一种电缸的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动装置技术领域，尤其涉及一种电缸。


背景技术：

2.电缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，通过将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制转变成-精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制。现有专利公告号为cn208424084u的实用新型公开了一种电缸，其通过导向组件限定推杆组件沿丝杠的轴线方向移动，实现直线方向的机械传动，其中导向组件伺服电机与丝杠之间的传动装置连接较为复杂且整体结构设置偏大且笨重，不便于作为随动组件广泛应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提出一种电缸，旨在解决现有技术的电缸应用受限的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种电缸，所述电缸包括缸体和一端转动设置在缸体内的丝杆，所述丝杆的另一端通过联轴器与驱动件连接；
5.所述丝杆上还套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与活塞杆一端连接；
6.所述丝杆螺母与活塞杆均设置在缸体内，所述活塞杆外表面还套设有多个间隔的导向环，各导向环外表面与缸体内壁抵接；
7.所述活塞杆另一端连接有推块，所述推块设置在缸体外并与所述缸体外壁可滑动连接。
8.可选地，所述缸体外壁上设置有导轨，所述导轨通过滑块与推块滑动连接。
9.可选地，所述推块与缸体底部之间还设有环形的第一缓冲垫。
10.可选地，所述推块端部还设有第二缓冲垫。
11.可选地，所述缸体还设置有贯通的透气孔。
12.可选地，所述联轴器下方还设置有轴承组件，所述轴承组件包括套设在丝杆表面的深沟轴承与端面轴承。
13.可选地，所述轴承组件的上方还设置有螺母与对应的垫圈。
14.可选地，所述丝杆外还套设有轴套，所述轴套位于深沟轴承与端面轴承之间。
15.可选地，所述驱动件还设置在电机座上，所述电机座设置在缸体表面。
16.可选地，所述推块呈l形。
17.本实用新型提出的一种电缸，包括缸体和一端转动设置在缸体内的丝杆，所述丝杆的另一端通过联轴器与驱动件连接；所述丝杆上还套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与活塞杆一端连接；所述丝杆螺母与活塞杆均设置在缸体内，所述活塞杆外表面还套设有多个间隔的导向环，各导向环外表面与缸体内壁抵接；所述活塞杆另一端连接有推块，所述推块设置在缸体外并与所述缸体外壁可滑动连接。其中，丝杆与丝杆螺母的设置实现了将丝杆
的转动转换成了丝杆螺母沿丝杆长度方向的滑动，并可带动活塞杆的往复运行。以及推块与活塞杆的设置可进一步确保活塞杆沿丝杆长度方向运行。
18.同时，所述丝杆螺母与活塞杆均设置在缸体内，进而使得丝杆螺母与活塞杆封闭在缸体内，有效避免活塞杆与丝杆螺母在运行过程中产生不必要的杂质，以实现提升电缸运行环境，进而有利于药厂洁净间使用。
19.此外，导向环紧密抵接在活塞杆与缸体内壁之间，可以避免活塞杆周向转动，进而保证活塞杆活塞运动的直线性，以及避免活塞杆与缸体的直接接触，防止缸体内壁拉毛，还可在电缸水平放置时，承受活塞部件的重量。
20.并且，所述驱动件与plc系统连接设置，实现通过plc系统控制连接的驱动件的转动，进而调控活塞杆的往复运行，并实现电缸的可控随动伸缩，即可以通过控制驱动件的转速，实现电缸在行程范围内的任意三维空间内伸缩，与气缸对比，节能降噪的同时实现气缸相同功能，且整个电缸所需部件少并可实现结构的小型化，进而方便多种工艺操作的需求，进而提升电缸的通用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型电缸一实施例的立体图；
23.图2为图1所示结构的俯视图；
24.图3为图2所示a方向的竖直剖视图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称1联轴器2端面轴承3垫圈4深沟轴承5螺母6驱动件7导向环8导轨9缸体10活塞杆11轴套12丝杆螺母13推块14第一缓冲垫15第二缓冲垫16丝杆17滑块18电机座
具体实施方式
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
28.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.如图1至3所示，本实用新型提供一种电缸的实施例，所述电缸包括缸体9和一端转动设置在缸体9内的丝杆16，所述丝杆16的另一端通过联轴器1与驱动件6连接，一般地，所述驱动件6采用伺服电机，进而通过伺服电机实现控制丝杆16转动，并且转动速率可调；所述丝杆16上还套设有丝杆螺母12，所述丝杆螺母12与活塞杆10一端连接，进而丝杆16与丝杆螺母12的设置实现了将丝杆16的转动转换成了丝杆螺母12沿丝杆16长度方向的滑动，并可带动活塞杆10的往复运行。同时，所述丝杆螺母12与活塞杆10均设置在缸体9内，进而使得丝杆螺母12与活塞杆16封闭在缸体9内，有效避免活塞杆16与丝杆螺母12在运行过程中产生不必要的杂质，以实现提升电缸运行环境，进而有利于药厂洁净间使用。
33.进一步地，所述活塞杆10外表面还套设有多个间隔的导向环7，各导向环7外表面与缸体9内壁抵接，其中，导向环7紧密抵接在活塞杆10与缸体9内壁之间，进而可以避免活塞杆10周向转动，进而保证活塞杆10活塞运动的直线性，即方便活塞杆10沿丝杆16长度方向运行，同时还可避免活塞杆10与缸体9的直接接触，防止缸体9内壁拉毛。此外，在电缸水平放置时，还可承受活塞部件的重量；如图3所示，其中导向环7的数量为两个，在实际应用时，可根据实际的需求进行调整。
34.进一步地，所述活塞杆10另一端连接有推块13，所述推块13设置在缸体9外并与所述缸体9外壁可滑动连接，具体地，所述缸体9外壁上设置有导轨8，所述导轨8通过滑块17与推块13滑动连接，进而推块13与活塞杆10的设置可进一步确保活塞杆10沿丝杆16长度方向运行。优选地，所述推块13呈l形，并且活塞杆10的端部通过对应连接件与推块13固定连接。
35.进一步地，为了确保电缸的高效运行，在缸体9的侧壁还开设置有贯通的透气孔，确保电缸内外的气压平衡，进而提升电缸的使用周期。
36.进一步地，所述推块13与缸体9底部之间还设有环形的第一缓冲垫14，所述第一缓冲垫14的设置起到一定的缓冲效果，可实现减缓活塞杆10在往复运行过程中推块13与缸体9底部的碰撞而导致的破损情况。
37.进一步地，所述推块13端部还设有第二缓冲垫15，所述第二缓冲垫15起到一定缓冲效果，进而避免滑块17在导轨8上运行时，推块13端部与导轨8之间因不必要的碰撞而导致推块13的变形，进而影响活塞杆10的运行。
38.进一步地，所述联轴器1下方还设置有轴承组件，所述轴承组件包括套设在丝杆16
表面的深沟轴承4与端面轴承2，深沟轴承4与端面轴承2的设置均是用于控制丝杆16的有效转动。
39.进一步地，所述轴承组件的上方还设置有螺母5与对应的垫圈3，所述螺母5实现进一步控制丝杆16的有效转动，并设置对应的垫圈3来缓解螺母5下端与轴承组件的上方之间的接触摩擦。
40.进一步地，所述丝杆16外还套设有轴套11，所述轴套11位于深沟轴承4与端面轴承2之间，轴套11的设置用于对丝杆16进行相应的防护，避免丝杆16与缸体9内壁产生不必要的接触摩擦。
41.进一步地，所述驱动件6还设置在电机座18上，所述电机座18设置在缸体9表面，进而实现节省电缸占用空间。
42.进一步地，所述驱动件6还与连接着plc系统，进而plc系统控制连接的驱动件6的转动，进而调控活塞杆10的往复运行，进而实现电缸的可控随动伸缩。
43.此外，电缸运行是在plc的控制下，启动驱动件6运行，并通过联轴器1带动丝杆16转动，以及带动着丝杆螺母12和活塞杆10的沿丝杆长度方向上往复运动，从而带动推块13在导轨8上进行上下、前后或左右运动，从而实现电缸伸缩运动。
44.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
45.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电缸，其特征在于，所述电缸包括缸体(9)和一端转动设置在缸体(9)内的丝杆(16)，所述丝杆(16)的另一端通过联轴器(1)与驱动件(6)连接；所述丝杆(16)上还套设有丝杆螺母(12)，所述丝杆螺母(12)与活塞杆(10)一端连接；所述丝杆螺母(12)与活塞杆(10)均设置在缸体(9)内，所述活塞杆(10)外表面还套设有多个间隔的导向环(7)，各导向环(7)外表面与缸体(9)内壁抵接；所述活塞杆(10)另一端连接有推块(13)，所述推块(13)设置在缸体(9)外并与所述缸体(9)外壁可滑动连接。2.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述缸体(9)外壁上设置有导轨(8)，所述导轨(8)通过滑块(17)与推块(13)滑动连接。3.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述推块(13)与缸体(9)底部之间还设有环形的第一缓冲垫(14)。4.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述推块(13)端部还设有第二缓冲垫(15)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电缸，其特征在于，所述缸体(9)还设置有贯通的透气孔。6.根据权利要求5所述的电缸，其特征在于，所述联轴器(1)下方还设置有轴承组件，所述轴承组件包括套设在丝杆(16)表面的深沟轴承(4)与端面轴承(2)。7.根据权利要求6所述的电缸，其特征在于，所述轴承组件的上方还设置有螺母(5)与对应的垫圈(3)。8.根据权利要求6所述的电缸，其特征在于，所述丝杆(16)外还套设有轴套(11)，所述轴套(11)位于深沟轴承(4)与端面轴承(2)之间。9.根据权利要求6至8中任一项所述的电缸，其特征在于，所述驱动件(6)还设置在电机座(18)上，所述电机座(18)设置在缸体(9)表面。10.根据权利要求6至8中任一项所述的电缸，其特征在于，所述推块(13)呈l形。

技术总结
本实用新型提出一种电缸，所述电缸包括缸体和一端转动设置在缸体内的丝杆，所述丝杆的另一端通过联轴器与驱动件连接；所述丝杆上还套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与活塞杆一端连接；所述丝杆螺母与活塞杆均设置在缸体内，所述活塞杆外表面还套设有多个间隔的导向环，各导向环外表面与缸体内壁抵接；所述活塞杆另一端连接有推块，所述推块设置在缸体外并与所述缸体外壁可滑动连接。旨在实现电缸可控随动伸缩，以提高其通用性。以提高其通用性。以提高其通用性。


技术研发人员：欧阳鸿伟 陈雪平 刘小艳 陈映辉
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/8/17