一种具有较高空间利用率的轻载货叉的制作方法

1.本实用新型属于物流设备技术领域，具体地，涉及一种具有较高空间利用率的轻载货叉。


背景技术：

2.货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。
3.货叉是整个自动化立体仓库的核心设备之一，通过全自动操作实现货物存储。该机构包括上叉组件、中叉组件、下叉组件、驱动电机、传动组件、张紧器组件、电气控制元件。
4.近年来，随着新能源行业的不断扩展，与之相关的电池仓库越来越多，货物的重量普遍在几十到一百多公斤，属于轻载的范围，电池仓库行业的快速发展离不开物流的速度以及仓储的密度。目前市场上的货叉往往不能兼顾空间和性能，大截面的货叉虽然可以平稳快速取货但占用空间过大，降低仓库货物密度，空间利用率不行；而一般的小截面货叉由于空间限制加上截面利用的不合理，市场上大部分厂家往往采用规格较小而性能较弱的传动部件，无法满足高速运行，并且经常发生零件损坏，仓库停工。
5.因此，为了满足市场需求，亟需研发改进出一款新型高空间利用率高性能轻载货叉。


技术实现要素：

6.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有较高空间利用率的轻载货叉，解决了重量普遍在几十到一百多公斤的轻量货物在使用货叉的过程中，如何兼顾空间利用率和小截面货叉尺寸限制的问题。
7.技术方案：本实用新型提供了一种具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机和传动组件，所述两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件和两个对称设置的下叉组件一一对称设置，所述上叉组件和中叉组件连接，所述中叉组件和下叉组件连接，所述两个对称设置的下叉组件通过传动组件连接，并且驱动电机通过传动组件和两个对称设置的下叉组件其中之一连接；其中，所述传动组件包括滚子链轮一、滚子链轮二、两个对称设置的齿轮轴、万向轴和链轮罩，所述链轮罩和下叉组件连接，所述滚子链轮一和滚子链轮二均设置在链轮罩上，所述驱动电机和滚子链轮一连接，所述滚子链轮一通过链条和滚子链轮二连接，所述滚子链轮二和两个对称设置的齿轮轴其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴通过万向轴连接，所述两个对称设置的齿轮轴和两个对称设置的下叉组件一一对应设置，并且齿轮轴和下叉组件连接。本实用新型的具有较高空间利用率的轻载货叉，使货叉具有足够的强度来满足较大伸长量以及较大的伸缩速度、加速度的同时，尺寸紧凑，减少空间占用率，从而满足市场对高空间利用率和高性能需求。
8.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述链轮罩上连接有电机支
架，所述驱动电机固定设置在电机支架上，并且驱动电机位于两个对称设置的下叉组件之间。
9.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述下叉组件包括两块对称设置的下叉板、若干导向轮、若干导向块、中叉限位挡块和一组中叉传动齿轮，所述两块对称设置的下叉板通过紧固件连接在一起，所述下叉板的外壁上均设有若干导向轮一和若干导向块一，所述一组中叉传动齿轮设置在两块对称设置的下叉板之间，并且一组中叉传动齿轮啮合，所述一组中叉传动齿轮中端部的中叉传动齿轮和齿轮轴啮合，所述链轮罩和下叉板的一端连接，所述中叉限位挡块设置在下叉板远离链轮罩的端部上。
10.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述下叉板上靠近驱动电机的一端连接有底夹板。
11.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述底夹板上连接有垫厚法兰，所述齿轮轴设置在垫厚法兰上。
12.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述中叉组件包括中叉、齿条和上叉限位挡块，所述齿条和中叉固定连接，并且齿条和一组中叉传动齿轮啮合，所述上叉限位挡块设置在中叉远离驱动电机的一端。
13.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述中叉的下端面上设有两块对称设置的中叉导向板，所述中叉导向板靠近下叉板的端面上均设有中叉导向滑槽，所述若干导向轮一和若干导向块一均设置在中叉导向滑槽内，并且若干导向轮一和中叉导向滑槽滚动连接。
14.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述上叉组件包括上叉、若干导向轮二和若干导向块二，所述上叉的截面为u型，并且上叉相对的内壁上均设有若干导向轮二和若干导向块二。
15.进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述中叉导向板上设有上叉导向滑槽，所述若干导向轮二和若干导向块二均设置在上叉导向滑槽内，并且若干导向轮二和上叉导向滑槽滚动连接。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，具有如下优点：
17.1、导向轮一、导向轮二的固定方式由顶丝固定改为螺母固定，导向轮一、导向轮二受压后产生的拉拔力会被螺母抵抗，同时不会发生顶丝固定时容易产生的导向轮轴和孔发生相对旋转的现象，导向轮一、导向轮二和叉体连接更加稳固，能够适应更快的伸缩速度，并且在不增加叉体外部尺寸的情况下可以负载更大的重量；
18.2、下叉上增加法兰局部垫厚，在不增加整体厚度的前提下可以安装更大规格的轴承以适应更高的负载加速度和速度。
19.以上上述改进实现了轻载货叉的高空间利用率和高性能。
附图说明
20.图1为本实用新型所述具有较高空间利用率的轻载货叉的结构示意图；
21.图2为本实用新型所述上叉组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型所述中叉组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型所述下叉组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型所述下叉组件的局部放大图；
25.图6为本实用新型所述传动组件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
31.如图1所示的具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件1、两个对称设置的中叉组件2、两个对称设置的下叉组件3、驱动电机4和传动组件5，所述两个对称设置的上叉组件1、两个对称设置的中叉组件2和两个对称设置的下叉组件3一一对称设置，所述上叉组件1和中叉组件2连接，所述中叉组件2和下叉组件3连接，所述两个对称设置的下叉组件3通过传动组件5连接，并且驱动电机4通过传动组件5和两个对称设置的下叉组件3其中之一连接。
32.其中，如图6所示的传动组件5包括滚子链轮一51、滚子链轮二52、两个对称设置的齿轮轴53、万向轴54和链轮罩55，所述链轮罩55和下叉组件3连接，所述滚子链轮一51和滚
子链轮二52均设置在链轮罩55上，所述驱动电机4和滚子链轮一51连接，所述滚子链轮一51通过链条和滚子链轮二52连接，所述滚子链轮二52和两个对称设置的齿轮轴53其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴53通过万向轴54连接，所述两个对称设置的齿轮轴53和两个对称设置的下叉组件3一一对应设置，并且齿轮轴53和下叉组件3连接。所述链轮罩55上连接有电机支架56，所述驱动电机4固定设置在电机支架56上，并且驱动电机4位于两个对称设置的下叉组件3之间。
33.如图4、5所示的下叉组件3包括两块对称设置的下叉板31、若干导向轮一32、若干导向块一33、中叉限位挡块34和一组中叉传动齿轮35，所述两块对称设置的下叉板31通过紧固件连接在一起，所述下叉板31的外壁上均设有若干导向轮一32和若干导向块一33，所述一组中叉传动齿轮35设置在两块对称设置的下叉板31之间，并且一组中叉传动齿轮35啮合，所述一组中叉传动齿轮35中端部的中叉传动齿轮35和齿轮轴53啮合，所述链轮罩55和下叉板31的一端连接，所述中叉限位挡块34设置在下叉板31远离链轮罩55的端部上。所述下叉板31上靠近驱动电机4的一端连接有底夹板36。所述底夹板36上连接有垫厚法兰37，所述齿轮轴53设置在垫厚法兰37上。
34.如图3所示的中叉组件2包括中叉21、齿条22和上叉限位挡块23，所述齿条22和中叉21固定连接，并且齿条22和一组中叉传动齿轮35啮合，所述上叉限位挡块23设置在中叉21远离驱动电机4的一端。所述中叉21的下端面上设有两块对称设置的中叉导向板24，所述中叉导向板24靠近下叉板31的端面上均设有中叉导向滑槽25，所述若干导向轮一32和若干导向块一33均设置在中叉导向滑槽25内，并且若干导向轮一32和中叉导向滑槽25滚动连接。
35.如图2所示的上叉组件1包括上叉11、若干导向轮二12和若干导向块二13，所述上叉11的截面为u型，并且上叉11相对的内壁上均设有若干导向轮二12和若干导向块二13。
36.上述中叉导向板24上设有上叉导向滑槽26，所述若干导向轮二12和若干导向块二13均设置在上叉导向滑槽26内，并且若干导向轮二12和上叉导向滑槽26滚动连接。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：包括两个对称设置的上叉组件（1）、两个对称设置的中叉组件（2）、两个对称设置的下叉组件（3）、驱动电机（4）和传动组件（5），所述两个对称设置的上叉组件（1）、两个对称设置的中叉组件（2）和两个对称设置的下叉组件（3）一一对称设置，所述上叉组件（1）和中叉组件（2）连接，所述中叉组件（2）和下叉组件（3）连接，所述两个对称设置的下叉组件（3）通过传动组件（5）连接，并且驱动电机（4）通过传动组件（5）和两个对称设置的下叉组件（3）其中之一连接；其中，所述传动组件（5）包括滚子链轮一（51）、滚子链轮二（52）、两个对称设置的齿轮轴（53）、万向轴（54）和链轮罩（55），所述链轮罩（55）和下叉组件（3）连接，所述滚子链轮一（51）和滚子链轮二（52）均设置在链轮罩（55）上，所述驱动电机（4）和滚子链轮一（51）连接，所述滚子链轮一（51）通过链条和滚子链轮二（52）连接，所述滚子链轮二（52）和两个对称设置的齿轮轴（53）其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴（53）通过万向轴（54）连接，所述两个对称设置的齿轮轴（53）和两个对称设置的下叉组件（3）一一对应设置，并且齿轮轴（53）和下叉组件（3）连接。2.根据权利要求1所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述链轮罩（55）上连接有电机支架（56），所述驱动电机（4）固定设置在电机支架（56）上，并且驱动电机（4）位于两个对称设置的下叉组件（3）之间。3.根据权利要求1所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述下叉组件（3）包括两块对称设置的下叉板（31）、若干导向轮一（32）、若干导向块一（33）、中叉限位挡块（34）和一组中叉传动齿轮（35），所述两块对称设置的下叉板（31）通过紧固件连接在一起，所述下叉板（31）的外壁上均设有若干导向轮一（32）和若干导向块一（33），所述一组中叉传动齿轮（35）设置在两块对称设置的下叉板（31）之间，并且一组中叉传动齿轮（35）啮合，所述一组中叉传动齿轮（35）中端部的中叉传动齿轮（35）和齿轮轴（53）啮合，所述链轮罩（55）和下叉板（31）的一端连接，所述中叉限位挡块（34）设置在下叉板（31）远离链轮罩（55）的端部上。4.根据权利要求3所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述下叉板（31）上靠近驱动电机（4）的一端连接有底夹板（36）。5.根据权利要求4所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述底夹板（36）上连接有垫厚法兰（37），所述齿轮轴（53）设置在垫厚法兰（37）上。6.根据权利要求3所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述中叉组件（2）包括中叉（21）、齿条（22）和上叉限位挡块（23），所述齿条（22）和中叉（21）固定连接，并且齿条（22）和一组中叉传动齿轮（35）啮合，所述上叉限位挡块（23）设置在中叉（21）远离驱动电机（4）的一端。7.根据权利要求6所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述中叉（21）的下端面上设有两块对称设置的中叉导向板（24），所述中叉导向板（24）靠近下叉板（31）的端面上均设有中叉导向滑槽（25），所述若干导向轮一（32）和若干导向块一（33）均设置在中叉导向滑槽（25）内，并且若干导向轮一（32）和中叉导向滑槽（25）滚动连接。8.根据权利要求7所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述上叉组件（1）包括上叉（11）、若干导向轮二（12）和若干导向块二（13），所述上叉（11）的截面为u型，并且上叉（11）相对的内壁上均设有若干导向轮二（12）和若干导向块二（13）。
9.根据权利要求8所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述中叉导向板（24）上设有上叉导向滑槽（26），所述若干导向轮二（12）和若干导向块二（13）均设置在上叉导向滑槽（26）内，并且若干导向轮二（12）和上叉导向滑槽（26）滚动连接。

技术总结
一种具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机和传动组件；其中，所述传动组件包括滚子链轮一、滚子链轮二、两个对称设置的齿轮轴、万向轴和链轮罩，所述驱动电机和滚子链轮一连接，所述滚子链轮一通过链条和滚子链轮二连接，所述滚子链轮二和两个对称设置的齿轮轴其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴通过万向轴连接，所述齿轮轴和下叉组件连接。本实用新型的具有较高空间利用率的轻载货叉，使货叉具有足够的强度来满足较大伸长量以及较大的伸缩速度、加速度的同时，尺寸紧凑，减少空间占用率，从而满足市场对高空间利用率和高性能需求。市场对高空间利用率和高性能需求。市场对高空间利用率和高性能需求。


技术研发人员：柳曦
受保护的技术使用者：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2023/8/17