一种核素移液器的制作方法

1.本技术涉及核素领域，具体地说是涉及一种核素移液器。


背景技术：

2.随着放射性医学的发展，碘131、f18、锝99等核素药品也更为广泛的医学领域中使用。由于核素药品具有辐射性，临床的剂量面临着体积小、放射性浓度大、自然衰减等特性，为了尽可能的减少或避免医护人员在诊疗过程接触放射性药物，让药物在配制过程中的剂量更加的精准，减少由于剂量不准造成的副作用，同时减少医患的经济负担，提高医患的满意度，我司研发了专利申请号为202022808667.8的一种核素移液机器人，虽然该专利产品能够隔离人员、并完成分析与移液，但是碍于其自身的结构，该专利产品的安装与使用需要占用较大的空间，且制造和使用成本高，故而不利于产品的推广。为了使得产品能够更好的在行业内推广与普及，我司一直致力于研发一款能够占用更低空间且成本较低的设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术之不足，本技术提供了一种核素移液器，即能够自动完成核素药品的分析与移液，又能够有效的克服现有技术中存在的产品所需工作空间大的缺陷，同时还能够更好的降低产品的生产与使用成本，故而更有利于促进行业的发展。
4.一种核素移液器，包括移液座，以及设置在移液座上的枪头废弃桶、分析仪、稀释桶、枪头夹、移液器和饮用水杯。
5.进一步的，所述移液座由底座主体，设置在底座主体上且用于放置枪头废弃桶的弃枪位，设置在底座主体上且用于固定分析仪的分析位，设置在底座主体上且用于放置稀释桶的稀释位，设置在底座主体上且用于设置枪头夹的枪夹位，设置在底座主体上的口服杯位，以及设置在底座主体上且用于放置饮用水杯的饮用水位组成。
6.作为优选，所述口服杯位、弃枪位、分析位、稀释位、枪夹位和饮用水位设置在一个移液圆的圆周上；所述口服杯位为一个下沉的承载平台。
7.再进一步的，所述枪头夹由枪夹主体，设置在枪夹主体下侧的枪夹底壳，设置在枪夹主体内的推板，设置在推板和枪夹主体内侧底面之间的弹簧，填充在枪夹主体内部的枪头，以及设置在枪夹主体上侧面前部的出枪口组成；所述弹簧的一端固定在推板上、另一端固定在枪夹主体内侧底面上。
8.作为优选，所述枪夹主体为弧形的盒体，该枪夹主体的下侧面开口，所述枪夹底壳呈弧形；所述枪夹主体左右两侧分别设置有一个与枪夹主体下侧弧度相匹配的弧形槽，所述枪夹底壳的左右两侧分别设置有一个与弧形槽相匹配且可沿该弧形槽滑动的滑动卡子。
9.作为优选，所述枪夹主体内侧顶面上设置有一个形状与枪头相匹配的顶块。
10.作为另一种优选，所述枪头夹由枪夹座，设置在枪夹座中且输出轴与枪夹座圆心相重合的步进电机，固定在输出轴上的花键轴，设置在枪夹座上的若干个滚珠，设置在枪夹座上方且架于滚珠上的旋转枪夹，设置在旋转枪夹上的若干个枪头承载槽，以及设置在枪
头承载槽中的枪头组成；所述旋转枪夹的轴心被花键轴贯穿，且该旋转枪夹上设置有与花键轴相匹配的外花键。
11.作为优选，若干个所述枪头承载槽设置在以花键轴为圆心的同一个圆上，且任意相邻两个枪头承载槽之间的间距相同。
12.更进一步的，所述移液器由转臂结构，在转臂结构驱动下可沿圆心旋转的旋转臂，以及设置在旋转臂上的移液泵组成。
13.作为优选，所述转臂结构设置在移液圆的圆心位置，且旋转臂的旋转轴中线与移液圆的圆心相重合。
14.与现有技术相比，本技术实施例具有如下有益效果：
15.(1)本实用新型将口服杯位、弃枪位、分析位、稀释位和枪夹位设置在一个圆的圆周上，进而使得移液器能够仅需要在圆心处旋转便可以到达任何所需要的工位上，相较于现有技术所公开的利用x、y、z轴实现全区域移动结构，本技术的结构的实现难度和生产成本更加低廉，且在使用过程中的故障率和维护成本也更低。
16.(2)本实用新型公开了一种枪头夹的方案，枪头被填充在枪夹主体内部，并在推板的推动下被压紧在枪夹主体的内侧顶面上，当枪管由出枪口进入并由该出枪口带出枪头后，后一个枪头将在推板的作用下被推到原枪头脱离的位置，达到了自动更换枪头的目的。
17.(3)本实用新型还公开了另一种枪头夹的方案，枪头能够在固定的某个点位进行“上枪”操作，而在前一个枪头“上枪”后，后一个枪头又通过步进电机的带动出现在“上枪”的位置处。
18.(4)本实用新型即能够自动完成核素药品的分析与移液，又能够有效的克服现有技术中存在的产品所需工作空间大的缺陷，同时还能够更好的降低产品的生产与使用成本，故而更有利于促进行业的发展。
19.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
20.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
21.图1为本实用新型的俯视图。
22.图2为本实用新型的正视图。
23.图3为本实用新型枪头夹的剖面结构示意图。
24.图4为本实用新型的另一种俯视图。
25.图5为本实用新型的另一种正视图。
26.图6为本实用新型另一种枪头夹的剖面结构示意图。
27.图7为本实用新型另一种枪头夹的俯视图。
28.附图标记说明：100、移液座；101、底座主体；102、弃枪位；103、分析位；104、稀释
位；105、枪夹位；106、口服杯位；107、饮用水位；200、枪头废弃桶；300、分析仪；400、稀释桶；500、枪头夹；501、枪夹主体；502、推板；503、弹簧；504、枪夹底壳；505、顶块；506、出枪口；507、枪头；508、旋转枪夹；509、枪头承载槽；510、花键轴；511、枪夹座；512、滚珠；513、步进电机；514、输出轴；600、移液器；601、转臂结构；602、旋转臂；603、移液泵；700、饮用水杯。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.实施例1
36.如图1、2所示，一种核素移液器，包括移液座100，以及设置在移液座100上的枪头废弃桶200、分析仪300、稀释桶400、枪头夹500、移液器600和饮用水杯700。
37.所述移液座100由底座主体101，设置在底座主体101上且用于放置枪头废弃桶200的弃枪位102，设置在底座主体101上且用于固定分析仪300的分析位103，设置在底座主体101上且用于放置稀释桶400的稀释位104，设置在底座主体101上且用于设置枪头夹500的枪夹位105，设置在底座主体101上的口服杯位106，以及设置在底座主体101上且用于放置
饮用水杯700的饮用水位107组成。
38.枪头废弃桶的作用是收集废弃枪头，其主体为桶状结构，当移液器需要丢弃枪头时，枪管将会带动枪头移动到弃枪位处，并最终丢弃枪头以使枪头落入枪头废弃桶中。
39.分析仪为现有技术，其作用是检测枪头内溶液的核素含量。
40.稀释桶的作用是盛装稀释后的核素药液。
41.枪头夹的作用是为移液器提供一个自动上枪头的工位，进而使得产品能够更好的达到自动运行的目的。
42.口服杯位主要是提供给患者以在此处放置承载容器，并通过移液器向承载容器内注入所需计量的稀释后的核素药液。
43.饮用水杯用于盛装饮用水，在稀释后的核素药液被注入口服杯位处放置的承载容器后，枪头将会在饮用水杯中吸取一定量的饮用水，然后再将该饮用水注入承载容器中，其目的主要是为了更好的清洗枪头上残留的核素药液，避免残留在枪头上的核素药液过多而影响效果，进一步提高药液分配的精准度，而饮用水的注入也不会影响盛装容器中药液的功效。
44.为了完成移液的自动控制，还需要设置一个控制器以完成对移液器的控制，同时还能通过控制器接受分析仪的检测结果，并根据检测结果判定实际的移液量，进而能够尽可能准确的完成核素药液的移液操作。控制器的设定和控制的具体参数设置方式均为现有技术，本领域技术人员根据实际操作需求无需通过创造性的劳动便可以完成设定和控制，在此便不进行赘述。
45.所述口服杯位106、弃枪位102、分析位103、稀释位104、枪夹位105和饮用水位107设置在一个移液圆的圆周上；所述口服杯位106为一个下沉的承载平台。
46.口服杯位、弃枪位、分析位、稀释位、枪夹位和饮用水位可以设置在移液圆圆周上的任意位置处，本领域技术人员可以根据实际的需求调整其位置和顺序，以便于贴合其实际使用的要求。
47.将口服杯位、弃枪位、分析位、稀释位、枪夹位和饮用水位设置在一个圆的圆周上，进而使得移液器能够仅需要在圆心处旋转便可以到达任何所需要的工位上，相较于现有技术所公开的利用x、y、z轴实现全区域移动结构，本实施例的结构的实现难度和生产成本更加低廉，且在使用过程中的故障率和维护成本也更低。
48.如图3所示，所述枪头夹500由枪夹主体501，设置在枪夹主体501下侧的枪夹底壳504，设置在枪夹主体501内的推板502，设置在推板502和枪夹主体501内侧底面之间的弹簧503，填充在枪夹主体501内部的枪头507，以及设置在枪夹主体501上侧面前部的出枪口506组成；所述弹簧503的一端固定在推板502上、另一端固定在枪夹主体501内侧底面上。
49.枪头为现有技术，即医学领域中常用的tip吸头，其结构和使用方法均为现有技术，本领域技术人员无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述了。
50.所述枪夹主体501为弧形的盒体，该枪夹主体501的下侧面开口，所述枪夹底壳504呈弧形；所述枪夹主体501左右两侧分别设置有一个与枪夹主体501下侧弧度相匹配的弧形槽，所述枪夹底壳504的左右两侧分别设置有一个与弧形槽相匹配且可沿该弧形槽滑动的滑动卡子。
51.实际使用时，枪头被填充在枪夹主体内部，并在推板的推动下被压紧在枪夹主体的内侧顶面上，当枪管由出枪口进入并由该出枪口带出枪头后，后一个枪头将在推板的作用下被推到原枪头脱离的位置，达到了自动更换枪头的目的。
52.该枪头夹的设计灵感来源于枪械中的弹夹，该结构使得枪头能够在固定的某个点位进行“上枪”操作，而在前一个枪头“上枪”后，后一个枪头又将出现在“上枪”的位置处。相较于现有的矩阵式的枪头排列和“上枪”方式，本实施例的枪头夹更贴合本实施例移液器的运动方式。另外，枪械领域和本技术的核素领域并无交集，故而在行业中并没有采用该方式进行“上枪”的先例，即本技术的枪头夹的结构在本领域中是不容易被本领域技术人员想到的。
53.所述移液器600由转臂结构601，在转臂结构601驱动下可沿圆心旋转的旋转臂602，以及设置在旋转臂602上的移液泵603组成。
54.所述转臂结构601设置在移液圆的圆心位置，且旋转臂602的旋转轴中线与移液圆的圆心相重合。
55.移液泵和转臂结构均为现有技术，移液泵选用深圳垦拓流体控制有限公司的sp28移液泵，转臂结构则能够通过旋转臂带动移液泵沿移液圆移动，并控制移液泵的吸液、排液、以及上升和下降，本领域技术人员无需通过创造性的劳动便可以完成其设置与使用，在此便不进行赘述。
56.实施例2
57.本实施例与实施例1的不同点仅在于，作为优选，所述枪夹主体501内侧顶面上设置有一个形状与枪头507相匹配的顶块505。
58.顶块能够更好的完成枪头的固定，避免枪头在“上枪”的过程中因枪管向下的压力而导致的变形或滑动，提高了“上枪”的效果。
59.实施例3
60.如图4-7所示，本实施例与实施例1的不同点在于，所述枪头夹500由枪夹座511，设置在枪夹座511中且输出轴514与枪夹座511圆心相重合的步进电机513，固定在输出轴514上的花键轴510，设置在枪夹座511上的若干个滚珠512，设置在枪夹座511上方且架于滚珠512上的旋转枪夹508，设置在旋转枪夹508上的若干个枪头承载槽509，以及设置在枪头承载槽509中的枪头507组成；所述旋转枪夹508的轴心被花键轴510贯穿，且该旋转枪夹508上设置有与花键轴510相匹配的外花键。
61.若干个所述枪头承载槽509设置在以花键轴510为圆心的同一个圆上，且任意相邻两个枪头承载槽509之间的间距相同。
62.实际使用时，首先需要确保有一个枪头承载槽所处的位置能与移液泵相配合，在移液泵完成上枪后，步进电机通过花键轴带动旋转枪夹旋转一个工位，使得下一个枪头所在的工位达到能够与移液泵相配合的位置处，当移液泵需要上枪时，旋转至该工位处便可以进行下一次上枪。
63.该枪头夹的设计灵感来源于枪械中的转盘类弹夹，该结构使得枪头能够在固定的某个点位进行“上枪”操作，而在前一个枪头“上枪”后，后一个枪头又通过步进电机的带动出现在“上枪”的位置处。相较于现有的矩阵式的枪头排列和“上枪”方式，本实施例的枪头夹更贴合本实施例移液器的运动方式。另外，枪械领域和本技术的核素领域并无交集，故而
在行业中并没有采用该方式进行“上枪”的先例，即本技术的枪头夹的结构在本领域中是不容易被本领域技术人员想到的。
64.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
65.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种核素移液器，其特征在于，包括移液座(100)，以及设置在移液座(100)上的枪头废弃桶(200)、分析仪(300)、稀释桶(400)、枪头夹(500)、移液器(600)和饮用水杯(700)。2.根据权利要求1所述的一种核素移液器，其特征在于，所述移液座(100)由底座主体(101)，设置在底座主体(101)上且用于放置枪头废弃桶(200)的弃枪位(102)，设置在底座主体(101)上且用于固定分析仪(300)的分析位(103)，设置在底座主体(101)上且用于放置稀释桶(400)的稀释位(104)，设置在底座主体(101)上且用于设置枪头夹(500)的枪夹位(105)，设置在底座主体(101)上的口服杯位(106)，以及设置在底座主体(101)上且用于放置饮用水杯(700)的饮用水位(107)组成。3.根据权利要求2所述的一种核素移液器，其特征在于，所述口服杯位(106)、弃枪位(102)、分析位(103)、稀释位(104)、枪夹位(105)和饮用水位(107)设置在一个移液圆的圆周上；所述口服杯位(106)为一个下沉的承载平台。4.根据权利要求3所述的一种核素移液器，其特征在于，所述枪头夹(500)由枪夹主体(501)，设置在枪夹主体(501)下侧的枪夹底壳(504)，设置在枪夹主体(501)内的推板(502)，设置在推板(502)和枪夹主体(501)内侧底面之间的弹簧(503)，填充在枪夹主体(501)内部的枪头(507)，以及设置在枪夹主体(501)上侧面前部的出枪口(506)组成；所述弹簧(503)的一端固定在推板(502)上、另一端固定在枪夹主体(501)内侧底面上。5.根据权利要求4所述的一种核素移液器，其特征在于，所述枪夹主体(501)为弧形的盒体，该枪夹主体(501)的下侧面开口，所述枪夹底壳(504)呈弧形；所述枪夹主体(501)左右两侧分别设置有一个与枪夹主体(501)下侧弧度相匹配的弧形槽，所述枪夹底壳(504)的左右两侧分别设置有一个与弧形槽相匹配且可沿该弧形槽滑动的滑动卡子。6.根据权利要求5所述的一种核素移液器，其特征在于，所述枪夹主体(501)内侧顶面上设置有一个形状与枪头(507)相匹配的顶块(505)。7.根据权利要求3所述的一种核素移液器，其特征在于，所述枪头夹(500)由枪夹座(511)，设置在枪夹座(511)中且输出轴(514)与枪夹座(511)圆心相重合的步进电机(513)，固定在输出轴(514)上的花键轴(510)，设置在枪夹座(511)上的若干个滚珠(512)，设置在枪夹座(511)上方且架于滚珠(512)上的旋转枪夹(508)，设置在旋转枪夹(508)上的若干个枪头承载槽(509)，以及设置在枪头承载槽(509)中的枪头(507)组成；所述旋转枪夹(508)的轴心被花键轴(510)贯穿，且该旋转枪夹(508)上设置有与花键轴(510)相匹配的外花键。8.根据权利要求7所述的一种核素移液器，其特征在于，若干个所述枪头承载槽(509)设置在以花键轴(510)为圆心的同一个圆上，且任意相邻两个枪头承载槽(509)之间的间距相同。9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种核素移液器，其特征在于，所述移液器(600)由转臂结构(601)，在转臂结构(601)驱动下可沿圆心旋转的旋转臂(602)，以及设置在旋转臂(602)上的移液泵(603)组成。10.根据权利要求9所述的一种核素移液器，其特征在于，所述转臂结构(601)设置在移液圆的圆心位置，且旋转臂(602)的旋转轴中线与移液圆的圆心相重合。

技术总结
本实用新型公开了一种核素移液器，包括移液座，以及设置在移液座上的枪头废弃桶、分析仪、稀释桶、枪头夹、移液器和饮用水杯。本申请提供了一种核素移液器，即能够自动完成核素药品的分析与移液，又能够有效的克服现有技术中存在的产品所需工作空间大的缺陷，同时还能够更好的降低产品的生产与使用成本，故而更有利于促进行业的发展。于促进行业的发展。于促进行业的发展。


技术研发人员：杨汉场
受保护的技术使用者：四川汉辉盛世医疗科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/19