一种铁片自动上料定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及锅具生产设备技术领域，特别是涉及一种铁片自动上料定位设备。


背景技术：

2.复合底锅，属家庭日常生活用烹调器具。在复合底锅的生产过程中，一般需要将铁片(铁片的中心设有通孔，铁片呈环状)和铝片复合，为了提高生产效率，越来越多工厂使用自动上料设备(如机械手)以实现铁片的自动上料，而在上料前，需使用定位设备对铁片定位，以确保上料的准确性，现有的铁片定位设备存在定位精度不高，生产效率不高等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精准，生产效率高的铁片自动上料定位设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铁片自动上料定位设备，包括定位平台、取料装置以及内圈定位装置，所述定位平台设有定位孔，所述取料装置包括机械手以及与机械手连接的电磁铁块，所述机械手驱动所述电磁铁块移动，所述内圈定位装置包括内圈定位驱动机构以及位于所述定位孔的下方的第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组，所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组相对设置，所述第一内圈定位杆组包括两个第一内圈定位杆，所述第二内圈定位杆组包括两根第二内圈定位杆，两根所述第一内圈定位杆以及两根所述第二内圈定位杆围绕所述定位孔的轴线均匀分布，所述内圈定位驱动机构分别与所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组连接，所述内圈定位驱动机构可驱动所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组升降移动以及相向或背向同步移动。
5.作为本实用新型的优选方案，本设备还包括外圈定位装置，所述定位平台设有两个第一槽孔和两个第二槽孔，所述外圈定位装置包括外圈定位驱动机构、两个第一外圈定位杆以及两个第二外圈定位杆，所述第一外圈定位杆与所述第一槽孔一一对应，所述第一外圈定位杆穿过所述第一槽孔，所述第二外圈定位杆与所述第二槽孔一一对应，所述第二外圈定位杆穿过所述第二槽孔，两根所述第一外圈定位杆和两根所述第二外圈定位杆围绕所述定位孔的轴线分布，所述外圈定位驱动机构分别与所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆连接，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆沿所述第一槽孔移动以及可驱动所述第二外圈定位杆沿所述第二槽孔移动。
6.作为本实用新型的优选方案，所述第一槽孔和所述第二槽孔分别沿所述定位孔的纵向设置，所述第一外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的另一侧，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆相向或背向移动。
7.作为本实用新型的优选方案，所述外圈定位驱动机构包括驱动电机、丝杠、第一移动块、第一连接块、第二移动块以及第二连接块，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，
所述丝杠沿所述定位孔的纵向设置，所述丝杠设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动块与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第一连接块与所述第一移动块连接，两根所述第一外圈定位杆分别设于所述第一连接块上，所述第二移动块与所述第二螺纹部螺纹连接，所述第二连接块与所述第二移动块连接，两根所述第二外圈定位杆分别设于所述第二连接块上。
8.作为本实用新型的优选方案，所述丝杠的一侧设有与丝杠平行设置的导轨，所述导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一移动块连接，所述第二滑块与所述第二移动块连接。
9.作为本实用新型的优选方案，所述第一内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的另一侧，所述内圈定位驱动机构包括顶升气缸、升降座、气动手指气缸、第一连接板和第二连接板，所述升降座设于所述顶升气缸的上方，且所述升降座与所述顶升气缸的伸缩轴连接，所述气动手指气缸设于所述升降座上，所述气动手指气缸的纵向一侧设有第一推杆，所述气动手指气缸的纵向另一侧设有第二推杆，所述第一推杆与所述第一连接板连接，所述第一内圈定位杆组设于所述第一连接板上，所述第二推杆与所述第二连接板连接，所述第二内圈定位杆组设于所述第二连接板上。
10.作为本实用新型的优选方案，所述第一内圈定位杆和所述第二内圈定位杆上分别套设有可转动的筒体。
11.作为本实用新型的优选方案，所述定位孔的外侧设有检测孔，所述检测孔的下方设有用于检测铁片的传感器。
12.作为本实用新型的优选方案，所述机械手为二轴机械手，所述机械手可驱动所述电磁铁块沿横向和竖向移动，所述电磁铁块位于所述定位平台的横向一侧。
13.本实用新型实施的一种铁片自动上料定位设备，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过机械手驱动电磁铁块移动，以便将铁片移动至工作平台上，实现了铁片的自动上料；内圈定位驱动机构驱动第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组背向同步移动，在第一内圈定位杆和第二内圈定位杆的作用下，铁片的通孔的轴线与定位孔的轴线重合，实现对铁片的定位，生产效率高，定位精准。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构图；
15.图2是本实用新型的取料装置的结构图；
16.图3是本实用新型的外圈定位装置的结构图；
17.图4是本实用新型的内圈定位装置的结构图；
18.图5是图4中的丝杠与第一移动块和第二移动块的连接结构图；
19.图6是本实用新型的定位平台的结构图；
20.图中，1、定位平台；11、定位孔；12、第一槽孔；13、第二槽孔；14、检测孔；15、接料槽；2、取料装置；21、机械手；22、电磁铁块；3、内圈定位装置；31、第一内圈定位杆组；311、第一内圈定位杆；32、第二内圈定位杆组；321、第二内圈定位杆；33、内圈驱动机构；331、顶升气缸；332、升降座；333、气动手指气缸；324、第一连接板；325、第二连接板；326、第一推杆；
327、第二推杆；4、外圈定位装置；41、第一外圈定位杆；42、第二外圈定位杆；43、外圈定位驱动机构；431、丝杠；432、第一移动块；433、第二移动块；434、第一连接块；435、第二连接块；436、导轨；437、第一滑块；438、第二滑块；5、传感器。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.如图1-6所示，本实用新型优选实施例的一种铁片自动上料定位设备，包括定位平台1、取料装置2以及内圈定位装置3，定位平台1设有定位孔11，取料装置2包括机械手21以及与机械手21连接的电磁铁块22，机械手21驱动电磁铁块22移动，内圈定位装置3包括内圈定位驱动机构33以及位于定位孔11的下方的第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32，第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32相对设置，第一内圈定位杆组31包括两个第一内圈定位杆311，第二内圈定位杆组32包括两根第二内圈定位杆321，两根第一内圈定位杆311以及两根第二内圈定位杆321围绕定位孔11的轴线均匀分布，内圈定位驱动机构33分别与第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32连接，内圈定位驱动机构33可驱动第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32升降移动以及相向或背向同步移动。
24.本实施例的工作原理为：首先，取料装置2将铁片从料架上移动至定位平台1上，具体为机械手21驱动电磁铁块22移动料架的上方，然后机械手21驱动电磁铁块22与放置在料架上的铁片接触，电磁铁块22通电产生磁性，从而将铁片吸附，随后机械后驱动电磁铁块22移动至定位平台1的上方，接着电磁铁块22不通电，铁片便放置在定位平台1上，此时铁片的中心的通孔的位置与定位孔11的位置对应，随后内圈定位驱动机构33驱动第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32上升穿过定位孔11和铁片的通孔，接着内圈定位驱动机构33驱动第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32背向同步移动，使得第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321逐渐远离定位孔11的轴线，在移动的过程中，第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321会与铁片的通孔的内壁作用，最终在第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321的作用下，铁片会发生位移，最终使得铁片的通孔的轴线与定位孔11的轴线重合，实现对铁片的定位，最后取料装置2和内圈定位装置3均恢复至初始位置，等待下一次工作。
25.本实施例通过机械手21驱动电磁铁块22移动，以便将铁片移动至工作平台上，实现了铁片的自动上料；内圈定位驱动机构33驱动第一内圈定位杆组31和第二内圈定位杆组32背向同步移动，在第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321的作用下，铁片的通孔的轴线与定位孔11的轴线重合，实现对铁片的定位，生产效率高，定位精准。
26.示例性的，本设备还包括外圈定位装置4，定位平台1设有两个第一槽孔12和两个第二槽孔13，外圈定位装置4包括外圈定位驱动机构43、两个第一外圈定位杆41以及两个第
二外圈定位杆42，第一外圈定位杆41与第一槽孔12一一对应，第一外圈定位杆41穿过第一槽孔12，第二外圈定位杆42与第二槽孔13一一对应，第二外圈定位杆42穿过第二槽孔13，两根第一外圈定位杆41和两根第二外圈定位杆42围绕定位孔11的轴线分布，外圈定位驱动机构43分别与第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42连接，外圈定位驱动机构43可驱动第一外圈定位杆41沿第一槽孔12移动以及可驱动第二外圈定位杆42沿第二槽孔13移动，以使得第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42移动远离或靠近定位孔11的轴线。
27.外圈定位装置4的工作原理为：在取料装置2将铁片移动至定位平台1上前，外圈定位驱动机构43驱动第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42往远离定位孔11的轴线的方向移动，然后取料装置2将铁片移动至定位平台1上，此时铁片位于两根第一外圈定位杆41和两根第二外圈定位杆42围蔽形成的区域内，随后外圈定位驱动机构43驱动第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42往靠近定位孔11的轴线的方向移动，在移动的过程中，第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42会与铁片的外侧作用，铁片会发生位移，有助于铁片的通孔的位置与定位孔11的位置对应，同时还能对铁片的外圈起到定位的作用，有助于提高铁片的定位精度。
28.示例性的，第一槽孔12和第二槽孔13分别沿定位孔11的纵向设置，在本实施例中，第一槽孔12设于定位孔11的纵向的一侧，第二槽孔13设于定位孔11的纵向的另一侧，第一外圈定位杆41位于定位孔11的纵向的一侧，第二外圈定位杆42位于定位孔11的纵向的另一侧，由于两根第一外圈定位杆41和两根第二外圈定位杆42围绕定位孔11的轴线均布，即两根第一外圈定位杆41与两根第二外圈定位杆42相对设置，如图3所示，外圈定位驱动机构43可驱动第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42相向或背向移动，以实现对铁片的外圈的定位。
29.示例性的，外圈定位驱动机构43包括驱动电机、丝杠431、第一移动块432、第一连接块434、第二移动块433以及第二连接块435，驱动电机的输出端与丝杠431连接，丝杠431沿定位孔11的纵向设置，丝杠431设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部设于丝杠431的一端，第二螺纹部设于丝杠431的另一端，第一移动块432与第一螺纹部螺纹连接，第一连接块434与第一移动块432连接，两根第一外圈定位杆41分别设于第一连接块434上，第二移动块433与第二螺纹部螺纹连接，第二连接块435与第二移动块433连接，两根第二外圈定位杆42分别设于第二连接块435上，驱动电机驱动丝杠431转动，使得第一移动块432和第一移动块432沿丝杠431的轴向(即定位孔11的纵向)移动，由于第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反，因此第一移动块432和第二移动块433会同步相向或背向移动，最终实现第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42的相向或背向移动，即用一个驱动电机便能驱动第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42的移动，此外，在其它实施例中，各个第一外圈定位杆41和各个第二外圈定位杆42可为单独驱动，即单独通过电机或气缸驱动。
30.示例性的，丝杠431的一侧设有与丝杠431平行设置的导轨436，导轨436上设有第一滑块437和第二滑块438，第一滑块437与第一移动块432连接，第二滑块438与第二移动块433连接，通过第一滑块437与导轨436的配合以及第二滑块438与导轨436的配合，起到防止第一外圈定位杆41和第二外圈定位杆42在移动时发生偏移的作用。
31.示例性的，第一内圈定位杆组31设于定位孔11的纵向的一侧，第二内圈定位杆组32设于定位孔11的纵向的另一侧，内圈定位驱动机构33包括顶升气缸331、升降座332、气动
手指气缸333、第一连接板324和第二连接板325，升降座332设于顶升气缸331的上方，且升降座332与顶升气缸331的伸缩轴连接，气动手指气缸333设于升降座332上，气动手指气缸333的纵向一侧设有第一推杆326，气动手指气缸333的纵向另一侧设有第二推杆327，气动手指气缸333为市面上成熟的产品，其具体结构在此不再详细说明，第一推杆326与第一连接板324连接，第一内圈定位杆组31设于第一连接板324上，第二推杆327与第二连接板325连接，第二内圈定位杆组32设于第二连接板325上，升降气缸的伸缩轴伸展驱动升降座332升降移动，最终带动第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321升降移动，气动手指气缸333动的第一推杆326和第二推杆327相向或背向移动，最终带动第一外圈定位杆41组和第二外圈定位杆42组相向或背向移动。
32.示例性的，第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321上分别套设有可转动的筒体，防止第一内圈定位杆311和第二内圈定位杆321与铁片的通孔的内壁作用时发生卡阻。
33.示例性的，定位孔11的外侧设有检测孔14，检测孔14的下方设有用于检测铁片的传感器5，以判断定位平台1上是否有放置铁片。
34.示例性的，机械手21为二轴机械手，机械手21可驱动电磁铁块22沿横向和竖向移动，电磁铁块22位于定位平台1的横向一侧，以便取料机构将铁片输送至定位平台1上。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种铁片自动上料定位设备，其特征在于：包括定位平台、取料装置以及内圈定位装置，所述定位平台设有定位孔，所述取料装置包括机械手以及与所述机械手连接的电磁铁块，所述机械手驱动所述电磁铁块移动，所述内圈定位装置包括内圈定位驱动机构以及位于所述定位孔的下方的第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组，所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组相对设置，所述第一内圈定位杆组包括两个第一内圈定位杆，所述第二内圈定位杆组包括两根第二内圈定位杆，两根所述第一内圈定位杆以及两根所述第二内圈定位杆围绕所述定位孔的轴线均匀分布，所述内圈定位驱动机构分别与所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组连接，所述内圈定位驱动机构可驱动所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组升降移动以及相向或背向同步移动。2.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：还包括外圈定位装置，所述定位平台设有两个第一槽孔和两个第二槽孔，所述外圈定位装置包括外圈定位驱动机构、两个第一外圈定位杆以及两个第二外圈定位杆，所述第一外圈定位杆与所述第一槽孔一一对应，所述第一外圈定位杆穿过所述第一槽孔，所述第二外圈定位杆与所述第二槽孔一一对应，所述第二外圈定位杆穿过所述第二槽孔，两根所述第一外圈定位杆和两根所述第二外圈定位杆围绕所述定位孔的轴线分布，所述外圈定位驱动机构分别与所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆连接，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆沿所述第一槽孔移动以及可驱动所述第二外圈定位杆沿所述第二槽孔移动。3.根据权利要求2所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述第一槽孔和所述第二槽孔分别沿所述定位孔的纵向设置，所述第一外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的另一侧，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆相向或背向移动。4.根据权利要求3所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述外圈定位驱动机构包括驱动电机、丝杠、第一移动块、第一连接块、第二移动块以及第二连接块，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠沿所述定位孔的纵向设置，所述丝杠设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动块与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第一连接块与所述第一移动块连接，两根所述第一外圈定位杆分别设于所述第一连接块上，所述第二移动块与所述第二螺纹部螺纹连接，所述第二连接块与所述第二移动块连接，两根所述第二外圈定位杆分别设于所述第二连接块上。5.根据权利要求4所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述丝杠的一侧设有与丝杠平行设置的导轨，所述导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一移动块连接，所述第二滑块与所述第二移动块连接。6.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述第一内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的另一侧，所述内圈定位驱动机构包括顶升气缸、升降座、气动手指气缸、第一连接板和第二连接板，所述升降座设于所述顶升气缸的上方，且所述升降座与所述顶升气缸的伸缩轴连接，所述气动手指气缸设于所述升降座上，所述气动手指气缸的纵向一侧设有第一推杆，所述气动手指气缸的纵向另一侧设有第二推杆，所述第一推杆与所述第一连接板连接，所述第一内圈定位杆组设于所述第一连接板上，所述第二推杆与所述第二连接板连接，所述第二内圈定位杆组设于所述第二连接板上。
7.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述第一内圈定位杆和所述第二内圈定位杆上分别套设有可转动的筒体。8.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述定位孔的外侧设有检测孔，所述检测孔的下方设有用于检测铁片的传感器。9.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述机械手为二轴机械手，所述机械手可驱动所述电磁铁块沿横向和竖向移动，所述电磁铁块位于所述定位平台的横向一侧。

技术总结
本实用新型涉及锅具生产设备技术领域，公开了一种铁片自动上料定位设备，包括定位平台、取料装置以及内圈定位装置，定位平台设有定位孔，内圈定位装置包括内圈定位驱动机构以及位于定位孔的下方的第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组，第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组相对设置，第一内圈定位杆组包括两个第一内圈定位杆，第二内圈定位杆组包括两根第二内圈定位杆，两根第一内圈定位杆以及两根第二内圈定位杆围绕定位孔的轴线均匀分布，内圈定位驱动机构分别与第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组连接，内圈定位驱动机构可驱动第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组升降移动以及相向或背向同步移动。本实用新型定位精准，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：崖智 张传秀
受保护的技术使用者：江门市恒正自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/8/19