一种适用于汽车夹具的安装架装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车夹具领域，尤其涉及一种适用于汽车夹具的安装架装置。


背景技术：

2.夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象位于正确的位置，以接受施工或检测的装置。汽车夹具的底座通常尺寸较大，在装配时，需要将各个配件有序地安装到夹具底座上。在传统安装模式中，零配件需要操作人员自己调取，由于配件较多、夹具底座尺寸较大，导致存在以下缺陷：
3.其一，劳动强度大、操作人员需要频繁往返夹具底座和配件区之间。
4.其二，由于配件较多，分布散乱，导致配件寻找难度大，耗时较长。
5.其三，多而散乱的配件分布，导致数据统计困难，配件供给难度大，供给效率被制约，影响生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型提出了一种适用于汽车夹具的安装架装置，解决了汽车夹具装配时的传统供料模式中存在劳动强度大、供给效率低、取料耗时长和装配效率低等问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种适用于汽车夹具的安装架装置，包括主体框架、底板固定部分、固定存货部分、随动存货部分和控制部分。
9.所述主体框架包括基座、固定座、存料座和辅助座。固定座、存料座和辅助座设置于基座上；辅助座位于固定座的左侧和右侧；存料座位于辅助座的外侧；固定座包括长方体中空容器一，其上底板上设置条形通孔一和长方形通孔一；长方形通孔一位于条形通孔一前侧和后侧；辅助座包括长方体中空容器二，略低于固定座；存料座包括长方体中空容器三，其靠近辅助座一侧的侧板上设置长方形通孔二和活动凳机构；活动凳机构包括凳板和方形支撑框；凳板销轴连接于存料座上；方形支撑框销轴连接于凳板上；存料座远离辅助座一侧的侧板上设置长方形通孔三；长方形通孔三略窄于长方形通孔二；长方体中空容器三内设置一支撑隔板，其上底板上设置条形通孔二。
10.所述底板固定部分包括支撑短柱、电动升降装置一、电动升降装置二、滚轮一和缓冲挡块。支撑短柱等距设置于固定座上底板上；电动升降装置一设置于固定座内；滚轮一通过载板设置于电动升降装置一的活动端上，且滑动连接于条形通孔一内；电动升降装置二设置于固定座内；缓冲挡块通过载板设置于电动升降装置二的活动端上，且滑动连接于长方形通孔一内；缓冲挡块包括固定盒、弹性伸缩柱和活动缓冲板；弹性伸缩柱设置于固定盒的侧板上；活动缓冲板设置于弹性伸缩柱外端上，且通过复位弹簧设置于固定盒的侧板上。
11.所述固定存货部分包括辅助进料仓、存料仓和分隔子板。辅助进料仓设置于存料座上，其侧板上设置“u”形开口通槽一；存料仓设置于存料座内，其一侧板上设置“u”形开口通槽二，另一侧板上设置“u”形开口通槽三；“u”形开口通槽三上合页连接活动门；存料仓底
板远离辅助进料仓的一侧略低于另一侧；分隔子板等距设置于存料仓底板上。
12.所述随动存货部分包括动力机构和承载机构。动力机构包括伺服电机一、活动载板和滑轨；伺服电机一和滑轨设置于支撑隔板上；伺服电机一位于滑轨的前侧和后侧，其转轴通过减速齿轮箱连接卷轴；活动载板滑动连接于滑轨上，其与卷轴之间通过牵引绳固连，其上端设置四个定位柱；定位柱滑动连接于条形通孔二内。承载机构包括承载底板、“工”字形滑轨、活动仓、伺服电机二和单向棘轮；承载底板下底面上设置四个安装凹槽，安装凹槽与定位柱相适配；承载底板插接于活动载板的定位柱上；“工”字形滑轨、伺服电机二设置于承载底板上；活动仓通过固定板滑动连接于“工”字形滑轨上；单向棘轮通过减速齿轮箱设置于伺服电机二的转轴上，且通过一卷轴与活动仓绳链连接；活动仓内设置分隔板。
13.所述控制部分包括控制机构、反馈机构和plc控制器。控制机构包括启动开关、随行开关、复位开关、存板开关和暂停开关；反馈机构包括热释电红外传感器模块和距离传感器模块。
14.进一步，在存料仓的侧板上增设“j”形挂钩。
15.进一步，在存料仓的上底板内壁上增设发光二极管和热释电红外传感器模块一。
16.进一步，在存料仓内增设带式输送机装置。
17.相对于现有技术的有益效果：
18.本实用新型中，通过主体框架、底板固定部分、固定存货部分、随动存货部分和控制部分的整体设置，实现以下功能：
19.其一，实现了配件的分层分类放置，充分利用空间，使得配件分布更加规范，降低寻找难度，同时提高统计效率和供给效率。
20.其二，配件的放置区位于汽车夹具安装区的两侧，大幅缩短了配件调取的路程，显著降低劳动强度。
21.其三，随动存货部分的设置，进一步缩短了常用配件与工作人员的距离，实现配件的实时供给，显著提高装配效率。
附图说明
22.图1为本实用新型俯视结构示意图；
23.图2为本实用新型侧视局部剖面结构示意图一；
24.图3为本实用新型侧视局部剖面结构示意图二；
25.图4为本实用新型系统结构示意图；
26.图5为本实用新型的电路接线图。
27.图中：101. 基座、102. 固定座、103. 辅助座、104. 存料座、105. 条形通孔一、106. 长方形通孔一、107. 凳板、108. 支撑隔板、109. 条形通孔二、201. 支撑短柱、202. 电动升降装置一、203. 滚轮一、204. 电动升降装置二、205. 缓冲挡块、301. 辅助进料仓、302. 存料仓、303. 活动门、401. 伺服电机一、402. 活动载板、403. 滑轨、404. 定位柱、405. 承载底板、406.
ꢀ“
工”字形滑轨、407. 伺服电机二、408. 活动仓。
实施方式
28.实施例1，参照附图1-5，一种适用于汽车夹具的安装架装置，包括主体框架、底板
固定部分、固定存货部分、随动存货部分和控制部分。
29.所述主体框架包括基座101、固定座102、存料座104和辅助座103。
30.所述固定座102、存料座104和辅助座103设置于基座101上。
31.所述辅助座103位于固定座102的左侧和右侧。
32.所述存料座104位于辅助座103的外侧。
33.所述固定座102包括长方体中空容器一。
34.所述固定座102上底板上设置条形通孔一105和长方形通孔一106；长方形通孔一106位于条形通孔一105前侧和后侧。
35.所述辅助座103略低于固定座102。
36.所述辅助座103包括长方体中空容器二。
37.所述存料座104包括长方体中空容器三。
38.所述存料座104靠近辅助座103一侧的侧板上设置长方形通孔二和活动凳机构。
39.所述活动凳机构包括凳板107和方形支撑框。
40.所述凳板107销轴连接于存料座104上。
41.所述方形支撑框销轴连接于凳板107上，使用时拉开凳板107，将方形支撑框展开至辅助座103上。
42.所述存料座104远离辅助座103一侧的侧板上设置长方形通孔三；长方形通孔三略窄于长方形通孔二。
43.所述长方体中空容器三内设置一支撑隔板108。
44.所述长方体中空容器三上底板上设置条形通孔二109。
45.所述底板固定部分包括支撑短柱201、电动升降装置一202、电动升降装置二204、滚轮一203和缓冲挡块205。
46.所述支撑短柱201等距设置于固定座102上底板上。
47.所述电动升降装置一202设置于固定座102内。
48.所述滚轮一203通过载板设置于电动升降装置一202的活动端上；且滚轮一203滑动连接于条形通孔一105内。
49.所述电动升降装置二204设置于固定座102内。
50.所述缓冲挡块205通过载板设置于电动升降装置二204的活动端上；且缓冲挡块205滑动连接于长方形通孔一106内。
51.所述缓冲挡块205包括固定盒、弹性伸缩柱和活动缓冲板。
52.所述弹性伸缩柱设置于固定盒的侧板上；活动缓冲板设置于弹性伸缩柱外端上，且活动缓冲板通过复位弹簧设置于固定盒的侧板上。
53.所述固定存货部分包括辅助进料仓301、存料仓302和分隔子板。
54.所述辅助进料仓301包括长方形容器一。
55.所述长方形容器一的侧板上设置“u”形开口通槽一。
56.所述长方形容器一设置于存料座104的长方形通孔三上。
57.所述存料仓302包括长方形容器二。
58.所述长方形容器二设置于存料座104内，且长方形容器二的一端侧板位于长方形通孔二内。
59.所述长方形容器二的一侧板上设置“u”形开口通槽二，长方形容器二的另一侧板上设置“u”形开口通槽三；“u”形开口通槽三上合页连接活动门303。
60.所述长方形容器二底板远离辅助进料仓301的一侧略低于另一侧。
61.所述分隔子板等距设置于长方形容器二底板上。
62.随动存货部分包括动力机构和承载机构。
63.所述动力机构包括伺服电机一401、活动载板402和滑轨403。
64.所述伺服电机一401和滑轨403设置于支撑隔板108上。
65.所述伺服电机一401位于滑轨403的前侧和后侧。
66.所述伺服电机一401的转轴通过减速齿轮箱连接卷轴。
67.所述活动载板402滑动连接于滑轨403上。
68.所述活动载板402与卷轴之间通过牵引绳固连。
69.所述活动载板402上端设置四个定位柱404。
70.所述定位柱404滑动连接于条形通孔二109内。
71.所述承载机构包括承载底板405、“工”字形滑轨406、活动仓408、伺服电机二407和单向棘轮。
72.所述承载底板405下底面上设置四个安装凹槽，安装凹槽与定位柱404相适配。
73.所述承载底板405插接于活动载板402的定位柱404上。
74.所述“工”字形滑轨406、伺服电机二407设置于承载底板405上。
75.所述活动仓408通过固定板滑动连接于“工”字形滑轨406上。
76.所述单向棘轮通过减速齿轮箱设置于伺服电机二407的转轴上。
77.所述单向棘轮通过一卷轴与活动仓408绳链连接。
78.所述活动仓408内设置若干个分隔板。
79.所述控制部分包括控制机构、反馈机构和plc控制器。
80.所述控制机构包括启动开关、随行开关、复位开关、存板开关和暂停开关。
81.所述启动开关、存板开关和暂停开关设置于存料座104侧板上。
82.所述随行开关和复位开关设置于固定座102侧板上。
83.所述反馈机构包括热释电红外传感器模块和距离传感器模块。
84.所述距离传感器模块设置于进料门内侧上，用于检测检具位置，反馈给plc控制器。
85.所述距离传感器模块设置于承载底板405上，且朝向各自的活动仓408。
86.所述plc控制器设置于基座101内。
87.所述电动升降装置一202、电动升降装置二204、伺服电机一401、伺服电机二407、启动开关、随行开关、复位开关、存板开关、暂停开关、距离传感器模块、热释电红外传感器模块与plc控制器之间电性连接。
88.工作原理及使用方法：
89.第一步，预设置：
90.对本实用新型装置进行供电，点按启动开关，进行空载调试。
91.点按存板开关，plc控制器控制远离上料端的电动升降装置二204和电动升降装置一202启动，使得滚轮上移高于支撑短柱201，一端的缓冲挡块205升起，之后，将汽车夹具底
板推入。完成后，再次点按存板开关，plc控制器控制靠近上料端的电动升降装置二204和电动升降装置一202启动，电动升降装置一202复位，另一端的缓冲挡块205升起，完成对汽车夹具底板的固定。
92.根据待安装的汽车夹具尺寸和类型，准备汽车夹具安装的相关配件。
93.第二步，备料：
94.将体积或质量较大的配件，由辅助进料仓301放入至存料仓302内，该过程中由分隔子板确定位置。
95.将剩余配件放置到活动仓408内。
96.第三步，使用：
97.工作人员打开活动凳机构，再打开相应的活动门303，由存料仓302取出配件，将其组装至汽车夹具底板上。
98.组装过程中，工作人员通过“工”字形滑轨406拉出活动仓408，使活动仓408更接近工作人员，实现活动仓408中配件的快速取用。
99.随行模式，工作人员移动时，热释电红外传感器模块反馈信号给plc控制器，plc控制器输出信号给伺服电机一401，伺服电机一401带动活动仓408前移，直至热释电红外传感器模块正对工作人员，此过程由plc控制器判定，以做到随行。
100.工作人员可以通过长按随行开关，关闭随行模式。
101.第四步，复位：
102.工作人员可点按复位开关，伺服电机二407带动卷轴二转动，直至距离传感器模块输出给plc控制器的信号满足预设数值（即复位）。
103.实施例2，在实施例1的基础上，在存料仓302的侧板上增设“j”形挂钩，用于存放安装器具，如、扳手、钳子等。
104.实施例3，在实施例1的基础上，存料仓302的上底板内壁上增设发光二极管和热释电红外传感器模块一，用于照明，进一步提高效率。
105.实施例4，在实施例1的基础上，在存料仓302内增设带式输送机装置，提高配件供给的稳定性。

技术特征：
1.一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：包括主体框架、底板固定部分、固定存货部分、随动存货部分和控制部分；主体框架包括基座、固定座、存料座和辅助座；底板固定部分包括支撑短柱、电动升降装置一、电动升降装置二、滚轮一和缓冲挡块；固定存货部分包括辅助进料仓、存料仓和分隔子板；随动存货部分包括动力机构和承载机构；动力机构包括伺服电机一、活动载板和滑轨；伺服电机一和滑轨设置于支撑隔板上；伺服电机一位于滑轨的前侧和后侧，其转轴通过减速齿轮箱连接卷轴；活动载板滑动连接于滑轨上，其与卷轴之间通过牵引绳固连，其上端设置定位柱；定位柱滑动连接于条形通孔二内；承载机构包括承载底板、“工”字形滑轨、活动仓、伺服电机二和单向棘轮。2.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：所述承载底板下底面上设置安装凹槽，安装凹槽与定位柱相适配；承载底板插接于活动载板的定位柱上；“工”字形滑轨、伺服电机二设置于承载底板上；活动仓通过固定板滑动连接于“工”字形滑轨上；单向棘轮通过减速齿轮箱设置于伺服电机二的转轴上，且通过卷轴与活动仓绳链连接；活动仓内设置分隔板。3.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：所述支撑短柱设置于固定座上底板上；电动升降装置一设置于固定座内；滚轮一通过载板设置于电动升降装置一的活动端上，且滑动连接于条形通孔一内；电动升降装置二设置于固定座内；缓冲挡块通过载板设置于电动升降装置二的活动端上，且滑动连接于长方形通孔一内。4.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：所述辅助进料仓设置于存料座上，其侧板上设置“u”形开口通槽一；存料仓设置于存料座内，其一侧板上设置“u”形开口通槽二，另一侧板上设置“u”形开口通槽三；“u”形开口通槽三上合页连接活动门；分隔子板设置于存料仓底板上。5.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：所述固定座、存料座和辅助座设置于基座上；辅助座位于固定座的一侧；存料座位于辅助座的外侧，其靠近辅助座一侧的侧板上设置长方形通孔二和活动凳机构；活动凳机构包括凳板和方形支撑框；凳板销轴连接于存料座上；方形支撑框销轴连接于凳板上；长方体中空容器三内设置支撑隔板。6.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：所述缓冲挡块包括固定盒、弹性伸缩柱和活动缓冲板；弹性伸缩柱设置于固定盒的侧板上；活动缓冲板设置于弹性伸缩柱外端上，且通过复位弹簧设置于固定盒的侧板上。7.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：所述存料仓底板远离辅助进料仓的一侧低于另一侧。8.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：在存料仓的侧板上增设“j”形挂钩。9.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：存料仓的上底板内壁上增设发光二极管和热释电红外传感器模块一。10.根据权利要求1所述一种适用于汽车夹具的安装架装置，其特征在于：在存料仓内增设带式输送机装置。

技术总结
本实用新型提供了一种适用于汽车夹具的安装架装置，包括主体框架、底板固定部分、固定存货部分、随动存货部分和控制部分；主体框架包括基座、固定座、存料座和辅助座；底板固定部分包括支撑短柱、电动升降装置一、电动升降装置二、滚轮一和缓冲挡块；固定存货部分包括辅助进料仓、存料仓和分隔子板；随动存货部分包括动力机构和承载机构。可实现配件的分层分类放置，充分利用空间，使得配件分布更加规范，降低寻找难度，同时提高统计效率和供给效率；配件的放置区位于汽车夹具安装区的两侧，大幅缩短了配件调取的路程，显著降低劳动强度；缩短了常用配件与工作人员的距离，实现配件的实时供给，显著提高装配效率。显著提高装配效率。显著提高装配效率。


技术研发人员：康正伟 宋亚平 王林
受保护的技术使用者：安徽瑞系自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/19