重联方法、列车骨干网装置、存储介质及电子设备与流程

1.本公开涉及列车重联技术领域，特别地涉及一种重联方法、列车骨干网装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.由单节机车牵引的列车的牵引载重能力有限，难以满足更高运输能力的需求。在需要较大运量时，需要使用多节机车进行列车的重联，提高整列车的运输能力。
3.在列车重联时，有司机操纵的机车被称为主控车，通过列车骨干网装置或系统获得控制指令而没有司机操控的机车被称为从控车。通过无线通信实现主控车和从控车控制指令及其他数据交互的方式称为无线重联。在无线重联中，列车的实际组成(拓扑)的发现过程被称为列车初运行。
4.在列车初运行时，主控车需要获得各个从控车的当前顺序，并确定各节车辆的方向，以对重联通信网络进行配置，完成无线重联。以往，这些参数是人工配置，同时货运列车的车长一般很长，人工配置时需要人工从车头走到车尾，非常耗时且效率低下。一些技术方案实现了自动配置，但是技术方案存在容易与相邻轨道列车连接而造成误连接等技术问题。
5.本领域亟需一种方案解决列车重联时容易与相邻轨道列车连接而造成误连接的技术问题。


技术实现要素：

6.本公开提供一种重联方法、列车骨干网装置、存储介质及电子设备，解决了一些技术方案中列车重联时容易与相邻轨道列车连接而造成误连接的技术问题。
7.第一方面，本公开提供了一种重联方法，包括：
8.当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；
9.根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联。
10.在一些实施例中，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引，包括：
11.当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，本节车辆与对端车辆进入握手状态；
12.在握手完成后，本节车辆与对端车辆交换接入控制信息；
13.基于接入控制信息生成列车网络索引。
14.在一些实施例中，基于接入控制信息生成列车网络索引，包括：
15.基于接入控制信息进行不同节车辆间的排序而得到列车拓扑；
16.基于列车拓扑生成列车网络索引。
17.在一些实施例中，在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号之前，还包括：
18.本节车辆与对端车辆之间的距离逐渐缩小并发出握手信号。
19.在一些实施例中，本节车辆与对端车辆之间的距离逐渐缩小，包括本节车辆与对端车辆相互靠近、本节车辆向对端车辆靠近或者对端车辆向本节车辆靠近中的至少一种。
20.在一些实施例中，接入控制信息，包括：
21.车辆编号、接入的车端号、车辆网络地址中的至少一种。
22.第二方面，本公开提供了一种列车骨干网装置，包括：
23.接入控制模块，用于当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；
24.无线通信模块，用于根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联。
25.在一些实施例中，接入控制模块包括：
26.rfid读取模块、光学收发模块或者图像采集模块中的一种。
27.在一些实施例中，接入控制模块包括rfid读取模块，各节车辆布置有rfid标签，握手信号为rfid标签响应于rfid读取模块发出的读卡信号而反馈的信号。
28.在一些实施例中，接入控制模块包括光学收发模块，握手信号为对端车辆的光学收发模块发送的信号。
29.在一些实施例中，接入控制模块包括图像采集模块，各节车辆布置有自身车辆的光学信标，握手信号为图像采集模块识别到光学信标而反馈的信号。
30.第三方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
31.第四方面，本公开提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面的方法。
32.本公开提供的一种重联方法、列车骨干网装置、存储介质及电子设备，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联，从而将重联过程分为接入控制层与无线通信层两个层来实现；在接入控制层中，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时才生成列车网络索引，从而使列车仅能够与预设角度和/或预设距离内的同一轨道的车辆进行重联，克服了列车重联时容易与相邻轨道列车连接而造成误连接的技术问题。
附图说明
33.在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述：
34.图1为本公开实施例的一种重联方法示意图；
35.图2为本公开实施例的重联方法的分层示意图；
36.图3为本公开实施例的一种基于列车的重联方法示意图；
37.图4为本公开实施例的一种列车骨干网装置示意图。
38.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，并对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述
的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
40.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
42.由于单节机车牵引的列车的牵引载重能力有限，难以满足更高运输能力的需求。在需要较大运量时，需要使用多节机车进行列车重联，提高整列车的运输能力。
43.在列车重联时，有司机操纵的机车被称为主控车，通过列车骨干网装置或系统获得控制指令而没有司机操控的机车被称为从控车。通过无线通信实现主控车和从控车控制指令及其他数据交互的方式称为无线重联。在无线重联中，列车的实际组成(拓扑)的发现过程被称为列车初运行。
44.在列车初运行时，主控车需要获得各个从控车的当前顺序，并确定各节车辆的方向，以对重联通信网络进行配置，完成无线重联。以往，这些参数是人工配置，同时货运列车的车长一般很长，人工配置时需要人工从车头走到车尾，非常耗时且效率低下。一些技术方案实现了自动配置，但是技术方案存在限制条件较多、方案较复杂、运算量较大、耗时较长以及容易与相邻轨道列车连接而造成误连接等技术问题。
45.本领域提出了一些列车无线重联技术方案，然而这些技术方案在应用时存在如下技术问题：
46.1)人工配置的技术方案，不能自动初运行，需要手动配置列车编组信息，耗时较长且效率低下，或者自动初运行效果不佳。
47.2)基于无线测距的列车初运行的技术方案，严重依赖测距精度，并且需要预设较多的基准节点。需要主节点进行计算，运算量较大，主节点负荷较高。因此只适合于两列车无线信号覆盖范围内的列车间相对位置确定。并且，在相邻轨道也有列车的情况下，基于无线测距的列车自动初运行的技术方案容易造成误连接，降低初运行的成功率。
48.3)基于卫星定位的列车初运行的技术方案的定位时间较长，一般在30s以上。而且，定位时要求列车周围无遮挡，并且定位性能难以满足列车初运行对相邻轨道车辆识别的要求，容易与相邻轨道列车连接而造成误连接，降低初运行成功率。
49.4)基于定向天线的无线骨干网的技术方案，由于天线旁瓣的存在，导致相邻轨道车辆发射的无线信号容易被本轨道车辆接收到，从而被识别为本轨道车辆，容易与相邻轨道列车连接而造成误连接，降低初运行成功率。
50.5)依靠无线信号质量识别相邻车辆的方法，由于相邻轨道无线信号的干扰，容易造成识别错误或降低识别速度，容易与相邻轨道列车连接而造成误连接，降低初运行成功率。
51.针对上述技术方案的缺陷，本公开提出了一种以两层架构为基础的自动初运行的技术方案，实现了无线列车骨干网的自动初运行。
52.本公开的技术方案，既不依赖卫星定位信号等外界信号，也不依赖地面定位基准坐标点，还不依赖列车间测距精度。本公开的技术方案的初运行成功率高，并且支持两节或多节车辆的自动初运行，具备较高灵活性，有效解决了无线重联时列车自动初运行成功率低的技术问题。
53.本公开中，将多台机车编组为一组机车进行协同工作。沿机车前行方向的第一台机车被称为主控车，即在主控车的前端驾驶室内完成对于机车的驾驶操作。每台机车中均设有列车骨干网装置，各台机车的列车骨干网装置的硬件结构之间没有明显区别。不同在于，主控车的前端驾驶室内的列车骨干网装置直接完成人机交互，所以称为主列车骨干网装置，其余所有列车骨干网装置均称为次列车骨干网装置。
54.本公开能够实现如下有益效果：
55.1)列车拓扑自动发现
56.本公开利用两层架构，实现了列车拓扑发现(接入控制)和无线通信的解耦，在列车初运行时不需要人工干预，能够自动获取相邻车辆的方向及车辆信息，从而实现列车拓扑的自动发现。
57.2)支持多个节点自动初运行
58.本公开中的无线骨干网装置，可适应两节以及更多节车辆情况下的列车无线骨干网初运行。
59.3)可稳定的实现列车自动初运行
60.在其他技术方案中，由于无线信号在空间中周向传播，方向性差，容易被旁边轨道上的无线设备接收到，因此无线骨干网容易误连接到其他轨道上车辆的无线骨干网装置，导致无线骨干网初运行失败。而在本公开中，由于采用了两层架构，无线通信层的连接拓扑关系由接入控制层进行控制，因此可有效识别本轨道车辆，避免无线骨干网初运行失败。
61.4)适应多种无线通信技术
62.本装置中无线通信层不依赖具体的无线通信方式，可适应多种不同的无线通信方式。
63.5)对初运行硬件系统运算性能要求较低
64.由于本公开是逐个进行编组，不是直接获取全部机车信息，因此对硬件的运算性能要求较低。
65.实施例一
66.图1为本公开实施例的一种重联方法示意图。如图1所示，一种重联方法，包括：
67.步骤s100，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；
68.步骤s200，根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联。
69.图2为本公开实施例的重联方法的分层示意图，如图2所示，本实施例的方法分为
两层进行，一层为接入控制层，一层为无线通信层。接入控制层，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，通过第一接入控制和第二接入控制生成列车网络索引。无线通信层，通过第一无线节点和第二无线节点根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联。
70.本实施例中，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联，从而将重联过程分为接入控制层与无线通信层两个层来实现；在接入控制层中，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时才生成列车网络索引，从而使列车仅能够与预设角度和/或预设距离内的同一轨道的车辆进行重联，克服了列车重联时容易与相邻轨道列车连接而造成误连接的技术问题。
71.实施例二
72.在上述实施例的基础上，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引，包括：
73.当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，本节车辆与对端车辆进入握手状态；
74.在握手完成后，本节车辆与对端车辆交换接入控制信息；
75.基于接入控制信息生成列车网络索引。
76.其中，基于接入控制信息生成列车网络索引，包括：
77.基于接入控制信息进行不同节车辆间的排序而得到列车拓扑；
78.基于列车拓扑生成列车网络索引。
79.本实施例中，在接入控制层，主列车骨干网装置通过识别次列车骨干网装置的握手信号，与次列车骨干网装置交互接入控制信息(如列车节点编号、车端号、车辆网络地址等信息)。主列车骨干网装置根据接入控制信息，对列车编组、车辆方向等进行排序，实现列车拓扑发现得到列车拓扑，根据列车拓扑生成列车网络索引。当第一车的列车骨干网装置为主列车骨干网装置时，第二车的列车骨干网装置为次列车骨干网装置。当第二车的列车骨干网装置为主列车骨干网装置时，第一车的列车骨干网装置为次列车骨干网装置。
80.本实施例中，主列车骨干网装置的接入控制层与无线通信层交互列车网络索引，无线通信层根据列车网络索引配置主控车与从控车之间的无线接入关系及无线通信参数，实现列车无线骨干网的自动组网，从而实现列车无线骨干网初运行。其中，列车网络索引包含与实际列车骨干网拓扑相关的所有数据和描述。
81.实施例三
82.在上述实施例的基础上，在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号之前，还包括：
83.本节车辆与对端车辆之间的距离逐渐缩小并发出握手信号。
84.其中，本节车辆与对端车辆之间的距离逐渐缩小，包括本节车辆与对端车辆相互靠近、本节车辆向对端车辆靠近或者对端车辆向本节车辆靠近中的至少一种。
85.其中，接入控制信息，包括：
86.车辆编号、接入的车端号、车辆网络地址中的至少一种。
87.图3为本公开实施例的一种基于列车的重联方法示意图。本实施例中，系统上电，开始设备初始化，初始化自检通过之后，各个列车骨干网装置在接入控制层开始对外发送本节车辆的握手信号。如图3所示，当主控车是本节车辆时，从控车是对端车辆，当从控车是
本节车辆时，主控车是对端车辆。此时本节车辆与对端车辆开始靠近。当本节车辆与对端车辆的距离小于距离阈值时，本节车辆与对端车辆的列车骨干网装置在接入控制层会接收到对端车辆与本节车辆在接入控制层发射的握手信号，本节车辆与对端车辆进入握手状态。
88.本实施例中，在接入控制层握手成功之后，本节车辆与对端车辆交换接入控制信息，包括：车辆编号，如第一车、第二车，以及车端号，如第一端、第二端。基于车辆信息，主控车的接入控制层推算出本节车辆与对端车辆的编组及方向信息。如图3中第一车在第二车左边，第一车的第二端与第二车的第一端相连。其中，编组是在正常运行时不会被分离的单个车辆或一组车辆。
89.本实施例中，无线通信层控制本节车辆与对端车辆的接入关系。如图3中第一车第二端的无线通信层，与第二车第一端的无线通信层进行无线通信。各车辆内部第一端、第二端无线骨干网装置可通过有线，也可通过固定的无线接入关系，进行数据交互。自此完成了两节车辆情况下的无线骨干网初运行。
90.本实施例中，编组过程是依次进行的。上述例子是两辆车进行编组，对于三辆车进行编组的过程是先完成两辆车的编组，再加入另外一辆车。其他车辆加入编组过程为：本节车辆与对端车辆的无线骨干网初运行完成之后形成编组，编组作为本节车辆在无线接入控制层向两侧发送握手信号，等待其他的对端车辆靠近并加入本编组。当另外一辆车，不管是从第一车左侧还是第二车右侧靠近时，重复上述握手和编组过程，实现列车索引的更新，将另外一节车辆接入本编组无线骨干网。
91.实施例四
92.图4为本公开实施例的一种列车骨干网装置示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，一种列车骨干网装置，包括：
93.接入控制模块10，用于当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；
94.无线通信模块20，用于根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联。
95.本公开中，列车骨干网装置包括接入控制模块10和无线通信模块20，分别用于实现接入控制层和无线通信层的方法并达到上述实施例的技术效果，其中接入控制模块10作为列车骨干网装置的接入控制层，无线通信模块20作为列车骨干网装置的无线通信层。
96.每一列车骨干网装置内的接入控制模块和无线通信模块可以相互通信，不同列车骨干网装置的无线通信模块之间可以相互通信，在预设角度和/或预设距离内时，不同列车骨干网装置的接入控制模块之间可以相互通信。
97.本领域的技术人员可以理解的是，由于各台机车的列车骨干网装置的硬件结构之间一般没有区别，因此，将上述描述中的主列车骨干网装置与次列车骨干网装置的位置互换所形成的技术方案，也在本公开的范围内。
98.实施例五
99.在上述实施例的基础上，接入控制模块10包括：
100.rfid读取模块、光学收发模块或者图像采集模块中的一种。
101.其中，接入控制模块包括rfid读取模块，各节车辆布置有rfid标签，握手信号为rfid标签响应于rfid读取模块发出的读卡信号而反馈的信号。
102.其中，接入控制模块包括光学收发模块，握手信号为对端车辆的光学收发模块发
送的信号。
103.其中，接入控制模块包括图像采集模块，各节车辆布置有自身车辆的光学信标，握手信号为图像采集模块识别到光学信标而反馈的信号。
104.在实际应用中，接入控制模块还包括处理器，用于根据rfid读取模块、光学收发模块或者图像采集模块接收的信号，生成列车网络索引，以通过无线通信模块进行不同节车辆间的重联。
105.本实施例中，采用rfid或光通信技术实现接入控制模块10，使得主列车骨干网装置的接入控制模块仅在预设距离和/或预设角度内时才能接收和识别次列车骨干网装置的接入控制模块的信号。本实施例中，可以在本节车辆布置光学收发模块，接收对端车辆的光学收发模块发射的信号，获取对向车辆的编号、方向等信息，从光学收发模块。
106.本实施例中，在本节车辆布置摄像头，对端车辆布置能够反映自身车辆编号、方向等的光学信标(如二维码、光电矩阵等)由摄像头对对端车辆的光学信标进行识别，从而获取对端车辆与本节车辆的相对位置关系，继而推算出列车网络索引，根据该列车网络索引控制无线通信模块之间连接关系。本实施例中，还可以在本节车辆布置摄像头，通过人工智能识别对向车辆的编号、方向等信息，从而获取对端车辆与本节车辆的相对位置关系，继而推算出列车网络索引，根据该列车网络索引控制无线通信模块之间连接关系。
107.实施例六
108.在上述实施例的基础上，本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的方法。
109.上述存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等。
110.关于方法的内容请参见前述实施例，本实施例中不再赘述。
111.实施例七
112.在上述实施例的基础上，本实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例的方法。
113.关于方法的内容请参见前述实施例，本实施例中不再赘述。
114.处理器可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。关于方法的内容请参见前述实施例，本实施例中不再赘述。
115.存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称
rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
116.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
117.需要说明的是，在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
118.虽然本公开所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种重联方法，其特征在于，包括：当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；根据所述列车网络索引进行不同节车辆间的重联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引，包括：当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，本节车辆与对端车辆进入握手状态；在握手完成后，本节车辆与对端车辆交换接入控制信息；基于接入控制信息生成列车网络索引。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于接入控制信息生成列车网络索引，包括：基于所述接入控制信息进行不同节车辆间的排序而得到列车拓扑；基于所述列车拓扑生成列车网络索引。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号之前，还包括：本节车辆与对端车辆之间的距离逐渐缩小并发出握手信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述本节车辆与对端车辆之间的距离逐渐缩小，包括本节车辆与对端车辆相互靠近、本节车辆向对端车辆靠近或者对端车辆向本节车辆靠近中的至少一种。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接入控制信息，包括：车辆编号、接入的车端号、车辆网络地址中的至少一种。7.一种列车骨干网装置，其特征在于，包括：接入控制模块，用于当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；无线通信模块，用于根据所述列车网络索引进行不同节车辆间的重联。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接入控制模块包括：rfid读取模块、光学收发模块或者图像采集模块中的一种。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接入控制模块包括rfid读取模块，各节车辆布置有rfid标签，所述握手信号为所述rfid标签响应于rfid读取模块发出的读卡信号而反馈的信号。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接入控制模块包括光学收发模块，所述握手信号为对端车辆的光学收发模块发送的信号。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接入控制模块包括图像采集模块，各节车辆布置有自身车辆的光学信标，所述握手信号为图像采集模块识别到光学信标而反馈的信号。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要1至6中任一项所述的方法。13.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及列车重联技术领域，特别地涉及一种重联方法、列车骨干网装置、存储介质及电子设备，方法包括：当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时，生成列车网络索引；根据列车网络索引进行不同节车辆间的重联，从而将重联过程分为接入控制层与无线通信层两个层来实现；在接入控制层中，当在预设角度和/或预设距离内检测到握手信号时才生成列车网络索引，从而使列车仅能够与预设角度和/或预设距离内的同一轨道的车辆进行重联，克服了列车重联时容易与相邻轨道列车连接而造成误连接的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：李龙 郝波 周学勋 韩琛 叶武 余万能
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车研究所有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2023/3/30