一种火场内探测时间长的火情远程探测车

1.本实用新型涉及火情远程探测车技术领域，具体为一种火场内探测时间长的火情远程探测车。


背景技术：

2.火情远程探测车越来越受到人们的关注，在救援和灭火之前能快速探测现场的各种数据并迅速传递到指挥中心，为指挥中心决策提供依据，设备以履带式行走机构为底盘结构，stm32单片机为控制核心，加以编码电机、超声波传感器、烟雾传感器、红外传感器、红外成像仪、机械臂和电源电路以及其他电路构成。
3.火情远程探测车的智能控制包括路面智能清障和避障、生命探测、智能火源检测、自动灭火、路程测量、数据传递、视频传输、lcd屏显示、定点侦查、灾预防等功能，且各功能之间可以相辅相成、相互配合。
4.探测车上的视觉模块和智能控制模块在高温下长时间工作大概率会失灵，所以履带式火情探测车进入火场后需要定时出场降温，不然设备容易损毁在火场，这就导致探测车的探测范围很有限，故而提出一种火场内探测时间长的火情远程探测车。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种火场内探测时间长的火情远程探测车，具备耐热，探测范围大等优点，解决了履带式火情探测车的探测范围很有限的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述探测范围大的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火场内探测时间长的火情远程探测车，包括履带车，所述履带车的顶部固定设置有托板，所述托板的顶部固定设置有防护仓和探测摄像头，防护仓位于探测摄像头的外侧，所述防护仓上设有擦洗组件、清理组件和防护组件。
9.进一步地，所述防护仓的内部设有容纳腔，所述防护仓的顶部连通有加液管，所述加液管的顶部连通有单向阀。
10.进一步地，所述防护仓拱门状，所述防护仓的正面和背面均固定设置有真空玻璃板，探测摄像头位于拱门内。
11.进一步地，所述擦洗组件包括电动马达、螺纹杆、螺帽和擦板，其中，
12.电动马达，固定设置在防护仓的右侧；
13.螺纹杆，固定设置在电动马达的输出端；
14.螺帽，螺纹连接在螺纹杆的外部；
15.擦板，固定设置在螺帽的左侧，且擦板的背面与真空玻璃板相接触。
16.进一步地，所述防护仓的正面开设有限制卡槽，所述擦板的背面固定设置有滑动连接在限制卡槽的t型滑块。
17.进一步地，所述螺纹杆的底部固定设置有轴承，所述轴承的另一端与托板固定连接。
18.进一步地，所述清理组件包括垫块、水泵、抽水管、输水管、横管和喷头，其中，
19.垫块，固定设置在托板的顶部；
20.水泵，固定设置在垫块的顶部；
21.抽水管，连通在水泵的进水口，且其另一端与防护仓相连通；
22.输水管，连通在水泵的出水口；
23.横管，连通在输水管的顶部；
24.喷头，连通在横管的底部，且其位于擦板的正上方。
25.进一步地，所述防护组件包括弹簧伸缩杆、铰链、盖板和辅助弹簧，其中，
26.弹簧伸缩杆，固定设置在防护仓的顶部；
27.铰链，固定设置在弹簧伸缩杆的顶部；
28.两个所述盖板分别铰接在铰链的左右两侧，两个所述盖板呈屋顶状；
29.辅助弹簧，固定设置在盖板的底部，且其另一端与防护仓固定连接。
30.进一步地，所述弹簧伸缩杆包括外管、内杆和复位弹簧，外管和内杆均位于复位弹簧的内部，所述内杆的一端延伸到外管内部。
31.进一步地，所述盖板包括减震板和抗压板，所述抗压板固定在减震板的顶部。
32.有益效果
33.与现有技术相比，本实用新型提供了一种火场内探测时间长的火情远程探测车，具备以下有益效果：
34.1、该火场内探测时间长的火情远程探测车，通过设置防护仓，防护仓采用导热率低的材料制成，探测摄像头在防护仓内不易受到外界高温影响，容纳腔内存储比热容高的液体，当设备在高温环境下使用时，容纳腔内可以吸收大量的热，而其温度升高较少，设备在火场内坚持的时间更长，其移动范围更大。
35.2、该火场内探测时间长的火情远程探测车，通过设置擦洗组件和清理组件，擦洗组件和清理组件分别在真空玻璃板上喷水并擦拭，可以在浓烟环境下减少视线障碍。
36.3、该火场内探测时间长的火情远程探测车，通过设置防护组件，两个呈屋顶状设置的盖板可以将掉落在探测车上的坠物滑落，弹簧伸缩杆和辅助弹簧可以给设备提供缓冲，尽量避免设备被火场的坠物砸坏。
附图说明
37.图1为本实用新型的结构示意图；
38.图2为本实用新型的剖视图；
39.图3为本实用新型的侧视图；
40.图4为本实用新型弹簧伸缩杆的结构爆炸图；
41.图5为本实用新型的局部结构示意图；
42.图中：1履带车、2托板、3防护仓、31容纳腔、32加液管、33单向阀、34真空玻璃板、35限制卡槽、4探测摄像头、5电动马达、6螺纹杆、61轴承、7螺帽、8擦板、9清理组件、91垫块、92水泵、93抽水管、94输水管、95横管、96喷头、10弹簧伸缩杆、101外管、102内杆、103复位弹
簧、11铰链、12盖板、121减震板、122抗压板、13辅助弹簧。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.请参阅图1-5，一种火场内探测时间长的火情远程探测车，包括履带车1，履带车1的顶部固定设置有托板2，托板2的顶部固定设置有防护仓3和探测摄像头4，防护仓3位于探测摄像头4的外侧，防护仓3的内部设有容纳腔31，容纳腔31内填充高比热容的液体用于储热控温，防护仓3的顶部连通有加液管32，加液管32的顶部连通有单向阀33，防护仓3拱门状，防护仓3的正面和背面均固定设置有真空玻璃板34，探测摄像头4位于拱门内，防护仓3的正面开设有限制卡槽35，擦板8的背面固定设置有滑动连接在限制卡槽35的t型滑块。
45.另外，使用设备之前将防护仓3进行降温处理，可以起到蓄冷效果。
46.防护仓3上设有擦洗组件，擦洗组件包括电动马达5、螺纹杆6、螺帽7和擦板8，电动马达5固定设置在防护仓3的右侧，螺纹杆6固定设置在电动马达5的输出端，且螺纹杆6通过轴承61与托板2固定连接，螺帽7螺纹连接在螺纹杆6的外部，擦板8固定设置在螺帽7的左侧，且擦板8的背面与真空玻璃板34相接触。
47.防护仓3上设有清理组件9，清理组件9包括垫块91、水泵92、抽水管93、输水管94、横管95和喷头96，垫块91固定设置在托板2的顶部，水泵92固定设置在垫块91的顶部，抽水管93连通在水泵92的进水口，且其另一端与防护仓3相连通，输水管94连通在水泵92的出水口，横管95连通在输水管94的顶部，喷头96连通在横管95的底部，且其位于擦板8的正上方。
48.防护仓3上设有防护组件，防护组件包括弹簧伸缩杆10、铰链11、盖板12和辅助弹簧13，弹簧伸缩杆10固定设置在防护仓3的顶部，铰链11固定设置在弹簧伸缩杆10的顶部，两个盖板12分别铰接在铰链11的左右两侧，两个盖板12呈屋顶状，其夹角为五十到七十度，盖板12包括减震板121和抗压板122，抗压板122固定在减震板121的顶部，辅助弹簧13固定设置在盖板12的底部，且其另一端与防护仓3固定连接。
49.另外，弹簧伸缩杆10包括外管101、内杆102和复位弹簧103，外管101和内杆102均位于复位弹簧103的内部，内杆102的一端延伸到外管101内部。
50.特别说明的是，在进入火场之前，设备应该在冷库内降温然后投入火场，可以进一步增大设备的探测范围。
51.综上，该火场内探测时间长的火情远程探测车，通过设置防护仓3，防护仓3采用导热率低的材料制成，探测摄像头4在防护仓3内不易受到外界高温影响，容纳腔31内存储比热容高的液体，当设备在高温环境下使用时，容纳腔31内可以吸收大量的热，而其温度升高较少，设备在火场内坚持的时间更长，其移动范围更大，通过设置擦洗组件和清理组件9，擦洗组件和清理组件9分别在真空玻璃板34上喷水并擦拭，可以在浓烟环境下减少视线障碍，通过设置防护组件，两个呈屋顶状设置的盖板12可以将掉落在探测车上的坠物滑落，弹簧伸缩杆10和辅助弹簧13可以给设备提供缓冲，尽量避免设备被火场的坠物砸坏。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种火场内探测时间长的火情远程探测车，包括履带车(1)，其特征在于：所述履带车(1)的顶部固定设置有托板(2)，所述托板(2)的顶部固定设置有防护仓(3)和探测摄像头(4)，防护仓(3)位于探测摄像头(4)的外侧，所述防护仓(3)上设有擦洗组件、清理组件(9)和防护组件。2.根据权利要求1所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述防护仓(3)的内部设有容纳腔(31)，所述防护仓(3)的顶部连通有加液管(32)，所述加液管(32)的顶部连通有单向阀(33)。3.根据权利要求1所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述防护仓(3)拱门状，所述防护仓(3)的正面和背面均固定设置有真空玻璃板(34)，探测摄像头(4)位于拱门内。4.根据权利要求3所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述擦洗组件包括电动马达(5)、螺纹杆(6)、螺帽(7)和擦板(8)，其中，电动马达(5)，固定设置在防护仓(3)的右侧；螺纹杆(6)，固定设置在电动马达(5)的输出端；螺帽(7)，螺纹连接在螺纹杆(6)的外部；擦板(8)，固定设置在螺帽(7)的左侧，且擦板(8)的背面与真空玻璃板(34)相接触。5.根据权利要求4所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述防护仓(3)的正面开设有限制卡槽(35)，所述擦板(8)的背面固定设置有滑动连接在限制卡槽(35)的t型滑块。6.根据权利要求4所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述螺纹杆(6)的底部固定设置有轴承(61)，所述轴承(61)的另一端与托板(2)固定连接。7.根据权利要求4所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述清理组件(9)包括垫块(91)、水泵(92)、抽水管(93)、输水管(94)、横管(95)和喷头(96)，其中，垫块(91)，固定设置在托板(2)的顶部；水泵(92)，固定设置在垫块(91)的顶部；抽水管(93)，连通在水泵(92)的进水口，且其另一端与防护仓(3)相连通；输水管(94)，连通在水泵(92)的出水口；横管(95)，连通在输水管(94)的顶部；喷头(96)，连通在横管(95)的底部，且其位于擦板(8)的正上方。8.根据权利要求1所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述防护组件包括弹簧伸缩杆(10)、铰链(11)、盖板(12)和辅助弹簧(13)，其中，弹簧伸缩杆(10)，固定设置在防护仓(3)的顶部；铰链(11)，固定设置在弹簧伸缩杆(10)的顶部；两个所述盖板(12)分别铰接在铰链(11)的左右两侧，两个所述盖板(12)呈屋顶状；辅助弹簧(13)，固定设置在盖板(12)的底部，且其另一端与防护仓(3)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(10)包括外管(101)、内杆(102)和复位弹簧(103)，外管(101)和内杆(102)均位于复位弹簧(103)的内部，所述内杆(102)的一端延伸到外管(101)内部。
10.根据权利要求8所述的一种火场内探测时间长的火情远程探测车，其特征在于：所述盖板(12)包括减震板(121)和抗压板(122)，所述抗压板(122)固定在减震板(121)的顶部。

技术总结
本实用新型涉及火情远程探测车技术领域，且公开了一种火场内探测时间长的火情远程探测车，包括履带车，所述履带车的顶部固定设置有托板，所述托板的顶部固定设置有防护仓和探测摄像头，防护仓位于探测摄像头的外侧，所述防护仓上设有擦洗组件、清理组件和防护组件。该火场内探测时间长的火情远程探测车，通过设置防护仓，防护仓采用导热率低的材料制成，探测摄像头在防护仓内不易受到外界高温影响，容纳腔内存储比热容高的液体，当设备在高温环境下使用时，容纳腔内可以吸收大量的热，而其温度升高较少，设备在火场内坚持的时间更长，其移动范围更大。移动范围更大。移动范围更大。


技术研发人员：吕通 陈加胜 张艳飞 郝彦李
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/19