一种用于成型机的空塑格检测装置的制作方法

1.本技术涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种用于成型机的空塑格检测装置。


背景技术：

2.滤棒生产过程中，塑格用于盛装成型机生产的滤棒，并将滤棒发送出去以形成卷烟。塑格的使用流程如下：成型机启动后，其装盘机将生产的滤棒填装到空的塑格内，满格下盘，当一组完成填装的塑格达到19格后，形成满盘塑格，随后满盘塑格被放入高架库，固化4小时。随后，根据发送机的要料指令，堆垛机将满盘塑格从高架库出库，然后推送至指定的发送机，由发送机进行滤棒发送。清空滤棒的空塑格再进行满盘后形成满盘空塑格，再次进入高架库，然后根据成型机的要料指令，堆垛机将满盘空塑格推送至指定的成型机进行滤棒的填装，整个过程循环往复。
3.但在实际使用过程中，滤棒存在因胶水、静电等因素粘连在塑格表面的现象，导致空塑格内侧面存在残留滤棒的现象。现有的设备上没有空塑格的检测装置，无法及时发现和清理残留，由于当前生产滤棒规格较多，因此存在残留与不同牌号的滤棒之间的混牌现象，轻则导致发送机故障，重则导致产品质量风险的产生。


技术实现要素：

4.本技术提供一种用于成型机的空塑格检测装置，对空塑格的填装空间进行残留检测，在检测到残留时通过报警器报警，在未检测到残留时通过机械手将空塑格移动至空塑格装填工位进行装填，避免混牌现象的发生，降低了发送机的故障率，并提高了产品质量。
5.本技术提供了一种用于成型机的空塑格检测装置，包括报警控制器、摄像头以及报警器；
6.摄像头正对成型机的装盘机上的空塑格输送通道，空塑格位于空塑格输送通道上的检测位时，摄像头的拍摄范围覆盖空塑格的装填空间；
7.报警控制器分别与摄像头和报警器信号连接。
8.优选地，空塑格检测装置还包括plc控制器和机械手；
9.plc控制器分别与报警控制器和机械手的执行器信号连接，机械手位于检测位的正上方，机械手用于将空塑格从检测位转运至装盘机的空塑格装填工位。
10.优选地，空塑格检测装置还包括壳体，壳体的第一竖直侧面敞口并朝向空塑格输送通道上的空塑格，摄像头固定在壳体的下侧面的顶面上。
11.优选地，报警控制器固定在壳体的下侧面的顶面上。
12.优选地，报警器为声音报警器。
13.优选地，声音报警器的扬声器固定在壳体的第二竖直侧面上，第二竖直侧面与第一竖直侧面平行或垂直。
14.优选地，报警器为灯光报警器。
15.优选地，灯光报警器的执行器固定在壳体的上侧面的底面上，灯光报警器的报警
灯固定在壳体的上侧面的顶面上。
16.优选地，报警器为声光报警器。
17.优选地，摄像头为usb摄像头。
18.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
19.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
20.图1为本技术提供的用于成型机的空塑格检测装置的结构示意图。
具体实施方式
21.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
22.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
23.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
24.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
25.本技术提供一种用于成型机的空塑格检测装置，对空塑格的填装空间进行残留检测，在检测到残留时通过报警器报警，在未检测到残留时通过机械手将空塑格移动至空塑格装填工位进行装填，避免混牌现象的发生，降低了发送机的故障率，并提高了产品质量。
26.如图1所示，本技术提供的用于成型机的空塑格检测装置包括报警控制器110、摄像头120以及报警器。摄像头120正对成型机的装盘机上的空塑格输送通道130，空塑格200位于空塑格输送通道130上的检测位1301时，摄像头120的拍摄范围覆盖空塑格200的装填空间，对空塑格的各个内侧面进行图像采集。
27.报警控制器110分别与摄像头120和报警器信号连接。报警控制器110接收到摄像头120采集的图像后，对空塑格各个内侧面上的残留进行识别。若识别到空塑格上具有残留，则向报警器发送控制指令，报警器进行报警，使得工作人员知晓该空塑格无法使用，工作人员将空塑格从空塑格输送通道130上取下对残留进行及时清理，下一个空塑格通过空塑格输送通道130到达检测位后进行新一轮的残留检测。
28.作为一个实施例，报警控制器110采用树莓派4b+单片机，其在识别残留的过程中的图像处理包括图形预处理、边缘检测和提取、对提取边缘后的图像进行直线识别。需要说明的是，图形预处理、边缘检测和提取、直线识别均采用现有技术，本技术不做限制。报警器通过usb数据线与树莓派4b+单片机进行连接。
29.作为一个实施例，摄像头为usb摄像头，usb摄像头采用usb接口，即插即用，无需采集卡，无需电源，使用方便。具体地，usb摄像头采用分辨率为1980x1080，200万像素的摄像
头，通过usb接口与报警控制器连接。
30.具体地，如图1所示，空塑格检测装置还包括壳体140，壳体140的第一竖直侧面(图中示为左侧面)敞口并朝向空塑格输送通道130上的空塑格200，摄像头120和报警控制器110固定在壳体140的下侧面1401的顶面上。
31.作为一个实施例，报警器为声音报警器，声音报警器的扬声器固定在壳体的第二竖直侧面1402上，第二竖直侧面1402与第一竖直侧面平行或垂直。
32.作为另一个实施例，报警器为灯光报警器，灯光报警器的执行器固定在壳体的上侧面1403的底面上，灯光报警器的报警灯固定在壳体的上侧面1403的顶面上。
33.优选地，如图1所示，报警器为声光报警器，声光报警器的扬声器150固定在第二竖直侧面1402(图中示为与第一竖直侧面垂直)上，声光报警器的执行器160固定在上侧面1403的底面上，声光报警器的报警灯170固定在上侧面1403的顶面上。
34.装盘机包括间隔设置的两部分，一部分通过空塑格输送通道将堆垛机送来的空塑格运输至检测位，另一部分用于对空塑格进行滤棒的装填，通过检测位正上方的机械手将空塑格200从检测位转运至空塑格装填工位。优选地，空塑格检测装置还包括plc控制器和机械手。plc控制器分别与报警控制器110和机械手的执行器信号连接。若报警控制器110未检测到残留，则报警控制器110向plc控制器发送指令，plc控制器控制机械手动作。
35.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，包括报警控制器、摄像头以及报警器；所述摄像头正对成型机的装盘机上的空塑格输送通道，空塑格位于所述空塑格输送通道上的检测位时，所述摄像头的拍摄范围覆盖所述空塑格的装填空间；所述报警控制器分别与所述摄像头和所述报警器信号连接。2.根据权利要求1所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述空塑格检测装置还包括plc控制器和机械手；所述plc控制器分别与所述报警控制器和所述机械手的执行器信号连接，所述机械手位于所述检测位的正上方，所述机械手用于将所述空塑格从所述检测位转运至所述装盘机的空塑格装填工位。3.根据权利要求1或2所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体的第一竖直侧面敞口并朝向所述空塑格输送通道上的空塑格，所述摄像头固定在所述壳体的下侧面的顶面上。4.根据权利要求3所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警控制器固定在所述壳体的下侧面的顶面上。5.根据权利要求4所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警器为声音报警器。6.根据权利要求5所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述声音报警器的扬声器固定在所述壳体的第二竖直侧面上，所述第二竖直侧面与所述第一竖直侧面平行或垂直。7.根据权利要求4所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警器为灯光报警器。8.根据权利要求7所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述灯光报警器的执行器固定在所述壳体的上侧面的底面上，所述灯光报警器的报警灯固定在所述壳体的上侧面的顶面上。9.根据权利要求4所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。10.根据权利要求1所述的用于成型机的空塑格检测装置，其特征在于，所述摄像头为usb摄像头。

技术总结
本申请公开了一种用于成型机的空塑格检测装置，包括报警控制器、摄像头以及报警器；摄像头正对成型机的装盘机上的空塑格输送通道，空塑格位于空塑格输送通道上的检测位时，摄像头的拍摄范围覆盖空塑格的装填空间；报警控制器分别与摄像头和报警器信号连接。本申请对空塑格的填装空间进行残留检测，在检测到残留时通过报警器报警，在未检测到残留时通过机械手将空塑格移动至空塑格装填工位进行装填，避免混牌现象的发生，降低了发送机的故障率，并提高了产品质量。高了产品质量。高了产品质量。


技术研发人员：宋韬 庄雅娟 徐泽龙
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/8/19