一种用于配电室的AR远程可视化运维设备的制作方法

一种用于配电室的ar远程可视化运维设备
技术领域
1.本实用新型涉及可视化运维设备领域，具体为一种用于配电室的ar远程可视化运维设备。


背景技术：

2.巡检工作作为保证电力系统正常运行的重要工作，可以高效地维护检修电力设备，在第一时间消除电力设备运行中隐藏的问题，从根本上提升电力设备的安全性、高效性和稳定性，但是，由于条件的限制，常规巡检作业存在以下痛点：巡检人员携带多种设备，双手被占用，妨碍检查；现场发现问题反馈沟通方式有限；漏检、错检时有发生；巡检过程难以追踪，巡检结果无保障；巡检结果不够直观、可视化。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于配电室的ar远程可视化运维设备，以解决上述问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。
5.一种用于配电室的ar远程可视化运维设备,包括万向移动小车、日夜可视化设备、升降机构、供电控制设备，所述升降机构架设在万向移动小车上，所述升降机构包括一级升降装置、二级升降装置，所述一级升降装置内滑动配合连接二级升降装置，所述日夜可视化设备包括可视化框架、数据传输摄像头、照明设备、伸缩装置，所述伸缩装置后端固定在二级升降装置上、前端固定在可视化框架上，所述数据传输摄像头固定在可视化框架中部，所述照明设备固定在可视化框架前侧，所述供电控制设备固定在万向移动小车上，且分别连接万向移动小车、日夜可视化设备、升降机构用于供电与控制，巡检人员无需携带多种设备，可在配电室外通过操作该设备进行运维巡检，及时发现问题并反馈沟通下达维修任务，尽可能避免漏检、错检的情况发生，巡检过程除了人员手动操作外，还可预设行进巡检路线，做到了巡检结果的直观与可视化，巡检位置较高时，可通过升降机构的一级升降架、二级升降架两者通过链传动相互配合实现配电柜巡检位置高度较高时的升降工作，光线不足或昏暗时可打开照明设备进行照明，还可通过伸缩装置将数据传输摄像头伸出并拉近与观察点之间的距离，使细节观察更加准确。
6.优选的，所述万向移动小车包括万向框架、万向轮、升降主轴。
7.优选的，所述万向轮设置在万向框架的四个角落，所述升降主轴可转动式的设置在万向框架中部。
8.优选的，所述一级升降装置包括一级升降架、一级升降滑轮箱。
9.优选的，所述一级升降架与升降主轴链传动连接，且由电机连接升降主轴一端并驱动，所述一级升降滑轮箱在一级升降架两侧可滑动式设置。
10.优选的，所述二级升降装置包括二级升降架、二级升降滑轮箱、二级伸缩固定架。
11.优选的，所述二级升降架底部与一级升降架的链条连接，所述二级升降滑轮箱在
二级升降架两侧可滑动式设置，所述二级伸缩固定架固定在二级升降架前后端，且用于固定伸缩装置。
12.优选的，所述二级升降架上也设有电机，可通过传动二级升降架上的链条带动二级伸缩固定架上下移动。
13.优选的，所述伸缩装置为双气缸。
14.优选的，所述一级升降滑轮箱、二级升降滑轮箱两者内部均设有轴承。
15.相比于现有技术而言，本实用新型公开了一种用于配电室的ar远程可视化运维设备，包括万向移动小车、日夜可视化设备、升降机构、供电控制设备，四者相互结合使用发挥作用，
16.①
巡检人员无需携带多种设备，可在配电室外通过操作该设备进行运维巡检，及时发现问题并反馈沟通下达维修任务，尽可能避免漏检、错检的情况发生，巡检过程除了人员手动操作外，还可预设行进巡检路线，做到了巡检结果的直观与可视化；
17.②
巡检位置较高时，可通过升降机构的一级升降架、二级升降架两者通过链传动相互配合实现配电柜巡检位置高度较高时的升降工作；
18.③
光线不足或昏暗时可打开照明设备进行照明；
19.④
还可通过伸缩装置将数据传输摄像头伸出并拉近与观察点之间的距离，使细节观察更加准确。
附图说明
20.图1为本实用新型用于配电室的ar远程可视化运维设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型万向移动小车的结构示意图；
22.图3为本实用新型万向移动小车的结构示意图；
23.图4为本实用新型日夜可视化设备的结构示意图；
24.图5为本实用新型升降机构的结构示意图；
25.图6为本实用新型升降机构a处的结构放大示意图；
26.图7为本实用新型升降机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.一种用于配电室的ar远程可视化运维设备，包括万向移动小车1、日夜可视化设备2、升降机构3、供电控制设备4，所述升降机构3架设在万向移动小车1上，所述升降机构3包括一级升降装置31、二级升降装置32，所述一级升降装置31内滑动配合连接二级升降装置32，所述日夜可视化设备2包括可视化框架21、数据传输摄像头22、照明设备23、伸缩装置24，所述伸缩装置24后端固定在二级升降装置32上、前端固定在可视化框架21上，所述数据传输摄像头22固定在可视化框架21中部，所述照明设备23固定在可视化框架21前侧，所述供电控制设备4固定在万向移动小车1上，且分别连接万向移动小车1、日夜可视化设备2、升降机构3用于供电与控制，供电控制设备4在现有技术中是存在的，本方案不做过多介绍，供
电控制设备4还用于对日夜可视化设备2采集到的数据进行与外部传输，供电控制设备4的连接线路可通过坦克链将电线传递至每处需控制供电的地方。
29.所述万向移动小车1包括万向框架11、万向轮12、升降主轴13，所述万向轮12设置在万向框架11的四个角落，所述升降主轴13可转动式的设置在万向框架11中部，所述一级升降装置31包括一级升降架311、一级升降滑轮箱312，所述一级升降架311与升降主轴13链传动连接，且由电机连接升降主轴13一端并驱动，所述一级升降滑轮箱312在一级升降架311两侧可滑动式设置，所述二级升降装置32包括二级升降架321、二级升降滑轮箱322、二级伸缩固定架323，所述二级升降架321底部与一级升降架311的链条连接，所述二级升降滑轮箱322在二级升降架321两侧可滑动式设置，所述二级伸缩固定架323固定在二级升降架321前后端，且用于固定伸缩装置24，所述二级升降架321上也设有电机，可通过传动二级升降架321上的链条带动二级伸缩固定架323上下移动，所述伸缩装置24为双气缸，双气缸为气动件，可在万向框架11上设置气泵用于双气缸的供气，且气泵的控制模块也与供电控制设备4连接，所述一级升降滑轮箱312、二级升降滑轮箱322两者内部均设有轴承。
30.在配电室中，无需人员进场巡检，仅通过万向轮12的移动即可到达指定巡检位置，数据传输摄像头22将采集到的实时视频通过供电控制设备4传输至外部控制室，进行可视化的巡检，升降机构3的一级升降架311、二级升降架321两者通过链传动相互配合实现配电柜巡检位置高度较高时的升降工作，当抬升或下降到一定位置后，若此时操作人员需要观察配电柜细节情况，可通过伸缩装置24将数据传输摄像头22伸出并拉近与观察点之间的距离，光线不足或昏暗时还可打开照明设备23进行照明。
31.另外，巡检还可根据配电室实际空间及需巡检的点位进行预设行进路线。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：包括万向移动小车(1)、日夜可视化设备(2)、升降机构(3)、供电控制设备(4)，所述升降机构(3)架设在万向移动小车(1)上，所述升降机构(3)包括一级升降装置(31)、二级升降装置(32)，所述一级升降装置(31)内滑动配合连接二级升降装置(32)，所述日夜可视化设备(2)包括可视化框架(21)、数据传输摄像头(22)、照明设备(23)、伸缩装置(24)，所述伸缩装置(24)后端固定在二级升降装置(32)上、前端固定在可视化框架(21)上，所述数据传输摄像头(22)固定在可视化框架(21)中部，所述照明设备(23)固定在可视化框架(21)前侧，所述供电控制设备(4)固定在万向移动小车(1)上，且分别连接万向移动小车(1)、日夜可视化设备(2)、升降机构(3)用于供电与控制。2.根据权利要求1所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述万向移动小车(1)包括万向框架(11)、万向轮(12)、升降主轴(13)。3.根据权利要求2所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述万向轮(12)设置在万向框架(11)的四个角落，所述升降主轴(13)可转动式的设置在万向框架(11)中部。4.根据权利要求2所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述一级升降装置(31)包括一级升降架(311)、一级升降滑轮箱(312)。5.根据权利要求4所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述一级升降架(311)与升降主轴(13)链传动连接，且由电机连接升降主轴(13)一端并驱动，所述一级升降滑轮箱(312)在一级升降架(311)两侧可滑动式设置。6.根据权利要求4所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述二级升降装置(32)包括二级升降架(321)、二级升降滑轮箱(322)、二级伸缩固定架(323)。7.根据权利要求6所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述二级升降架(321)底部与一级升降架(311)的链条连接，所述二级升降滑轮箱(322)在二级升降架(321)两侧可滑动式设置，所述二级伸缩固定架(323)固定在二级升降架(321)前后端，且用于固定伸缩装置(24)。8.根据权利要求7所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述二级升降架(321)上也设有电机，可通过传动二级升降架(321)上的链条带动二级伸缩固定架(323)上下移动。9.根据权利要求1所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述伸缩装置(24)为双气缸。10.根据权利要求6所述的用于配电室的ar远程可视化运维设备，其特征在于：所述一级升降滑轮箱(312)、二级升降滑轮箱(322)两者内部均设有轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种用于配电室的AR远程可视化运维设备，包括万向移动小车、日夜可视化设备、升降机构、供电控制设备，四者相互结合使用发挥作用，巡检人员无需携带多种设备，可在配电室外通过操作该设备进行运维巡检，及时发现问题并反馈沟通下达维修任务，尽可能避免漏检、错检的情况发生，巡检过程除了人员手动操作外，还可预设行进巡检路线，做到了巡检结果的直观与可视化，巡检位置较高时，可通过升降机构的一级升降架、二级升降架两者通过链传动相互配合实现配电柜巡检位置高度较高时的升降工作，光线不足或昏暗时可打开照明设备进行照明，还可通过伸缩装置将数据传输摄像头伸出并拉近与观察点之间的距离，使细节观察更加准确。加准确。加准确。


技术研发人员：梁玉斌 潘威 王文杰 郭干明 邱成
受保护的技术使用者：南京大全电气有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/17