或18，列尾设备系统2可通过低延时卫星移动通信系统或/和地面移动通信系统与地面列控中心5双向交互数据，在车站及周边列尾设备系统2可采用微波通信或/和数传电台或/和wlan通信技术与地面列控设备5之间双向交互数据，可作为列控车载设备1与地面列控设备5间通信的冗余。
46.综上所述：本发明的有益效果为：通过低延时卫星移动通信系统，使得车载列控系统与地面列控系统能够实现车地双向通信，同时可配置与车载列控系统通信的列尾设备系统通过低延时卫星移动通信系统与地面列控系统双向通信，作为车载列控系统车地通信冗余，车载列控设备和列尾设备系统站内采用微波微波通信或/和数传电台或/和wlan通信技术等与地面设备双向通信，满足大数据量的交互和多列车与地面通信能力，实现列控全线路的车地双向无线通信，可实现列控的移动闭塞控制，提供运输效率，实现互联互通，降低区间设备维护工作量，实现更高层级的列车自动驾驶。
47.以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各项权利要求限定。

技术特征：
1.列车上安装低轨道或超低轨道卫星移动通信系统（后续简称低轨道卫星移动通信系统）的终端设备，车站或车站附近设置低轨道卫星移动通信系统关口站或网关（后续统称卫星通信网关），实现列车与地面设备间实时双向无线通信，车站内及车站附近列车可采用微波通信或/和数传电台或/和wlan通信技术或/和地面移动通信技术等与地面设备双向交互数据，满足站内列车与地面设备间大数据量数据交互和多列车与地面设备同时通信的要求，实现全线路列车与地面设备间的双向无线通信，用于列车运行控制系统的车地双向实时通信、列车和设备状态监测和数据采集系统与地面设备间数据交互、车地联控的高阶自动驾驶等车地数据交互。2.轨道线路沿线已安装或计划安装地面移动通信（gsm-r、gprs无线分组交换技术、lte、后续推出的新一代移动通信技术）基站，列车上可安装对应通信终端，形成另外一套车地双向通信系统，作为基于低轨道卫星移动通信系统构建车地双向通信的冗余后备。3.列车尾部根据需要可安装低轨道卫星移动通信终端设备或/和其他无线通信设备如微波通信、数传电台、扩频通信技术、地面移动通信系统设备，实现列尾相关设备车地双向通信，可作为列尾车载状态监控和采集系统与地面相关设备交互数据的通信系统，实现同一列车列首和列尾相关设备均可获取列首和列尾信息，实现相邻列车均可获取相邻列车信息，通过微波通信或/和数传电台或/和扩频通信技术等实现列首列尾相关设备直接交互数据、相邻列车间列首列尾相关设备直接交互数据，实现列尾通信设备作为列首相关设备的车地无线通信的冗余后备，可实现关键状态和数据的车地、列尾与列首相关设备间实时交互，在相邻列车间距较小，后方列车可通过前述的车地通信系统或通过无线通信如数传电台、或微波通信、或扩频通信技术，与前方列车的列尾相关设备建立通信并交互数据和状态，实现相邻列车车载列控设备间多重数据交互通道，进一步保证列车短间距的行车安全。4.通过低轨道卫星星座中的多个卫星覆盖同一区域实现卫星通信冗余覆盖，车地间相互通信设备距离较近可在单个卫星强场覆盖区采用卫星直接星地间转发数据方式保障通信实时性，车地间相互通信设备距离较远时需额外增加若干卫星之间星间转发通信，应控制星间转发次数，保障延时满足相应车地通信实时应用的要求，在隧道等弱场区区段使用补强手段如中继或设置直放站等方式提高弱场区通信质量，同时可采用蜂窝通信、多址、点波束、频率复用、扩频等技术保障通信可靠性。5.区间的车地通信方式与站内车地通信方式可不同，或沿线存在不同无线通信方式，不同无线通信方式的切换，应设置提前预告提示，进行通信链接预先建立和保持，在执行点快速切换，提高切换成功率，保障切换过程中列车运行效率和安全，可通过设置应答器预告和执行车地通信网络切换，也可通过车载数据和列车位置计算实现通信切换提前预告和执行提示。6.低轨道卫星移动通信系统的空间段天线可实时实现多波束的形成、调整、路由和切换，并可调整卫星倾斜角度，增强铁路沿线卫星和波束的交叉冗余覆盖和场强，针对铁路沿线车地通信应用的通信信道分配高优先级，保障卫星通信质量和切换成功率，保障铁路沿线地区形成交叉冗余覆盖蜂窝状服务区域，地面移动终端、卫星通信网关可采用相控阵天线，实时调整姿态自动追踪卫星，保障通信质量。7.车载低轨道卫星移动通信设备可配置两套或多套，当一套a设备已链接卫星正常通信时，另一套b设备可选择恰当时机（降低切换频数）与刚移动到列车上方最佳通信区域窗
口（信号强度达到通信质量和可靠要求的时间窗）的卫星或波束建立链接并保持，当正在通信a设备链接的低轨道卫星或波束移出最佳通信区域窗口时即断开链接，此时b设备可无缝切换到通信状态，而此时a设备接下来选择恰当时机与刚移动到列车上方最佳通信区域窗口的卫星或波束建立链接并保持，以此循环保证星间通信切换快速可靠，若存在更多冗余通信设备可处于备用状态，当列控车载设备或列尾设备只有一套低轨道卫星移动通信终端，星间切换和波束切换通过接收到卫星或波束场强状态来做出选择。8.车站及车站附近卫星通信网关实现低轨道卫星移动通信网络与地面信号网和/或监测数据网等互联，不同网络间应独立设置网关，卫星通信网关至少设置两套用于通信冗余，并实现星间或波束切换快速和高成功率，可同车载低轨道卫星移动通信终端的冗余切换方式。9.当某颗卫星失效或被摧毁时，利用多颗低轨道通信卫星冗余覆盖或备用卫星进行部署，消除或降低影响，恢复通信，在遭遇超低概率情况下多个卫星同时故障，低轨道卫星系统快速调整及启用备用卫星快速恢复通信，在短时不能提供正常通信服务时间段，基于低轨道卫星移动通信系统的列车相关设备和地面卫星通信网关应该能切换到后备车地通信方式，维持运行，等低轨道卫星系统恢复并条件满足能够切回基于低轨道卫星移动通信系统工作方式。10.基于低轨道卫星移动通信系统构建列车运行控制系统的车地双向通信，实现列车移动闭塞控制，实现列控系统简化统一，可实现普铁、客专、城郊铁路、城轨铁路间信号系统互联互通，实现车地联控的更高阶的列车运行智能驾驶，实现多列车区间灵活编组运行提高运输效率。

技术总结
本发明基于低延时卫星通信系统构建车地双向通信的方法和系统，区间采用低延时卫星移动通信系统(即采用低轨道或超低轨道卫星移动通信系统)实现车地双向通信，或同时采用低延时卫星移动通信系统和地面移动通信技术(如GSM-R、GPRS无线分组交换技术、LTE、后续推出的新一代移动通信技术)，互为备用，在隧道等弱场区区段使用补强手段或中继方式提高通信质量，站内及车站周边地区，可采用与区间同制式的车地无线通信方式，也可采用微波通信、数传电台、WLAN通信等技术实现车地无线通信，同时可配置列尾通信设备参与车地双向通信，列尾设备通过列首列尾相互通信实现作为车载列控设备的车地无线通信的冗余后备，提供稳定可靠的低延时车地双向无线数据通信。车地双向无线数据通信。车地双向无线数据通信。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：陈建明
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2023/4/5