棒状物料盘盒输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草机械领域，具体的说，涉及了一种棒状物料盘盒输送装置。


背景技术：

2.随着国内烟草机械的快速发展，棒状物料成型设备的自动化程度越来越高，棒状物料生产过程需要输送盘盒，然而，目前市场上的盘盒输送装置由于结构原理限制，存在结构复杂、操作繁琐、生产效率低，不能与自动化程度较高的棒状物料成型设备匹配。
3.具体表现为：盘盒适配能力单一化，无法适应不同纸盒的运输，只能通过临时更换功能部件来解决该问题；盘盒输送装置的设计需要按照生产线上下游设备的空间设计而定，不具备自适应能力；针对纸盒的防倾倒需要额外的辅助设备来解决，导致成套设备复杂度提升；盘盒的承装位置固定，不能灵活调节，无法适应与上游设备的匹配。
4.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种具有可调整的夹持宽度、纵向安装位置可调、设计一体的防倾倒装置、可调节盘盒位置的棒状物料盘盒输送装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棒状物料盘盒输送装置，包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构；
7.所述底架机构包括底板、前后驱动机构和盘盒输送板，所述前后驱动机构安装于底板上，所述盘盒输送板设置于前后驱动机构上方并固定于所述底板上，所述前后驱动机构的驱动端设置左右长度可调的滑台；
8.所述左右夹持机构包括对称设置于底板两侧的盘盒推送装置、机架和纸盒防倾倒装置，所述盘盒推送装置包括支撑架、第一导轨和横移夹持机构，所述机架固定于底板上，所述第一导轨设置于所述机架上，所述支撑架与第一导轨滑动配合，所述横移夹持机构设置于所述支撑架上；所述纸盒防倾倒装置包括设置于所述支撑架上并向中间延伸的毛刷；
9.所述位置调节机构包括第二导轨和调节丝杆机构，所述第二导轨和调节丝杆机构的活动方向与第一导轨相同，所述调节丝杆机构和第二导轨配合作为底板的前后移动机构。
10.基上所述，所述前后驱动机构包括电缸、伺服电机和滑台，所述伺服电机和电缸通过支架安装于所述底板上，所述滑台设置于所述电缸的移动端。
11.基上所述，所述滑台为左右长度可调的分体式滑台。
12.基上所述，所述横移夹持机构包括气缸、轴滑动型固定座、导向轴、推动杆和固定推动块，所述气缸、轴滑动型固定座分别固定于所述支撑架上并与所述第一导轨垂直，所述推动杆安装于气缸的活塞端并与所述第一导轨平行，所述推动杆上固定有与轴滑动型固定座配合的导向轴，所述滑台的两端分别固定于所述推动杆上，所述固定推动块等间距的设
置于所述推动杆内侧，左右夹持机构上位于左右两侧的固定推动块成对设置。
13.基上所述，所述纸盒防倾倒装置还包括移动块和罩壳，所述移动块固定于所述支撑架上，所述罩壳固定于所述移动块上，所述罩壳罩设于所述推动杆的内端，所述罩壳上对应固定推动块的行动路径开槽，所述毛刷固定于所述机架上，所述毛刷位于固定推动块的上方。
14.基上所述，所述第二导轨对称设置于电缸两侧的底板下方，所述第二导轨用于匹配主机支架上的滑块。
15.基上所述，所述调节丝杆机构包括调节块、连接块和调节杆，所述调节块包括横撑、第一底座和锁紧块，所述连接块包括第二底座和连接法兰，所述第一底座结合横撑用于和主机支架固定，所述第二底座固定于底板下方并与第一底座同轴设置，所述锁紧块固定于所述横撑上，所述连接法兰固定于所述第二底座上并与第二底座同轴，所述调节杆与连接法兰螺纹连接，所述调节杆的尾端与锁紧块连接，所述调节杆的前端为操作端，所述锁紧块用于锁定调节杆。
16.基上所述，还包括档杆，所述档杆通过安装块安装在底板的上端，所述底板上设置供安装块调节前后位置的长孔。
17.基上所述，所述盘盒输送板和罩壳合围构成盘盒输送通道。
18.基上所述，所述滑台包括中间件、端部件和连接轴，所述连接轴设置于端部件上，所述中间件上设置轴套，所述连接轴与轴套滑动配合。
19.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：
20.1.设置左右夹持机构和电缸进行配合，实现对盘盒的夹持、行进、释放的推进动作循环，使盘盒实现间歇输送；
21.2.设置有位置调节机构，改变盘盒输送装置相对主机架的安装位置，进而调节盘盒输送装置的纵向位置，实现盘盒输送距离的调节；
22.3.无需单独设置防倒装置，在左右夹持机构的基础上增加毛刷，毛刷的高度高于夹持机构的高度，在纸盒放入以后，从两侧对纸盒进行扶持，防止纸盒倾倒，保证盘盒的装盒和移动；
23.4.纸盒位置灵活，根据盘盒输送的位置需求，可以通过调整档杆的位置，调整盘盒的位置，从而适应不同深度的盘盒。
附图说明
24.图1是本实用新型中棒状物料盘盒输送装置的整体结构示意图。
25.图2是本实用新型中棒状物料盘盒输送装置底部的结构示意图。
26.图中：1.支架；2.移动块；3.固定推动块；4.导向轴；5.支撑块；6.机架；7.推动杆；8.气缸；9.电缸；10.支撑架；11.轴滑动型固定座；12.第一导轨；13.滑台；14.电机；15.毛刷；16.底板；17.罩壳；18.第二导轨；19.第一底座；20.锁紧块；21.挡杆；22.第二底座；23.连接法兰；24.调节杆；25.安装块；26.横撑。
具体实施方式
27.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
28.如图1和图2所示，一种棒状物料盘盒输送装置，包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构。
29.所述底架机构包括底板16、前后驱动机构和盘盒输送板（图中未画出），所述前后驱动机构包括电缸9、伺服电机14和滑台13，所述伺服电机14和电缸9通过支架1安装于所述底板16上，所述滑台13设置于所述电缸9的移动端，所述滑台13为左右长度可调的分体式滑台，具体的，所述滑台13包括中间件、端部件和连接轴，所述连接轴设置于端部件上，所述中间件上设置轴套，所述连接轴与轴套滑动配合。
30.伺服电机14通过电缸9驱动滑台13做前后方向的水平移动，滑台13带动左右夹持机构做同步的前后方向的水平移动。
31.所述左右夹持机构包括对称设置于底板两侧的盘盒推送装置、机架6和纸盒防倾倒装置，所述盘盒推送装置包括支撑架10、第一导轨12和横移夹持机构，所述机架6通过支撑块5固定于底板16上，需要说明的是，支撑块5和机架6之间的连接是可调连接，在盘盒宽度不同时，可通过该调整两侧支撑块5上的锁定螺栓，进而调整机架6的间距，与盘盒进行适配。
32.所述第一导轨12设置于所述机架6上，所述支撑架10与第一导轨12滑动配合，所述横移夹持机构设置于所述支撑架10上。
33.所述第一导轨12提供左右夹持机构中基于支撑架10的横移夹持机构的前后方向的水平移动。
34.所述横移夹持机构包括气缸8、轴滑动型固定座11、导向轴4、推动杆7和固定推动块3，所述气缸8、轴滑动型固定座11分别固定于所述支撑架10上并与所述第一导轨12垂直，所述推动杆7安装于气缸8的活塞端并与所述第一导轨12平行，所述推动杆7上固定有与轴滑动型固定座11配合的导向轴4，所述滑台13的两端分别固定于所述推动杆7上，所述固定推动块3等间距的设置于所述推动杆7内侧，左右夹持机构上位于左右两侧的固定推动块3成对设置。
35.气缸8驱动推动杆7横向移动，两侧的推动杆7同步向内侧移动，进而通过固定推动块3将中间的纸盒夹紧，实现纸盒的固定。
36.所述纸盒防倾倒装置包括设置于所述支撑架10上并向中间延伸的毛刷15、移动块2和罩壳17，所述移动块2固定于所述支撑架10上，所述罩壳17固定于所述移动块2上，所述罩壳17罩设于所述推动杆7的内端，所述罩壳17上对应固定推动块3的行动路径开槽，所述毛刷15固定于所述机架1上，所述毛刷15位于固定推动块3的上方。所述盘盒输送板（图中未画出）和罩壳17合围构成盘盒输送通道。
37.毛刷的主要作用是支撑纸盒两侧，防止纸盒倾翻，毛刷15自身具有柔韧性，能够扶持纸盒两侧，防止其倾倒。
38.如图2所示，所述位置调节机构包括第二导轨18和调节丝杆机构，所述第二导轨18和调节丝杆机构的活动方向与第一导轨12相同，所述调节丝杆机构和第二导轨18配合作为底板16的前后移动机构。
39.其中，所述第二导轨18对称设置于电缸9两侧的底板16下方，所述第二导轨18用于
匹配主机支架上的滑块，实现与主机架之间的滑动配合。
40.所述调节丝杆机构包括调节块、连接块和调节杆24，所述调节块包括横撑26、第一底座19和锁紧块20，所述连接块包括第二底座22和连接法兰23，所述第一底座19结合横撑26用于和主机支架固定，所述第二底座22固定于底板16下方并与第一底座19同轴设置，所述锁紧块29固定于所述横撑26上，所述连接法兰23固定于所述第二底座22上并与第二底座22同轴，所述调节杆24与连接法兰23螺纹连接，所述调节杆24的尾端与锁紧块29连接，所述调节杆24的前端为操作端，所述锁紧块29用于锁定调节杆24。
41.通过调节丝杆机构，可以调节盘盒输送装置相对于主机架的位置，进而调节盘盒输送装置的纵向位置，实现盘盒输送距离的调节。
42.还包括档杆21，所述档杆21通过安装块25安装在底板16的上端，所述底板16上设置供安装块调节前后位置的长孔。通过调节档杆21的水平位置，可以调节盘盒输送装置上用于盛放盘盒的空间，进而实现调整盘盒纵深的目的，满足盘盒的装盒和输送需求。
43.工作原理：
44.推动杆7内侧的固定推动块3中，每一对固定推动块3用于夹持一个盘盒，故而该装置可以同时推送多个盘盒，满足自动化生产需求，前后两个固定推动块3之间的距离为一个盘盒的位置。
45.在使用过程中：
46.步骤1）首先通过上游设备装盒，将盘盒依次送入盘盒输送板的入口处，气缸8启动，带动推动杆7横移，使固定推动块3接触盘盒将盘盒夹紧。
47.步骤2）电缸9启动，并向前运动一段距离，通过滑台和固定推动块3将盘盒推动至下一个盘盒位置，然后电缸9暂停工作，气缸8启动复位，收缩推动杆7，固定推动块3离开盘盒。
48.步骤3）电缸再次启动，向后运动复位，带动滑台、固定推动块3和支撑架10整体归位。
49.如此完成一次循环。
50.整个盘盒输送装置不断的重复上述步骤1-3，使得支撑架10带动固定推动块3不停的执行夹紧、前移、释放、归位的循环动作，每次将盘盒向前输送一个位置，盘盒依照该动作，实现向前逐步移动，离开盘盒输送装置，进入下游设备，重复循环，实现盘盒的连续输送。
51.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构；所述底架机构包括底板、前后驱动机构和盘盒输送板，所述前后驱动机构安装于底板上，所述盘盒输送板设置于前后驱动机构上方并固定于所述底板上，所述前后驱动机构的驱动端设置左右长度可调的滑台；所述左右夹持机构包括对称设置于底板两侧的盘盒推送装置、机架和纸盒防倾倒装置，所述盘盒推送装置包括支撑架、第一导轨和横移夹持机构，所述机架固定于底板上，所述第一导轨设置于所述机架上，所述支撑架与第一导轨滑动配合，所述横移夹持机构设置于所述支撑架上；所述纸盒防倾倒装置包括设置于所述支撑架上并向中间延伸的毛刷；所述位置调节机构包括第二导轨和调节丝杆机构，所述第二导轨和调节丝杆机构的活动方向与第一导轨相同，所述调节丝杆机构和第二导轨配合作为底板的前后移动机构。2.根据权利要求1所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括电缸、伺服电机和滑台，所述伺服电机和电缸通过支架安装于所述底板上，所述滑台设置于所述电缸的移动端。3.根据权利要求2所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述滑台为左右长度可调的分体式滑台。4.根据权利要求2或3所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述横移夹持机构包括气缸、轴滑动型固定座、导向轴、推动杆和固定推动块，所述气缸、轴滑动型固定座分别固定于所述支撑架上并与所述第一导轨垂直，所述推动杆安装于气缸的活塞端并与所述第一导轨平行，所述推动杆上固定有与轴滑动型固定座配合的导向轴，所述滑台的两端分别固定于所述推动杆上，所述固定推动块等间距的设置于所述推动杆内侧，左右夹持机构上位于左右两侧的固定推动块成对设置。5.根据权利要求4所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述纸盒防倾倒装置还包括移动块和罩壳，所述移动块固定于所述支撑架上，所述罩壳固定于所述移动块上，所述罩壳罩设于所述推动杆的内端，所述罩壳上对应固定推动块的行动路径开槽，所述毛刷固定于所述机架上，所述毛刷位于固定推动块的上方。6.根据权利要求5所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述第二导轨对称设置于电缸两侧的底板下方，所述第二导轨用于匹配主机支架上的滑块。7.根据权利要求6所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述调节丝杆机构包括调节块、连接块和调节杆，所述调节块包括横撑、第一底座和锁紧块，所述连接块包括第二底座和连接法兰，所述第一底座结合横撑用于和主机支架固定，所述第二底座固定于底板下方并与第一底座同轴设置，所述锁紧块固定于所述横撑上，所述连接法兰固定于所述第二底座上并与第二底座同轴，所述调节杆与连接法兰螺纹连接，所述调节杆的尾端与锁紧块连接，所述调节杆的前端为操作端，所述锁紧块用于锁定调节杆。8.根据权利要求7所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：还包括档杆，所述档杆通过安装块安装在底板的上端，所述底板上设置供安装块调节前后位置的长孔。9.根据权利要求8所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述盘盒输送板和罩壳合围构成盘盒输送通道。10.根据权利要求9所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述滑台包括中间件、
端部件和连接轴，所述连接轴设置于端部件上，所述中间件上设置轴套，所述连接轴与轴套滑动配合。

技术总结
本实用新型提供了一种棒状物料盘盒输送装置，包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构；底架机构包括底板、前后驱动机构和盘盒输送板，前后驱动机构安装于底板上，盘盒输送板设置于前后驱动机构上方并固定于底板上，前后驱动机构的驱动端设置左右长度可调的滑台；左右夹持机构包括对称设置于底板两侧的盘盒推送装置、机架和纸盒防倾倒装置，盘盒推送装置包括支撑架、第一导轨和横移夹持机构，机架固定于底板上，第一导轨设置于机架上，支撑架与第一导轨滑动配合，横移夹持机构设置于支撑架上；位置调节机构包括第二导轨和调节丝杆机构。该装置具有可调整的夹持宽度、纵向安装位置可调、设计一体的防倾倒装置、可调节盘盒位置的优点。置的优点。置的优点。


技术研发人员：王晓 汤治国 任珂 曹德琪 郭蒙飞 梁晓静
受保护的技术使用者：许昌烟草机械有限责任公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/8/17