枪头测试维护平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于测试喷涂机器人的枪头的喷涂功能是否正常的枪头测试维护平台。


背景技术：

2.目前，在工厂中喷涂机器人日益普及。可是，随着喷涂机器人的应用，一旦在使用中枪头产生故障，势必造成喷涂机器人无法使用，喷涂工作无法进行。因此，在使用之前以及定期维护时，需要测试喷涂机器人的枪头的喷涂功能是否正常。
3.以往，在测试喷涂机器人的枪头时，需要将枪头安装在喷涂机器人上，使喷涂机器人工作来测试枪头的喷涂功能是否正常，即所谓的在线测试。可是，在进行在线测试时，由于需要将枪头安装在喷涂机器人上并使喷涂机器人工作，并且需要通过目视来判断涂料是否从枪头的喷嘴喷出或者是否以规定的速度从枪头的喷嘴喷出，从而来判断枪头的喷涂功能是否正常，因此，不仅费时费力，造成效率低下，而且无法准确地判断到底是枪头中的哪个零件产生故障。
4.因此，存在着对测试喷涂机器人的枪头的技术进行改进的需求。


技术实现要素：

5.针对上述课题，本实用新型提供一种枪头测试维护平台，该枪头测试维护平台能够在喷涂机器人的枪头处于离线状态的情况下对枪头进行测试。
6.用于解决课题的方案
7.本实用新型的技术方案为一种枪头测试维护平台，其特征在于，
8.该枪头测试维护平台至少包括电路部分、气路部分和胶路部分这三部分，
9.在所述电路部分中，至少包括控制装置，所述控制装置能够设置于枪头，通过所述控制装置来控制枪头内部的主针的动作，
10.在所述气路部分中，至少包括压缩空气供给装置，通过所述压缩空气供给装置产生的压缩空气来给所述控制装置、所述主针和移动泵提供气源动力，
11.在所述胶路部分中，至少包括所述移动泵和喷涂材料的输送通道，所述移动泵将所述喷涂材料经由所述输送通道向所述枪头的喷嘴压送，
12.所述主针具有非工作位置和工作位置，在非工作状态下，通过所述控制装置使所述主针位于所述非工作位置，此时所述输送通道被所述主针阻断，在工作状态下，通过所述控制装置使所述主针移动到所述工作位置，此时所述输送通道被导通，由此，利用所述移动泵使所述喷涂材料经由所述输送通道从所述喷嘴喷出。
13.此外，优选的是，所述控制装置包括电磁阀和开闭阀，所述电磁阀与所述开闭阀电连接，
14.在所述非工作状态下，所述电磁阀关闭所述开闭阀，由所述开闭阀阻断被供给到所述主针的所述压缩空气，所述主针被弹簧压入主针座内，所述输送通道被所述主针阻断，
15.在所述工作状态下，所述电磁阀打开所述开闭阀，使所述压缩空气供给到所述主针，所述压缩空气作用于所述弹簧将其推回，使所述主针离开所述主针座内，从而打开所述输送通道。
16.此外，优选的是，所述枪头测试维护平台具备喷涂材料桶，在所述喷涂材料桶中装有所述喷涂材料，所述喷涂材料为pvc胶粘剂。
17.此外，优选的是，所述枪头测试维护平台具备喷涂材料桶，在所述喷涂材料桶中装有所述喷涂材料，所述喷涂材料为凡士林。
18.此外，优选的是，所述电磁阀和所述开闭阀的个数分别为多个，且与所述枪头中的所述喷嘴的个数相同。
19.此外，优选的是，所述电磁阀和所述开闭阀的个数分别为3个。
20.此外，优选的是，所述电磁阀由24v电压控制。
21.此外，优选的是，在所述开闭阀的上游设置有用于对所述压缩空气进行开闭的压缩空气开闭装置。
22.此外，优选的是，所述枪头测试维护平台还具有用于检测所述枪头的所述输送通道中的气压的压力计。
23.此外，优选的是，在所述枪头测试维护平台上设置有指示灯，所述指示灯用于根据所述压力计的输出而表示所述枪头的所述输送通道是否处于导通的状态。
24.实用新型的效果
25.根据本实用新型，能够提供一种在喷涂机器人的枪头处于离线状态下对枪头进行测试的枪头测试维护平台，不仅能够在离线状态下对枪头进行测试，还能够离线仿真机器人的喷涂的状态，由此能够减少维护时间和人员数量，提高测试效果，并且能够降低设备故障率。
附图说明
26.图1是本实用新型的枪头测试维护平台的整体回路图。
27.图2是示意性地表示本实用新型的枪头测试维护平台中的电磁阀的控制图。
28.图3是本实用新型的枪头测试维护平台所使用的枪头的概略示意图。
29.图4是示意性地表示本实用新型的枪头测试维护平台所使用的控制装置内部的控制图。
30.图5是示意性地表示枪头测试维护平台所使用的枪头中的喷嘴的设置位置的图。
具体实施方式
31.以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的技术方案。虽然在实施方式中记载了多个特征，但这些多个特征并不限定本实用新型的技术方案的特征，另外，也可以任意地组合多个特征。并且，在附图中，对相同或类似的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
32.说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组
合。
33.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。
34.在说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于便于说明而不旨在限定。任何由“第一”、“第二”、“第三”等表示的技术特征均是可互换的。
35.在说明书中，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
36.图1是本实用新型的枪头测试维护平台的整体回路图。图2是示意性地表示本实用新型的枪头测试维护平台中的电磁阀的控制图。图3是本实用新型的枪头测试维护平台所使用的枪头的概略示意图。图4是示意性地表示本实用新型的枪头测试维护平台所使用的控制装置内部的控制图。
37.本实用新型的枪头测试维护平台100由电路部分、气路部分和胶路部分这三部分组成。当然不限定于这三部分组成，只要能够实现相同的功能，也可以包括更多的部分。
38.在图1中，本实用新型的枪头测试维护平台100使用空压机1提供例如6bar的压缩空气，该压缩空气经由压力表2和调压阀3分别供给到控制装置4、枪头10中的主针(未图示)和移动泵5，以提供气源动力。
39.具体而言，如图1所示，来自调压阀3的压缩空气分别供给到控制装置4、设置于枪头10的进气口15和移动泵5。
40.为了向枪头提供喷涂材料，在枪头测试维护平台100的附近设置材料桶24，例如为铁桶，在材料桶24中装有喷涂材料。
41.在本实施例中，所述喷涂材料为pvc胶粘剂，但是，为了提高测试效率以及节约成本，也可以使用凡士林来代替pvc胶粘剂。
42.在本实施例中，利用高压泵22和压盘23将位于材料桶24中的喷涂材料(pvc胶粘剂)向移动泵5输送，经由设置在移动泵5中的喷涂材料输送管(未图示)，利用移动泵5向进料口13进一步压送，从而向设置在枪头10内部的喷涂材料的输送通道压送。
43.图2是示意性地表示本实用新型的枪头测试维护平台中的电磁阀的控制图。在图2中，通过变压器7将220v的交流电转变为24v直流电，变压后的24v直流电经由端子排8、旋转开关9流入电磁阀hn1、hn2、hn3。
44.在图3中，如图所示，控制装置4安装于枪头10的下部。此外，在枪头10上设置有进气口15，如上所述，压缩空气通过进气口15输入到枪头内部。在进气口15的下方，从上到下依次设置有温度传感器11、压力传感器12、进料口13。此外，回料口(未图示)位于图3中与进料口13同一高度的位置，且位于进料口13的纸面后方。
45.在枪头10的与控制装置4相反的一端、即图3中的右端安装有喷嘴座14，在该喷嘴座14上分别安装有后述的三个喷嘴a、b、c(参照图5)。
46.图5是示意性地表示枪头测试维护平台所使用的枪头中的喷嘴的设置位置的图。
47.如图5所示，枪头10具有三个喷嘴a、b、c，分别在枪头10的末端呈0度、45度和90度设置。与此相应，在枪头10的内部，与所述三个喷嘴a、b、c对应地设置有三个主针(未图示)以及三个所述输送通道(未图示)。
48.下面，通过图4说明利用控制装置4将喷涂材料从喷嘴喷出的过程。
49.在图4中，控制装置4包括电磁阀hn1、hn2、hn3和开闭阀81、82、83，电磁阀hn1、hn2、hn3中的每一个分别与开闭阀81、82、83中的每一个单独电连接。
50.在非工作状态下，利用电磁阀hn1、hn2、hn3分别关闭所述开闭阀81、82、83，由所述开闭阀81、82、83阻断来自用于对压缩空气进行开闭的压缩空气开闭装置90的向枪头10内部供给的压缩空气，由于此时枪头10中的主针被弹簧(未图示)压入主针座(未图示)内，因此，与进料口13连接的喷涂材料的输送通道被所述主针阻断，此时喷涂材料无法从相应的喷嘴喷出。
51.在工作状态下，利用电磁阀hn1、hn2、hn3分别打开开闭阀81、82、83，使来自压缩空气开闭装置90的所述压缩空气进入到枪头10内部，所述压缩空气作用于所述弹簧将其推回，使主针离开所述主针座内，从而打开所述喷涂材料的所述输送通道。由此，所述喷涂材料能够从相应的喷嘴喷出。
52.此外，在本实施例中，所述开闭阀81、82、83为电控的开闭阀。
53.另外，所述主针座例如可以由二位二通阀构成。
54.如上所述，本实用新型的枪头测试维护平台100包括电路部分、气路部分和胶路部分这三部分，在所述电路部分中，如上所述，通过控制装置4来控制枪头10内部的主针的动作，在所述气路部分中，通过空压机的压缩空气来给所述控制装置4、所述主针和移动泵5提供气源动力，在所述胶路部分中，利用移动泵5将喷涂材料通过所述输送通道供应到枪头10的喷嘴。
55.在利用本实用新型的枪头测试维护平台进行测试时，利用高压泵22和压盘23将喷涂材料(例如胶粘剂、凡士林等)经由移动泵5向进料口13压送，通过电磁阀hn1、hn2、hn3分别关闭或打开所述开闭阀81、82、83，由此利用压缩空气来控制枪头10内部的主针的动作，从而阻断或打开所述喷涂材料的所述输送通道。
56.若喷涂材料均从枪头10的三个喷嘴a、b、c正常喷出，则表示设置在枪头10中的三个输送通道上的各零部件均正常。
57.若其中一个喷嘴无法正常喷出喷涂材料，则表示该喷嘴所对应的输送通道及其相关的各零部件产生故障。
58.此外，所述枪头测试维护平台还可以具有用于检测所述枪头的所述输送通道中的气压的压力计。例如，针对三个所述输送通道，分别设置三个压力计。在确定某个输送通道产生了故障的情况下，还可以通过压力计的显示、弹簧的动作等来判断在产生了故障的该输送通道中，到底是主针的动作产生异常还是枪头内部的密封圈的密封性能是否可靠。
59.另外，还可以在所述枪头测试维护平台上设置有指示灯，所述指示灯用于根据所述压力计的输出而表示所述枪头的所述输送通道是否处于导通的状态。当然，可以针对三个所述输送通道分别设置三个指示灯，以提示检测人员到底是哪个输送通道产生了故障。
60.由此，根据本实用新型的枪头测试维护平台，能够在离线状态下仿真机器人的喷涂状态，用于测试枪头是否产生故障。
61.另外，在本实施例中，所述枪头10具有三个喷嘴，分别在所述枪头的末端呈0度、45度和90度设置，在所述枪头10的内部，与所述三个喷嘴对应地设置有三个所述主针以及三个所述输送通道。当然所述枪头10也可以根据结构以及使用目的不同而具有一个喷嘴、二个喷嘴或者四个以上的喷嘴，此时，只要与所述喷嘴的个数对应地设置电磁阀、开闭阀等零部件的个数即可。
62.需要注意的是，针对一个实施例描述的本实用新型的各方面可以被包含到其它不同的实施例中，尽管没有针对所述其它不同的实施例进行具体描述。换言之，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或组合任意实施例的特征，只要它们不相互矛盾即可。

技术特征：
1.一种枪头测试维护平台，其特征在于，该枪头测试维护平台至少包括电路部分、气路部分和胶路部分这三部分，在所述电路部分中，至少包括控制装置，所述控制装置能够设置于枪头，通过所述控制装置来控制枪头内部的主针的动作，在所述气路部分中，至少包括压缩空气供给装置，通过所述压缩空气供给装置产生的压缩空气来给所述控制装置、所述主针和移动泵提供气源动力，在所述胶路部分中，至少包括所述移动泵和喷涂材料的输送通道，所述移动泵将所述喷涂材料经由所述输送通道向所述枪头的喷嘴压送，所述主针具有非工作位置和工作位置，在非工作状态下，通过所述控制装置使所述主针位于所述非工作位置，此时所述输送通道被所述主针阻断，在工作状态下，通过所述控制装置使所述主针移动到所述工作位置，此时所述输送通道被导通，由此，利用所述移动泵使所述喷涂材料经由所述输送通道从所述喷嘴喷出。2.根据权利要求1所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述控制装置包括电磁阀和开闭阀，所述电磁阀与所述开闭阀电连接，在所述非工作状态下，所述电磁阀关闭所述开闭阀，由所述开闭阀阻断被供给到所述主针的所述压缩空气，所述主针被弹簧压入主针座内，所述输送通道被所述主针阻断，在所述工作状态下，所述电磁阀打开所述开闭阀，使所述压缩空气供给到所述主针，所述压缩空气作用于所述弹簧将其推回，使所述主针离开所述主针座内，从而打开所述输送通道。3.根据权利要求1或2所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述枪头测试维护平台具备喷涂材料桶，在所述喷涂材料桶中装有所述喷涂材料，所述喷涂材料为pvc胶粘剂。4.根据权利要求1或2所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述枪头测试维护平台具备喷涂材料桶，在所述喷涂材料桶中装有所述喷涂材料，所述喷涂材料为凡士林。5.根据权利要求2所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述电磁阀和所述开闭阀的个数分别为多个，且与所述枪头中的所述喷嘴的个数相同。6.根据权利要求5所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述电磁阀和所述开闭阀的个数分别为3个。7.根据权利要求2所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述电磁阀由24v电压控制。8.根据权利要求2所述的枪头测试维护平台，其特征在于，在所述开闭阀的上游设置有用于对所述压缩空气进行开闭的压缩空气开闭装置。9.根据权利要求1或2所述的枪头测试维护平台，其特征在于，所述枪头测试维护平台还具有用于检测所述枪头的所述输送通道中的气压的压力计。10.根据权利要求9所述的枪头测试维护平台，其特征在于，在所述枪头测试维护平台上设置有指示灯，所述指示灯用于根据所述压力计的输出而表示所述枪头的所述输送通道是否处于导通的状态。

技术总结
本实用新型提供枪头测试维护平台，该枪头测试维护平台至少包括电路部分、气路部分和胶路部分这三部分，在电路部分中，至少包括设置于枪头的控制装置，通过控制装置来控制枪头内部的主针的动作，在气路部分中，至少包括压缩空气供给装置，通过压缩空气供给装置产生的压缩空气来给控制装置、主针和移动泵提供气源动力，在胶路部分中，至少包括移动泵和喷涂材料的输送通道，移动泵将喷涂材料经由输送通道向枪头的喷嘴压送，主针具有非工作位置和工作位置，在非工作状态下，通过控制装置使主针位于非工作位置，此时输送通道被主针阻断，在工作状态下，通过控制装置使主针移动到工作位置，此时输送通道被导通。此时输送通道被导通。此时输送通道被导通。


技术研发人员：邵帅 宋光贺
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/17