列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质与流程

1.本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质。


背景技术：

2.目前，在列车进站后，若列车车门打开，列车轨道上于列车车门对应的站台门也需要打开以方便乘客上下车，而在列车车门关闭时，也需要将站台门同时关闭以避免乘客误入站台门和列车之间的空隙中。现有技术中，站台门的开关通常需要列车上安装的列车控制器通过车地无线将开关指令发送给轨旁控制系统，进而由轨旁控制系统进行站台门的开关控制，这样，站台门的开关动作经由车地之间各设备进行层层传递控制，使得站台门的打开和关闭的控制流程复杂，传递效率不高，并且容易出现故障，增加了安全隐患，同时，车地设备的多层次使用，也增加了很多设备开支，提升了控制成本。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质，以解决当前对站台门的打开和关闭的控制流程复杂，传递效率不高，并且容易出现故障，增加了安全隐患的问题。
4.本发明实施例提供一种列车车地门联动控制方法，包括由站台门控制器执行的以下步骤：
5.接收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；
6.根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；
7.在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。
8.本发明实施例提供一种列车车地门联动控制装置，包括感应传感器、与站台门以及感应传感器均通信连接的站台门控制器，以及安装在与所述站台门相对设置列车上的列车控制器；所述站台门控制器用于执行所述的列车车地门联动控制方法；所述列车控制器用于根据所述列车的实时列车信息控制所述列车执行车门开合操作。
9.本发明实施例提供一种站台门控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现所述列车车地门联动控制方法。
10.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现所述列车车地门联动控制方法。
11.本发明实施例与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例提供的列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质中，所述方法包括站台门控制器执行以下步骤：接
收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。在本发明中，通过感应传感器进行实时检测以确定于站台门相对设置的列车车门是否执行车门开合操作，进而可以通过站台门控制器直接根据感应传感器的检测结果指示站台门的开合(控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作)；在本发明的实施例中，无需列车上安装的列车控制器以及车地无线等设备的层层信号传递等，即可令站台门自行实现与列车车门同步的自动开合，简化了站台门开和的控制流程，提升了传递效率，使得站台门的开启和关闭更加灵活，提升了站台门的智能化程度；同时，本发明也减少了安全隐患、设备成本以及维护工作。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明一实施例提供的列车车地门联动控制方法的实现流程图；
14.图2是本发明一实施例提供的列车车地门联动控制方法中站台门、感应传感器和列车车门的位置结构示意图；
15.图3是本发明一实施例提供的站台门控制器的示意图。
16.说明书中的附图标记如下：
17.10、站台门；20、感应传感器；30、列车；31、列车车门。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明中，所述列车车地门联动控制方法应用于站台门控制器(图未示)中。其中，站台门控制器可以与站台门10以及感应传感器20等进行通信，比如，站台门控制器可以接收感应传感器20实时监测到的车门开合监测数据，进而根据车门开合监测数据确定列车车门31是否执行车门开合操作。可理解地，站台门10和感应传感器20与站台门控制器和之间为通信连接或电连接均可。同时，站台门控制器用于控制站台门10，比如控制站台门10执行车门开合操作。站台门控制器包括但不限于为各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、摄像头和便携式可穿戴设备。站台门控制器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
20.如图1和图2所示，本发明实施例中的列车车地门联动控制方法具体包括由站台门控制器执行的以下步骤：
21.s100：接收联动指令，控制感应传感器20对与站台门10相对设置的列车车门31进
行实时监测，以获取车门开合监测数据；其中，车门开合监测数据是在感应传感器20开始进行实时监测之后所获取到的与站台门10相对设置的列车车门31的实时监测数据。在一实施例中，站台门控制器控制感应传感器20持续实时监测以获取车门开合监测数据，不管当前是否存在进站的列车30，如此，将列车30上的列车控制器对于列车车门31的控制与站台控制器对于站台门10的控制完全分隔独立，也即，列车控制器根据所述列车30的实时列车信息(比如列车30是否进站、停稳停准，是否到达出站时间准备关门出站等)控制所述列车30执行车门开合操作；而后续步骤中亦会说明，站台门控制器只要通过感应传感器20监测到列车车门31执行打开动作，也即会随之打开站台门10，站台门10与列车车门31的开合虽然是同步的，但却是互不干涉的两个流程。本发明无需列车30上安装的列车控制器以及车地无线等设备的层层信号传递等，即可令站台门10自行实现与列车车门31同步的自动开合，简化了站台门10开和的控制流程，提升了传递效率，使得站台门10的开启和关闭更加灵活，提升了站台门10的智能化程度。
22.在一实施例中，所述接收联动指令，包括：接收车站中心控制器发送的联动指令，所述联动指令在所述车站中心控制器确定所述列车30停稳挺准之后生成。也即，在该实施例中，联动指令需要在车站中心控制器确认列车30进站并且停稳挺准(只要列车30进站，车站中心控制器必然需要确认列车30是否进站以及是否停稳挺准，因此无需额外增加车站中心控制器的确认动作)之后才生成，如此即代表，只有在列车30进站并且停稳挺准之后，站台门10与列车车门31已经正对设置了，此时站台门控制器才会接收到联动指令，指示感应传感器20开始进行实时监测，可理解地，在接收到联动指令之后，站台该门控制器将通过感应传感器20自行监测列车车门31，无需列车控制器和车站中心控制器的参与，即可实现站台门10与列车车门31的同步开合。而在列车30并未进站、进站但是尚未停稳停准或者已经出站之后，感应传感器20并不会开始工作，可以使得感应传感器20节约电能，减少损耗，同时，也避免可感应传感器20监测到的车门开合数据中存在大量无用的冗余数据，进而提升了数据处理效率，也避免了因为冗余数据过多导致的数据错误，提升了检测准确率。需要明确的是，在该实施例中，列车控制器对于列车车门31开合的控制，与站台控制门对于站台门10开合的控制过程，依旧是独立且互不干涉的。进一步地，本发明实施例中的列车车地门联动控制方法还可以包括由站台门控制器执行的以下步骤：站台门控制器接收车站中心控制器发送的联动停止指令，所述联动停止指令在所述车站中心控制器确定所述列车30出站之后生成。也即，在车站中心控制器确认列车30已经出站之后，站台门控制器将会接收到联动停止指令，进而指示感应传感器20停止工作，也即此时可以不再实时监测列车车门31。
23.在一具体的实施例中，所述感应传感器20为激光位移传感器；每一扇所述列车车门31上均设有至少一个反射区域；可理解地，激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于超声波传感器等具有更高的精度，可以提升对于列车车门31的监测精度。在本实施例中，反射区域为贴覆在预设面(列车车门31上站台门10相对设置的表面)上且具有一定反射面积的反射层。可理解地，每一扇所述列车车门31上的反射区域可以设置为一个或者一个以上。
24.进一步地，站台门控制器和感应传感器20均可以固定安装在站台门10上或者安装在站台门10附近的某个固定安装位置。所述步骤s100中，所述控制感应传感器20对与站台门10相对设置的列车车门31进行实时监测，以获取车门开合监测数据，包括：
25.控制所述激光位移传感器将激光射向预设面上的预设定位点；所述预设面是指所述列车车门31上与所述站台门10相对设置的表面；与同一扇列车车门31对应的所述预设定位点和所有所述反射区域均位于同一开合直线上；所述开合直线与所述列车车门31的开合方向平行；比如，在列车车门31的开合方向为平行于水平面(或者地面)时，穿过该列车车门31对应的所有反射区域以及预设定位点的开合直线，将也平行于水平面(或者地面)。对应地，若列车车门31的开合方向垂直于水平面(或者地面)，则穿过该列车车门31对应的所有反射区域以及预设定位点的开合直线，将也垂直于水平面(或者地面)。如此，在列车30进站并停稳挺准且列车车门31关闭不动时，激光位移传感器射出的激光将会持续照射在预设定位点上。
26.在所述激光位移传感器接收到被所述反射区域反射的激光之后，根据接收到的所述激光的反射数据确定车门开合监测数据。可理解地，在列车30进站并停稳挺准之后，若列车车门31执行打开或者关闭动作(车门开合操作)，列车车门31将沿与其对应的开合直线移动，此时，列车车门31上的反射区域将会经过预设定位点，当激光照射在反射区域上之后，将会获知与该反射区域对应的反射数据，进而根据该反射数据得到车门开合监测数据。
27.在一实施例中，所述激光位移传感器包括激光发射器、发射镜头、线性相机和接收镜头；所述控制所述激光位移传感器将激光射向预设面上的预设定位点，包括：
28.控制激光发射器将激光穿透发射镜头射向与所述站台门10相对设置的所述预设定位点；可理解地，所述线性相机可以为ccd(电荷耦合器件，charge coupled device)线性相机，激光位移传感器的激光发射器首先通过发射镜头将可见激光射向列车车门31上的预设定位点，之后，若反射区域跟随列车车门31移动至预设定位点并反射激光，则被反射的激光将通过接收镜头，被激光位移传感器内部的ccd线性相机接收。
29.在确认所述线性相机检测接收到被所述反射区域反射并穿透所述接收镜头的激光之后，接收所述信号处理器根据所述激光的反射数据确定的车门开合监测数据。也即，激光位移传感器内部的ccd线性相机接收被反射的激光之后，ccd线性相机可以在与不同距离对应的不同的角度下“看见”这个激光光点，进而根据其看到的激光光点输出反射数据。可理解地，反射数据的输出，可以在ccd线性相机获取被反射的激光之后，通过激光位移传感器内部的信号处理器进行模拟和数字信号处理，之后进行分析并计算出相应的反射数据的输出值，进而通过用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准的反射数据的信号。其中，激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0.1um的水平，同时，其可以适应恶劣环境，提升了本发明中的列车车地门联动控制方法和装置的适用性。
30.s200：根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门31是否执行车门开合操作；也即，在该步骤中，将需要根据实时监测到的车门开合监测数据确定车门开合操作。可理解地，车门开合监测数据是实时且持续进行监测的，因此，根据连续得到的对于被反射区域反射的激光的反射数据，可以确定列车车门31是否执行车门开合操作。
31.具体地，在一实施例中，所述感应传感器20为激光位移传感器时，若需要实时检测某列车30的一个出入口上设置的两扇适配的列车车门31是否执行车门开合操作；在列车车门31的开合方向和开合直线均平行于水平面时，两扇列车车门31上各设有一个预设定位点，且在两个预设定位点之间，两扇列车车门31上各设有一个反射区域，可理解地，在该实施例中，预设定位点上需要设置一个定位反射层，该定位反射层的反射参数需要设置为与
反射区域的反射层的反射参数不同，以便于激光位移传感器可以根据定位反射层反射的激光确定激光已经照射至预设定位点。
32.在该实施例中，在确定列车30进站并停稳挺准时，两扇列车车门31对接关闭不动，两个激光位移传感器射出的激光将会分别持续照射在两个预设定位点上，而列车车门31此时不能执行关闭动作，仅能执行打开动作(车门开合操作包括关闭动作和打开动作)，因此，若列车车门31沿开合直线移动并执行打开动作时，两扇列车车门31上的两个反射区域将会各自经过自身所在列车车门31上的预设定位点，当激光照射在反射区域上之后，激光位移传感器将会获知与该反射区域对应的反射数据，因此，在确定列车30进站并停稳挺准之后，只要激光位移传感器第一次接收到被反射区域反射的激光，即可以确定列车车门31在执行打开动作。可理解地，所述反射区域与预设定位点之间的距离越近，检测到列车车门31的第一次打开动作的速度越快。进一步地，在该实施例中，在激光位移传感器确定列车车门31执行打开动作之后，若激光位移传感器射出激光之后又无法接收到被反射区域反射的激光，说明激光当前照射至两个反射区域之间的位置；之后，若根据激光位移传感器接收到的反射参数确定激光再次被反射区域反射，此时，说明列车车门31执行关闭动作(激光照射由两个反射区域之间的位置移动至反射区域)。同理，在激光位移传感器确定列车车门31执行关闭动作之后，若激光位移传感器射出激光的又无法被接收到，说明激光照射位置已经移动至预设定位点以及反射区域之间的空隙位置；之后，若根据激光位移传感器接收到的反射参数再次确定激光被反射区域反射，说明列车车门31已经在执行打开动作；而若根据激光位移传感器接收到的反射参数确定激光被预设定位点对应的定位反射层反射，说明列车车门31依旧在执行关闭动作且已经完成列车车门31的关闭。在另一实施例中，所述感应传感器20为激光位移传感器时，若需要实时检测某列车30的一个出入口上设置的两扇适配的列车车门31是否执行车门开合操作；在列车车门31的开合方向和开合直线均平行于水平面时，两扇列车车门31上各设有一个预设定位点，且两扇列车车门31上可以各设有若干个反射区域，同一扇列车车门31上的不同反射区域之间的间隔距离可以相同或不同，每一个反射区域对应的反射参数也可以相同或者不同，根据需求进行设定，如此，根据与上一实施例类似的原理可以确定列车车门31是否在执行车门开合操作。设置多个反射区域，将会将激光在间隔距离很近的不同反射区域的反射数据均迅速如实反馈给激光位移传感器，此时可以根据反射数据更快速地确定列车车门31是否执行车门开合操作。
33.s300：在确定所述列车车门31执行车门开合操作时，控制所述站台门10同步执行与所述列车车门31一致的车门开合操作。也即，由于车门开合操作包括关闭动作和打开动作；因此，在确定列车车门31执行关闭动作时，控制所述站台门10同步执行关闭动作；在确定列车车门31执行打开动作时，控制所述站台门10同步执行打开动作。
34.在本发明中，通过感应传感器20进行实时检测以确定于站台门10相对设置的列车车门31是否执行车门开合操作，进而可以通过站台门控制器直接根据感应传感器20的检测结果指示站台门10的开合(控制所述站台门10同步执行与所述列车车门31一致的车门开合操作)；在本发明的实施例中，无需列车30上安装的列车控制器以及车地无线等设备的层层信号传递等，即可令站台门10自行实现与列车车门31同步的自动开合，简化了站台门10开和的控制流程，提升了传递效率，使得站台门10的开启和关闭更加灵活，提升了站台门10的智能化程度；同时，本发明也减少了安全隐患、设备成本以及维护工作。
35.在一实施例中，所述控制所述站台门10同步执行与所述列车车门31一致的车门开合操作之后，还包括：
36.将所述站台门10的车门开合操作发送至车站中心控制器，以供所述车站中心控制器根据所述车门开合操作和列车车门31状态确定车地门同步状态，进而根据所述车地门同步状态生成调度信息；其中，所述列车车门31状态是指安装在列车30上的列车控制器发送给车站中心控制器的所述列车车门31的实时开合状态。在该实施例中，站台门10的车门开合操作和列车30的所述列车车门31状态将会发到车站中心控制器，车站中心控制器可以监视到两个门(列车车门31和站台门10)的开合状态是否一致，进而生成确定车地门同步状态，如果确定车地门同步状态中表征的两个门的开合状态并不一致，就需要生成调度信息，进而通知行调人员根据该调度信息介入维护。
37.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
38.对应于上述列车车地门联动控制方法，在一实施例中，本发明公开了一种与上述列车车地门联动控制方法一一对应的列车车地门联动控制装置。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
39.如图2所示，该列车车地门联动控制装置包括感应传感器20、与站台门10以及感应传感器20均通信连接的站台门控制器，以及安装在与所述站台门10相对设置列车30上的列车控制器；所述站台门控制器用于执行上述列车车地门联动控制方法；所述列车控制器用于根据所述列车30的实时列车信息(比如列车30是否进站、停稳停准，是否到达出站时间准备关门出站等)控制所述列车30执行车门开合操作。进一步地，所述站台门控制器和所述感应传感器20均安装在所述站台门10上。其中，站台门控制器可以与站台门10以及感应传感器20等进行通信，比如，站台门控制器可以接收感应传感器20实时监测到的车门开合监测数据，进而根据车门开合监测数据确定列车车门31是否执行车门开合操作。可理解地，站台门10和感应传感器20与站台门控制器和之间为通信连接或电连接均可。同时，站台门控制器用于控制站台门10，比如控制站台门10执行车门开合操作。
40.在本发明中，通过感应传感器20进行实时检测以确定于站台门10相对设置的列车车门31是否执行车门开合操作，进而可以通过站台门控制器直接根据感应传感器20的检测结果指示站台门10的开合(控制所述站台门10同步执行与所述列车车门31一致的车门开合操作)；在本发明的实施例中，无需列车30上安装的列车控制器以及车地无线等设备的层层信号传递等，即可令站台门10自行实现与列车车门31同步的自动开合，简化了站台门10开和的控制流程，提升了传递效率，使得站台门10的开启和关闭更加灵活，提升了站台门10的智能化程度；同时，本发明也减少了安全隐患、设备成本以及维护工作。
41.在一实施例中，所述列车车地门联动控制装置还包括车站中心控制器；所述车站中心控制器与所述站台门控制器以及所述列车控制器均通信连接；
42.所述站台门控制器还用于将所述站台门10的车门开合操作发送至车站中心控制器；
43.所述列车控制器还用于在根据所述列车30的实时列车信息控制所述车门开合操作之后，将所述列车车门31的实时开合状态作为列车车门31状态发送给车站中心控制器；
44.所述车站中心控制器用于根据所述车门开合操作和所述列车车门31状态确定车地门同步状态，进而根据所述车地门同步状态生成调度信息。
45.在该实施例中，站台门10的车门开合操作和列车30的所述列车车门31状态将会发到车站中心控制器，车站中心控制器可以监视到两个门(列车车门31和站台门10)的开合状态是否一致，进而生成确定车地门同步状态，如果确定车地门同步状态中表征的两个门的开合状态并不一致，就需要生成调度信息，进而通知行调人员根据该调度信息介入维护。
46.本实施例提供的一种列车车地门联动控制装置中各模块/单元实现各自功能的过程，具体可参考前述列车车地门联动控制方法的描述，此处不再赘述。
47.在一个实施例中，提供了一种站台门控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述列车车地门联动控制方法。其中，该站台门控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该站台门控制器可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。该站台门控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该站台门控制器的存储器包括可读存储介质、内存储器。该可读存储介质存储有操作系统、计算机可读指令和数据库，该可读存储介质包括易失性存储介质和非易失性存储介质。该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该站台门控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现上述机器人自动回充方法。
48.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述实施例中的机器人自动回充方法。
49.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
50.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
51.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种列车车地门联动控制方法，其特征在于，包括由站台门控制器执行的以下步骤：接收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。2.如权利要求1所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述感应传感器为激光位移传感器；每一扇所述列车车门上均设有至少一个反射区域；所述控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据，包括：预设定位点控制所述激光位移传感器将激光射向预设面上的预设定位点；所述预设面是指所述列车车门上与所述站台门相对设置的表面；预设定位点开合直线与同一扇列车车门对应的所述预设定位点和所有所述反射区域均位于同一开合直线上；所述开合直线与所述列车车门的开合方向平行；在所述激光位移传感器接收到被所述反射区域反射的激光之后，根据接收到的所述激光的反射数据确定车门开合监测数据。3.如权利要求2所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述激光位移传感器包括激光发射器、发射镜头、线性相机和接收镜头；所述预设定位点控制所述激光位移传感器将激光射向预设面上的预设定位点，包括：控制激光发射器将激光穿透发射镜头射向与所述站台门相对设置的所述预设定位点；在确认所述线性相机检测接收到被所述反射区域反射并穿透所述接收镜头的激光之后，接收所述信号处理器根据所述激光的反射数据确定的车门开合监测数据。4.如权利要求1所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作之后，还包括：将所述站台门的车门开合操作发送至车站中心控制器，以供所述车站中心控制器根据所述车门开合操作和列车车门状态确定车地门同步状态，进而根据所述车地门同步状态生成调度信息；其中，所述列车车门状态是指安装在列车上的列车控制器发送给车站中心控制器的所述列车车门的实时开合状态。5.如权利要求1所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述接收联动指令，包括：接收车站中心控制器发送的联动指令，所述联动指令在所述车站中心控制器确定所述列车停稳挺准之后生成。6.一种列车车地门联动控制装置，其特征在于，包括感应传感器、与站台门以及感应传感器均通信连接的站台门控制器，以及安装在与所述站台门相对设置列车上的列车控制器；所述站台门控制器用于执行权利要求1至4任一项所述的列车车地门联动控制方法；所述列车控制器用于根据所述列车的实时列车信息控制所述列车执行车门开合操作。7.如权利要求6所述的列车车地门联动控制装置，其特征在于，所述列车车地门联动控制装置还包括车站中心控制器；所述车站中心控制器与所述站台门控制器以及所述列车控制器均通信连接；
所述站台门控制器还用于将所述站台门的车门开合操作发送至车站中心控制器；所述列车控制器还用于在根据所述列车的实时列车信息控制所述车门开合操作之后，将所述列车车门的实时开合状态作为列车车门状态发送给车站中心控制器；所述车站中心控制器用于根据所述车门开合操作和所述列车车门状态确定车地门同步状态，进而根据所述车地门同步状态生成调度信息。8.如权利要求6所述的列车车地门联动控制装置，其特征在于，所述站台门控制器和所述感应传感器均安装在所述站台门上。9.一种站台门控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至5任一项所述列车车地门联动控制方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车车地门联动控制方法。

技术总结
本发明公开了一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质。所述方法包括站台门控制器执行的以下步骤：接收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。本发明简化了站台门开和的控制流程，提升了传递效率，使得站台门的开启和关闭更加灵活，提升了站台门的智能化程度；同时，本发明也减少了安全隐患、设备成本以及维护工作。成本以及维护工作。成本以及维护工作。


技术研发人员：刘宇
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2023/3/30