轨道综合检测演练车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道检测领域，更具体地说，涉及轨道综合检测演练车。


背景技术：

2.目前轨道巡检向着智能化、无人化的趋势发展，也出现了轨检小车、轨道巡检机器人等自动化巡检设备；
3.现有的轨道巡检车中，在滚动前进时岔路和弯曲路段，前轮进入时没有转向结构，不易导入，易于卡死和滑脱轨。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供轨道综合检测演练车，通过转向调节轮组结构，可使前轨道轮在遇到岔路和弯曲路端时转向导入，不会卡死和滑脱轨。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.轨道综合检测演练车，包括拱形板车，所述拱形板车的表面设置有轨道检测模块、蓄电池，所述拱形板车的一侧下端表面通过轴承连接有轴杆，所述轴杆的两侧固定有后轨道轮，所述拱形板车的上端设置有驱动装置，所述拱形板车的另一侧设置有转向调节轮组，通过转向调节轮组结构，可使前轨道轮在遇到岔路和弯曲路端时转向导入，不会卡死和滑脱轨。
7.进一步的，所述转向调节轮组包括铰接座、铰接轴杆、前轨道轮，铰接座设置在拱形板车的前侧两端，铰接座内铰接有铰接轴杆，铰接轴杆的外表面通过轴承连接有前轨道轮，前轨道轮可通过铰接轴杆转向。
8.进一步的，所述铰接轴杆的外表面套接有压簧，压簧挤压在铰接座的外表面，便于挤压定位。
9.进一步的，所述驱动装置包括电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮，电机固定在拱形板车的表面，电机的驱动轴端设置主动锥齿轮，轴杆的外表面设置有从动锥齿轮，便于电机驱动轴杆旋转，便于驱动后轨道轮滚动推进。
10.进一步的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，便于啮合驱动。
11.进一步的，所述电机通过串联电路与蓄电池连接，便于导电驱动。
12.进一步的，所述后轨道轮和前轨道轮的表面设置环形凸起，便于卡接在轨道表面定位滚动。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.(1)通过转向调节轮组结构，可使前轨道轮在遇到岔路和弯曲路端时转向导入，不会卡死和滑脱轨。
15.(2)铰接座设置在拱形板车的前侧两端，铰接座内铰接有铰接轴杆，铰接轴杆的外表面通过轴承连接有前轨道轮，前轨道轮可通过铰接轴杆转向，铰接轴杆的外表面套接有
压簧，压簧挤压在铰接座的外表面，便于挤压定位。
16.(3)驱动装置包括电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮，电机固定在拱形板车的表面，电机的驱动轴端设置主动锥齿轮，轴杆的外表面设置有从动锥齿轮，便于电机驱动轴杆旋转，便于驱动后轨道轮滚动推进。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
19.图3为本实用新型的前轨道轮与铰接轴杆连接关系剖面图；
20.图4为本实用新型的a处放大图。
21.图中标号说明：
22.1拱形板车、101轨道检测模块、102蓄电池、2轴杆、3后轨道轮、40驱动装置、100转向调节轮组、7铰接座、8铰接轴杆、9前轨道轮、10压簧、4电机、5主动锥齿轮、6从动锥齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-4，轨道综合检测演练车，包括拱形板车1，拱形板车1的表面设置有轨道检测模块101、蓄电池102，拱形板车1的一侧下端表面通过轴承连接有轴杆2，轴杆2的两侧固定有后轨道轮3，拱形板车1的上端设置有驱动装置40，拱形板车1的另一侧设置有转向调节轮组100；
26.转向调节轮组100包括铰接座7、铰接轴杆8、前轨道轮9，通过铰接座7设置在拱形板车1的前侧两端，铰接座7内铰接有铰接轴杆8，铰接轴杆8的外表面通过轴承连接有前轨道轮9，在推进时，前轨道轮9在轨道表面滚动，在经过岔路和弯曲路段时，轨道路线变化，前轨道轮9可通过铰接轴杆8调节转向角度，便于转弯导入路段，不会卡死和滑脱轨，其铰接轴杆8的外表面套接有压簧10，压簧10挤压在铰接座7的外表面，便于挤压定位，弹性支撑。
27.实施例2
28.请参阅图1-4，轨道综合检测演练车，包括拱形板车1，拱形板车1的表面设置有轨道检测模块101、蓄电池102，拱形板车1的一侧下端表面通过轴承连接有轴杆2，轴杆2的两侧固定有后轨道轮3，拱形板车1的上端设置有驱动装置40，拱形板车1的另一侧设置有转向调节轮组100；
29.驱动装置40包括电机4、主动锥齿轮5、从动锥齿轮6，电机4固定在拱形板车1的表面，电机4的驱动轴端设置主动锥齿轮5，轴杆2的外表面设置有从动锥齿轮6，主动锥齿轮5和从动锥齿轮6相互啮合，电机4驱动主动锥齿轮5旋转，可带动从动锥齿轮6旋转，可带动轴杆2旋转，可带动后轨道轮3旋转驱动，其电机4通过串联电路与蓄电池102连接，便于导电驱动，其后轨道轮3和前轨道轮9的表面设置环形凸起，便于卡在轨道外定位滚动。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.轨道综合检测演练车，包括拱形板车(1)，其特征在于：所述拱形板车(1)的表面设置有轨道检测模块(101)、蓄电池(102)，所述拱形板车(1)的一侧下端表面通过轴承连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)的两侧固定有后轨道轮(3)，所述拱形板车(1)的上端设置有驱动装置(40)，所述拱形板车(1)的另一侧设置有转向调节轮组(100)。2.根据权利要求1所述的轨道综合检测演练车，其特征在于：所述转向调节轮组(100)包括铰接座(7)、铰接轴杆(8)、前轨道轮(9)，铰接座(7)设置在拱形板车(1)的前侧两端，铰接座(7)内铰接有铰接轴杆(8)，铰接轴杆(8)的外表面通过轴承连接有前轨道轮(9)。3.根据权利要求2所述的轨道综合检测演练车，其特征在于：所述铰接轴杆(8)的外表面套接有压簧(10)，压簧(10)挤压在铰接座(7)的外表面。4.根据权利要求1所述的轨道综合检测演练车，其特征在于：所述驱动装置(40)包括电机(4)、主动锥齿轮(5)、从动锥齿轮(6)，电机(4)固定在拱形板车(1)的表面，电机(4)的驱动轴端设置主动锥齿轮(5)，轴杆(2)的外表面设置有从动锥齿轮(6)。5.根据权利要求4所述的轨道综合检测演练车，其特征在于：所述主动锥齿轮(5)和从动锥齿轮(6)相互啮合。6.根据权利要求4所述的轨道综合检测演练车，其特征在于：所述电机(4)通过串联电路与蓄电池(102)连接。7.根据权利要求2所述的轨道综合检测演练车，其特征在于：所述后轨道轮(3)和前轨道轮(9)的表面设置环形凸起。

技术总结
本实用新型公开了轨道综合检测演练车，包括拱形板车，所述拱形板车的表面设置有轨道检测模块、蓄电池，所述拱形板车的一侧下端表面通过轴承连接有轴杆，所述轴杆的两侧固定有后轨道轮，所述拱形板车的上端设置有驱动装置，所述拱形板车的另一侧设置有转向调节轮组，通过转向调节轮组结构，可使前轨道轮在遇到岔路和弯曲路端时转向导入，不会卡死和滑脱轨。不会卡死和滑脱轨。不会卡死和滑脱轨。


技术研发人员：邱汝训 李越英
受保护的技术使用者：山东德鲁智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/3/28