一种机械动力旋转臂

1.本实用新型涉及旋转臂设备领域，具体为一种机械动力旋转臂。


背景技术：

2.在工件加工中，通常使用旋转臂代替人工手臂进行工作，通过旋转臂工作一方面可以提高工作效率，另外减少危险性增加使用安全，在旋转臂使用时经常需要将工件在小范围内进行移动。
3.根据现有公开号为cn212863097u的专利文献公开的一种用于工件输送的旋转臂，其包括底座，所述底座上转动连接有转臂，所述转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，所述转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，所述滑移件上水平滑移有输送杆，且所述输送杆呈水平设置，该技术方案在使用时，通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好；通过第一滑块和第二滑块，使得操作输送杆上下左右滑移更加方便，但是该技术方案在不使用时，无法对设备进行折叠收纳，占用过多的收纳空间，不便于后期的移动使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械动力旋转臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，在不使用时，活动架通过转动盘旋转，旋转后限位柱失去对限位杆的支撑点，使活动架与支撑架平行折叠收纳，后期电机为支撑架的旋转提供机械动力，使转动座和支撑架旋转使用。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械动力旋转臂，包括旋转臂本体，所述旋转臂本体包括固定座，所述固定座的底部焊接有底座，所述固定座的顶部转动安装有转动座，所述转动座上焊接有支撑架，所述支撑架上开有固定槽和滑槽，所述滑槽开设在固定槽的边侧，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块上焊接有限位柱，所述支撑架上活动安装有活动架，所述活动架与限位柱相配合。
6.进一步的，所述活动架上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有连接座，所述活动架的一端固定有第一动力机构，所述固定座的底部固定安装有电机，所述电机与转动座相连接。
7.进一步的，所述活动架的一侧焊接有限位杆，所述限位杆上焊接有转动盘，所述转动盘活动安装在固定槽的内部。
8.进一步的，所述转动盘的一侧安装有固定盘，所述转动盘通过转动杆转动安装在固定盘上。
9.进一步的，所述支撑架的内部固定安装有升降机构，所述升降机构的一端固定在滑块上。
10.进一步的，所述连接座上固定有螺纹座，所述第一动力机构上转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过轴承座安装在活动架的内部。
11.进一步的，所述连接座和螺纹座之间固定安装有第二动力机构，所述第二动力机构上转动安装有输出轴，所述输出轴上固定安装有连接盘，所述连接盘上开有开孔。
12.进一步的，所述固定盘上焊接有活动座，所述活动座通过位移机构安装在支撑架的内部。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械动力旋转臂，包括固定座；底座；转动座；支撑架；固定槽；滑槽；活动架；第一动力机构；开槽；连接座；滑块；限位柱；转动盘；限位杆；活动座；固定盘；螺纹柱；螺纹座；轴承座；第二动力机构；输出轴；连接盘；升降机构；位移机构。
14.1.该一种机械动力旋转臂，在不使用时，活动架通过转动盘旋转，旋转后限位柱失去对限位杆的支撑点，使活动架与支撑架平行折叠收纳，后期电机为支撑架的旋转提供机械动力，使转动座和支撑杆旋转使用。
15.2.该一种机械动力旋转臂，两侧的升降机构随着活动座的升降而升降，为限位杆提供平行的支撑力，限位柱与限位杆接触为活动架提供二次支撑力，便于更大范围的承重，另外限位柱呈倾斜与限位杆和活动架相接触，使活动架整体倾斜，再次增加活动架一端升起的高度。
附图说明
16.图1为本实用新型一种机械动力旋转臂的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种机械动力旋转臂的转动盘安装在固定槽内部的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种机械动力旋转臂的活动座的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种机械动力旋转臂的活动架剖面结构示意图；
20.图中：1、固定座；2、底座；3、转动座；4、支撑架；5、固定槽；6、滑槽；7、活动架；8、第一动力机构；9、开槽；10、连接座；11、滑块；12、限位柱；13、转动盘；14、限位杆；15、活动座；16、固定盘；17、螺纹柱；18、螺纹座；19、轴承座；20、第二动力机构；21、输出轴；22、连接盘；23、升降机构；24、位移机构。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械动力旋转臂，包括旋转臂本体，所述旋转臂本体包括固定座1，所述固定座1的底部焊接有底座2，所述固定座1的顶部转动安装有转动座3，所述转动座3上焊接有支撑架4，所述支撑架4上开有固定槽5和滑槽6，所述滑槽6开设在固定槽5的边侧，所述滑槽6的内部滑动安装有滑块11，所述滑块11上焊接有限位柱12，所述支撑架4上活动安装有活动架7，所述活动架7与限位柱12相配合，所述活动架7上开有开槽9，所述开槽9的内部活动安装有连接座10，所述活动架7的一端固定有第一动力机构8，所述固定座1的底部固定安装有电机，所述电机与转动座3相连接，电机为支撑架4的旋转提供机械动力，使转动座3和支撑架4旋转使用。
23.本实施例，所述活动架7的一侧焊接有限位杆14，所述限位杆14上焊接有转动盘
13，所述转动盘13活动安装在固定槽5的内部，所述转动盘13的一侧安装有固定盘16，所述转动盘13通过转动杆转动安装在固定盘16上，所述支撑架4的内部固定安装有升降机构23，所述升降机构23的一端固定在滑块11上，升降机构23为液压推杆，推杆为滑块11提供支撑力，使滑块11与限位柱12相配合为活动架7提供支撑力。
24.本实施例，所述连接座10上固定有螺纹座18，所述第一动力机构8上转动安装有螺纹柱17，所述螺纹柱17的一端通过轴承座19安装在活动架7的内部，所述连接座10和螺纹座18之间固定安装有第二动力机构20，所述第二动力机构20上转动安装有输出轴21，所述输出轴21上固定安装有连接盘22，所述连接盘22上开有开孔，所述固定盘16上焊接有活动座15，所述活动座15通过位移机构24安装在支撑架4的内部，第一动力机构8和第二动力机构20均为直流电机，直流电机为螺纹柱17和连接盘22提供旋转的动力，后期将需要使用的设备安装在连接盘22上，第二动力机构20可带动连接盘22上的设备旋转使用。
25.该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先启动位移机构24推动活动座15在支撑架4的内部向上移动，当限位杆14底部一端高于限位柱12后，将活动架7通过转动盘13在固定盘16上旋转，旋转的同时启动升降机构23，升降机构23推动滑块11与活动架7的高度平行，在平行状态下松开活动架7，活动架7上的限位杆14与两端的限位柱12相接触，限位柱12为活动架7整体提供二次支撑力，为活动架7增加承重的重力，在使用时，升降机构23和位移机构24同时上升，上升对活动架7的高度进行调整，活动架7的一端需要倾斜时，将滑块11呈上下错位，错位后通过限位柱12与限位杆14支撑下对活动架7整体进行倾斜，倾斜后活动架7的一端再次提高升降的高度，便于不同情况下的调整，将需要的工具安装在连接盘22上，启动第一动力机构8带动螺纹柱17旋转，使螺纹座18在活动架7的内部水平移动，水平移动后将连接盘22上的工件移动至另外一侧，当设备不使用时，将滑块11下降，限位柱12与限位杆14分离，分离后将活动架7旋转90度与支撑架4平行，然后位移机构24收缩，收缩后将活动架7的一端与固定座1接触进行限位，从而完成设备整体的折叠收纳，避免占用过多的收纳空间，便于设备的移动。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种机械动力旋转臂，包括旋转臂本体，其特征在于：所述旋转臂本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的底部焊接有底座(2)，所述固定座(1)的顶部转动安装有转动座(3)，所述转动座(3)上焊接有支撑架(4)，所述支撑架(4)上开有固定槽(5)和滑槽(6)，所述滑槽(6)开设在固定槽(5)的边侧，所述滑槽(6)的内部滑动安装有滑块(11)，所述滑块(11)上焊接有限位柱(12)，所述支撑架(4)上活动安装有活动架(7)，所述活动架(7)与限位柱(12)相配合。2.根据权利要求1所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述活动架(7)上开有开槽(9)，所述开槽(9)的内部活动安装有连接座(10)，所述活动架(7)的一端固定有第一动力机构(8)，所述固定座(1)的底部固定安装有电机，所述电机与转动座(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述活动架(7)的一侧焊接有限位杆(14)，所述限位杆(14)上焊接有转动盘(13)，所述转动盘(13)活动安装在固定槽(5)的内部。4.根据权利要求3所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述转动盘(13)的一侧安装有固定盘(16)，所述转动盘(13)通过转动杆转动安装在固定盘(16)上。5.根据权利要求1所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述支撑架(4)的内部固定安装有升降机构(23)，所述升降机构(23)的一端固定在滑块(11)上。6.根据权利要求2所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述连接座(10)上固定有螺纹座(18)，所述第一动力机构(8)上转动安装有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的一端通过轴承座(19)安装在活动架(7)的内部。7.根据权利要求6所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述连接座(10)和螺纹座(18)之间固定安装有第二动力机构(20)，所述第二动力机构(20)上转动安装有输出轴(21)，所述输出轴(21)上固定安装有连接盘(22)，所述连接盘(22)上开有开孔。8.根据权利要求4所述的一种机械动力旋转臂，其特征在于：所述固定盘(16)上焊接有活动座(15)，所述活动座(15)通过位移机构(24)安装在支撑架(4)的内部。

技术总结
本实用新型提供一种机械动力旋转臂，包括旋转臂本体，所述旋转臂本体包括固定座，所述固定座的底部焊接有底座，所述固定座的顶部转动安装有转动座，所述转动座上焊接有支撑架，所述支撑架上开有固定槽和滑槽，所述滑槽开设在固定槽的边侧，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块上焊接有限位柱，所述支撑架上活动安装有固定架，所述固定架与限位柱相配合。该一种机械动力旋转臂，两侧的升降机构随着活动座的升降而升降，为限位杆提供平行的支撑力，限位柱与限位杆接触为活动架提供二次支撑力，便于更大范围的承重，另外限位柱呈倾斜与限位杆和活动架相接触，使活动架整体倾斜，再次增加活动架一端升起的高度。次增加活动架一端升起的高度。次增加活动架一端升起的高度。


技术研发人员：杨海博
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/19