一种机器人控制板安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制板安装结构技术领域，具体为一种机器人控制板安装结构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险及复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活。
3.机器人控制板为控制机器人的“大脑”，机器人的正常运行少不了对控制板操作，但是现有的机器人控制板在安装过程中，大多使用螺栓或是卡扣的方式进行装配，导致安装步骤较为繁琐，增加了工作人员对其装配的时间，从而降低工作人员对控制板拆装维护的效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种机器人控制板安装结构，以解决上述背景技术中提出现有的机器人控制板在安装过程中，安装步骤较为繁琐，降低工作人员对控制板拆装维护的效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制板安装结构，包括主体机构、安装限位机构和缓冲防护机构，所述安装限位机构位于主体机构的内部，所述缓冲防护机构位于主体机构的前端，所述主体机构包括控制板本体、安装壳体、装配板和装配孔，所述安装壳体活动安装在控制板本体的外端，所述控制板本体位于安装壳体的内部，所述装配板固定安装在安装壳体的后端，所述装配孔固定设置在装配板的前端，所述装配孔均匀分布在装配板的前端，所述安装限位机构包括放置槽、传动电机和防护板，所述放置槽固定设置在安装壳体内部左右两端的上端，所述传动电机固定安装在放置槽的上端，所述防护板固定安装在传动电机下端的传动端。
8.优选的，所述安装限位机构还包括丝杆、活动盘、定位螺母和u型限位板，所述丝杆固定安装在防护板的下端，所述活动盘固定安装在放置槽的下端，所述丝杆的下端转动连接活动盘，丝杆的设计便于带动u型限位板上下移动。
9.优选的，所述定位螺母活动安装在丝杆的外端，所述定位螺母与丝杆螺纹连接，所述u型限位板固定安装在定位螺母的内端，所述u型限位板活动连接控制板本体，u型限位板的设计对控制板本体起到了限位的效果。
10.优选的，所述缓冲防护机构包括固定杆套、活动杆、橡胶摩擦板、复位弹簧、防护门板、缓冲弹簧和橡胶板，所述固定杆套固定安装在安装壳体内部左右两端的中部，所述固定杆套位于放置槽的下方，所述活动杆活动安装在固定杆套的内端，所述橡胶摩擦板固定安
装在活动杆的内端，橡胶摩擦板的设计增加了控制板本体接触面的摩擦力。
11.优选的，所述复位弹簧固定安装在固定杆套的内端，所述复位弹簧位于活动杆的外侧，所述复位弹簧的前端固定连接橡胶摩擦板，所述防护门板活动安装在安装壳体的前端，复位弹簧的设计使得橡胶摩擦板能够对控制板本体进行夹紧。
12.优选的，所述缓冲弹簧固定安装在防护门板的左端，所述缓冲弹簧均匀分布在防护门板的左端，所述橡胶板固定安装在缓冲弹簧的左端，所述橡胶板活动连接控制板本体，缓冲弹簧与橡胶板的设计从前方为控制板本体提供了防护的效果。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该机器人控制板安装结构，通过安装安装限位机构，实现了该控制板本体在安装过程中，只需带动u型限位板从上方对控制板本体进行夹紧，即可使得控制板本体稳固地安装在安装壳体内部，便于工作人员对机器人控制板进行拆装检修作业，并且结构简单，操作方便，提高了该机器人控制板安装结构的灵活性和便捷性；
15.2、该机器人控制板安装结构，通过安装缓冲防护机构，实现了该安装壳体为控制板本体提供了一定的防护效果，复位弹簧与橡胶摩擦板的设计能够将安装壳体受到的横向的震动进行吸收，缓冲弹簧与橡胶板的设计能够将安装壳体受到的前方的震动进行缓冲，避免控制板本体在安装壳体内部受外力碰撞导致其损坏的情况出现，提高了该机器人控制板安装结构的防护性和稳定性；
16.3、该机器人控制板安装结构，通过安装复位弹簧和橡胶摩擦板，实现了该橡胶摩擦板在对控制板本体进行夹紧的过程中，为其接触面提供了良好的防护效果，避免夹持力度过大导致接触面磨损的情况出现，同时增大了接触面的摩擦力，进一步提高了该机器人控制板安装结构的防护性。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型安装限位机构立体结构示意图；
19.图3为本实用新型安装壳体局部立体结构示意图；
20.图4为本实用新型缓冲防护机构局部细节放大结构示意图。
21.图中：1、主体机构；101、控制板本体；102、安装壳体；103、装配板；104、装配孔；2、安装限位机构；201、放置槽；202、传动电机；203、防护板；204、丝杆；205、活动盘；206、定位螺母；207、u型限位板；3、缓冲防护机构；301、固定杆套；302、活动杆；303、橡胶摩擦板；304、复位弹簧；305、防护门板；306、缓冲弹簧；307、橡胶板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1－图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人控制板安装结构，包括主体机构1、安装限位机构2和缓冲防护机构3，安装限位机构2位于主体机构1的内部，缓
冲防护机构3位于主体机构1的前端，主体机构1包括控制板本体101、安装壳体102、装配板103和装配孔104，安装壳体102活动安装在控制板本体101的外端，控制板本体101位于安装壳体102的内部，装配板103固定安装在安装壳体102的后端，装配孔104固定设置在装配板103的前端，装配孔104均匀分布在装配板103的前端，安装限位机构2包括放置槽201、传动电机202和防护板203，放置槽201固定设置在安装壳体102内部左右两端的上端，传动电机202固定安装在放置槽201的上端，防护板203固定安装在传动电机202下端的传动端。
24.安装限位机构2还包括丝杆204、活动盘205、定位螺母206和u型限位板207，丝杆204固定安装在防护板203的下端，活动盘205固定安装在放置槽201的下端，丝杆204的下端转动连接活动盘205，定位螺母206活动安装在丝杆204的外端，定位螺母206与丝杆204螺纹连接，u型限位板207固定安装在定位螺母206的内端，u型限位板207活动连接控制板本体101，启动传动电机202带动丝杆204转动，使得定位螺母206在丝杆204上做直线运动，定位螺母206带动u型限位板207向下移动，使得u型限位板207从上方对控制板本体101进行夹紧固定，即可使得控制板本体101稳固地安装在安装壳体102内部。
25.缓冲防护机构3包括固定杆套301、活动杆302、橡胶摩擦板303、复位弹簧304、防护门板305、缓冲弹簧306和橡胶板307，固定杆套301固定安装在安装壳体102内部左右两端的中部，固定杆套301位于放置槽201的下方，活动杆302活动安装在固定杆套301的内端，橡胶摩擦板303固定安装在活动杆302的内端，复位弹簧304固定安装在固定杆套301的内端，复位弹簧304位于活动杆302的外侧，复位弹簧304的前端固定连接橡胶摩擦板303，防护门板305活动安装在安装壳体102的前端，缓冲弹簧306固定安装在防护门板305的左端，缓冲弹簧306均匀分布在防护门板305的左端，橡胶板307固定安装在缓冲弹簧306的左端，橡胶板307活动连接控制板本体101，工作人员通过手部对橡胶摩擦板303进行挤压，橡胶摩擦板303对复位弹簧304进行挤压，复位弹簧304受力使得活动杆302收入到固定杆套301内部，然后将控制板本体101放置到橡胶摩擦板303的中部，工作人员手部脱离橡胶摩擦板303，复位弹簧304复位，推动橡胶摩擦板303对控制板本体101进行夹紧。
26.工作原理：该机器人控制板在安装过程中，首先工作人员通过手部对橡胶摩擦板303进行挤压，橡胶摩擦板303对复位弹簧304进行挤压，复位弹簧304受力使得活动杆302收入到固定杆套301内部，然后将控制板本体101放置到橡胶摩擦板303的中部，工作人员手部脱离橡胶摩擦板303，复位弹簧304复位，推动橡胶摩擦板303对控制板本体101进行夹紧，然后启动传动电机202带动丝杆204转动，使得定位螺母206在丝杆204上做直线运动，定位螺母206带动u型限位板207向下移动，使得u型限位板207从上方对控制板本体101进行夹紧固定，即可使得控制板本体101稳固地安装在安装壳体102内部。
27.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种机器人控制板安装结构，包括主体机构(1)、安装限位机构(2)和缓冲防护机构(3)，其特征在于：所述安装限位机构(2)位于主体机构(1)的内部，所述缓冲防护机构(3)位于主体机构(1)的前端，所述主体机构(1)包括控制板本体(101)、安装壳体(102)、装配板(103)和装配孔(104)，所述安装壳体(102)活动安装在控制板本体(101)的外端，所述控制板本体(101)位于安装壳体(102)的内部，所述装配板(103)固定安装在安装壳体(102)的后端，所述装配孔(104)固定设置在装配板(103)的前端，所述装配孔(104)均匀分布在装配板(103)的前端，所述安装限位机构(2)包括放置槽(201)、传动电机(202)和防护板(203)，所述放置槽(201)固定设置在安装壳体(102)内部左右两端的上端，所述传动电机(202)固定安装在放置槽(201)的上端，所述防护板(203)固定安装在传动电机(202)下端的传动端。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制板安装结构，其特征在于：所述安装限位机构(2)还包括丝杆(204)、活动盘(205)、定位螺母(206)和u型限位板(207)，所述丝杆(204)固定安装在防护板(203)的下端，所述活动盘(205)固定安装在放置槽(201)的下端，所述丝杆(204)的下端转动连接活动盘(205)。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制板安装结构，其特征在于：所述定位螺母(206)活动安装在丝杆(204)的外端，所述定位螺母(206)与丝杆(204)螺纹连接，所述u型限位板(207)固定安装在定位螺母(206)的内端，所述u型限位板(207)活动连接控制板本体(101)。4.根据权利要求3所述的一种机器人控制板安装结构，其特征在于：所述缓冲防护机构(3)包括固定杆套(301)、活动杆(302)、橡胶摩擦板(303)、复位弹簧(304)、防护门板(305)、缓冲弹簧(306)和橡胶板(307)，所述固定杆套(301)固定安装在安装壳体(102)内部左右两端的中部，所述固定杆套(301)位于放置槽(201)的下方，所述活动杆(302)活动安装在固定杆套(301)的内端，所述橡胶摩擦板(303)固定安装在活动杆(302)的内端。5.根据权利要求4所述的一种机器人控制板安装结构，其特征在于：所述复位弹簧(304)固定安装在固定杆套(301)的内端，所述复位弹簧(304)位于活动杆(302)的外侧，所述复位弹簧(304)的前端固定连接橡胶摩擦板(303)，所述防护门板(305)活动安装在安装壳体(102)的前端。6.根据权利要求5所述的一种机器人控制板安装结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(306)固定安装在防护门板(305)的左端，所述缓冲弹簧(306)均匀分布在防护门板(305)的左端，所述橡胶板(307)固定安装在缓冲弹簧(306)的左端，所述橡胶板(307)活动连接控制板本体(101)。

技术总结
本实用新型涉及机器人控制板安装结构技术领域，且公开了一种机器人控制板安装结构，包括主体机构、安装限位机构和缓冲防护机构，所述安装限位机构位于主体机构的内部，所述缓冲防护机构位于主体机构的前端，所述主体机构包括控制板本体、安装壳体、装配板和装配孔，所述安装壳体活动安装在控制板本体的外端。该机器人控制板安装结构，通过安装安装限位机构，实现了该控制板本体在安装过程中，只需带动U型限位板从上方对控制板本体进行夹紧，即可使得控制板本体稳固地安装在安装壳体内部，便于工作人员对机器人控制板进行拆装检修作业，并且结构简单，操作方便，提高了该机器人控制板安装结构的灵活性和便捷性。安装结构的灵活性和便捷性。安装结构的灵活性和便捷性。


技术研发人员：关涛
受保护的技术使用者：三一智造（深圳）有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/17