一种中束芯组装机的制作方法

1.本实用新型属于口红管加工设备技术领域，具体是涉及一种中束芯组装机。


背景技术：

2.现如今口红已经是现在的女性化妆品中不可或缺的一部分，口红组成中有一个结构叫中束芯，中束芯在口红的组成结构中是重要结构，有了中束芯才能让口红一点点推出和收回，重复使用。
3.现有的中束芯依次按照珠子、衬套和螺套组装，一般是珠子上设有横向的卡条，衬套槽设有卡槽，通过珠子上的卡条穿过卡槽来定位珠子和衬套，再将珠子伸出衬套端旋转连接在螺套上，然后再让中束芯和外套组装。
4.这样的设计下，在装完衬套和珠子之后，在进行螺套与已安装完珠子的衬套定位安装时，存在以下问题，首先定位安装螺套较为麻烦，其次螺套需要完全拧入后才能完全固定，如果转入深度不够则会固定不稳，所以为了固定的强度往往需要安装机器都需要过度的旋转角度来固定，这样则会造成破损废料产生。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术不足，提供一种中束芯组装机，这种中束芯组装机能够让珠子与螺套正确定位和完全转入安装。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种中束芯组装机，包括第一转盘和控制装置，所述第一转盘上绕设有多个第一摆放位，绕所述第一转盘设有相同数目的第二摆放位，绕所述第一转盘依次设有上螺套结构、夹爪结构、吸盘结构、上外套结构、转移结构和下料结构，所述上螺套结构包括第一支架，所述第一支架上设有进料口，所述第一摆放位上方设有下料口，所述下料口上方滑动连接设有滑动块，所述滑动块上设有与所述下料口对应的限位槽，所述限位槽在所述进料口和所述下料口上方通过伺服电机来回平移，所述下料口在所述滑动块上方设有第一电动推杆，所述夹爪结构包括第二支架，所述第二支架上下滑动连接设有旋转气缸夹爪，所述旋转气缸夹爪在所述第一摆放位上方，所述第一摆放位一侧设有第一电子夹爪，所述吸盘结构包括第三支架，所述第三支架上下滑动连接设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接端设有第一吸盘，所述第一吸盘在所述第一摆放位上方，所述转移结构包括机械臂，所述机械臂连接端设有第二吸盘，实现了能够让珠子与螺套正确定位和完全转入安装。
7.上述技术方案中，优选的，所述转移结构和所述下料结构之间设有挤压结构，所述挤压结构与所述吸盘结构的区别在于所述第二摆放位一侧设有第三电子夹爪，此设计能够让外套和已安装完所述螺套的所述衬套固定。
8.上述技术方案中，优选的，所述第一转盘一侧设有第二转盘，所述第二摆放位、所述上外套结构和所述下料结构设在所述第二转盘上，绕所述第二转盘依次设有所述上外套结构、上胶水结构和所述下料结构，所述上胶水结构包括第五支架，所述第五支架上下滑动
连接设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接端设有出胶口，此设计能够让在调试设备时和改进设备不需要停下整条生产线。
9.上述技术方案中，优选的，所述上胶水结构和所述下料结构之间设有摆放区，所述摆放区在第二摆放位一侧设有第二电子夹爪，此设计能够在摆放衬套时更加牢固不会倒塌或者偏移。
10.上述技术方案中，优选的，所述第一转盘上设有显示屏，此设计能够让使用者更了解机器的状态。
11.上述技术方案中，优选的，所述上螺套结构的所述第一摆放位一侧设有第四电子夹爪，能够在上螺套的时候更加稳固不会倒塌或者偏移。
12.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本实用新型一种中束芯组装机实现了能够让珠子与螺套正确定位和完全转入安装。
13.本实用新型设立了挤压结构，此设计能够让外套和已安装完所述螺套的所述衬套固定。
14.本实用新型设立了第二转盘和上胶水结构，此设计能够让在调试设备时和改进设备不需要停下整条生产线。
15.本实用新型设立了摆放区和第二电子夹爪，此设计能够在摆放衬套时更加牢固不会倒塌或者偏移。
16.本实用新型在所述第一转盘上设有显示屏，此设计能够让使用者更了解机器的状态。
17.本实用新型在所述上螺套结构的第一摆放位一侧设有第四电子夹爪，能够在上螺套的时候更加稳固不会倒塌或者偏移。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例中上螺套结构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例中夹爪结构的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例中吸盘结构的结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例中上胶水结构的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例中第二摆放位的结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例中没有外套半成品的结构示意图。
实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图7，一种中束芯组装机，包括第一转盘1和控制装置2，第一转盘1上绕设有多个第一摆放位3，绕第一转盘1设有相同数目的第二摆放位4，绕第一转盘1依次设有上螺套结构5、夹爪结构6、吸盘结构7、上外套结构8、转移结构9和下料结构10，上螺套结构5包括第一支架11，第一支架11上设有进料口12，第一摆放位3上方设有下料口，下料口上方滑动连接设有滑动块14，滑动块14上设有与下料口对应的限位槽15，限位槽15在进料口12和下料口之间通过第一气缸推杆17来回平移，下料口在滑动块14上方设有第二气缸推杆16，在进料口12进料后移动
到限位槽15内，然后让滑动块14移向下料口，再利用第二气缸推杆16推到安装完珠子60的衬套21上，夹爪结构6包括第二支架18，第二支架18上下滑动连接设有旋转气缸夹爪19，旋转气缸夹爪19在第一摆放位3上方，已安装完珠子60的衬套21一侧设有第一电子夹爪22，在这一步骤后螺套20大致转入，只需要从螺纹吻合后完全转入的圈数就可以，这种情况下只会存在少转入，吸盘结构7包括第三支架23，第三支架23上下滑动连接设有第一旋转气缸24，第一旋转气缸24连接端设有第一吸盘25，第一吸盘25在第一摆放位3上方，在这一步骤下能够将剩下的深度转入，且在过度旋转时因为第一吸盘25而打滑而保护螺套20和珠子60不受到损伤，上外套结构8将上完胶水的外套26摆到第二摆放位4上，转移结构9包括机械臂27，机械臂27连接端设有第二吸盘，机械臂27可以平面移动已安装完螺套20的衬套21，下料结构10可以在衬套21、螺套20、珠子60和外套26安装好后把第二摆放位4上的成品下料，实现了能够在安装时让螺套20正确定位且完全拧入已安装完珠子60的衬套21后完成安装，减少破碎废料的产生。
26.本实施例中，挤压结构29与吸盘结构7的区别在于第二摆放位4一侧设有第三电子夹爪39，此设计能够让外套26和已安装完螺套20的衬套21固定。
27.本实施例中，第一转盘1一侧设有第二转盘32，第二摆放位4、上外套结构8和下料结构10设在第二转盘32上，绕第二转盘32依次设有上外套结构8、上胶水结构33和下料结构10，上外套结构8将外套26摆放到第二摆放位4上，上胶水结构33包括第五支架34，第五支架34上下滑动连接设有第二旋转气缸35，第二旋转气缸35连接端设有出胶口36，机械臂27将已安装完螺套20的衬套21摆放到上完胶水的外套26上，此设计能够让在调试设备时和改进设备不需要停下整条生产线，比如第一转盘1上的机器出现问题或者可以改进时可以利用提前的存货先进行第二转盘32后面的步骤，如果第二转盘32上的机器出现问题或者可以改进时则可以先进行提前存货之后进行加工。
28.本实施例中，上胶水结构33和下料结构10之间设有摆放区50，摆放区50在上完胶水的外套26一侧设有第二电子夹爪38，机械臂27将已安装完螺套20的衬套21摆放到摆放区的外套26上，此设计能够在摆放衬套21时更加牢固不会倒塌或者偏移。
29.本实施例中，第一转盘1上设有显示屏40，此设计能够让使用者更了解机器的状态。
30.本实施例中，上螺套结构5的第一摆放位3一侧设有第四电子夹爪41，能够在上螺套20的时候更加稳固不会倒塌或者偏移。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种中束芯组装机，包括第一转盘(1)和控制装置(2)，所述第一转盘(1)上绕设有多个第一摆放位(3)，绕所述第一转盘(1)设有相同数目的第二摆放位(4)，其特征在于：绕所述第一转盘(1)依次设有上螺套结构(5)、夹爪结构(6)、吸盘结构(7)、上外套结构(8)、转移结构(9)和下料结构(10)，所述上螺套结构(5)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)上设有进料口(12)，所述第一摆放位(3)上方设有下料口，所述下料口上方滑动连接设有滑动块(14)，所述滑动块(14)上设有与所述下料口对应的限位槽(15)，所述限位槽(15)在所述进料口(12)和所述下料口之间通过第一气缸推杆(17)来回平移，所述下料口在所述滑动块(14)上方设有第二气缸推杆(16)，所述夹爪结构(6)包括第二支架(18)，所述第二支架(18)上下滑动连接设有旋转气缸夹爪(19)，所述旋转气缸夹爪(19)在所述第一摆放位(3)上方，已安装完珠子的衬套(21)一侧设有第一电子夹爪(22)，所述吸盘结构(7)包括第三支架(23)，所述第三支架(23)上下滑动连接设有第一旋转气缸(24)，所述第一旋转气缸(24)连接端设有第一吸盘(25)，所述第一吸盘(25)在所述第一摆放位(3)上方，所述转移结构(9)包括机械臂(27)，所述机械臂(27)连接端设有第二吸盘。2.如权利要求1所述的一种中束芯组装机，其特征在于：所述转移结构(9)和所述下料结构(10)之间设有挤压结构(29)，所述挤压结构(29)与所述吸盘结构(7)的区别在于所述第二摆放位(4)一侧设有第三电子夹爪(39)。3.如权利要求1所述的一种中束芯组装机，其特征在于：所述第一转盘(1)一侧设有第二转盘(32)，所述第二摆放位(4)、所述上外套结构(8)和所述下料结构(10)设在所述第二转盘(32)上，绕所述第二转盘(32)依次设有所述上外套结构(8)、上胶水结构(33)和所述下料结构(10)，所述上胶水结构(33)包括第五支架(34)，所述第五支架(34)上下滑动连接设有第二旋转气缸(35)，所述第二旋转气缸(35)连接端设有出胶口(36)。4.如权利要求3所述的一种中束芯组装机，其特征在于：所述上胶水结构(33)和所述下料结构(10)之间设有摆放区(50)，所述摆放区(50)在第二摆放位(4)一侧设有第二电子夹爪(38)。5.如权利要求1所述的一种中束芯组装机，其特征在于：所述第一转盘(1)上设有显示屏(40)。6.如权利要求1所述的一种中束芯组装机，其特征在于：所述上螺套结构(5)的所述第一摆放位(3)一侧设有第四电子夹爪(41)。

技术总结
一种中束芯组装机，绕第一转盘依次设有上螺套结构、夹爪结构、吸盘结构、上外套结构、转移结构和下料结构，上螺套结构包括第一支架，第一支架上设有进料口，第一摆放位上方设有下料口，下料口上方滑动连接设有滑动块，滑动块上设有与下料口对应的限位槽，限位槽在进料口和下料口上方通过伺服电机来回平移，下料口在滑动块上方设有第一电动推杆，夹爪结构包括第二支架，第二支架上下滑动连接设有旋转气缸夹爪，电子夹爪在第一摆放位上方，已安装完珠子的衬套一侧设有第一电子夹爪，吸盘结构包括第三支架，第三支架上下滑动连接设有第一旋转气缸，第一旋转气缸连接端设有第一吸盘，第一吸盘在第一摆放位上方。盘在第一摆放位上方。盘在第一摆放位上方。


技术研发人员：王相忠 顾柏锋 邵军
受保护的技术使用者：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/17