一种擦胶机构及点胶装置的制作方法

1.本技术涉及点胶设备的技术领域，尤其是涉及一种擦胶机构及点胶装置。


背景技术：

2.皮下埋植避孕药(皮下埋植剂)又称左炔诺孕酮硅胶棒,是由合成孕素和硅橡胶构成的棒状缓释系统,埋植在皮下,每天缓慢释放,起避孕作用。
3.在硅胶棒的具体生产制造过程中，通常是将能起到避孕作用的左炔诺孕酮药芯装入硅胶棒内芯，然后在硅胶棒两端用粘合剂进行封口。目前，在利用粘合剂对硅胶棒两端就进行封口时，通常是采用在硅胶棒两端设置点胶装置的方法，进而对硅胶棒两端进行点胶封口的操作。
4.但是，在上述的相关技术中，由于胶水具有极强的粘结性，点胶装置工作一段时间后，用于点胶的针头上会残留有胶水，残留的胶水在室温下会迅速凝固，积累在针头上使得针头容易发生堵塞的现象，从而影响点胶精度，并影响后续的连续使用，因此需要去除点胶针头上残留的胶水。


技术实现要素：

5.为了去除点胶针头上残留的胶水，本技术提供一种擦胶机构及点胶装置。
6.本技术提供的一种擦胶机构，采用如下的技术方案：一种擦胶机构，包括擦拭组件和压料组件，所述擦拭组件包括放布轮、收布轮和用于擦拭针头的擦拭布，所述擦拭布一端绕设在所述放布轮上，另一端绕设在收布轮上，所述放布轮和所述收布轮均连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动对应的所述放布轮或所述收布轮间歇旋转；所述压料组件位于所述放布轮与所述收布轮之间，所述压料组件设置在所述擦拭布一侧，所述压料组件包括下压驱动件和第一压板，第一压板设置在所述擦拭布上侧且所述第一压板与所述下压驱动件输出轴连接，当所述下压驱动件下移时，所述第一压板能够将所述擦拭布压弯。
7.通过采用上述技术方案，擦拭布在由放布轮移送至收布轮的过程中，当注胶针头运动至与擦拭布接触时，下压驱动件驱动第一压板下移。由于擦拭布被放布轮和收布轮一同拉紧，因此第一压板在下移的过程中将擦拭布压弯，使得擦拭布将煮胶针头包裹在其中，从而对注胶针头进行擦拭。
8.因此，在下一次点胶时，注胶针头不易残留过多胶水，造成针头发生堵塞的现象，从而有利于保证点胶精度。
9.可选的，所述压料组件还包括第二压板，所述第二压板设置在所述第一压板的下方，所述第一压板朝向所述第二压板的一侧开设有第一压槽，所述第一压槽贯穿所述第一压板一侧设置；所述第二压板朝向所述第一压板的一侧开设有第二压槽，所述第二压槽贯穿所述
第二压板一侧设置，所述第一压槽和所述第二压槽相对设置；当所述第一压板下压至与所述第二压板接触时，所述第一压槽与所述第二压槽共同形成供针头穿过的通槽。
10.通过采用上述技术方案，擦胶时，注胶针头由压料组件两侧进入第二压板的第二压槽内，当第一压板下移并与第二压板相互扣合时，第一压板和第二压板形成的通槽将注胶针头裹住，因此当注胶针头从通槽中离开时，在摩擦力的作用下，胶水也一同被擦拭布带走，从而实现擦拭、清除胶块的效果。
11.可选的，所述擦胶机构包括第一擦胶工位和第二擦胶工位，所述收布轮与所述放布轮均间隔设置在第一擦胶工位上，所述第二擦胶工位上设置有导布轮，所述擦拭布沿所述放布轮、所述导布轮及所述收布轮的顺序由所述压料组件一侧向另一侧移动；所述第一压槽贯穿所述第一压板两侧设置，所述第二压槽贯穿所述第二压板两侧设置，所述第一压槽和所述第二压槽的两端均分别朝向所述擦拭布设置。
12.通过采用上述技术方案，由于在实际的点胶过程中，硅胶管两端均需要被点胶，因此在硅胶管两端均设置有注胶组件。当擦拭布按照上述顺序由第一擦胶工位移动至第二擦胶工位上时，第二擦胶工位上位于压料组件两侧分别对应硅胶管两端的注胶组件，因此两侧的注胶针头均可分别穿设至对应的通槽内，进而实现胶块擦拭的目的。通过设置一组擦胶机构，即可同时对两组注胶针头进行擦拭，从而节约了加工成本。
13.可选的，所述第一擦胶工位上还设置有压布组件，所述压布组件位于所述放布轮与所述压料组件之间，所述压布组件包括第一压布轮、第二压布轮和压紧件，所述第一压布轮和所述第二压布轮间隔设置，所述擦拭布沿所述第一压布轮表面移动，所述压紧件一端与所述第二压布轮连接，另一端与所述擦拭件远离所述第一压布轮的一侧抵接。
14.通过采用上述技术方案，压布组件用于调节擦拭布在放布轮与收布轮之间的张紧程度，使其不易太紧而不能压弯，也不会太过松而缺乏擦拭力度。
15.可选的，所述第一压板的上侧设置有胶液框，所述胶液框开设有开口，所述开口朝向远离所述第一压板的方向开设。
16.通过采用上述技术方案，胶液框用于盛接注胶针头在未点胶时滴出来的多余的胶液，改善胶液到处滴落挥洒的现象，以减少胶液的浪费以及提高工位的整洁度，同时减小相关仪器被胶液腐蚀而影响自身性能的可能。
17.可选的，两组所述压料组件相背离的一侧为擦胶区，相靠近的一侧为除胶区，所述除胶区内设置有除胶组件，所述除胶组件包括储液盒和若干个碱液喷头，所述储液盒位于所述第一压板上端，所述储液盒沿所述第一压板长度方向设置，每个所述碱液喷头均通过碱液管与所述储液盒连通；每个所述碱液喷头均为双向喷头，每个所述碱液喷头均朝向两侧的所述擦拭布设置。
18.通过采用上述技术方案，擦拭布由压料组件一侧的擦胶区运行至另一侧的除胶区时，在擦胶区对伸至通槽的注胶针头进行擦拭，在除胶区通过双向碱液喷头同时对两侧的擦拭布上的胶液进行溶解，使得擦拭布能够被回收并二次利用。
19.可选的，每个所述第一压板靠近所述除胶组件的一侧均连接有刮板，所述刮板沿所述第一压板高度方向设置，所述刮板下端朝向对应的所述擦拭布方向设置，所述除胶区
内还设置有废液框，所述废液框正对所述刮板两侧的所述擦拭布设置。
20.通过采用上述技术方案，当第一压板下移时，带动刮板下移并对待擦拭布擦拭布进行擦拭，从而将胶液随着碱液一起擦除，并由废液框进行进行收集。
21.第二方面，本技术还公开了一种点胶装置，包括擦胶机构和点胶机构，所述点胶机构包括传料组件和注胶组件，所述传料组件设置在第二擦胶工位远离第一擦胶工位的一侧，所述传料组件包括载具总成，所述载具总成包括放料盘，所述放料盘上开设有若干个放置槽，所述放置槽贯穿所述放料盘两侧设置；所述注胶组件的数量为若干个，所述注胶组件设置在所述放料盘外靠近所述放置槽两端的位置，每组所述注胶组件包括胶桶和注胶针头，所述注胶针头一端与对应的所述胶桶连通，另一端朝向对应的所述放置槽设置。
22.通过采用上述技术方案，将待点胶的硅胶管放置在放置槽内，注胶针头由放置槽两端的槽口处伸至放置槽内，对硅胶管内靠近两端位置进行点胶。注胶组件依次对硅胶管进行点胶后再通过擦胶机构对注胶针头上残留的胶水进行擦拭清除。
23.可选的，所述点胶机构还包括夹持冶具总成和用于控制所述注胶组件移动的移动机构，所述移动机构包括第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元；所述夹持冶具总成设置在所述放料盘上方，所述夹持冶具总成靠近所述放置槽两端的所述注胶组件位置均具有用于夹持对应的所述胶桶的夹持部；所述第一移动单元用于驱动所述注胶针头向所述放置槽方向移动，所述第二移动单元用于驱动所述夹持冶具总成沿所述放料盘长度方向移动，所述第三移动单元用于驱动所述夹持冶具总成沿竖直方向移动。
24.通过采用上述技术方案，夹持冶具总成具有多个夹持部，每个夹持部夹持对应的注胶组件对硅胶管两端进行点胶。第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元分别驱动夹持冶具总成沿x、y、z三个方向移动，使注胶组件在点胶工位与擦胶工位之间往复移动，使得点胶工作与擦胶工作交替进行。
25.可选的，所述点胶机构还包括控制系统，所述控制系统包括拍摄单元、计算单元和调节单元，所述拍摄单元设置在所述夹持冶具总成上并朝向所述放料盘设置；所述调节单元与所述第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元电连接，所述拍摄单元、计算单元和调节单元依次电连接。
26.通过采用上述技术方案，拍摄单元对放料盘进行拍摄，获取放料盘上硅胶管待点胶的具体位置，并通过计算单元精确计算第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元的移动距离，从而提高点胶的点胶精度。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1.在擦胶机构的压料组件与擦拭布的共同作用下，擦拭布在外力的作用下对注胶针头进行包裹的操作，当注胶针头回收时，在摩擦力的作用下擦拭布对注胶针头上残留的胶液或胶块进行擦拭，使得注胶针头不易残留过多胶水，针头不易发生堵塞的现象，从而有利于保证点胶精度。
28.2.通过设置一组擦胶机构，即可同时对两组注胶针头进行擦拭，从而节约了加工成本。
29.3.擦拭布由压料组件一侧的擦胶区运行至另一侧的除胶区时，在擦胶区对伸至通
槽的注胶针头进行擦拭，在除胶区通过双向碱液喷头同时对两侧的擦拭布上的胶液进行溶解，使得擦拭布能够被回收并二次利用。
30.4.第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元分别驱动夹持冶具总成沿x、y、z三个方向移动，使注胶组件在点胶工位与擦胶工位之间往复移动，使得点胶工作与擦胶工作交替进行。
31.5.通过控制系统精确计算第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元的移动距离，从而提高点胶的点胶精度。
附图说明
32.图1是本技术实施例1中点胶装置的俯视图。
33.图2是本技术实施例1中点胶装置的第一视角的立体结构示意图。
34.图3是图2中a区域的放大示意图。
35.图4是图2中b区域的放大示意图。
36.图5是本技术实施例1中控制系统的流程示意图。
37.图6是本技术实施例1中点胶装置的第二视角的立体结构示意图。
38.图7是图6中c区域的放大示意图。
39.图8是本技术实施例2中擦胶机构的整体结构示意图。
40.图9是本技术实施例3中擦胶机构的局部结构示意图。
41.附图标记说明：1、点胶机构；11、传料组件；111、线性导轨；112、载具总成；113、放料盘；1131、放置槽；114、压料盘；12、注胶组件；121、夹持冶具总成；1211、夹持部；122、胶桶；123、注胶针头；124、限位组件；1241、第一限位块；1242、第二限位块；1243、紧固件；13、控制系统；131、拍摄单元；132、计算单元；133、调节单元；2、擦胶机构；21、擦拭组件；211、放布轮；212、收布轮；213、导布轮；214、擦拭布；215、旋转驱动件；216、压布组件；2161、第一压布轮；2162、第二压布轮；2163、压紧件；22、压料组件；221、下压驱动件；222、第一压板；2221、第一压槽；223、第二压板；2231、第二压槽；224、通槽；225、胶液框；2251、开口；23、废液框；3、移动机构；31、第一移动单元；311、第一驱动件；312、第一滑轨；313、第一滑块；32、第二移动单元；321、第二驱动件；322、第二滑轨；323、第二滑块；33、第三移动单元；331、第三驱动件；332、第三滑轨；333、第三滑块；4、除胶组件；41、储液盒；42、碱液喷头；43、碱液管；44、刮板；5、点胶工位；6、擦胶工位；61、第一擦胶工位；62、第二擦胶工位；621、擦胶区；622、除胶区。
具体实施方式
42.以下结合附图1-附图9对本技术作进一步详细说明。
43.实施例1本技术实施例公开的一种点胶装置，参照图1和图2，点胶装置包括点胶机构1、擦胶机构2和移动机构3，点胶机构1包括传料组件11、注胶组件12和控制系统13，擦胶机构2包括擦拭组件21和压料组件22。其中，传料组件11设置在点胶工位5，擦拭组件21和压料组件22设置在擦胶工位6。移动机构3与注胶组件12连接，移动机构3用于驱动注胶组件12在点胶
工位5与擦胶工位6之间往复移动。
44.参照图2，传料组件11包括线性导轨111和载具总成112，载具总成112的数量为若干个，若干个载具总成112沿线性导轨111长度方向间隔设置，若干个载具总成112能沿线性导轨111长度方向线性移动。
45.参照图3，载具总成112包括放料盘113和压料盘114，放料盘113上开设有若干个放置槽1131，放置槽1131贯穿放料盘113两侧设置，压料盘114设置在放料盘113上侧靠近放置槽1131槽口位置。需要说明的，一个载具总成112的放料盘113的压料盘114的数量可以根据实际需求合理配置，如两个。每组放料盘113和压料盘114堆叠设置在相邻的放料盘113、压料盘114上。
46.参照图4，注胶组件12设置在放料盘113外靠近放置槽1131两端的位置，注胶组件12包括夹持冶具总成121、胶桶122和注胶针头123。其中，夹持冶具总成121设置在放料盘113上方，夹持冶具总成121靠近放置槽1131两端的注胶组件12位置均具有用于夹持对应的胶桶122的夹持部1211。注胶针头123一端与对应的胶桶122连通，另一端朝向对应的放置槽1131设置。具体的，一个点胶工位5对应一个夹持冶具总成121，一个夹持冶具总成121包括多个夹持部1211，本实施例中，一个夹持冶具总成121包括两个夹持部1211，每个夹持部1211设有三个夹持工位，每个夹持工位夹持一个胶桶122。
47.参照图4，进一步的，为了更好固定注胶针头123，提高注胶精度，每个夹持部1211靠近注胶针头123的位置均设置有限位组件124，限位组件124包括第一限位块1241、第二限位块1242和紧固件1243，第一限位块1241一端与夹持部1211端部连接，另一端延伸至载具总成112一侧。第一限位块1241上侧面开设有限位槽，注胶针头123一端与胶桶122连通，另一端穿设对应的限位槽延伸至第一限位块1241外。第二限位块1242扣合设置在第一限位块1241限位槽位置，并通过紧固件1243进行固定。具体的，紧固件1243为螺栓。第一限位块1241和第二限位块1242共同对注胶针头123进行限位，使其不易发生偏移的现象，进而影响点胶精度。
48.参照图2，移动机构3包括第一移动单元31、第二移动单元32和第三移动单元33，第一移动单元31设置在夹持冶具总成121的两侧，第一移动单元31用于驱动注胶针头123向放置槽1131方向移动。具体的，第一移动单元31包括第一驱动件311、第一滑轨312和第一滑块313，第一滑轨312开设在夹持冶具总成121上，第一滑块313与对应的夹持部1211连接，第一滑块313滑动设置在对应的第一滑轨312上。第一驱动件311输出轴与第一滑块313连接，当第一滑块313在第一驱动件311驱动下沿第一滑轨312长度方向运动时，第一滑块313对应的夹持部1211夹持的注胶组件12像靠近放料盘113方向移动。第一驱动件311为气缸或液压缸。
49.进一步的，参照图2，第二移动单元32设置在夹持冶具总成121的两侧，并用于驱动夹持冶具总成121沿放料盘113长度方向移动。具体的，第二移动单元32包括第二驱动件321、第二滑块323和第二滑轨322，第二滑轨322沿放料盘113长度方向设置在夹持冶具的两侧，第二滑块323连接在夹持冶具总成121上并滑动设置在第二滑轨322上。第二驱动件321设置在夹持冶具总成121底部，第二驱动件321为电机与传送带总成，启动电机，传送带带动夹持冶具总成121整体沿第二滑轨322的方向移动。
50.参照图2，第三移动单元33包括第三驱动件331、第三滑轨332和第三滑块333，第三
滑轨332沿竖直方向设置，第三滑块333连接在夹持冶具总成121侧壁上并能沿第三滑轨332长度方向滑动。第三驱动件331为电机，电机输出轴连接有丝杆，夹持冶具总成121套设在丝杆外侧并能在电机的驱动下沿竖直方向移动。
51.进一步的，参照图5，第一移动单元31、第二移动单元32和第三移动单元33均连接有控制系统13，控制系统13包括拍摄单元131、计算单元132和调节单元133，拍摄单元131、计算单元132和调节单元133均分别相互电连接。参照图1，拍摄单元131设置在夹持冶具总成121上并朝向放料盘113设置，计算单元132用于精确计算注胶针头123的位置，并将计算结果反馈至调节单元133处，调节单元133进一步调节第一移动单元31、第二移动单元32和第三移动单元33的移动距离，提高点胶精度。
52.参照图1，擦胶机构2包括第一擦胶工位61和第二擦胶工位62。参照图6和图7，第一擦胶工位61设置有擦拭组件21，且擦拭组件21由第一擦胶工位61延伸至第二擦胶工位62上，第二擦胶工位62上还设置有压料组件22。擦拭组件21包括放布轮211、收布轮212、导布轮213和用于擦拭针头的擦拭布214，放布轮211和收布轮212均连接有旋转驱动件215，旋转驱动件215用于驱动对应的放布轮211或收布轮212间歇旋转，具体的，旋转驱动件215为电机。
53.参照图7，收布轮212与放布轮211均间隔设置在第一擦胶工位61上，第二擦胶工位62上设置有导布轮213，擦拭布214一端绕设在放布轮211上，另一端绕设在收布轮212上。压料组件22设置在导布轮213与放布轮211之间，擦拭布214沿放布轮211、导布轮213及收布轮212的顺序由压料组件22一侧移动至另一侧。
54.参照图7，压料组件22一侧为擦胶区621，压料组件22包括下压驱动件221、第一压板222和第二压板223，第一压板222设置在第二压板223的上方并与第二压板223扣合连接。下压驱动件221设置在第二压板223下方，下压驱动件221输出轴贯穿第二压板223并与第一压板222连接。当第一压板222在下压驱动件221的驱动下下移时，第一压板222能够将擦拭布214压弯。具体的，下压驱动件221为气缸或液压缸。
55.具体的，参照图7，第一压板222朝向第二压板223的一侧开设有若干个第一压槽2221，第一压槽2221贯穿第一压板222一侧设置；第二压板223朝向第一压板222的一侧开设有第二压槽2231，第二压槽2231贯穿第二压板223一侧设置，第一压槽2221和第二压槽2231相对设置。当第一压板222下压至与第二压板223接触时，第一压槽2221与第二压槽2231共同形成供针头穿过的通槽224。需要说明的，第一压槽2221、第二压槽2231的数量与放料盘113一侧的胶桶122数量相对应。
56.参照图7，第一压板222的上侧设置有胶液框225，胶液框225开设有开口2251，开口2251朝向远离第一压板222的方向开设，用于盛接多余的胶液。具体的，开口2251的数量与胶桶122数量相适应。
57.进一步的，参照图7，第一擦胶工位61上还设置有压布组件216，压布组件216位于放布轮211与压料组件22之间，压布组件216包括第一压布轮2161、第二压布轮2162和压紧件2163，第一压布轮2161和第二压布轮2162间隔设置，擦拭布214沿第一压布轮2161表面移动，压紧件2163一端与第二压布轮2162连接，另一端与擦拭件远离第一压布轮2161的一侧抵接。
58.进一步的，参照图7，擦胶机构2的数量为两组，两组擦胶机构2平行间隔设置，每组
擦胶机构2对应放料盘113一侧的注胶组件12。
59.本技术实施例一种擦胶机构及点胶装置的实施原理为：先将待点胶的硅胶管沿放料盘113长度方向放置在放置槽1131内，载具总成112随着线性导轨111移动至点胶工位5处。然后拍摄单元131对放料盘113进行拍摄，并通过计算单元132计算，调节单元133通过调节第一移动单元31、第二移动单元32和第三移动单元33，使得注胶针头123沿放置槽1131两端的槽口对硅胶管按照顺序进行注胶。
60.注胶结束后，载具总成112随着线性导轨111移动至出口，此时移动机构3驱动注胶组件12移动至擦胶机构2的第二擦胶工位62处，且注胶针头123正对通槽224一端。在移动机构3的驱动下，注胶针头123穿设至通槽224内，同时，在下压驱动件221的驱动下，第一压板222朝向第二压板223运动时，擦拭布214弯折并对注胶针头123进行包裹，在注胶针头123回收的过程中，擦拭布214对注胶针头123进行擦拭，擦拭后的擦拭布214经由导布轮213转移至收布轮212上。而经过擦拭的注胶针头123可回到点胶工位5继续进行下一次的点胶过程。
61.实施例2本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图8，本实施例中擦胶机构2的数量为一组，第一压槽2221贯穿第一压板222两侧设置，第二压槽2231贯穿第二压板223两侧设置，第一压槽2221和第二压槽2231的两端均分别朝向擦拭布214设置。压料组件22两侧均为擦胶区621，压料组件22两侧的擦胶区621与载具总成112两侧的注胶组件12相对应。
62.本技术实施例一种擦胶机构及点胶装置的实施原理为：当注胶组件12运动至第二擦胶工位62处时，两侧的注胶组件12分别对应压料组件22两侧的擦胶区621。擦拭布214由压料组件22一侧向另一侧移动的过程中，当第一压板222与第二压板223相互扣合时，两侧的注胶针头123与对侧的注胶针头123穿设在同一个通槽224内。从而达到一个压料组件22同时对两侧的注胶针头123进行擦拭的效果。
63.实施例3参照图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中压料组件22靠近放布轮211的一侧为擦拭区，靠近收布轮212的一侧为除胶区622。两组压料组件22之间的除胶区622设置有除胶组件4，除胶组件4包括储液盒41和若干个碱液喷头42，储液盒41位于胶液框225下方，储液盒41沿第一压板222长度方向设置。
64.参照图9，每个碱液喷头42均通过碱液管43与储液盒41连通，若干个碱液喷头42沿储液盒41长度方向均匀间隔分布。具体的，每个碱液喷头42均为双向喷头，每个碱液喷头42均能朝向两侧除胶区622的擦拭布214喷出碱液，从而对擦拭布214上的残胶进行溶解。
65.进一步的，第一压板222靠近中部除胶区622的一侧连接有两块刮板44，每个刮板44沿第一压板222高度方向延伸至对应的擦拭布214上端。
66.本技术实施例一种擦胶机构及点胶装置的实施原理为：擦拭布214经由导布轮213由压料组件22一侧的擦拭区移动至另一侧的除胶区622，当擦拭布214在擦拭区对注胶针头123进行擦拭后，擦拭布214上残留的胶液在除胶区622被碱液喷头42喷出的碱液溶解、清洗，进而被收布轮212进行回收，可实现重复利用。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种擦胶机构，其特征在于：包括擦拭组件（21）和压料组件（22），所述擦拭组件（21）包括放布轮（211）、收布轮（212）和用于擦拭针头的擦拭布（214），所述擦拭布（214）一端绕设在所述放布轮（211）上，另一端绕设在收布轮（212）上，所述放布轮（211）和所述收布轮（212）均连接有旋转驱动件（215），所述旋转驱动件（215）用于驱动对应的所述放布轮（211）或所述收布轮（212）间歇旋转；所述压料组件（22）位于所述放布轮（211）与所述收布轮（212）之间，所述压料组件（22）设置在所述擦拭布（214）一侧，所述压料组件（22）包括下压驱动件（221）和第一压板（222），第一压板（222）设置在所述擦拭布（214）上侧且所述第一压板（222）与所述下压驱动件（221）输出轴连接，当所述下压驱动件（221）下移时，所述第一压板（222）能够将所述擦拭布（214）压弯。2.根据权利要求1所述的一种擦胶机构，其特征在于：所述压料组件（22）还包括第二压板（223），所述第二压板（223）设置在所述第一压板（222）的下方，所述第一压板（222）朝向所述第二压板（223）的一侧开设有第一压槽（2221），所述第一压槽（2221）贯穿所述第一压板（222）一侧设置；所述第二压板（223）朝向所述第一压板（222）的一侧开设有第二压槽（2231），所述第二压槽（2231）贯穿所述第二压板（223）一侧设置，所述第一压槽（2221）和所述第二压槽（2231）相对设置；当所述第一压板（222）下压至与所述第二压板（223）接触时，所述第一压槽（2221）与所述第二压槽（2231）共同形成供针头穿过的通槽（224）。3.根据权利要求2所述的一种擦胶机构，其特征在于：所述擦胶机构（2）包括第一擦胶工位（61）和第二擦胶工位（62），所述收布轮（212）与所述放布轮（211）均间隔设置在第一擦胶工位（61）上，所述第二擦胶工位（62）上设置有导布轮（213），所述擦拭布（214）沿所述放布轮（211）、所述导布轮（213）及所述收布轮（212）的顺序由所述压料组件（22）一侧向另一侧移动；所述第一压槽（2221）贯穿所述第一压板（222）两侧设置，所述第二压槽（2231）贯穿所述第二压板（223）两侧设置，所述第一压槽（2221）和所述第二压槽（2231）的两端均分别朝向所述擦拭布（214）设置。4.根据权利要求3所述的一种擦胶机构，其特征在于：所述第一擦胶工位（61）上还设置有压布组件（216），所述压布组件（216）位于所述放布轮（211）与所述压料组件（22）之间，所述压布组件（216）包括第一压布轮（2161）、第二压布轮（2162）和压紧件（2163），所述第一压布轮（2161）和所述第二压布轮（2162）间隔设置，所述擦拭布（214）沿所述第一压布轮（2161）表面移动，所述压紧件（2163）一端与所述第二压布轮（2162）连接，另一端与所述擦拭件远离所述第一压布轮（2161）的一侧抵接。5.根据权利要求3所述的一种擦胶机构，其特征在于：所述第一压板（222）的上侧设置有胶液框（225），所述胶液框（225）开设有开口（2251），所述开口（2251）朝向远离所述第一压板（222）的方向开设。6.根据权利要求3所述的一种擦胶机构，其特征在于：所述压料组件（22）相背离的一侧为擦胶区（621），相靠近的一侧为除胶区（622），所述除胶区（622）内设置有除胶组件（4），所述除胶组件（4）包括储液盒（41）和若干个碱液喷头（42），所述储液盒（41）位于所述第一压
板（222）上端，所述储液盒（41）沿所述第一压板（222）长度方向设置，每个所述碱液喷头（42）均通过碱液管（43）与所述储液盒（41）连通；每个所述碱液喷头（42）均为双向喷头，每个所述碱液喷头（42）均朝向两侧的所述擦拭布（214）设置。7.根据权利要求6所述的一种擦胶机构，其特征在于：每个所述第一压板（222）靠近所述除胶组件（4）的一侧均连接有刮板（44），所述刮板（44）沿所述第一压板（222）高度方向设置，所述刮板（44）下端朝向对应的所述擦拭布（214）方向设置。8.一种点胶装置，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的擦胶机构（2），还包括点胶机构（1），所述点胶机构（1）包括传料组件（11）和注胶组件（12），所述传料组件（11）设置在第二擦胶工位（62）远离第一擦胶工位（61）的一侧，所述传料组件（11）包括载具总成（112），所述载具总成（112）包括放料盘（113），所述放料盘（113）上开设有若干个放置槽（1131），所述放置槽（1131）贯穿所述放料盘（113）两侧设置；所述注胶组件（12）的数量为若干个，所述注胶组件（12）设置在所述放料盘（113）外靠近所述放置槽（1131）两端的位置，每组所述注胶组件（12）包括胶桶（122）和注胶针头（123），所述注胶针头（123）一端与对应的所述胶桶（122）连通，另一端朝向对应的所述放置槽（1131）设置。9.根据权利要求8所述的一种点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（1）还包括夹持冶具总成（121）和用于控制所述注胶组件（12）移动的移动机构（3），所述移动机构（3）包括第一移动单元（31）、第二移动单元（32）和第三移动单元（33）；所述夹持冶具总成（121）设置在所述放料盘（113）上方，所述夹持冶具总成（121）靠近所述放置槽（1131）两端的所述注胶组件（12）位置均具有用于夹持对应的所述胶桶（122）的夹持部（1211）；所述第一移动单元（31）用于驱动所述注胶针头（123）向所述放置槽（1131）方向移动，所述第二移动单元（32）用于驱动所述夹持冶具总成（121）沿所述放料盘（113）长度方向移动，所述第三移动单元（33）用于驱动所述夹持冶具总成（121）沿竖直方向移动。10.根据权利要求9所述的一种点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（1）还包括控制系统（13），所述控制系统（13）包括拍摄单元（131）、计算单元（132）和调节单元（133），所述拍摄单元（131）设置在所述夹持冶具总成（121）上并朝向所述放料盘（113）设置；所述调节单元（133）与所述第一移动单元（31）、第二移动单元（32）和第三移动单元（33）电连接，所述拍摄单元（131）、计算单元（132）和调节单元（133）依次电连接。

技术总结
本申请公开了一种擦胶机构及点胶装置，涉及点胶设备的技术领域，本申请中的擦胶机构包括擦拭组件和压料组件，擦拭组件包括放布轮、收布轮和用于擦拭针头的擦拭布，擦拭布一端绕设在放布轮上，另一端绕设在收布轮上。压料组件包括下压驱动件和第一压板，第一压板设置在擦拭布上侧且第一压板与下压驱动件输出轴连接。本申请中的点胶装置包括点胶机构和擦胶机构，点胶机构包括传料组件和注胶组件，传料组件设置在第二擦胶工位远离第一擦胶工位的一侧，传料组件包括载具总成，载具总成包括放料盘，放料盘上开设有若干个放置槽，放置槽贯穿放料盘两侧设置。本申请中的擦胶机构能够在点胶后对注胶针头进行擦拭，从而提高点胶精度。从而提高点胶精度。从而提高点胶精度。


技术研发人员：宋斌 李蜃 吴江翔 张艳飞 盛红华
受保护的技术使用者：上海达华药业有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/14