一种玻璃转运台车牵引装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃生产转运轨道台车技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃转运台车牵引装置。


背景技术：

2.目前的夹层玻璃生产过程中，一般使用轨道台车进行夹胶玻璃半成品或成品的转载转运。而现有技术中，玻璃台车都是用人力实现推动，进而完成进釜、出釜、转向等作业，玻璃台车满载后最少也有8吨左右，最多可达12吨重，常规状态就需要4-5人方可推动前进，存在严重安全隐患，十分吃力，尤其是经过釜门过渡台时安全隐患大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现玻璃转运台车的自动化牵引，并且可以遥控进行玻璃转运、进釜、出釜、转向等作业，省时省力，减轻操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全的玻璃转运台车牵引装置。
4.要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型为一种玻璃转运台车牵引装置，包括牵引车架、手持遥控手柄，所述的牵引车架底部安装驱动轴装配体和从动轴装配体，驱动轴装配体和从动轴装配体分别通过带座轴承与牵引车架连接，驱动轴装配体和从动轴装配体通过链条连接，减速机与驱动轴装配体的驱动轴连接，减速机安装在牵引车架上，所述的减速机与动力电池连接，减速机连接控制电箱，驱动轴装配体和从动轴装配体每端分别设置有牵引车轮。
6.所述的减速机为直流电机减速机，减速机与驱动轴同轴心装配，减速机与驱动轴键连接，减速机通过螺栓固定在安装板上，安装板固定在牵引车架上。
7.所述的驱动轴装配体包括驱动轴带座轴承ⅰ、驱动轴轴承板、驱动轴链轮、驱动轴牵引车轮、驱动轴、驱动轴带座轴承ⅱ，驱动轴带座轴承ⅰ、驱动轴轴承板、驱动轴链轮、驱动轴牵引车轮、驱动轴带座轴承ⅱ同轴心对称装配于驱动轴上，驱动轴牵引车轮和驱动轴链轮分别和驱动轴通过键连接，驱动轴轴承板固定在牵引车架上。
8.所述的从动轴装配体包括从动轴带座轴承ⅰ、从动轴轴承板、从动轴链轮、从动轴牵引车轮、从动轴、从动轴带座轴承ⅱ，从动轴带座轴承ⅰ、从动轴轴承板、从动轴链轮、从动轴牵引车轮、从动轴带座轴承ⅱ同轴心对称装配于从动轴上，从动轴牵引车轮和从动轴链轮键连接，每个从动轴带座轴承分别通过螺栓固定在从动轴轴承板上，从动轴轴承板固定在牵引车架上。
9.所述的驱动轴装配体的每个驱动轴链轮通过一根链条与从动轴装配体对应一个从动轴链轮连接在一起构成一组链传动机构。
10.所述的驱动轴和从动轴均为钢光轴加工的结构。
11.所述的动力电池通过电缆线连接至控制电箱，所述的控制电箱设置为能够通过电
缆线输送电能给减速机的结构；所述的控制电箱内设置控制电箱无线信号收发模块，遥控手柄内设置手柄无限信号收发模块。
12.所述的牵引车架前方设置牵引车护罩，牵引车护罩设置为能够遮挡防护驱动轴装配体、减速机、控制电箱的结构。
13.所述的牵引车架上还设置配重。
14.采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
15.本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，设置牵引车架，作为连接各部件的基础。而驱动轴装配体和从动轴装配体分别通过带座轴承与牵引车架连接，驱动轴装配体的驱动轴和从动轴装配体的从动轴既与牵引车架可靠连接，又确保可以相对于牵引车架转动。而在牵引车架上固定设置减速机，作为动力源，减速机驱动驱动轴转动，驱动轴通过驱动轴链轮和链条传动动力到从动轴链轮，从而带动从动轮转动，而驱动轴装配体每端的驱动轴牵引车轮和从动轴装配体每端的从动轴牵引车轮，分别配合设置在轨道上，确保牵引装置前进或后退时，沿着轨道设定的路线前进或后退。而转运台车也设置在轨道上，转运台车用于放置待转运玻璃，而转运台车通过牵引钩与牵引装置连接，这样，通过牵引装置可以方便牵引转运台车移动。减速机的电能通过动力电池供应，减速机的启停，通过控制电箱控制，而控制电箱与遥控手柄之间建立信号传递和接收的关联，从而可以通过遥控手柄遥控控制牵引装置的启停及前进和后退。这样，一方面，通过牵引装置牵引，节省人员，省时省力，减轻操作人员劳动强度，另一方面，遥控控制，不需要操作人员近距离操作，有效保障操作人员人身安全。本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，能够方便可靠实现玻璃转运台车的自动化牵引，并且可以遥控进行玻璃转运、进釜、出釜、转向等作业，省时省力，减轻操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全。
附图说明
16.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
17.图1为本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置的驱动轴装配体的结构示意图；
19.图3为本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置的从动轴装配体的结构示意图；
20.图4为本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置的牵引车架的结构示意图；
21.附图中标记分别为：1—牵引车架；2—驱动轴装配体；3—从动轴装配体；4—直流电机减速机；5—安装板；6—动力电池；7—牵引车护罩；8—链条；9—控制电箱；10—遥控手柄；11—配重；21－驱动轴带座轴承ⅰ；22—驱动轴轴承板；23—驱动轴链轮；24—驱动轴牵引车轮；25—驱动轴；26—驱动轴带座轴承ⅱ；31－从动轴带座轴承ⅰ；32—从动轴轴承板；33—从动轴链轮；34—从动轴牵引车轮；35—从动轴；36—从动轴带座轴承ⅱ。
具体实施方式
22.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
23.如附图1-附图4所示，本实用新型为一种玻璃转运台车牵引装置，包括牵引车架1、
手持遥控手柄10，所述的牵引车架1底部安装驱动轴装配体2和从动轴装配体3，驱动轴装配体2和从动轴装配体3分别通过带座轴承与牵引车架1连接，驱动轴装配体2和从动轴装配体3通过链条8连接，减速机4与驱动轴装配体2的驱动轴25连接，减速机4安装在牵引车架1上，所述的减速机4与动力电池6连接，减速机4连接控制电箱9，驱动轴装配体2和从动轴装配体3每端分别设置有牵引车轮。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。设置牵引车架，作为连接各部件的基础。而驱动轴装配体2和从动轴装配体3分别通过带座轴承与牵引车架1连接，驱动轴装配体2的驱动轴和从动轴装配体3的从动轴既与牵引车架可靠连接，又确保可以相对于牵引车架转动。而在牵引车架上固定设置减速机，作为动力源，减速机驱动驱动轴转动，驱动轴通过驱动轴链轮和链条传动动力到从动轴链轮，从而带动从动轮转动，而驱动轴装配体每端的驱动轴牵引车轮和从动轴装配体每端的从动轴牵引车轮，分别配合设置在轨道上，确保牵引装置前进或后退时，沿着轨道设定的路线前进或后退。而转运台车也设置在轨道上，转运台车用于放置待转运玻璃，而转运台车通过牵引钩与牵引装置连接，这样，通过牵引装置可以方便牵引转运台车移动。而减速机的电能通过动力电池供应，减速机的启停，通过控制电箱9控制，而控制电箱与遥控手柄之间建立信号传递和接收的关联，从而可以通过遥控手柄遥控控制牵引装置的启停及前进和后退。这样，一方面，通过牵引装置牵引，节省人员，省时省力，减轻操作人员劳动强度，另一方面，遥控控制，不需要操作人员近距离操作，有效保障操作人员人身安全。本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，结构简单，能够方便可靠实现玻璃转运台车的自动化牵引，并且可以遥控进行玻璃转运、进釜、出釜、转向等作业，省时省力，减轻操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全。
24.所述的减速机4为直流电机减速机，减速机4与驱动轴25同轴心装配，减速机4与驱动轴25键连接，减速机4通过螺栓固定在安装板5上，安装板5固定在牵引车架1上。上述结构，减速机4与驱动轴25同轴心装配，通过键连接实现减速机向驱动轴来递动力，驱动驱动轴转动。驱动轴转动则传递动力到驱动轴链轮和驱动轴牵引车轮，实现驱动轴装配体沿着轨道移动，同时传递动力到从动轴装配体。
25.所述的驱动轴装配体2包括驱动轴带座轴承ⅰ21、驱动轴轴承板22、驱动轴链轮23、驱动轴牵引车轮24、驱动轴25、驱动轴带座轴承ⅱ26，驱动轴带座轴承ⅰ21、驱动轴轴承板22、驱动轴链轮23、驱动轴牵引车轮24、驱动轴带座轴承ⅱ26同轴心对称装配于驱动轴25上，驱动轴牵引车轮24和驱动轴链轮23分别和驱动轴25通过键连接，驱动轴轴承板22固定在牵引车架1上。上述结构，驱动轴装配体2的驱动轴通过驱动轴带座轴承连接驱动轴轴承板，而后与牵引车架连接，实现结构连接。驱动轴轴承板可以与牵引车架焊接连接。
26.所述的从动轴装配体3包括从动轴带座轴承ⅰ31、从动轴轴承板32、从动轴链轮33、从动轴牵引车轮34、从动轴35、从动轴带座轴承ⅱ36，从动轴带座轴承ⅰ31、从动轴轴承板32、从动轴链轮33、从动轴牵引车轮34、从动轴带座轴承ⅱ36同轴心对称装配于从动轴35上，从动轴牵引车轮34和从动轴链轮33键连接，每个从动轴带座轴承分别通过螺栓固定在从动轴轴承板32上，从动轴轴承板32固定在牵引车架1上。上述结构，从动轴装配体3的从动轴通过从动轴带座轴承连接从动轴轴承板，而后与牵引车架连接，实现结构连接。从动轴轴承板可以通过焊接与牵引车架连接，确保整体连接可靠性。
27.所述的驱动轴装配体2的每个驱动轴链轮23通过一根链条8与从动轴装配体3对应
一个从动轴链轮33连接在一起构成一组链传动机构。上述结构，减速机动作时，带动驱动轴转动，驱动轴链轮同步转动，而后通过链条传递动力到从动轴链轮，从而驱动从动轴转动。这样，通过减速机的控制，实现牵引装置整体的前进或后退，转运台车和牵引装置均位于轨道上，而转运台车通过牵引钩与牵引装置(牵引车)连接，前进或后退，并且转运台车和牵引装置均沿着轨道移动。
28.所述的驱动轴25和从动轴35均为钢光轴加工的结构。上述结构，驱动轴25和从动轴35的强度满足要求，满足承重力，提高使用寿命。
29.所述的动力电池6通过电缆线连接至控制电箱9，所述的控制电箱9设置为能够通过电缆线输送电能给减速机4的结构；所述的控制电箱9内设置控制电箱无线信号收发模块，遥控手柄10内设置手柄无限信号收发模块。上述结构，需要控制牵引装置前进或后退或停止时，通过操作遥控手柄，遥控手柄向控制电箱9内的控制电箱无线信号收发模块发出信号，控制电箱接收到信号后，再控制减速机。这样，可以对牵引装置实现较远距离操控，人员不需始终跟着牵引装置。
30.所述的牵引车架1前方设置牵引车护罩7，牵引车护罩7设置为能够遮挡防护驱动轴装配体2、减速机4、控制电箱9的结构。上述结构，牵引车护罩7用于遮挡保护上述部件，避免淋雨或外物撞击。
31.所述的牵引车架1上还设置配重11。配重用于平衡牵引装置。
32.本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，设置牵引车架，作为连接各部件的基础。而驱动轴装配体和从动轴装配体分别通过带座轴承与牵引车架连接，驱动轴装配体的驱动轴和从动轴装配体的从动轴既与牵引车架可靠连接，又确保可以相对于牵引车架转动。而在牵引车架上固定设置减速机，作为动力源，减速机驱动驱动轴转动，驱动轴通过驱动轴链轮和链条传动动力到从动轴链轮，从而带动从动轮转动，而驱动轴装配体每端的驱动轴牵引车轮和从动轴装配体每端的从动轴牵引车轮，分别配合设置在轨道上，确保牵引装置前进或后退时，沿着轨道设定的路线前进或后退。而转运台车也设置在轨道上，转运台车用于放置待转运玻璃，而转运台车通过牵引钩与牵引装置连接，这样，通过牵引装置可以方便牵引转运台车移动。减速机的电能通过动力电池供应，减速机的启停，通过控制电箱控制，而控制电箱与遥控手柄之间建立信号传递和接收的关联，从而可以通过遥控手柄遥控控制牵引装置的启停及前进和后退。这样，一方面，通过牵引装置牵引，节省人员，省时省力，减轻操作人员劳动强度，另一方面，遥控控制，不需要操作人员近距离操作，有效保障操作人员人身安全。本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，能够方便可靠实现玻璃转运台车的自动化牵引，并且可以遥控进行玻璃转运、进釜、出釜、转向等作业，省时省力，减轻操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全。
33.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：包括牵引车架(1)、手持遥控手柄(10)，所述的牵引车架(1)底部安装驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)分别通过带座轴承与牵引车架(1)连接，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)通过链条(8)连接，减速机(4)与驱动轴装配体(2)的驱动轴(25)连接，减速机(4)安装在牵引车架(1)上，所述的减速机(4)与动力电池(6)连接，减速机(4)连接控制电箱(9)，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)每端分别设置有牵引车轮。2.根据权利要求1所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的减速机(4)为直流电机减速机，减速机(4)与驱动轴(25)同轴心装配，减速机(4)与驱动轴(25)键连接，减速机(4)通过螺栓固定在安装板(5)上，安装板(5)固定在牵引车架(1)上。3.根据权利要求1或2所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的驱动轴装配体(2)包括驱动轴带座轴承ⅰ(21)、驱动轴轴承板(22)、驱动轴链轮(23)、驱动轴牵引车轮(24)、驱动轴(25)、驱动轴带座轴承ⅱ(26)，驱动轴带座轴承ⅰ(21)、驱动轴轴承板(22)、驱动轴链轮(23)、驱动轴牵引车轮(24)、驱动轴带座轴承ⅱ(26)同轴心对称装配于驱动轴(25)上，驱动轴牵引车轮(24)和驱动轴链轮(23)分别和驱动轴(25)通过键连接，驱动轴轴承板(22)固定在牵引车架(1)上。4.根据权利要求3所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的从动轴装配体(3)包括从动轴带座轴承ⅰ(31)、从动轴轴承板(32)、从动轴链轮(33)、从动轴牵引车轮(34)、从动轴(35)、从动轴带座轴承ⅱ(36)，从动轴带座轴承ⅰ(31)、从动轴轴承板(32)、从动轴链轮(33)、从动轴牵引车轮(34)、从动轴带座轴承ⅱ(36)同轴心对称装配于从动轴(35)上，从动轴牵引车轮(34)和从动轴链轮(33)键连接，每个从动轴带座轴承分别通过螺栓固定在从动轴轴承板(32)上，从动轴轴承板(32)固定在牵引车架(1)上。5.根据权利要求4所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的驱动轴装配体(2)的每个驱动轴链轮(23)通过一根链条(8)与从动轴装配体(3)对应一个从动轴链轮(33)连接在一起构成一组链传动机构。6.根据权利要求4所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的驱动轴(25)和从动轴(35)均为钢光轴加工的结构。7.根据权利要求1或2所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的动力电池(6)通过电缆线连接至控制电箱(9)，所述的控制电箱(9)设置为能够通过电缆线输送电能给减速机(4)的结构；所述的控制电箱(9)内设置控制电箱无线信号收发模块，遥控手柄(10)内设置手柄无限信号收发模块。8.根据权利要求1或2所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的牵引车架(1)前方设置牵引车护罩(7)，牵引车护罩(7)设置为能够遮挡防护驱动轴装配体(2)、减速机(4)、控制电箱(9)的结构。9.根据权利要求1或2所述的玻璃转运台车牵引装置，其特征在于：所述的牵引车架(1)上还设置配重(11)。

技术总结
本实用新型属于玻璃生产转运轨道台车技术领域的玻璃转运台车牵引装置。牵引车架(1)底部安装驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)通过链条(8)连接，减速机(4)与驱动轴装配体(2)的驱动轴(25)连接，减速机(4)安装在牵引车架(1)上，所述的减速机(4)与动力电池(6)连接，减速机(4)连接控制电箱(9)，驱动轴装配体(2)和从动轴装配体(3)每端分别设置有牵引车轮。本实用新型所述的玻璃转运台车牵引装置，能够方便可靠实现玻璃转运台车的自动化牵引，并且可以遥控进行玻璃转运、进釜、出釜、转向等作业，省时省力，减轻操作人员劳动强度，保障操作人员人身安全。身安全。身安全。


技术研发人员：董清世 张振国 张国强
受保护的技术使用者：信义玻璃（天津）有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/3/28