一种空中轨道运输车的制作方法

1.本发明涉及山地空中运输技术领域，具体涉及一种空中轨道运输车。


背景技术：

2.我们国家可以耕种的土地，大多数以山地，丘陵为主。随着社会的发展，生活成本的提高，农民耕种山地，入不敷出，大多数山地荒废。如西北地区的梯田，由于运输成本高，上辈人花大力修建的梯田现处于荒废状态，农村人员大量外流，大量的山地处于荒废状态，只有改变运输方法，降低成本，才能让荒废山地重新耕种，增加粮食产量，改变家乡。而且近年来，工厂大多数实行自动化，智能化，农民进城打工，越来越不容易，国家提倡城乡一体化，但大多农民回乡，找不到工作。如何让耕种山地小型机械化，运输半自动化，智能化，如何提高农民种地的劳动强度及成本是需要解决的问题。
3.现阶段也有山地运输车，该类运输是把山地一分为二，可达到山地运输的目的，但导致其它机械车就不能通过，而且立柱太多，不够结实，对于北方土质疏松的黄土地，建立困难，使用寿命也不长。
4.空轨运输在近年来兴起，现行阶段用的部分没有单独动力系统，如采用电动葫芦自动按照轨道行走,其行走方式类似于缆车，也有采用磁悬浮的空轨列车，其造价成本太高，部分空轨车中有单独的动力系统，但是其传动方式复杂，另外轨道的宽度和高度都超过了50cm，造价成本太高。
5.cn201120200323.7 中公开了空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，主要来解决城市道路交通堵塞的问题，而且其轨道全封闭式，立柱较多，其动力系统的电机安装在吊挂架内侧，另外电机与轨道车的传动连接为齿轮链连接，传动不够稳定，维修非常不便，山地运输依旧是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术空中运输车中存在的技术问题，提供了一种空中轨道运输车。
7.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种空中轨道运输车，包括u型空中轨道、支撑吊架，支撑吊架上装有传动箱，传动箱的上部两侧装有传动齿轮，传动齿轮与设置在u型空中轨道两侧的齿形轨道配合，所述传动箱上装有挂架，挂架穿过支撑吊架后可拆卸连接有悬挂箱，悬挂箱内设有电源箱及卷扬机。进一步地，传动箱包括从动齿轮以及与从动齿轮配合的主动齿轮，且从动齿轮、主动齿轮的两侧轴上装有架板，架板的上部伸入u型空中轨道内，且从动齿轮轴的两端穿出架板后设有传动齿轮，主动齿轮的轴穿出架板后连接电机。
8.进一步地，从动齿轮轴的两侧装有轴承座，轴承座上套装有吊环，吊环与挂架固定，挂架底部设有连接底脚，连接底脚与悬挂箱的顶部可拆卸连接。
9.进一步地，两架板安装传动齿轮的下方均装有辅助轴，辅助轴上活动装有辅助轮。
10.进一步地，悬挂箱的底部装有摄像头，可实时进行监控。
11.进一步地，架板的侧面下部设有垂直于架板的连接板，所述支撑吊架上开设有穿设槽，且穿设槽两侧的支撑吊架设有用于安装连接板的连接孔。
12.进一步地，从动齿轮的两侧均配合装有主动齿轮，主动齿轮的主动轴上均装有电机，且支撑吊架的两侧均设有用于连接电机的安装孔。
13.进一步地，u型空中轨道内侧顶部设有电槽滑轨，电槽滑轨内部两侧用于滑动连接电线管及电线，电线穿过悬挂箱与设置在悬挂箱内的电源箱连接，电源箱与电机及卷扬机通过电线连接。
14.进一步地，辅助轮包括第一辅助轮本体，第一辅助轮本体侧面同心设有第二辅助轮本体，且第二辅助轮本体的直径大于第一辅助轮本体。第一辅助轮本体与u型空中轨道的底部之间、第二辅助轮本体与u型空中轨道的侧面之间的间距均为5mm。通过此设置，可对u型空中轨道的底部、侧部两个方向进行限位。
15.进一步地，传动齿轮的两侧均装有与从动齿轮轴为一体结构的圆盘重力支撑，圆盘重力支撑位于u型空中轨道的凹槽内。
16.本发明相对与现有技术，具有以下有益效果：本发明结构简单，每个悬挂箱均配备独立的动力系统，可单独运行或停止，利用挂架将悬挂箱固定，挂架与传动箱连接，连接方式简单可靠，本发明通过传动齿轮与齿形轨道配合，其运行方式稳定可靠，传动方式简单，成本低，单轨双轨均可，双轨运行时，其端头转弯处可定制无齿弯道轨道，小车运行到此位置时可人工操作停止或运行。本发明的轨道车运行时，采用双电机运行，可以使轨道车动力更足，两侧电机一边出现问题时，不影响整体使用，更稳定、更安全。本发明传动方式简单、安全、可靠，轨道的宽度不超过15cm,高度不超过8cm，长2米，可以分段用焊接技术进行连接，造价成本低。
17.本发明轴承座上设有凹槽，安装吊环可稳定卡装在轴承座上的凹槽内，通过吊环与轴承座套装，吊环通过挂架连接悬挂箱，状态稳定，本发明吊环和悬挂箱刚性连接，整个悬挂箱在开始移动或停下的这两个过程，由于惯性，悬挂箱会前后摆动，吊环可以让悬挂箱轻微摆动，可减小因摆动对整个空轨造成的扭矩。
18.本发明通过辅助轮可达到限位的目的，可使得辅助轮对u型空中轨道的底部、侧部两个方向进行限位，保证运行过程平稳不会发生跑偏。
19.本发明轨道车运行时，传动齿轮负责运行，传动齿轮侧部的圆盘重力支撑与u型空中轨道的凹槽可承载货物的重量，保证运行更顺畅。
20.本发明空中轨道车，电线滑行电槽滑轨固定在u行轨道内侧，避免雨天雨水淋湿，发生漏电和避免人或动物发生触电危险。
21.本发明可应用于山地耕种中，可以让耕种山地小型机械化，减少劳动强度和成本，提高运输质量，缩短运输时间，使运输半自动化，智能化。可应用于大力发展乡村农业和养殖业，能提高农村就业问题，减轻城市压力，增加了农民收入，可缓解社会矛盾。还可应用于货物运输。
22.本发明可以代替空中缆车，而且比缆车建造成本低，比缆车更节约运输成本。由于每个悬挂箱均具有独立的动力系统，替代空中缆车时，游客上下缆车时也可停止运行，安全有保障。单个悬挂箱可即停即走，更节能，更安全，腿脚不方便者也可使用，节约了电力资
源。
附图说明
23.图1为本发明传动部分结构拆分结构示意图。
24.图2为本发明传动部分组合结构示意图。
25.图3为本发明架板的结构示意图。
26.图4为本发明辅助轮结构示意图。
27.图5为本发明整体传动结构示意图。
28.图6为本发明支撑吊架结构示意图。
29.图7为本发明悬挂箱示意图。
30.图8为本发明u型空中轨道结构示意图。
31.图9为本发明u型空中轨道拆分示意图。
32.图10为本发明u型空中轨道与主体结构拆分结构图。
33.图11为本发明整体结构示意图。
34.图12为本发明图11的侧视图。
35.图13为本发明传动齿轮另一种结构示意图。
36.图14-15为本发明的使用状态示意图。
37.附图标记含义如下：1.轴承座；2.从动齿轮；3.传动齿轮；4.主动齿轮；5.主动轴；6.连接底脚；7.挂架；8.吊环；9.辅助轴；10.辅助轮；11.第一轴承；12.架板；13.连接板；14.第二轴承；15.电机；16.支撑吊架；17.穿设槽；18.连接孔；19.安装孔；20.悬挂箱；21.底脚板；22.u型空中轨道；23.齿形轨道；24.齿形轨道；25.卷扬机；26.悬挂钩；27.电源箱；28.摄像头；29.第一辅助轮本体；30.第二辅助轮本体；31.电线管；32.零火线；33.圆盘重力支撑。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
39.如图1-12所示，一种空中轨道运输车，包括u型空中轨道22、支撑吊架16，所述支撑吊架16上装有传动箱，传动箱包括从动齿轮2以及与从动齿轮2两侧均配合的主动齿轮4，主动齿轮4的主动轴5上均装有电机15，且支撑吊架16的两侧均设有用于连接电机15的安装孔19，支撑吊架16与电机15通过螺栓连接。
40.且从动齿轮2、主动齿轮4的两侧轴上装有架板12，从动齿轮2轴的两侧装有轴承座1，轴承座1与架板12通过第一轴承11连接，主动齿轮4的轴与架板12通过第二轴承14连接。轴承座1上还套装有吊环8（轴承座1上设有用于套装吊环8的凹槽），吊环8与挂架7一体固定，挂架7底部焊接有底脚6，连接底脚6穿过支撑吊架16后通过螺栓连接有悬挂箱20（底脚6与悬挂箱20顶部的底脚板21连接）。且从动齿轮2轴的两端穿出架板12后设有传动齿轮3，传动齿轮3与设置在u型空中轨道22两侧的齿形轨道24配合，架板12安装传动齿轮3的下方均装有辅助轴9，辅助轴9上通过轴承装有辅助轮10，辅助轮10包括第一辅助轮本体29，第一辅助轮本体29侧面同心设有与第一辅助轮本体29为一体结构的第二辅助轮本体30，且第二辅助轮本体30的直径大于第一辅助轮本体29，且第一辅助轮本体29与u型空中轨道22的底部之间、第二辅助轮本体30与u型空中轨道22的侧面之间的间距均为5mm。
41.架板12的上部伸入u型空中轨道22内，架板12的侧面下部焊接有垂直于架板12的连接板13，支撑吊架16上开设有穿设槽17，且穿设槽17两侧的支撑吊架16设有用于安装连接板13的连接孔18，连接板13与支撑吊架16通过螺栓连接。
42.悬挂箱20内设有电源箱27，悬挂箱20的底部还装有摄像头28，u型空中轨道22内侧顶部设有电槽滑轨23，电槽滑轨23顶部及两侧包裹绝缘层，电槽滑轨23内部两侧用于滑动连接电线管31及电线，电线管31通过卡座及螺栓紧固在支撑吊架16一侧，电线一端滑动挂载在u型空中轨道22内侧的电槽滑轨23内，电线另一端穿过电线管31及悬挂箱20与电源箱27连接。
43.电源箱27与电机15、摄像头28、卷扬机25通过电线连接。电源箱27用于给电机15、卷扬机25、摄像头28供电，电机15、卷扬机25的运行或停止及控制部分不涉及创新，不是该专利保护的点，本专利保护的点在于传动结构。
44.在悬挂车行走过程中，电线挂载在u型空中轨道22中，随悬挂箱20行走，给电机供电，其原理同有轨电车、电力火车（供电及控制不属于本发明保护的点）。
45.工作时，当电机15启动时，带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮2转动，继而传动齿轮3转动，传动齿轮3与u型空中轨道22两侧的齿形轨道24配合，在电机15及传动齿轮3作用下空轨运输车开始行走，u型空中轨道22两侧的辅助轮10可对u型空中轨道22进行限位，防止跑偏，到达目的地后，电机15停机。
46.该空轨运输系统可单轨运行，单轨运行时，运用输送山地农牧，此时在悬挂箱20内安装卷扬机25，卷扬机25与电源箱27连接，卷扬机25上装有悬挂钩26，用于吊挂运输箱体或载人车厢等，悬挂钩26在图中只是示意，现有技术很成熟。
47.本发明也可双轨运行，用于旅游，此时不需要卷扬机25，需在悬挂箱底部连接载人车厢即可，双轨运行时，其端头转弯处可定制无齿弯道轨道，小车运行到此位置时也可人工操作停止或运行。
48.本发明可在传动齿轮3的两侧固定圆盘重力支撑 33，圆盘重力支撑 33位于u型空中轨道22的凹槽内，用于行走时承载轨道车重量（如图13）。

技术特征：
1.一种空中轨道运输车，包括u型空中轨道（22）、支撑吊架（16），其特征是：所述支撑吊架（16）上装有传动箱，传动箱的上部两侧装有传动齿轮（3），传动齿轮（3）与设置在u型空中轨道（22）两侧的齿形轨道（24）配合，所述传动箱上装有挂架（7），挂架（7）穿过支撑吊架（16）后可拆卸连接有悬挂箱（20）。2.根据权利要求1所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述传动箱包括从动齿轮（2）以及与从动齿轮（2）配合的主动齿轮（4），且从动齿轮（2）、主动齿轮（4）的两侧轴上装有架板（12），架板（12）的上部伸入u型空中轨道（22）内，且从动齿轮（2）轴的两端穿出架板（12）后设有传动齿轮（3），主动齿轮（4）的轴穿出架板（12）后连接电机（15）。3.根据权利要求2所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述从动齿轮（2）轴的两侧装有轴承座（1），轴承座（1）上套装有吊环（8），吊环（8）与挂架（7）固定，挂架（7）底部设有连接底脚（6），连接底脚（6）与悬挂箱（20）的顶部可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种空中轨道运输车，其特征是：两所述架板（12）安装传动齿轮（3）的下方均装有辅助轴（9），辅助轴（9）上活动装有辅助轮（10）。5.根据权利要求4所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述悬挂箱（20）的底部装有悬挂箱（20）内装有卷扬机（25）及摄像头（28）。6.根据权利要求4或5所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述架板（12）的侧面下部设有垂直于架板（12）的连接板（13），所述支撑吊架（16）上开设有穿设槽（17），且穿设槽（17）两侧的支撑吊架（16）设有用于安装连接板（13）的连接孔（18）。7.根据权利要求6所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述从动齿轮（2）的两侧均配合装有主动齿轮（4），主动齿轮（4）的主动轴（5）上均装有电机（15），且支撑吊架（16）的两侧均设有用于连接电机（15）的安装孔（19）。8.根据权利要求7所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述u型空中轨道（22）内侧顶部设有电槽滑轨（23），电槽滑轨（23）内部两侧用于滑动连接电线管（31）及电线，电线穿过悬挂箱（20）与设置在悬挂箱（20）内的电源箱（27）连接，电源箱（27）与电机（15）及卷扬机（25）通过电线连接。9.根据权利要求8所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述辅助轮（10）包括第一辅助轮本体（29），第一辅助轮本体（29）侧面同心设有第二辅助轮本体（30），且第二辅助轮本体（30）的直径大于第一辅助轮本体（29）；所述第一辅助轮本体（29）与u型空中轨道（22）的底部之间、第二辅助轮本体（30）与u型空中轨道（22）的侧面之间的间距均为5mm。10.根据权利要求9所述的一种空中轨道运输车，其特征是：所述传动齿轮（3）的两侧均装有与从动齿轮（2）轴为一体结构的圆盘重力支撑（33），圆盘重力支撑（33）位于u型空中轨道（22）的凹槽内。

技术总结
本发明属于空中运输技术领域，公开了一种空中轨道运输车，以解决现有技术空中运输车中存在的技术问题，该系统包括U型空中轨道、支撑吊架，支撑吊架上装有传动箱，传动箱的上部两侧装有传动齿轮，传动齿轮与设置在U型空中轨道两侧的齿形轨道配合，所述传动箱上装有挂架，挂架穿过支撑吊架后可拆卸连接有悬挂箱，悬挂箱内设有电源箱及卷扬机。本发明可应用于山地耕种中，可以让耕种山地小型机械化，减少劳动强度和成本，可以代替空中缆车，而且比缆车建造成本低，比缆车更节约运输成本。可单独运行或停止，节约了电力资源。本发明的空轨运输车是单独电机，独立运行，独立控制，即停即走，更节能，更安全，腿脚不方便者也可使用。腿脚不方便者也可使用。腿脚不方便者也可使用。


技术研发人员：苏志强
受保护的技术使用者：苏志强
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/3/30