一种钩锁器设备的电动控制系统的制作方法

1.本实用新型属于钩锁器技术领域，尤其涉及一种钩锁器设备的电动控制系统。


背景技术：

2.道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编组站大量铺设，道岔在铁路线路上起到重要作用。目前列车轨道道岔位置的移动主要通过转辙机来调整，转辙机是指用以可靠地转换道岔位置，改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨，反映道岔位置的重要的信号基础设备，它可以很好地保证行车安全，提高运输效率，改善行车人员的劳动强度。
3.当转辙机故障后，目前大多只能通过人工带钩锁器去到转辙机附近做调整，而部分转辙机位置较远，约2km左右。在人工操作过程中，既费时又费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钩锁器设备的电动控制系统，以解决当转辙机故障后，目前大多只能通过人工带钩锁器去到转辙机附近做调整，而部分转辙机位置较远，在人工操作过程中，既费时又费力的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种钩锁器设备的电动控制系统，包括室内控制电路和室外控制电路，所述室内控制电路包括第一微处理器以及与第一微处理器连接的第一按键信号采集模块、第一反馈信号采集模块、第一信号反馈模块和第一电源管理模块；所述室外控制电路包括第二微处理器以及与第二微处理器连接的第二反馈信号采集模块、第二信号反馈模块、第二电源管理模块和电机驱动控制模块；所述第一微处理器和第二微处理器用于接受、处理和发出控制信号；所述第一电源管理模块和第二电源管理模块分别用于对室内控制电路和室外控制电路进行供电管理；所述第一按键信号采集模块用于检测室内按键的状态信息并将室内按键的状态信息发送给第一微处理器，所述第一微处理器将室内按键的状态信息发送给第一信号反馈模块，第一信号反馈模块将室内按键的状态信息设置成反馈信号并将反馈信号发送给第二反馈信号采集模块，所述第二反馈信号采集模块将反馈信号发送给第二微处理器，所述电机驱动控制模块能够接收所述第二微处理器的控制信号并驱动电机运行，所述电机用于启动钩锁器并将带动道岔运动；所述第二信号反馈模块将钩锁器的状态信息设置成反馈信号并发送给所述第一反馈信号采集模块，所述第一反馈信号采集模块将反馈信号发送给所述第一微处理器。
6.进一步，所述室外控制电路还包括与第二微处理器连接的第二按键信号采集模块，所述第二按键信号采集模块用于采集室外按键的状态信息并将室外按键的状态信息发送给第二微处理器；所述第二微处理器根据室外按键的状态信息控制所述电机驱动控制模块。
7.进一步，所述室内按键的状态信息和室外按键的状态信息均包括锁紧状态和松开状态。
8.进一步，所述钩锁器的状态信息包括锁紧状态、松开状态、运行中、故障。
9.进一步，所述室内控制电路还包括与第一微处理器连接的第一led指示模块，所述室外控制电路还包括与第二微处理器连接的第二led指示模块；所述第一led指示模块和第二led指示模块均通过不同的颜色来显示钩锁器的状态信息。
10.进一步，所述室外控制电路还包括与第二微处理器连接的位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述道岔的位置。
11.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案的钩锁器通过电路控制，可以实现在室内对道岔的位置做调整，以替代人工方式，解决了现有技术中通过人工带钩锁器去到转辙机附近做调整导致的费时费力的问题。
②
本技术方案中设置第一led指示模块和第二led指示模块，能够在室内和室外均进行钩锁器的状态信息的指示。
③
设置第二按键采集模块
附图说明
12.图1为本实用新型一种钩锁器设备的电动控制系统的原理图；
13.图2为图1中第一信号反馈模块和第二信号反馈模块的电路图；
14.图3为电机驱动控制模块的电路图；
15.图4为第一微处理器和第二微处理器的电路图；
16.图5为第一led指示模块和第二led指示模块的电路图。
具体实施方式
17.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
18.说明书附图中的附图标记包括：第一微处理器1、第一按键信号采集模块2、第一反馈信号采集模块3、第一信号反馈模块4、第一电源管理模块5、第一led指示模块6、第二微处理器7、第二反馈信号采集模块8、第二信号反馈模块9、第二电源管理模块10、电机驱动控制模块11、第二按键信号采集模块12、第二led指示模块13、位置检测模块14。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例基本如附图1-5所示：一种钩锁器设备的电动控制系统，包括室内控制电路和室外控制电路，室内控制电路包括第一微处理器1以及与第一微处理器1连接的第一按键信号采集模块2、第一反馈信号采集模块3、第一信号反馈模块4、第一led指示模块和第一电源管理模块5。室外控制电路包括第二微处理器7以及与第二微处理器7连接的第二按键信号采集模块12、第二反馈信号采集模块8、第二信号反馈模块9、第二led指示模块、第二电源管理模块10、位置检测模块14和电机驱动控制模块11。第一微处理器1和第二微处理器7用于接受、处理和发出控制信号；第一电源管理模块5和第二电源管理模块10分别用于对室内控制电路和室外控制电路进行供电管理。第一按键信号采集模块2用于检测室内按键的状态信息并将室内按键的状态信息发送给第一微处理器1，第二按键信号采集模块12用于采集室外按键的状态信息并将室外按键的状态信息发送给第二微处理器7；第一微处理器1将室内按键的状态信息发送给第一信号反馈模块4，第一信号反馈模块4将室内按键的状态信
息设置成反馈信号并将反馈信号发送给第二反馈信号采集模块8，第二反馈信号采集模块8将反馈信号发送给第二微处理器7；第二微处理器7根据室内按键的状态信息和室外按键的状态信息控制电机驱动控制模块11，电机驱动控制模块11能够接收第二微处理器7的控制信号并驱动电机运行，电机用于启动钩锁器并将带动道岔运动；第二信号反馈模块9将钩锁器的状态信息设置成反馈信号并发送给第一反馈信号采集模块3，第一反馈信号采集模块3将反馈信号发送给第一微处理器1。第二信号反馈模块9与第一反馈信号采集模块3、第一信号反馈模块4与第二反馈信号采集模块8之间通过无线连接。第一室内按键的状态信息和室外按键的状态信息均包括锁紧状态和松开状态，钩锁器的状态信息包括锁紧状态(0x01)、松开状态(0x10)、运行中(0x00)、故障(0x11)。第一led指示模块6和第二led指示模块13均通过不同的颜色来显示钩锁器的状态信息。位置检测模块14用于检测道岔的位置，可以采用传感器，例如位移传感器、光电传感器等。
21.图2为第一信号反馈模块4和第二信号反馈模块9的电路图，通过可控硅光耦读取ac_l的电压状态，有电表示1，没有电表示0。00代表正在运行，01代表锁紧到位，10表示松开到位，11代表故障。
22.图3为电机驱动控制模块11的电路图，电机驱动控制模块11电路用于控制电机驱动器，通过bldc_en控制电机的转动，通过bldc_f/r控制电机的正反转，进而控制钩锁器的锁紧和松开。
23.具体实施过程如下：
24.按下室内按键，室内控制电路通过第一按键信号采集模块2采集室内按键的状态信息(此时为锁紧状态)，第一按键信号采集模块2将室内按键的锁紧信息通过第一微处理器1发送给第一信号反馈模块4，第一信号反馈模块4将室内按键的锁紧信息设置成反馈信号，并发送给第二信号反馈模块9，第二信号反馈模块9将反馈信号发送给第二微处理器7，第二微处理器7通过电机驱动控制模块11驱动电机运行，电机启动钩锁器并将道岔向钩锁器方向拉近。位置检测模块14实时检测道岔的位置并发送给第二微处理器7，当处于设置位置后，第二微处理器7通过电机驱动控制模块11关闭电机。在这个过程中，第二信号反馈模块9实时将钩锁器的状态信息设置成反馈信号并发送给第一信号反馈模块4，第一信号信号反馈模块将反馈信号发送给第一微处理器1，第一微处理器1驱动第一led指示模块6显示相应的颜色；同时第二微处理器7驱动第二led指示模块13显示相应的颜色。
25.按下室外按键，室外控制电路通过第二按键信号采集模块12采集室外按键的状态信息(此时为锁紧状态)，第二按键信号采集模块12将室外按键的锁紧信息发送给第二微处理器7，第二微处理器7通过电机驱动控制模块11驱动电机运行，电机启动钩锁器并将道岔向钩锁器方向拉近。位置检测模块14实时检测道岔的位置并发送给第二微处理器7，当处于设置位置后，第二微处理器7通过电机驱动控制模块11关闭电机。在这个过程中，第二信号反馈模块9实时将钩锁器的状态信息设置成反馈信号并发送给第一信号反馈模块4，第一信号信号反馈模块将反馈信号发送给第一微处理器1，第一微处理器1驱动第一led指示模块6显示相应的颜色；同时第二微处理器7驱动第二led指示模块13显示相应的颜色。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种钩锁器设备的电动控制系统，其特征在于：包括室内控制电路和室外控制电路，所述室内控制电路包括第一微处理器(1)以及与第一微处理器(1)连接的第一按键信号采集模块(2)、第一反馈信号采集模块(3)、第一信号反馈模块(4)和第一电源管理模块(5)；所述室外控制电路包括第二微处理器(7)以及与第二微处理器(7)连接的第二反馈信号采集模块(8)、第二信号反馈模块(9)、第二电源管理模块(10)和电机驱动控制模块(11)；所述第一微处理器(1)和第二微处理器(7)用于接受、处理和发出控制信号；所述第一电源管理模块(5)和第二电源管理模块(10)分别用于对室内控制电路和室外控制电路进行供电管理；所述第一按键信号采集模块(2)用于检测室内按键的状态信息并将室内按键的状态信息发送给第一微处理器(1)，所述第一微处理器(1)将室内按键的状态信息发送给第一信号反馈模块(4)，第一信号反馈模块(4)将室内按键的状态信息设置成反馈信号并将反馈信号发送给第二反馈信号采集模块(8)，所述第二反馈信号采集模块(8)将反馈信号发送给第二微处理器(7)，所述电机驱动控制模块(11)能够接收所述第二微处理器(7)的控制信号并驱动电机运行，所述电机用于启动钩锁器并将带动道岔运动；所述第二信号反馈模块(9)将钩锁器的状态信息设置成反馈信号并发送给所述第一反馈信号采集模块(3)，所述第一反馈信号采集模块(3)将反馈信号发送给所述第一微处理器(1)。2.根据权利要求1所述的一种钩锁器设备的电动控制系统，其特征在于：所述室外控制电路还包括与第二微处理器(7)连接的第二按键信号采集模块(12)，所述第二按键信号采集模块(12)用于采集室外按键的状态信息并将室外按键的状态信息发送给第二微处理器(7)；所述第二微处理器(7)根据室外按键的状态信息控制所述电机驱动控制模块(11)。3.根据权利要求2所述的一种钩锁器设备的电动控制系统，其特征在于：所述室内按键的状态信息和室外按键的状态信息均包括锁紧状态和松开状态。4.根据权利要求1所述的一种钩锁器设备的电动控制系统，其特征在于：所述钩锁器的状态信息包括锁紧状态、松开状态、运行中、故障。5.根据权利要求1所述的一种钩锁器设备的电动控制系统，其特征在于：所述室内控制电路还包括与第一微处理器(1)连接的第一led指示模块(6)，所述室外控制电路还包括与第二微处理器(7)连接的第二led指示模块(13)；所述第一led指示模块(6)和第二led指示模块(13)均通过不同的颜色来显示钩锁器的状态信息。6.根据权利要求1所述的一种钩锁器设备的电动控制系统，其特征在于：所述室外控制电路还包括与第二微处理器(7)连接的位置检测模块(14)，所述位置检测模块(14)用于检测所述道岔的位置。

技术总结
本实用新型属于钩锁器技术领域，具体公开了一种钩锁器设备的电动控制系统，包括室内控制电路和室外控制电路，所述室内控制电路包括第一微处理器以及与第一微处理器连接的第一按键信号采集模块、第一反馈信号采集模块、第一信号反馈模块和第一电源管理模块；所述室外控制电路包括第二微处理器以及与第二微处理器连接的第二反馈信号采集模块、第二信号反馈模块、第二电源管理模块和电机驱动控制模块。本技术方案的钩锁器通过电路控制，可以实现在室内对道岔的位置做调整，以替代人工方式，解决了现有技术中通过人工带钩锁器去到转辙机附近做调整导致的费时费力的问题。附近做调整导致的费时费力的问题。附近做调整导致的费时费力的问题。


技术研发人员：陈刚 刘芸彤 赵呈晟 章扬
受保护的技术使用者：重庆远聪科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/3/28