一种汽车换电平台的制作方法

1.本实用新型涉及汽车换电技术领域，具体地说，涉及一种汽车换电平台。


背景技术：

2.随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。如果要实现车辆电池加电的体验超越传统车辆加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，换电站是用于电池更换的一种设施。
3.在对新能源汽车进行换电时，通常需要将车辆抬升然后拆卸掉电池包，举升机构是现有技术中换电站常用的抬升车辆的装置，例如公开号为cn110077368a的中国专利公开了一种模块化的换电站，其中在车辆的移动台周围设置了四台用于举升车辆的举升平台，举升平台的举升臂可以将车辆抬到离地面较高的高度上。在举升车辆时，举升平台的举升臂需要伸出并承载车辆本体。在车辆换电结束后，举升平台的举升臂则在车辆落地后回缩以便于车辆驶离换电平台。由于换电站的空间限制，举升平台的举升臂一般为可伸缩的结构。由于车辆本身的重量较大，对这种可伸缩结构的举升臂造成的压力较大。随着伸缩臂的伸长会增加力臂的距离，进而会产生较大的力矩，不利于汽车举升的稳定。


技术实现要素：

4.1.实用新型所要解决的技术问题
5.针对现有技术中由于车辆本身的重量较大，对这种可伸缩结构的举升臂造成的压力较大。随着举升臂的伸长会增加力臂的距离，进而会产生较大的力矩，不利于汽车举升的稳定的问题，本实用新型提供一种汽车换电平台，能够尽量减小举升臂的力臂距离，减小力矩，使汽车换电举升过程中保证汽车稳定升降。
6.2.技术方案
7.为了实现上述目的，本实用新型提供一种汽车换电平台，包括举升机构、举升臂和旋转平台，所述举升臂连接在举升机构上，举升机构驱动举升臂升降运动；所述举升机构至少设置四个且关于所述旋转平台相互对称；所述举升机构靠近旋转平台的周面设置，所述举升臂设置在举升机构靠近旋转平台的旋转中心的一侧。
8.进一步的，所述举升机构的底部还设置有可移动的底座，底座的移动轨迹方向朝向旋转平台的旋转中心方向。
9.进一步的，所述举升臂沿车辆进入旋转平台的方向偏置于举升机构一侧，且位于车辆同一侧的两个举升臂相对于各自的举升机构相互靠近，构成对称布置格局。
10.进一步的，所述旋转平台的周沿对应底座移动轨迹位置处设置有避让槽。
11.进一步的，所述旋转平台上设置有车轮定位装置，用于汽车停放定位；还设置有驱动机构，用于驱动旋转平台围绕其旋转中心转动。
12.进一步的，所述举升臂为二级伸缩臂，包括基臂、延伸臂和伸缩装置，所述基臂沿
其长度方向设有容纳伸缩装置的槽体，所述伸缩装置的一端在槽体内与基臂铰接，另一端铰接有连接件，所述延伸臂与连接件固定连接。
13.进一步的，所述基臂包括底板和沿底板长度方向并设置在底板两侧的侧板，底板和侧板形成所述槽体。
14.进一步的，所述侧板的外侧面沿其长度方向设置有滑槽，滑槽内设置有多个滑轮，滑轮在其轴向位置设置有紧固螺栓；所述延伸臂通过紧固螺栓与滑轮固定连接。
15.进一步的，所述伸缩装置为电力推杆、液压杆或气动杆。
16.进一步的，所述举升臂还包括驱动装置，用于驱动所述伸缩装置伸缩运动，所述驱动装置对应设置为电机、液压泵或压缩机。
17.3.有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
19.(1)本实用新型的一种汽车换电平台，通过举升机构可以驱动举升臂升降运动以抬升汽车进行换电，举升机构至少设置四个且关于旋转平台的旋转中心对称设置，能够提高举升机构对汽车的举升稳定性。举升机构靠近旋转平台的周面设置，能够尽量减小举升臂的力臂距离，减小力矩。举升臂设置在举升机构靠近旋转平台的一侧，一方面能够减小举升臂到旋转平台的距离，即可以进一步减小举升臂的力臂距离。另一方面，能够给予汽车足够的行驶、停放空间，便于汽车从旋转平台外部驶入旋转平台进行停放。
20.(2)本实用新型的一种汽车换电平台，举升机构的底部设置可移动的底座，底座的移动轨迹方向朝向旋转平台的旋转中心方向，则在一定程度上可以通过底座向旋转平台靠近，进而缩短了举升臂的行程，进一步减小了力臂的长度，减小力矩，提高了抬升汽车的稳定性。举升臂在举升机构的一侧面偏置设置，该侧面为与底座移动轨迹平行的侧面，而非举升机构前进方向的侧面，能够进一步使举升臂靠近旋转平台的中心，进一步缩短举升臂的行程。旋转平台的避让槽能够给予底座向旋转平台移动的足够的行进空间，也可以避免旋转平台与底座的行进路径发生结构上的干涉。车轮定位装置能够便于汽车停放定位，使汽车停放在方便进行换电的位置。驱动机构可以驱动旋转平台围绕其旋转中心转动，方便调整汽车的停放方向，便于汽车驶入或驶出旋转平台。
21.(3)本实用新型的一种汽车换电平台，举升臂为二级伸缩臂，二级伸缩臂的结构特性可以承受较大的载荷并且可以缓冲一定的载荷。举升臂通过在基臂的槽体内设置伸缩装置，伸缩装置的一端与基臂铰接，另一端通过连接件与延伸臂铰接，延伸臂在伸缩装置的伸缩作用下能够在基臂上移动，从而改变整个举升臂的长度。并且，由于延伸臂与基臂之间是通过伸缩装置的两端进行铰接的，即延伸臂与基臂的连接处为可活动结构，在举升臂承受如汽车这种大载荷物体并举升时，可活动的连接处具有一定的缓冲载荷的空间，可以更好的防止延伸臂与基臂连接处断裂。
22.(4)本实用新型的一种汽车换电平台，举升臂的基臂通过底板和两侧的侧板形成容纳伸缩装置的槽体，能够在保证结构强度的前提下减小部件的体积，合理利用空间。在侧板的外侧面沿其长度方向设置滑槽，滑槽内设置多个滑轮，延伸臂通过紧固螺栓与滑轮连接，减小延伸臂的移动阻力，能够增加延伸臂在基臂上移动的平顺性和流畅性。同时，多个滑轮也增加了延伸臂与基臂的连接点，进一步提高了举升臂的承载强度。此外，伸缩装置可以通过电力驱动、液压驱动或气动，有助于实现伸缩臂的自动控制。
附图说明
23.在附图中，尺寸和比例不代表实际产品的尺寸和比例。附图仅仅是说明性的，并且为了清楚起见，省略了某些非必要的元件或特征。
24.图1是本实用新型实施例的汽车换电平台结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例的举升机构、伸缩臂和底座的结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例的二级伸缩臂的结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例的二级伸缩臂卸下延伸臂的状态结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例的图4中的二级伸缩臂的左视结构示意图。
29.示意图中的标号说明：
30.1、举升机构；2、举升臂；201、基臂；2011、底板；2012、侧板；202、延伸臂；203、伸缩装置；204、驱动装置；205、连接件；206、滑槽；207、滑轮；208、紧固螺栓；209、槽体；3、旋转平台；301、避让槽；302、车轮定位装置；4、底座。
具体实施方式
31.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，其他方式同样落入本实用新型的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.实施例
34.参照图1，本实施例提供一种汽车换电平台，包括举升机构1、举升臂2和旋转平台3，举升臂2通过连接板与举升机构1连接，举升机构1能够驱动举升臂2升降运动。汽车在需要进行换电时，汽车驶入换电站然后停放在旋转平台3上，汽车通过旋转平台3上的车轮定位装置302停放到指定位置后，旋转平台3在驱动机构的驱动下围绕其旋转中心转动，将汽车的停放方向调节到适合换电的位置，且可以使电动汽车始终以前进的姿态进行出站和进站，对于非自动驾驶或非自动泊车的普通车型来讲，大大降低了对驾驶员操控汽车的要求，有利于保障换电站附近的驾驶安全。在换电时，举升臂2可以先调节到汽车底盘处合适的位置，举升机构1启动使举升臂2上升进而将汽车托起，换电结束后举升机构1可以控制举升臂2下降直到汽车停放在旋转平台3上，然后举升臂2回到合适的位置与汽车底盘分离，旋转平台3转动将汽车的车头方向调整到合适的位置，便于汽车驶出换电站。
35.本实施例中，为了进一步提高汽车在抬升过程中的稳定性，参照图1，举升机构1至少设置四个且关于旋转平台3的旋转中心对称设置，这样可以保证至少有四个支撑点对汽车进行支撑，可以保证汽车抬升时的稳定性。而且最优选的方案也是设置四个举升机构1，这样可以在保证汽车稳定性的同时还有足够的空间保证汽车的进出。举升机构1靠近旋转平台3的周面设置且设置在旋转平台3之外，同样是留给旋转平台3足够的空间便于汽车的
停放。此外，为了进一步保证汽车能够有足够的行驶空间且方便从旋转平台3外部驶入旋转平台3进行停放，参照图1，二级伸缩臂的举升臂2设置在举升机构1靠近旋转平台3的旋转中心的一侧。
36.本实施例中，作为进一步的改进，参照图1和图2，举升机构1的底部还设置有可移动的底座4，底座4的移动轨迹方向与朝向旋转平台3的旋转中心方向。底座4移动可以带动举升机构1、举升臂2一起向旋转平台3所在方向移动，靠近旋转平台3，进而缩短了举升臂2的伸缩行程，进一步减小了力臂的长度，减小了由汽车自身重力产生的力矩，提高了抬升汽车的稳定性。举升臂2在举升机构1的一侧面偏置设置，该侧面为与底座4移动轨迹平行的侧面，而非举升机构1前进方向的侧面，能够进一步使举升臂2靠近旋转平台3的中心，进一步缩短举升臂2的行程。举升臂2水平设置，且与车辆进入旋转平台的方向垂直。举升臂2沿车辆进入旋转平台的方向偏置于举升机构1一侧，且位于车辆同一侧的两个举升臂2相对于各自的举升机构1相互靠近，构成对称布置格局。
37.需要说明的是，旋转平台3的周沿对应底座4移动轨迹位置处设置有避让槽301，能够给予底座4向旋转平台3移动的足够的行进空间，可以让举升臂2尽量减小伸出的长度，也可以避免旋转平台3与底座4的行进路径发生结构上的干涉。
38.此外，为了防止由于汽车本身较大的自重对承载汽车的二级伸缩臂造成损伤，尤其是传统的二级伸缩臂的伸出臂和固定臂的连接处多为刚性连接或锁死结构，这种结构在承载较大的载荷时容易损伤甚至断裂。为了减弱或避免这种连接处发生断裂的风险，参照图3、图4和图5，本实施例中二级伸缩臂在结构上做出了一些改进，该二级伸缩臂的主要结构为举升臂2，举升臂2主要包括基臂201、延伸臂202和伸缩装置203，延伸臂202在伸缩装置203的伸缩作用下能够在基臂201上移动，从而改变整个举升臂2的长度。基臂201沿其长度方向设有容纳伸缩装置203的槽体209，伸缩装置203的一端在槽体209内与基臂201铰接，另一端铰接有连接件205，延伸臂202与连接件205固定连接。从上述结构可以看出延伸臂202与基臂201之间是通过伸缩装置203的两端进行铰接的，即延伸臂202与基臂201的连接处为可活动结构，在举升臂2承受如汽车这种大载荷物体并举升时，可活动的连接处具有一定的缓冲载荷的空间，可以更好的防止延伸臂202与基臂201的连接处断裂。需要说明的是，参照图5，基臂201包括底板2011和沿底板2011长度方向并设置在底板2011两侧的侧板2012，底板2011和侧板2012形成槽体209，能够在保证结构强度的前提下减小部件的体积，合理利用空间。
39.本实施例中，作为进一步的改进，参照图3、图4和图5，侧板2012的外侧面沿其长度方向设置有滑槽206，滑槽206内设置有多个滑轮207，滑轮207在其轴向位置设置有紧固螺栓208，延伸臂202通过紧固螺栓208与滑轮207固定连接，延伸臂202通过紧固螺栓208与滑轮207连接，减小延伸臂202的移动阻力，能够增加延伸臂202在基臂201上移动的平顺性和流畅性。同时，多个滑轮207也增加了延伸臂202与基臂201的连接点，进一步提高了举升臂2的承载强度。本实施例中在两侧的滑槽206中各设置两个滑轮207，实际设计中可以根据延伸臂202的实际长度确定滑轮207的数量，不局限于两个。
40.此外，为了实现举升臂2伸缩功能的自动控制，本实施例中的伸缩装置203可以采用电力推杆、液压杆或气动杆，根据伸缩装置203选择的部件类型可以在举升臂2设置对应的驱动装置204，用于驱动伸缩装置203伸缩运动，驱动装置204对应设置为电机、液压泵或
压缩机。
41.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车换电平台，包括举升机构(1)、举升臂(2)和旋转平台(3)，所述举升臂(2)连接在举升机构(1)上，举升机构(1)驱动举升臂(2)升降运动；其特征在于，所述举升机构(1)至少设置四个且关于所述旋转平台(3)相互对称；所述举升机构(1)靠近旋转平台(3)的周面设置，所述举升臂(2)设置在举升机构(1)靠近旋转平台(3)的旋转中心的一侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述举升机构(1)的底部还设置有可移动的底座(4)，底座(4)的移动轨迹方向朝向旋转平台(3)的旋转中心方向。3.根据权利要求2所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述举升臂(2)沿车辆进入旋转平台(3)的方向偏置于举升机构(1)一侧，且位于车辆同一侧的两个举升臂(2)相对于各自的举升机构(1)相互靠近，构成对称布置格局。4.根据权利要求1所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述旋转平台(3)的周沿对应底座(4)移动轨迹位置处设置有避让槽(301)。5.根据权利要求1所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述旋转平台(3)上设置有车轮定位装置(302)，用于汽车停放定位；还设置有驱动机构，用于驱动旋转平台(3)围绕其旋转中心转动。6.根据权利要求1所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述举升臂(2)为二级伸缩臂，包括基臂(201)、延伸臂(202)和伸缩装置(203)，所述基臂(201)沿其长度方向设有容纳伸缩装置(203)的槽体(209)，所述伸缩装置(203)的一端在槽体(209)内与基臂(201)铰接，另一端铰接有连接件(205)，所述延伸臂(202)与连接件(205)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述基臂(201)包括底板(2011)和沿底板(2011)长度方向并设置在底板(2011)两侧的侧板(2012)，底板(2011)和侧板(2012)形成所述槽体(209)。8.根据权利要求7所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述侧板(2012)的外侧面沿其长度方向设置有滑槽(206)，滑槽(206)内设置有多个滑轮(207)，滑轮(207)在其轴向位置设置有紧固螺栓(208)；所述延伸臂(202)通过紧固螺栓(208)与滑轮(207)固定连接。9.根据权利要求6所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述伸缩装置(203)为电力推杆、液压杆或气动杆。10.根据权利要求9所述的一种汽车换电平台，其特征在于，所述举升臂(2)还包括驱动装置(204)，用于驱动所述伸缩装置(203)伸缩运动，所述驱动装置(204)对应设置为电机、液压泵或压缩机。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车换电平台，属于汽车换电技术领域，包括举升机构、举升臂和旋转平台，所述举升臂连接在举升机构上，举升机构驱动举升臂升降运动；所述举升机构至少设置四个且关于所述旋转平台相互对称；所述举升机构靠近旋转平台的周面设置，所述举升臂设置在举升机构靠近旋转平台的旋转中心的一侧。本实用新型能够尽量减小举升臂的力臂距离，减小力矩，使汽车换电举升过程中保证汽车稳定升降。使汽车换电举升过程中保证汽车稳定升降。使汽车换电举升过程中保证汽车稳定升降。


技术研发人员：王卫 樊瑞 刘宝政 高宇清 刘治华
受保护的技术使用者：泽清新能源科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/8/17