一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置的制作方法

1.本技术涉及新能源锂电池制造技术领域，特别涉及一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置。


背景技术：

2.锂离子电池及其聚合物电池由于其安全性高、比容量大、重量轻等特点在全球越来越普及，中国的锂离子电池及其聚合物电池产值在不断扩大，而伴随其的生产设备也是蓬勃发展，并在不断改进。
3.电池极片供料是电池极片叠片前的必要工艺，目前，主要采用取放机构吸取极片并将其贴附于隔膜上，取放机构吸取极片过程中，极片容易发生偏位，如果不对偏位的极片进行调整，容易造成极片贴附于隔膜时不在预定位置，从而降低生产得到的电芯的良品率，因此现有技术中，电池极片供料装置中设置有图像识别装置来识别传送的极片，同时通过定位台对电池极片进行定位。
4.但是，通过图像识别技术对电池极片进行定位的方案，一方面对于相关成像设备的成像精度要求很高，导致成本明显提升；另一方面其稳定性也较为受限，一旦成像设备故障或者出现计算过程出现偏差，都会导致定位精度不够。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种定位结构及上料装置，以解决相关技术中存在的通过图像识别技术对电池极片进行定位存在定位精度不够高，极片容易发生偏位，从而降低电芯良品率的问题。
6.第一方面，提供了一种定位结构。其包括：
7.定位机构，所述定位机构包括第一定位件和第二定位件，二者分别形成第一定位边和第二定位边，所述第一定位边和所述第二定位边呈角度设置；
8.转向辊，所述转向辊设置于所述第一定位边和所述第二定位边之间，且所述转向辊分别与所述第一定位边和所述第二定位边呈锐角，所述定位件高度大于所述转向辊的高度；
9.安装支架，所述定位件与所述转向辊设置于所述安装支架上。
10.优选地，所述转向辊设置有多个，多个所述转向轴平行设置。
11.优选地，多个所述转向辊呈多列排布、且每一列设置有多个所述转向辊，从而多个所述转向辊组成了转向辊组，所述转向辊组包括多个，且同方向并列设置于所述安装支架上。
12.优选地，所述第一定位边与所述第二定位边相垂直。
13.优选地，所述第一定位件为定位块，且其高度大于所述转向辊的高度。
14.优选地，所述第二定位件为定位柱，且其高度大于所述转向辊的高度。
15.第二方面，提供了一种极片上料结构，包括传送辊和以上任一所述的定位结构，且
所述定位结构位于所述传送辊的下游。
16.优选地，所述定位结构还包括安装板和顶升机构，所述转向辊组固定连接在所述安装板上，所述安装板远离所述转向辊的一侧与所述安装支架转动连接，所述顶升机构的驱动端与所述安装板传动连接，并顶升所述安装板至高于所述第一定位件或第二定位件。
17.优选地，所述定位结构还包括顶升机构和驱动件，所述顶升机构转动连接于所述安装支架上，所述第二定位件设置于所述顶升机构上，所述驱动件驱动所述顶升机构翻转。
18.第三方面，提供了一种锂电池生产装置，包括隔膜放卷组件、两个以上任一所述的极片上料结构，且其中一个所述极片上料结构用于输送正极片、另一个所述极片上料结构用于输送负极片。
19.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
20.(1)本技术提供的一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置，其通过呈角度设置的转向辊与定位件的配合设置，将极片通过机械结构进行纠偏定位，具有较好的稳定性，提高了极片的定位精度，提高电芯良品率；
21.(2)本技术提供的一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置，当极片完成定位运送至下一工序时，设置于转向辊上方的上定位件，确保了极片在运出定位结构时，依旧能够保持定位的准确度；
22.(3)本技术提供的一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置，在定位结构与热复合设备之间设置有极片传送轨道，该极片传送轨道由多个滚轮组成，确保极片在运输过程中依旧确保有高精确度，防止极片在传动过程中发生移位。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的极片上料结构的结构示意图；
25.图2为本技术实施例提供的极片上料结构的侧视图；
26.图3为本技术实施例提供的极片上料结构的俯视图；
27.图4为本技术实施例提供的锂电池生产装置的结构示意图。
28.图中：1、传送辊；2、压紧辊；3、转向辊；4、安装板；5、第一定位件；6、第二定位件；7、顶升机构；701、凸轮；702、固定板；703、滚轮；8、安装支架；9、上定位件；10、隔膜放卷机构、11、热复合装置。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术实施例提供了一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置，其能解决
相关技术中通过图像识别技术对电池极片进行定位存在定位精度不够高，极片容易发生偏位，从而降低电芯良品率的问题。
31.一种定位结构，如图1-3所示，包括转向辊3和定位机构，该定位机构至少包括沿第一方向设置的第一定位件5和沿第二方向设置的第二定位件6，且转向辊3的传输方向朝向第一方向和第二方向的夹角处。当转向辊3上输送有极片时，极片会被输送至朝向第一方向和第二方向的夹角的方向，从而极片的两个相邻的侧边分别与第一定位件5和第二定位件6抵触，此时极片被定为在定位机构的固定位置处，从而实现了对每一片极片的精确定位。
32.由于采取上述结构，本技术其通过呈角度设置的转向辊3的设置，将极片通过机械结构进行纠偏定位，提高了极片的定位精度，同时减少了故障的发生，提高电芯良品率。
33.具体地，在本实施例中转向辊3成组设置，每一组转向辊组均包括多个转向辊3，多个转向辊3呈三列排布、且每一列也排布有三个转向辊3，从而多个转向辊组成了一个转向辊组结构，可以更加稳定的传输极片。
34.进一步的，本实施例中设置有多组转向辊组，三组转向辊组并列设置，且每一个转向辊3的安装方向、转动方向均相同。当然，在其他实施例中，转向辊3的数量可以根据需要进行调节，以适应所传输的物料尺寸为准即可。
35.在一个实施例中，定位装置包括第一定位件5和第二定位件6，第一定位件5形成第一定位边，该第一定位件5为长方形板，其固定安装在安装支架8上，第一定位件5存在一定高度，高度大于转向辊3的高度，使得极片能够被第一定位件5限位，因此转向辊3带动极片侧向移动时，极片在前进过程中侧边与第一定位件5抵紧，能够实现极片的侧向定位即实现了第一定位边的定位；第二定位件6形成第二定位边，该第二定位件6位于第一运动方向上，该第二定位件6呈柱状且包括三个，分别位于三个转向辊组的前端中间位置，同时其高度大于转向辊3的高度，因此极片沿第一方向运动时，极片的前端与第二定位件6抵紧，能够实现极片的正向定位即第二定位边的定位。
36.本实施例中，第一定位边和第二定位边垂直设置，一些实施例中，第一定位边和第二定位边可以根据极片的形状呈其他角度设置。
37.一些实施例中，第一方向为图中x轴方向，第二方向为图中y轴方向。
38.定位结构还包括安装支架8，定位机构和转向轴3固定安装在安装支架8上。
39.一种极片上料结构，包括安装板4、传送辊1、压紧辊2和上述任意一项定位结构。安装板4包括三块，三组转向辊组分别固定连接在三块安装板4上，三块安装板4远离转向辊3的一侧均与安装支架8转动连接。
40.极片上料结构还包括顶升机构7，顶升机构7的驱动端与三块安装板4传动连接，并能够顶升安装板4至高于第一定位件5或第二定位件6，此时将三个安装板4被顶起，极片越过第一定位件5或第二定位件6继续向下游输送。
41.本实施例中，顶升机构7包括凸轮701、固定板702、滚轮703和驱动件，滚轮703设置于固定板702的上方且与三块安装板4的底部接触，凸轮701设置于固定板702的下方；当极片完成定位之后，凸轮701转动，此时固定板702被顶起并沿第二方向移动一定距离，滚轮703与安装板4抵紧同时安装板4向第二方向移动，此时转向辊3的顶端与定位件的顶端平齐，此时极片越过定位件，运动至下一工位。
42.一些实施例中，顶升机构7包括固定板702和驱动件，该固定板702一端转动连接于
安装支架8上，第二定位件6固定安装在固定板702的另一端，当极片完成定位之后，驱动件驱动顶升机构7进行翻转，此时第二定位件6从垂直状态转至水平状态，第一定位件5位置保持不变，极片前进方向上无定位件，极片运动至下一工位。
43.一些实施例中，顶升机构7包括固定板702和驱动件，该固定板702固定安装在安装支架8上，第二定位件6转动连接于固定板702上，当极片完成定位之后，驱动件驱动第二定位件6进行翻转，使得第二定位件6从垂直状态转至水平状态，第一定位件5位置保持不变，极片前进方向上无定位件，极片运动至下一工位。
44.一些实施例中，第一定位件5与第二定位件6可以交换位置。
45.传送辊1设置于定位结构的上游，传送辊1包括多个，多个传送辊1平行设置形成传送辊组结构，该传送辊组结构能够驱动极片沿第一方向运动，将极片传送至定位结构处进行定位。
46.定位结构还包括压紧辊2、压紧辊2设置于传送辊1的正上方，压紧辊2与压紧辊1之间存在能够供极片通过的间距，压紧辊2的设置确保了极片在定位过程中不会发生偏移，有效提高了极片的定位精度。
47.定位结构还包括上定位件9，上定位件9由多个滚轮组成，当顶升机构7包括固定板702和驱动件时，上定位件9设置于转向辊3的正上方，当极片运出定位结构时，上定位件9对极片进行定位，防止极片上下移动产生误差。当顶升机构7包括凸轮701、固定板702、滚轮703和驱动件时，上定位件9设置于定位件的正上方。
48.如图4所示，一种锂电池生产装置，包括隔膜放卷机构10和两个如前所述的上料装置，且其中一个用于输送正极、另一个用于输送负极，上料装置下游还包括多个滚轮703形成极片传送轨道，其中极片传送轨道的起点与上定位件9的滚轮高度平齐，确保极片在运输过程中依旧确保有高精确度，防止极片在传动过程中发生移位。
49.还包括热复合装置11，三种片材进入该热复合装置11后由热复合装置11复合成复合极片。一些实施例中，一种锂电池生产装置下游可以衔接卷绕装置或衔接叠片装置。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表右方，相应地，“x”的反向代表左方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种定位结构，其特征在于，其包括：定位机构，所述定位机构包括第一定位件和第二定位件，二者分别形成第一定位边和第二定位边，所述第一定位边和所述第二定位边呈角度设置；转向辊，所述转向辊设置于所述第一定位边和所述第二定位边之间，且所述转向辊分别与所述第一定位边和所述第二定位边呈锐角，所述定位件高度大于所述转向辊的高度；安装支架，所述定位件与所述转向辊设置于所述安装支架上。2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述转向辊设置有多个，多个所述转向辊平行设置。3.根据权利要求2所述的定位结构，其特征在于，多个所述转向辊呈多列排布、且每一列设置有多个所述转向辊，从而多个所述转向辊组成了转向辊组，所述转向辊组包括多个，且同方向并列设置于所述安装支架上。4.根据权利要求3所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位边与所述第二定位边相垂直。5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于，所述第一定位件为定位块，且其高度大于所述转向辊的高度。6.根据权利要求5所述的定位结构，其特征在于，所述第二定位件为定位柱，且其高度大于所述转向辊的高度。7.一种极片上料结构，其特征在于，包括传送辊和如权利要求1-6任意一项所述的定位结构，且所述定位结构位于所述传送辊的下游。8.根据权利要求7所述的极片上料结构，其特征在于，所述定位结构还包括安装板和顶升机构，所述转向辊组固定连接在所述安装板上，所述安装板远离所述转向辊的一侧与所述安装支架转动连接，所述顶升机构的驱动端与所述安装板传动连接，并顶升所述安装板至高于所述第一定位件或第二定位件。9.根据权利要求7所述的极片上料结构，其特征在于，所述定位结构还包括顶升机构和驱动件，所述顶升机构转动连接于所述安装支架上，所述第二定位件设置于所述顶升机构上，所述驱动件驱动所述顶升机构翻转。10.一种锂电池生产装置，其特征在于：包括隔膜放卷组件、两个如权利要求7-9任意一项所述的极片上料结构，且其中一个所述极片上料结构用于输送正极片、另一个所述极片上料结构用于输送负极片。

技术总结
本申请涉及一种定位结构、极片上料结构及锂电池生产装置，一种定位结构其包括：定位机构，所述定位机构包括第一定位件和第二定位件，二者分别形成第一定位边和第二定位边，所述第一定位边和所述第二定位边呈角度设置；转向辊，所述转向辊设置于所述第一定位边和所述第二定位边之间，且所述转向辊分别与所述第一定位边和所述第二定位边呈锐角，所述定位件高度大于所述转向辊的高度；安装支架，所述定位件与所述转向辊设置于所述安装支架上。此实用新型提高了极片供料过程中的定位精度，使得极片不容易发生偏位，同时稳定性好，提高了电芯的良品率。的良品率。的良品率。


技术研发人员：彭光泽 吴磊 宁森洪
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/8/17